JPH04214919A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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JPH04214919A
JPH04214919A JP6242391A JP6242391A JPH04214919A JP H04214919 A JPH04214919 A JP H04214919A JP 6242391 A JP6242391 A JP 6242391A JP 6242391 A JP6242391 A JP 6242391A JP H04214919 A JPH04214919 A JP H04214919A
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    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/03Adding substances to exhaust gases the substance being hydrocarbons, e.g. engine fuel

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、希薄燃焼可能な内燃機
関の排気系にリーンNOx 触媒(遷移金属或いは貴金
属を担持せしめたゼオライトからなり、酸化雰囲気中、
HC存在下で排気ガス中のNOx を還元する触媒とし
て定義される)を備えた、内燃機関の排気浄化装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】リーンNOx 触媒は、特開平1−13
0735号公報、特開平1−135541号公報により
知られている。リーンNOx 触媒によるNOx 浄化
にはHC(炭化水素)の存在が必要であるが、特開昭6
3−28372号公報は、リーンNOx 触媒のNOx
 浄化率を向上するために、単一のリーンNOx 触媒
上流にHC供給装置から、HCを供給することを提案し
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、リーンNOx
 触媒のNOx 浄化率は、リーンNOx 触媒床温に
よっても左右され、低温域や高温域ではNOx 浄化率
が低下する。このため、従来提案では、NOx を浄化
できる排気温度範囲、運転領域に制限を受けるという問
題(第1の問題点)がある。さらに、HCを供給すると
、リーンNOx 触媒内部でのHCの酸化(直接酸化、
部分酸化を含む)による発熱により、リーンNOx 触
媒床温が下流部分程上昇し、ある温度を越えた部位より
下流側のリーンNOx 触媒部分のNOx 浄化率が急
激に低下し、NOx 浄化に有効に働く触媒容量が小さ
くなるという問題(第2の問題点)もある。
【0004】本発明は、リーンNOx 触媒を備えた排
気浄化装置において、HCの供給状態に応じて、リーン
NOx 触媒下流の排気温度が変化することを利用して
、NOx 浄化可能な排気温度範囲を拡げるとともにN
Ox 浄化に有効に働く触媒容量を増加させ、これによ
ってリーンNOx 触媒のNOx 浄化率を向上せしめ
ることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る内燃機関の排気浄化装置が次の手段を備えることによ
って達成される。内燃機関の排気系に、複数、直列に設
けられた、リーンNOx 触媒とその上流側に設けられ
たHC供給装置から成るユニット、各ユニットのリーン
NOx 触媒床温が所定温度範囲にあるか否かを判定す
る触媒床温判定手段、および前記触媒床温判定手段によ
ってリーンNOx 触媒床温が所定範囲にあると判断さ
れた箇所のユニットのHC供給装置を作動させるHC供
給装置作動手段。
【0006】
【作用】HCの供給があるユニットでは、リーンNOx
 触媒は、HCの酸化の発熱で下流部分程昇温し、HC
の供給が停止されたユニットでは、リーンNOx 触媒
は自然放熱等で下流部分程低温となる。排気高温時には
下流側のユニットのリーンNOx 触媒にHCを供給す
ることにより高NOx 浄化率が得られ、排気低温時に
