JPH04209121A - トナーカートリッジ搬送用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明はトナーカートリッジ搬送用パレットに関し、
さらに詳しくは、複写機、プリンタなどに用いられるト
ナーカートリッジにトナーを充填・搬送するラインに使
用されるトナーカートリッジ搬送用パレットに関するも
のである。

（ロ）従来の技術 従来、トナーカートリッジにトナーを充填して搬送する
ラインにおいて、自立できないトナーカートリッジは、
保持具（リテーナ）を兼ねたパレットに下部がはめ入れ
られてコンベヤで搬送される。

このパレットは直方体状であり、上面側へ開口した収納
部を有している。そして、その収納部に、トナーカート
リッジを垂直に立てて収納するようになっている。

トナー充填・搬送ラインにおいて、トナーカートリッジ
はまずはめ入れ工程で、このようなパレットの収納部に
下部かはめ入れられて垂直に立てられる。そしてコンベ
ヤにより充填工程に搬送され、トナーが充填される。つ
いで、トナーが充填されたトナーカートリッジは打栓（
キャッピング）工程へ搬送され、そこで栓が施される。

その後、抜き出し工程でトナーカートリッジはパレット
から抜き出される。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記のトナーカートリッジ搬送用パレットにおいては、
充填工程および打栓工程ではトナーカートリッジを確実
に保持していることが望まれる。

一方、はめ入れ工程および抜き出し工程ではトナーカー
トリッジのはめ入れ、抜き出しをスムーズに行えること
が望まれる。そこで、パレットの収納部にはトナーカー
トリッジの収納時にトナーカートリッジとの間に一定寸
法の隙間を設ける必要がある。この隙間は、トナーカー
トリッジの寸法精度のばらつきを考慮すれば、−船釣に
２ｍｍ程度に設定される。

しかしながら、このような隙間を有するパレットにおい
ては次のような問題へかありｆこ。すなわち、トナーカ
ートリッジを収納しｒこ時には隙間が生じているので、
搬送時にトナーカートリッジかがたついたり、傾いたり
することがある。このため、充填工程および打栓工程で
の位置決めが困難になり、トナーこぼれやカートリッジ
割れが起きるおそれがあった。また、トナーカートリッ
ジにトナーを充填してから打栓するまでの搬送中におけ
るトナーカートリッジのがたつきや傾きにより、トナー
カートリッジからトナーがこぼれるおそれがあった。

この発明は上記の実情に鑑みてなされｆ二ものであり、
トナーカートリッジを確実に保持することができるとと
もに、そのはめ入れ、抜き出しをスムーズに行うことが
可能であり、さらに充填工程および打栓工程での位置決
めを確実に行うことができ、トナーこぼれやカートリッ
ジ割れの起きるおそれを防止することのできるトナーカ
ートリッジ搬送用パレットを提供することを目的とする
。

（ニ）課題を解決するための手段およびその作用この発
明は、垂直に立てられたトナーカートリッジの下部を左
右もしくは前後から挟んで保持することのできる一対の
保持体と、これらの保持体に取り付けられ、保持体どう
しを近接もしくは離間させる弾性部材とを備えてなり、
一対の保持体が、弾′性部材の弾性力により互いに近接
もしくは離間させられ、弾性部材の弾性力を強制的に解
除する弾性力解除手段の作動により互いに離間もしくは
近接させられ、それらによってトナーカートリッジの保
持および保持解除を行うトナーカートリッジ搬送用パレ
ットである。

すなわち、この発明に係るトナーカートリッツ搬送用パ
レットは、従来、上面側へ開口し１こ収納部を有してい
たものに代えて、トナーカートリッジを左右もしくは前
後から挟んで保持することのできる一対の保持体を設け
たこと、およびこれらの保持体どうしを近接もしくは離
間させる弾性部材を保持体に取り付けたことを特徴とす
る。そして、弾性部材の弾性力を強制的に解除する弾性
力解除手段を用意しておき、その弾性力解除手段により
一対の保持体を互いに離間らしくは近接させようとする
。