は上流側のユニットのリーンNOx 触媒にHCを供給
することにより高NOx 浄化率が得られるので、高N
Ox 浄化率が得られる排気温度範囲が高温側にも低温
側にも拡げられ、広い運転範囲にわたってNOx を浄
化できる。また、HCを供給した場合に触媒床温が所定
温度範囲の上限を越えたユニットのリーンNOx 触媒
にはHCの供給が停止されるので、そのリーンNOx 
触媒とその下流のユニットのリーンNOx 触媒は放熱
で温度が下がって所定温度範囲になり、そこにHCを供
給できる。このため、下流側ユニットのリーンNOx 
触媒もNOx 浄化に有効に働き、有効触媒容量が増大
される。これらの総合作用によって、従来の単一のリー
ンNOx 触媒、単一のHC供給装置に比べて、リーン
NOx 触媒のNOx 浄化率が向上される。
【0007】
【実施例】本発明の望ましい実施例を4例説明する。実
施例1は図1−17に、実施例2は図18に、実施例3
は図19−図26に、実施例4は図27に、それぞれ、
示されている。なお、図28−図31は比較例であり、
従来の場合に対応する。 実施例1 実施例1の内燃機関の排気浄化装置では、図1に示すよ
うに、希薄燃焼可能な内燃機関1の排気系2に第1のリ
ーンNOx 触媒3とその下流の第2のリーンNOx 
触媒4が直列に設けられている。第1のリーンNOx 
触媒3の上流には第1のHC供給装置15が、第2のリ
ーンNOx 触媒4の上流には第2のHC供給装置16
が設けられている。各リーンNOx 触媒とその上流の
HC供給装置はユニットを構成する。すなわち、第1の
リーンNOx 触媒3と第1のHC供給装置15は第1
のユニットを構成し、第2のリーンNOx 触媒4と第
2のHC供給装置16は第2のユニットを構成し、第1
のユニットと第2のユニットは直列に配列される。第1
のHC供給装置15、第2のHC供給装置16は、制御
装置14に含まれた、後述のHC供給装置作動手段20
4、205、304、305によって作動される。この
HC供給装置作動手段は、リーンNOx 触媒床温が所
定温度範囲内にある箇所のユニットのHC供給装置15
、16を作動させるものである。リーンNOx 触媒床
温が所定温度範囲にあるか否かの判定は、後述の触媒床
温判定手段202、203、302、303により行わ
れる。実施例1では、第1のリーンNOx 触媒3と第
2のリーンNOx 触媒4との間に、排気の流れを絞る
ことの可能な排気弁5が設けられる。ただし、排気弁5
は排気の流れを完全に止めることはしない。排気弁5は
アクチュエータ8によって開閉される。
【0008】第1のHC供給装置15は、HC導入口1
1と、HC導入口11につながるHCボンベ13と、H
Cボンベ13とHC導入口11とを結ぶパイプの途中に
設けられたHCバルブ6とから成る。HCバルブ6はア
クチュエータ9によって開閉される。同様に、第2のH
C供給装置16は、HC導入口12と、HC導入口12
につながるHCボンベ13と、HCボンベ13とHC導
入口12とを結ぶパイプの途中に設けられたHCバルブ
7とから成る。HCバルブ7はアクチュエータ10によ
って開閉される。
【0009】アクチュエータ8、9、10の作動は制御
装置14によって制御され、排気弁5、HCバルブ6、
HCバルブ7を、それぞれ、図2、図3、図4の通りに
制御する。すなわち、排気弁5は排気温度約280°C
以下で開、約280°Cと約320°Cの間で絞り、約
320°Cと約400°Cの間で徐々に開度が大にされ
、約400°C以上で開とされる。また、第1のHCバ
ルブ6は約280°Cまで閉、約280°Cと約300
°Cとの間で除々に開、約300°Cと約450°Cと
の間で全開、約450°Cと約500°Cの間で徐々に
絞り、約500°C以上で閉とされる。さらに、第2の
HCバルブ7は、約280°Cまで閉、約280°Cと
約450°Cの間で徐々に開、約450°Cと約500
°Cの間でより急割合で徐々に開とされ、約500°C
と約600°Cの間で全開、約600°C以上で閉とさ
れる。
【0010】上記のような排気弁5の制御は図5に示す
フローチャートを有する排気弁制御手段17で達成され
、第1のHCバルブ6の制御は図6のフローチャートを
有する第1のHCバルブ制御手段18で達成され、第2
のHCバルブ7の制御は図7のフローチャートを有する
第2のHCバルブ制御手段19で達成される。そして、
これらのフローチャートは、制御装置14を構成するコ
ンピュータのROM(リードオンメモリ)に記憶されて
おり、CPU(セントラルプロセッサユニット)に読出
されて、演算が実行される。また、コンピュータの入力
インターフェイスには各種センサからの出力信号(アク
セル開度T、エンジン回転速度NE、等)が送られ、R
AM(ランダムアクセスメモリ)に一時記憶され、CP
Uに読み出されて、上記フローチャートに従う演算の入
力値とされる。
【0011】図5では、ステップ101で、アクセル開
度Tとエンジン回転速度NEとから、図8の二次元マッ
プを用いて排気温TEXを演算する。ただし、排気温セ
ンサにより、直接、排気温を求めてもよい。続いて、ス
テップ102に進み、求めた排気温TEXが低温側の所
定温度(たとえば、280°C)より低いか否かを判別
する。もしも、TEXが280°Cよりも低ければ余り
に低過ぎて制御対象外だから、そのままステップ106
に進んで排気弁5を全開とし、エンジン背圧をさげる。 ステップ102で排気温TEXが280°C以上であれ
ば、排気流速やHCの供給を制御することによりNOx
 浄化率を高くできる領域にあるので、ステップ103
に進む。ステップ103では、排気温TEXが400°
Cより高いか否かを判別し、400°Cを越えるときは
第1のリーンNOx 触媒3を昇温させる必要がないの
でステップ106に進んで排気弁5を全開とする。ステ
ップ103でTEX≦400°Cなら、排気温TEXは
280°Cと400°Cとの間にあり、この時はステッ
プ104に進んでTEXに基づき1次元マップ(図2の
280°C〜400°Cの部分)により排気弁5の目標
開度を算出する。続いて、ステップ105に進み、排気
弁5の開度をステップ104で求めた目標開度とする実
行処理をする。ステップ105、106からリターンす
る。
【0012】図6の第1のHCバルブ制御も、上記とほ
ぼ同様に行われる。すなわち、ステップ201で、アク
セル開度T、エンジン回転速度NEより、排気温TEX
を算出し、続いてステップ202に進む。ステップ20
2でTEX<280°Cならステップ206に進み、第
1のHCバルブ6を全閉とする。ステップ202でTE
X≧280°Cならステップ203に進み、TEX>5
00°Cか否かを判別する。TEX>500°CならH
Cを導入しても直接酸化が進んで意味がないのでステッ
プ206に進んで第1のHCバルブ6を全閉とし、HC
の供給を停止する。ステップ203でTEX≦500°
Cなら、280°C≦TEX≦500°Cの領域にある
から、ステップ204に進んで一次元マップ(図3の2
80°C〜500°Cに対応)より、TEXに基づき、
第1のHCバルブ6の目標開度を算出し、ステップ20
5に進んで第1のHCバルブ6を目標開度とする実行処
理をする。上記において、ステップ102、103は第
1のユニットの触媒床温判定手段を構成し、ステップ1
04、105は第1のユニットのHC供給装置作動手段
を構成する。
【0013】第2のHCバルブ制御も、上記とほぼ同様
に行われる。すなわち、ステップ301で、アクセル開
度T、エンジン回転速度NEより、排気温TEXを算出
し、続いてステップ302に進む。ステップ302でT
EX<280°Cならステップ306に進み、第2のH
Cバルブ7を全閉とする。ステップ302でTEX≧2
80°Cならステップ303に進みTEX>600°C
か否かを判別する。TEX>600°Cなら第2のリー
ンNOx 触媒4に流れてきたときの排気温は500°
C以上あるから、HCを供給しても第2のリーンNOx
 触媒4でHCの直接酸化が進んで意味がないので、ス
テップ306に進んで第2のHCバルブ7を全閉とし、
HCの供給を停止する。ステップ303でTEX≦60
0°Cなら、280°C≦TEX≦600°Cの領域に
あるから、ステップ304に進んで一次元マップ(図4
の280°C〜600°Cに対応)より、TEXに基づ
き、第2のHCバルブ7の目標開度を算出し、ステップ
305に進んで第2のHCバルブ7を目標開度とする実
行処理をする。上記において、ステップ302、303