ここで、一対の保持体は基板などの上に少なくとも一方
がスライド可能に載置されているのが好ましい。弾性部
材としてはたとえば、引っ張り一コイルバネなどの引っ
張りバネや圧縮コイルバネなどの圧縮バネが用いられる
。また、用意する弾性力解除手段としてはたとえば、ン
リンダに接続され、所定４に一方の保持体に吸着してこ
れを他方の保持体から引き離すゴム製吸着盤、あるいは
圧縮バネにより互いに離間している一対の保持体がはめ
込まれて近接させられる一対のコンベヤガイドレールな
どが好ましい。

（ホ）実施例 以下、図に示す２つの実施例に基づいてこの発明を詳述
する。なお、この発明はこれらによって限定されるもの
ではない。

実施例１ 第１図および第２図において、複写機のトナーカートリ
ッジＣをトナー充填・打栓のｒこめにコンベヤで搬送す
るトナーカートリッジ搬送用パレットＰは、垂直に立て
られｆこトナーカートリッジＣの下部を左右から挟んで
保持することのてきる一対の保持体１・２と、これらの
保持体Ｉ・２に取り付けられ、保持体Ｉ・２どうしを近
接させる弾性部材としての２つの引っ張りコイルバネ３
・３とを備えている。

２つの保持体ｌ・２は平面形状か正方形である基板４の
上に載仕られている。そして、平面形状が口形である左
側の保持体Ｉは基板４に固定されており、平面形状かコ
である右側の基板２は一定範囲で基板４の上を左右にス
ライドするようにされている。引っ張りコイルバネ３は
第３図に示すように、保持体ｌ・２の対向部に互いに対
向状に設けられた円形孔５・５にはめ込まれたガイド用
円形バイブロの内側に入れられている。そして、引っ張
りコイルバネ３の両端はそれぞれ固定ビン７・７により
保持体ｌ・２に止められている。

一対の保持体ｌ・２は第４図に示すように、引っ張りコ
イルバネ３・３のバネ力により対向部で互いに接合され
た状態においてトナーカートリッジＣをその下部で左右
から保持している（第１図および第２図の実線参照）。

一対の保持体１・２は第１図および第２図の２点鎖線で
示すように、所定時には、引っ張りコイ′ルバネ３・３
のバネ力を強制的に解除する弾性力解除手段としてのゴ
ム製吸着盤８により右側の保持体２が吸着されて右方向
へ動かされることにより、互いに離間させられる。吸着
盤８はエアシリンダ９に接続されており、エアシリンダ
９に１より左ｔに動かされる。そして、吸着盤８は真空
発生器ｌＯにより真空引きされて、右側の保持体２への
吸着か行われる。このとき引っ張りコイルバネ３は第５
図に示すように伸ばされている。なお、第２図において
Ｉｔ−１１は搬送ガイド部材である。

このようなパレットＰは第６図〜第８図に示すようなト
ナー充填・搬送ラインに用いられる。すなわち第６図に
おいて、１２はパレットＰを右から左へ搬送する１くレ
ット搬送用の府側コンベヤであり、１３は前側コンベヤ
１２の後方に前側コンベヤ１２と平行に配された後ろ側
コンベヤである。

後ろ側コンベヤ１３の右端位置（パレット定位置）に置
かれたパレットＰにおける前後一対の保持体１・２は、
第１図の吸着盤８、エアシリンダ９および真空発生器１
０からなるアンチャック装置１４のＯＮにより、互いに
離間させられる。すると、トナーカートリッジはめ入れ
用ロボット１５が旋回してトナーカートリッジＣをつか
む（ロボットチャックＯＮ）。ついで、ロボット１５は
下降してトナーカートリッジＣを一対の保持体１・２に
はめ入れる。すると、ロボットチャックがＯＦＦとなり
、同時にアンチャック装置１４もＯＦＦとされる。そし
て、ロボット１５は上昇した後、旋回して、後続のパレ
ットＰに次のトナーカートリッジＣをはめ入れる準備態
勢に移る。

一対の保持体１・２によりトナーカートリッジＣを保持
したパレッ＋−ｐは前側コンベヤ１２へ送られ、さらに
左方向へ搬送される。そして、第１トナー充填機１６に
よりトナーカートリッジＣにトナーが所定量詰められる
。ついでパレットＰは再び搬送されて、第２充填機１７
によりトナーカートリッジＣにトナーか所定量詰められ
る。その後、パレットＰはさらに左方向へ搬送され、打
栓機１８によりトナーカートリッジＣにキャップがはめ
かぶせられる。

前側コンベヤ１２の左端まで搬送されたパレットＰは返
送プッシャー１９により後ろ側コンベヤ１３の左端へ送
られる。そして、トナーカートリッジＣは、トナーカー
トリッジ抜き出し用ロボット２０およびアンチャック装
置２１によりパレットＰから抜き出されて次の工程へコ
ンベヤ２２で送られる。なお第６図において、２３はパ
レットを停止させるストッパである。

このパレットＰ←よれば、引っ張りコイルバネ３・３の
バネ力によって前後一対の保持体ｌ・２が接合されるの
で、搬送中にトナーカートリッジＣを確実に保持するこ
とができる。また、はめ入れ工程および抜き出し工程で
はアンチャック装置１４・２１によって一対の保持体ｌ
・２か互いに離間させられるので、トナーカートリッジ
Ｃのはめ入れ、抜き出しをスムーズに行うことが可能に
なる。さらに、トナーカートリッジＣをはめ入れている
ときにはパレットＱに従来のような隙間が生じないので
、充填工程および打栓工程での位置決めを確実に行うこ
とができる。加えて、トナーこぼれやカートリッジ割れ
の起きるおそれを防止することかできる。

実施例２ 第９図および第１０図において、トナーカートリッジ搬
送用パ゛レットＱは、トナーカートリッジＣを挟んで保
持することのできる一対の保持体１゜２と、これらの保
持体ｌ・２に取り付けられ、保持体１・２どうしを離間
させる弾性部材としての２つの圧縮コイルバネ３３・３
３とを備えている。

２つの保持体ｌ・２は平面形状が正方形である基板４の
上に載せられている。そして、左側の保持体１は基板４
に固定されており、右側の保持体２は一定範囲で基板４
の上を左右にスライドするようにされている。

圧縮コイルバネ３３は、保持体ｌ・２の対向部に互いに
対向状に設けられた円形孔にはめ込まれｒニガイド用円
形パイプの内側に入れられている。

そして、圧縮コイルバネ３３の両端はそれぞれ固定ビン
により保持体ｌ・２に止められている。

一対の保持体ｌ・２は、第９図および第１Ｏ図の実線で
示すように、常時は圧縮コイルバネ３３・３３のバネ力
によって互いに離間している。そして、第９図および第
１Ｏ図の２点ｍ線で示すように、圧縮コイルバネ３３・
３３のバネ力に抗して対向部で強制的に接合させられた
状懇において、トナーカートリッジＣをその下部で左右
から保持できる。

このようなパレットＱは第１１図〜第１４図に示すよう
なトナー充填・搬送ラインに用いられる。

すなわち第１１図におい゛て、３４はパレットＱを右か
ら左へ間欠搬送するパケットコンベヤであり、３５はパ
ケットコンベヤ３４の後方にパケットコンベヤ３４と平
行に配された連続搬送用ベルトコンベヤである。

パケットコンベヤ３４には弾性力解除手段としての前後
一対のコンベヤガイドレール３７・３７が設けられてい
る。これらのコンベヤガイドレール３７・３７は互いに
平行でめる。そして、コンベヤガイドレール３７・３７
どうしの間隔は、パレットＱにおける一対の保持体１・
２を圧縮コイルバネ３３・３３のバネ力に抗して対向部
で互いに接合させたとき（このときパレットＱは平面形
状が正方形となる）の、パレッ’）−Ｑの−辺長さにほ
ぼ等しくなるように設定゛されている。