は第2のユニットの触媒床温判定手段を構成し、ステッ
プ304、305は第2のユニットのHC供給装置作動
手段を構成する。
【0014】つぎに実施例1の作用を説明する。排気温
が300°C〜400°Cの低温時には、排気弁5は絞
り状態にあるか或いは徐々に開の状態にあり、第1のH
Cバルブ6は全開で、第2のHCバルブ7は全閉に近い
状態にある。したがって、排気ガスの流れは遅く、第1
のリーンNOx 触媒3にはHCが十分供給され、第2
のリーンNOx 触媒4にはHCは少量しか供給されな
い。 この状態の温度分布は図10のようになり、第1のリー
ンNOx 触媒3中ではHCの酸化による発熱によって
昇温し、第2のリーンNOx 触媒4に到る迄に少し温
度がさがり、第2のリーンNOx 触媒4ではほとんど
昇温しない。このため、第1のリーンNOx 触媒3は
HCの多量の供給と温度が350°C〜460°C程度
になることによって、高いNOx 浄化率を示す(図1
1参照)。 この場合、第2のリーンNOx 触媒4はNOx浄化に
は左程貢献しない。
【0015】排気温が400°C〜500°Cの中温時
には、排気弁5は全開、第1のHCバルブ6、第2のH
Cバルブ7ともに開でHCを多量または中程度に供給し
ている。この時の温度分布は図13に示す通りであり、
第1のリーンNOx 触媒3も、第2のリーンNOx 
触媒4も、400°C〜500°Cの範囲にある。した
がって、HCの供給と触媒床温の適温とによって、図1
4に示すように、第1のリーンNOx 触媒3も第2の
リーンNOx 触媒4も、中程度以上の良好なNOx 
浄化率を示す。
【0016】排気温が500°C〜600°Cの高温時
には、排気弁5は全開、第1のHCバルブ6は全閉、第
2のHCバルブ7は全開の状態にある。第1のリーンN
Ox 触媒3にはHCが供給されないから、第1のリー
ンNOx 触媒3におけるHCの酸化による昇温はない
かまたはほとんどなく、放熱によって、第2のリーンN
Ox 触媒4に到るまでに約400°Cに低下している
(図16参照)。第2のリーンNOx 触媒4に対して
はHCが供給されるから、HCの供給と第2のリーンN
Ox 触媒4の適温とによって、第2のリーンNOx 
触媒4は高いNOx 浄化率を示す(図17参照)。
【0017】したがって、実施例1においては、従来、
高いNOx 浄化率を示した400°C〜500°Cの
中温域においても高いNOx 浄化率を示すことは勿論
のこと、従来は良好なNOx 浄化率が得られなかった
排気温が500°C〜600°Cの高温域においても、
また、排気温が300°C〜400°Cの低温域におい
ても、高いNOx 浄化率が得られる。これを図示した
ものが図8の斜線領域であり、従来の400°C〜50
0°CのNOx浄化域が、本発明では300°C〜60
0°Cに大幅に拡げられている。また、従来比較的有効
利用できなかった単一触媒の下流部も、本発明では第2
のリーンNOx 触媒4として有効に利用でき、有効触
媒容量が増大される。
【0018】実施例2 図18は実施例2の内燃機関の排気浄化装置を示す。実
施例2では、第2のリーンNOx 触媒4の断面積を増
すために、第2のリーンNOx 触媒4をそのユニット
内で複数に分けて互いに並列に配置し、その1つの上流
に排気弁5を設けた構成としてある。その他の構成、作
用は実施例1に準じるので、実施例1に準じる部材に実
施例1に準じる符号を付して、説明を省略する。
【0019】実施例3 図19−図26は実施例3の内燃機関の排気浄化装置を
示している。図19において、21は希薄燃焼可能な内
燃機関(ガソリン機関でもディーゼル機関でもよい)を
示す。内燃機関21に排気マニホルド22を介して接続
される排気管23には、リーンNOx 触媒24が、複
数個に分割されて、かつ互いに間隔をおいて直列に、配
設されている。各リーンNOx 触媒24の上流側には
、排気温度検出手段としての排気温センサ25が設けら
れ、その出力は制御装置(コントロールユニット、CU
)31に入力されている。
【0020】各リーンNOx 触媒24の上流側には、
HC供給手段からのHCが導入可能とされている。HC
供給手段は、たとえば、HCボンベ27と、HCボンベ