次に、第１１図〜第１３図に従ってトナーカートリッジ
Ｃのはめ入れ工程を説明する。ベルトコンベヤ３５の右
端位置（パレット定位置）に置かれたパレットＱは、２
段ストローク式返送ブッンヤー３６の１段目がＯＮにな
ることにより前方へ押される。このとき一対の保持体ｌ
・２は、圧縮コイルバネ３３・３３のバネ力によって互
いに前後へ離間している。次に、トナーカートリッジは
め入れ用ロボット１５が旋回してトナーカートリッジＣ
をつかむ（ロボットチャックＯＮ）。ついで、ロボット
１５は下降してトナーカートリッジＣを一対の保持体ｌ
・２にはめ入れる。

ついて、返送プッシャー３６の２段目がＯＮになり、パ
レットＱかパケットコンベヤ３４の前側のコンベヤガイ
ドレール３７に押し付けられる。

すると、後ろ側の保持体２が圧縮コイルバネ３３・３３
のバネ力に抗して前側の保持体Ｉに接合される。このと
きロボットチャックがＯＦＦとなる。

そして、ロボット１５は上昇した後、旋回して、後続の
パレットＱに次のトナーカートリッジＣをはめ入れる準
備態勢に移る。その後、バケットコンベヤ３４が間欠駆
動される。そして、その上のパレットＱは、保持体ｌ・
２どうしがコンベヤガイドレール３７・３７の存在によ
って強制的に接合された状態で左方へ間欠搬送される。

そして、第１トナー充填機１６および第２充填機１７に
よりトナーカートリッジＣにトナーが所定量詰められる
。その後、パレットＱはさらに左方向へ搬送され、打栓
機１８によりトナーカートリッジＣにキャップかはめか
ぶせられる。

次に、第１１図、第１２図および第１４図に従ってトナ
ーカートリッジＣの抜き出し工程を説明する。トナーカ
ートリッジ抜き出し用ロボット２０のロボットチャック
か待機しているところへ、パケットコンベヤ３４に載せ
られたパレットＱが間欠搬送されてきて左端の定位置に
おかれる。すると、パレットＱは後ろ側のコンベヤガイ
ドレール３７から外れるので、圧縮コイルハネ３３・３
３のバネ力によって後ろ側の保持体２か後方へ移動し、
トナーカートリッツＣの保持が解除される。

すると、ロボットチャックがＯＮになり、ロボット２０
がトナーカートリッジＣをつかんで上昇する。ついで、
ロボット２０は旋回してトナーカートリッジＣを次の工
程のためのコンベヤ２２へ載せる。その後、返送プッン
ヤ−３８かＯＮになり、空のパレットＱがベルトコンベ
ヤ３５の左端へ送られる。そして、返送プッシャー３８
がＯＦＦになる。

このパレットＱによれば、コンベヤガイドレール３７・
３７によって前後一対の保持体ｌ・２か強制的に接合さ
れるので、搬送中にトナーカートリッジＣを確実に保持
することかできる。また、はめ入れ工程および抜き出し
工程ではパレットＱかコンベヤガイドレール３７・３７
から外れて、一対の保持体１・２か圧縮コイルバネ３３
・３３のバネ力によって互いに離間するので、トナーカ
ートリッジＣのはめ入れ、抜き出しをスムーズに行うこ
とが可能になる。さらに、トナーカートリッジＣをはめ
入れているときにはパレットＱに従来のような隙間か生
じないので、充填工程および打栓工程での位置決めを確
実に行うことができる。