27からのHCを各リーンNOx 触媒24の上流に導
くパイピングと、該パイピングの各リーンNOx 触媒
上流への分岐部の各々に設けられたHCバルブ30とか
ら構成されている。HCバルブ30は、たとえば、ステ
ップモータ駆動のバルブから成り、開度が、制御装置3
1から指令される開度信号に見合う開度に制御される。 そして、開度0の場合はHCの供給停止を意味し、開度
がある目標開度の場合は、その開度で決定される量のH
Cが供給されるようになっている。リーンNOx 触媒
24にHCが供給されると、HCの酸化(直接酸化およ
び/または部分酸化)による発熱により、触媒床温は昇
温し、HCの供給が停止されると、自然放熱等により触
媒床温はさがる。
【0021】触媒床温度は、自然放熱の他、必要に応じ
て積極的に強制的に低下されてもよい。図19は強制冷
却手段を設けた場合を示している。この強制冷却手段は
、たとえば窒素ボンベ26と、窒素ボンベ26からの窒
素を各リーンNOx 触媒24上流に導くパイピングと
、このパイピングの各リーンNOx触媒24上流への各
分岐管に設けられたN2 バルブ29およびその開閉ア
クチュエータ28とから構成されている。アクチュエー
タ28には制御装置31からのN2 バルブ開閉指令信
号が導かれ、この指令信号に従って、アクチュエータ2
8はN2 バルブ29を開閉するようになっている。
【0022】図20、図21は、それぞれHCバルブ制
御、N2 バルブ制御の、フローを示しており、所定時
間毎に割込まれて実行される。まず、図20において、
ステップ401で、各排気温センサ25の出力が各リー
ンNOx 触媒上流の排気温T1 、T2 、T3 、
T4 (たとえば、リーンNOx 触媒24が4分割さ
れ、上流側からT1 、T2 、T3 、T4 とする
)を読込む。続いて、ステップ402に進み、最上流の
リーンNOx 触媒24の触媒入りガス温度T1 が所
定温度(たとえば、450°C)を越えるか否かを判別
する。所定温度を越えるなら、HCを供給すると益々H
Cの酸化で触媒床温が上り、HCが直接酸化して活性種
の生成に寄与しなくなるから、HCの供給を停止するた
めにステップ403に進み、所定温度以下なら、HCの
部分酸化により活性種が生成してリーンNOx 触媒の
NOx 浄化率を上げることができるので、HCを供給
するために、ステップ404に進む。ここで、ステップ
402は実施例3における触媒床温判定手段を構成する
。ステップ403では、最上流のHCバルブ10の開度
を0に設定し、ステップモータを駆動してHCバルブを
閉じる。
【0023】一方、ステップ404では、現在の機関回
転速度NE、アクセル開度TAを読込み、続いてステッ
プ405に進み、図22の機関回転速度(NE)−HC
バルブ開度の1次元マップから求まるHCバルブ目標開
度θNEと、図23のアクセル開度(TA)−HCバル
ブ開度の1次元マップから求まるHCバルブ目標開度θ
TAとから、HCバルブの目標開度θ(=θNE・θT
A)を演算する。続いて、ステップ406に進み、最上
流のHCバルブ30の開度を目標開度θに設定し、ステ
ップモータを駆動して、最上流のHCバルブ30の開度
を目標開度にする。ここで、ステップ404、405、
406は実施例3におけるHC供給装置作動手段を構成
する。上記の操作で、最上流のHCバルブ30の制御が
完了し、続いて、順次、下流のHCバルブ30を、最上
流のHCバルブ30の制御と同様のルーチンで制御し、
全HCバルブ30を制御する。
【0024】図21のN2 バルブ制御では、ステップ
501で、各リーンNOx 触媒24上流の排気温T1
 、T2 、T3 、T4 を読込む。続いて、ステッ
プ502に進み、最上流のリーンNOx 触媒24の触
媒入りガス温度T1 が所定温度、たとえば、400°
Cを越えるか否かを判別する。そして、ステップ502
でT1 >400°CならN2 ガスによる触媒冷却を
すべく、ステップ503に進んで最上流のN2 バルブ
29を開とする。また、ステップ502でT1 ≦40
0°CならN2 ガスによる触媒冷却をしないで、触媒
床温を早く昇温させて触媒を活性化させたほうがよいか
ら、ステップ504に進んで最上流のN2 バルブ9を
閉じる。続いて、順次下流のリーンNOx 触媒24に
対応するN2 バルブ29の開閉制御を行い、全N2 
バルブ29の制御を行ってリターンする。
【0025】次に、実施例3の作用を説明する。図20
の制御によって図19の排気浄化装置を制御すると、図
24−図26のようになる。すなわち、図24は図19
をモデル化したものであり、図25は触媒入りガス温度
が400°Cの場合と500°Cの場合との触媒コンバ
ータ内温度分布を示している。これに対し、特開昭63
−28372号のような装置は図28のようにモデル化
され、その温度分布、NOx 浄化率分布、NOx 浄
化率特性対温度特性は、それぞれ図29−図31に示し
たようになる。
【0026】図20のステップ402の所定温を450
°Cとすると、触媒温度、排気温度は、下流にいくに従
い450°Cに収斂しようとし、収斂した部位より下流
では450°Cを中心にして上下し、450°C近傍に
保たれる。すなわち、触媒入りガス温が400°Cの場
合はHCが導入されて下流のリーンNOx 触媒程、4
50°Cに近づき、450°C近傍になった部分より下
流側では450°Cを中心にして温度が上下する。また
、触媒入りガス温が500°Cの場合は、上流側のリー
ンNOx 触媒はHCが導入されず、下流のリーンNO
x 触媒程降温して450°Cに近づき、450°C近
傍になった部分より下流側では450°Cを中心にして
温度が上下する。450°C近傍になった部分およびそ
の下流では、比較的低温のためHCの直接酸化が抑えら
れ、HCの部分酸化が促進されるから、HCの部分酸化
により多量の活性種が生成され、図26に示すようにリ
ーンNOx 触媒24のNOx 浄化率が向上する。
【0027】図26の特性より下側の面積はリーンNO
x 触媒によるNOx 浄化量に比例するが、図26と
図30(図28の比較例の場合のNOx 浄化率)の比
較から分るように、触媒入りガス温度が400°Cの場
合も500°Cの場合も、本発明のリーンNOx 触媒
24のNOx 浄化量の方が従来のそれよりも高くなっ
ている。また、図26と図30の比較から分るように、
高いNOx 浄化率を示す領域が、本発明の方が増えて
いる。また、従来はリーンNOx 触媒の下流部分でN
Ox 浄化率の向上が鈍化していたのに対し、本発明で
はリーンNOx 触媒の下流部分でもNOx 浄化率は
向上している。すなわち、従来の図30では導入された
HCがリーンNOx 触媒下流部分でもはや効果的に働
らかなくなっていたのに対し、本発明の図26では導入
されたHCがリーンNOx 触媒下流部分でも有効に働
いていることがわかる。これによって、本発明では有効
触媒容量が増大することがわかる。
【0028】実施例4 図27は実施例4を示す。実施例4は実施例3のうちリ
ーンNOx 触媒部分の変形例である。すなわち、リー
ンNOx 触媒24を含有したコンバータが下流にいく
に従ってコーン状に大径にされており、これによって、
コンバータ部において下流にいくに従って排気ガス流速
が遅くなり、放熱が大きくなり、触媒床温の上昇が抑え
られるようになっている。その他の構成、作用は実施例
3に準じる。
【0029】
【発明の効果】本発明によれば、リーンNOx 触媒と
その上流のHC供給装置とからなるユニットが直列に複
数配置され、所定温度範囲にあるリーンNOx 触媒に
HCが供給されるようにしたので、排気高温時には下流
側のリーンNOx 触媒が所定温度範囲になりそこに選
択的にHCを供給でき、排気低温時には上流側のリーン
NOx 触媒が所定温度範囲になりそこに選択的にHC
を供給でき、高いNOx 浄化率を示せる温度範囲が高
温側にも低温側にも拡げられる。
【0030】また、あるユニットでリーンNOx 触媒
の温度がHCの酸化による発熱で所定温度範囲の上限を
超えると、そのユニットでのHCの供給が停止されるの
で、そのユニットから下流でのリーンNOx 触媒床温
は放熱でさがり、所定温度範囲内になってHCを供給可
能となりNOx を浄化することができるようになる。 このため、下流のユニットのリーンNOx 触媒もNO
x 浄化に有効に働くことができるようになり、有効触
媒容量が増大する。これらの結果、リーンNOx 触媒