加えて、トナーこぼれやカートリッジ割れの起きるおそ
れを防止することができる。

（へ）発明の効果 この発明のトナーカートリッジ搬送用パレットは上記の
ように構成されているので、搬送中にトナーカートリッ
ジを確実に保持することができるとともに、はめ入れ工
程および抜き出し工程ではトナーカートリッジのはめ入
れ、抜き出しをスムーズに行うことか可能になる。また
、トナーカートリッジをはめ入れているときに従来のよ
うな隙間が生じないので、充填工程および打栓工程での
位置決めを確実に行うことかできる。さらに、トナーこ
ぼれやカートリッジ割れの起きるおそれを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の実施例１を示し、第１図は
トナーカートリッジ搬送用パレットの平面図、第２図は
そのパレットの正面図、第３図はそのパレットの要部拡
大構成説明図、第４図はそのパレットにおける、引っ張
りコイルバネのバネ力により一対の保持体が接合してい
る状態を説明する要部拡大構成説明図、第５図はそのパ
レットにおける、引っ張りコイルバネのバネ力に抗して
一対の保持体かＭ間させられている状態を説明する要部
拡大構成説明図、第６図はそのパレットが用いられたト
ナー充填・搬送ラインの平面図、第７図は同ラインの正
面図、第８図は同ラインのはめ入れ工程・抜き出し工程
におけるフローチャートである。 第９図〜第１４図はこの発明の実施例２を示し、第９図
はトナーカートリッジ搬送用パレットの平面図、第１０
図はそのパレットの正面図、第１１図はそのパレットが
用いられたトナー充填・搬送ラインの平面図、第１２図
は同ラインの正面図、第１３図は同ラインのはめ入れ工
程におけるフローチャート、第１４図は同ラインの抜き
出し工程におけるフローチャートである。 ｌ・２・・・・・保持体、 ３・・・・・・引っ張りコイルバネ（弾性部材）、８・
・・・・・吸着盤（弾性力解除手段）、９・・・・・・
エアシリンダ（弾性力解除手段）、１０・・・・・・真
空発生器（弾性力解除手段）、１２・・・・・・前側コ
ンベヤ、 １３・・・・・・後ろ側コンベヤ、 １４・・・・・・アンチャック装置、 １５・２０・・・・・・ロボット、 ３３・・・・・・圧縮コイルバネ（弾性部材）、３４・
・・・・・パケットコンベヤ、 ３５・・・・・・ベルトコンベヤ、 ３７・・・・・・コンベヤガイドレール（弾性力解除手
段）。 兜１図 ！ｌ’１２図 兜３図 ＪＩＰＪ４図 ｇＳＳ図 ｇ１！１８図 ！１１Ｍ１３図 ５ｆ’ｌｌＡ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、垂直に立てられたトナーカートリッジの下部を左右
   もしくは前後から挟んで保持することのできる一対の保
   持体と、これらの保持体に取り付けられ、保持体どうし
   を近接もしくは離間させる弾性部材とを備えてなり、 一対の保持体が、弾性部材の弾性力により互いに近接も
   しくは離間させられ、弾性部材の弾性力を強制的に解除
   する弾性力解除手段の作動により互いに離間もしくは近
   接させられ、それらによってトナーカートリッジの保持
   および保持解除を行うトナーカートリッジ搬送用パレッ
   ト。 ２、弾性部材が引っ張りバネであり、トナーカートリッ
   ジをコンベヤで搬送する時はその引っ張りバネのバネ力
   によって一対の保持体が互いに近接させられ、トナーカ
   ートリッジを一対の保持体にはめ入れる時および一対の
   保持体から抜き出す時は弾性力解除手段の作動によって
   引っ張りバネのバネ力に抗して一対の保持体が離間させ
   られる請求項１記載のトナーカートリッジ搬送用パレッ
   ト。 ３、弾性部材が圧縮バネであり、トナーカートリッジを
   一対の保持体にはめ入れる時および一対の保持体から抜
   き出す時はその圧縮バネのバネ力によって一対の保持体
   が離間させられ、トナーカートリッジをコンベヤで搬送
   する時は弾性力解除手段の作動によって圧縮バネのバネ
   力に抗して一対の保持体が近接させられる請求項１記載
   のトナーカートリッジ搬送用パレット。