のNOx 浄化率が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1に係る内燃機関の排気浄化装
置の系統図である。
【図2】実施例1における排気温−排気弁開閉関係図で
ある。
【図3】実施例1における排気温−第1のHCバルブ開
閉関係図である。
【図4】実施例1における排気温−第2のHCバルブ開
閉関係図である。
【図5】実施例1における排気弁制御フローチャートで
ある。
【図6】実施例1における第1のHCバルブ制御フロー
チャートである。
【図7】実施例1における第2のHCバルブ制御フロー
チャートである。
【図8】実施例1におけるエンジン回転速度(NE)−
アクセル開度(T)と排気温との間の関係を示すマップ
である。
【図9】実施例1における排気温低温時の排気浄化装置
モデル図である。
【図10】図9のモデルにおける距離−排気温関係図で
ある。
【図11】図9のモデルにおける距離−NOx 浄化量
関係図である。
【図12】実施例1における排気温中温時の排気浄化装
置モデル図である。
【図13】図12のモデルにおける距離−排気温関係図
である。
【図14】図12のモデルにおける距離−NOx 浄化
量関係図である。
【図15】実施例1における排気温高温時における排気
浄化装置モデル図である。
【図16】図15のモデルにおける距離−排気温関係図
である。
【図17】図15のモデルにおける距離−NOx 浄化
量関係図である。
【図18】本発明の実施例2に係る内燃機関の排気浄化
装置の系統図である。
【図19】本発明の実施例3に係る内燃機関の排気浄化
装置の系統図である。
【図20】実施例3におけるHCバルブ制御のフローチ
ャートである。
【図21】実施例3におけるN2 バルブ制御のフロー
チャートである。
【図22】実施例3における機関回転速度(NE)−H
Cバルブ開度(θNE)特性図である。
【図23】実施例3におけるアクセル開度(TA)−H
Cバルブ開度(θTA)特性図である。
【図24】実施例3のリーンNOx 触媒コンバータの
モデル図である。
【図25】図24のモデルにおけるリーンNOx 触媒
上流端からの距離(d)−リーンNOx 触媒コンバー
タ内温度(T)特性図である。
【図26】図24のモデルにおけるリーンNOx 触媒
上流端からの距離(d)−NOx 浄化率特性図である
【図27】本発明の実施例4に係る内燃機関の排気浄化
装置の部分系統図である。
【図28】比較例(従来例)のリーンNOx 触媒コン
バータのモデル図である。
【図29】図28のモデルにおけるリーンNOx 触媒
上流端からの距離(d)−リーンNOx 触媒コンバー
タ内温度(T)特性図である。
【図30】図28のモデルにおけるリーンNOx 触媒
上流端からの距離(d)−NOx 触媒コンバータの温
度−NOx 浄化率特性図である。
【図31】図28のタイプのリーンNOx 触媒コンバ
ータの温度−NOx 浄化率特性図である。
【符号の説明】
1  内燃機関 3  第1のリーンNOx 触媒 4  第2のリーンNOx 触媒 5  排気弁 6  第1のHCバルブ 7  第2のHCバルブ 14  HC供給装置制御装置 15  第1のHC供給装置 16  第2のHC供給装置 17  排気弁制御手段 18  第1のHC供給装置制御手段 19  第2のHC供給装置制御手段 21  内燃機関 23  排気管 24  リーンNOx 触媒 25  排気温センサ 27  HCボンベ 30  HCバルブ 31  HC供給装置制御装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  リーンNOx 触媒と該リーンNOx
     触媒の上流側に設けられたHC供給装置を有するユニ
    ットを内燃機関の排気系に直列に複数備え、各ユニット
    のリーンNOx 触媒床温が所定温度範囲にあるか否か
    を判定する触媒床温判定手段を備え、前記触媒床温判定
    手段によってリーンNOx 触媒床温が所定温度範囲に
    あると判断された箇所のユニットのHC供給装置を作動
    させるHC供給装置作動手段を備えた、ことを特徴とす
    る内燃機関の排気浄化装置。
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