JPH04206911A - 巻線方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばチョークコイル用コアなどの環状体に
、導線などの線条を巻き付ける巻線方法及び装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来より磁気コア等の環状体に導線などの線条を巻回す
る方法としては、所定の長さの線条を環状体の中心孔を
貫くように構成された貯線リングに貯線し巻回する方法
が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この方法では比較的太く剛性の大きな線を巻回
する場合に、環状体に線条を密着させなから巻回するこ
とが難しく、また、環状体の中心孔を貯線リングが通過
するのに充分な内径を有することが必要となる。

このため、比較的太く剛性の高い線条を、内径の小さな
環状体に巻回する作業は、現在手作業が中心である。

すなわち、貯線リングの外径より、導線の巻上がり口径
の小さいコアに導線を巻回する場合、貯線リングを用い
ることができないので、単に、環状体の中央孔に線条を
通し、その後反転させて再度中央孔に線条を通すと言う
作業を、複数回重ねて繰り返さなければならない。

」−記のような作業は、非常に手間が掛かり、非能率的
で生産性が悪い。

本発明は、生産性の良好な巻線方法、及び、装置を提供
することを課題とし、とりわけ、比較的太く剛性の高い
線条であっても、中心孔径の小さな環状体に巻回できる
巻線方法、装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の方法は、中央に孔を有する環状体に線条を巻回
する方法であり、 （ａ）環状体を基準として、この環状体から一方に向け
て線条を延出し、環状体の一方の側に配置した第１の支
点の周囲をＵターンさせて線条の先端を環状体の孔の手
前もしくは通過した直後に位置させ、巻回に必要な長さ
を確保して線条の基端を固定して初期設定とし、 （ｂ）線条を環状体の一方の側から前記孔に挿入して他
方に通し、環状体の他方の側に配置した第２の支点の周
囲をＵターンさせて環状体の一方の側へ導き、 （ｃ）　Ｕターンさせた線条を環状体の一方の側に配置
した第３の支点の周囲をＵターンさせて再度線条を環状
体の一方の側から前記孔に向けて導き、（ｄ）その間、
第１の支点と第２の支点を線条から外して、線条を引っ
張ることで環状体に線条を１回巻回し、 （ｅ）次いで、環状体の一方の側から前記孔に線条の先
端を通して他方の側に導き、前記第２の支点の周囲をＵ
ターンさせて環状体の一方の側へ導き、 （ｆ）さらに、前記第１の支点の周囲をＵターンさせて
再度線条を環状体の一方の側から前記孔に向けて導き、 （ｇ）その間、第３の支点と第２の支点を線条から外し
て、線条を引っ張ることで環状体に線条を１回巻回し、 （ｈ）以下、前記（ｂ）から（ｇ）を繰り返して、線条
を環状体に巻回する巻線方法である。

ここで、前記（ｄ）の工程で、第１の支点を第２の支点
より早めに線条から外し、前記（ｇ）の工程で、第３の
支点を第２の支点より早めに線条から外すようにすると
、巻線を円滑に行える。

また、工程（ｃ）では第３の支点の周囲に線条をＵター
ンさせる直前、工程（ｆ）では第１の支点の周囲に線条
をＵターンさせる直前において、環状体を周方向に所定
ピッチ回転させるようにするとよい。

さらに、前記工程（ｂ）と工程（ｅ）の間における第２
の支点の位置データを基に、あるいは、工程（ｅ）にお
ける第１の支点の位置データを基に、線条の残りの長さ
を予想して、前記工程（ｃ）、　（ｆ）において、環状
体の一方に配置した第１の支点、第３の支点の位置を調
整するようにすると、工程線条の巻数、線の伸び、線の
重なりの影響を受けることなくより正確に巻回すること
が可能となる。

本発明の装置は、前記方法を応用した装置で、環状体を
保持する保持装置と、前記環状体に巻回されるべき線条
の先端を掴んで導くチャック装置と、保持装置で保持さ
れる環状体の一方の側に配置される第１の支点と、保持
装置で保持される環状体の他方の側に配置される第２の
支点と、前記第１の支点とともに環状体の一方の側に配
置される第３の支点と、環状体の一方の側から他方の側
へと向かい、前記チャック装置、前記第１の支点、第３
の支点をそれぞれ摺動自在に支持するガイドレールと、
前記第１の支点、第３の支点の位置を、線長の変化に応
じて適切に調整する可動位置決め装置と、を備え、 前記保持装置は、環状体を保持する保持基板を有し、こ
の保持基板に環状体の孔に対応した連通孔とこの連通孔
と保持基板の一側とを結んで切り欠いた切欠き部を設け
て、この切欠き部に環状体の一部を臨ませて保持し、 前記チャック装置は、線条の先端部を掴む第１チヤツク
と第１チヤツクによる掴み部よりやや離れた線条の部分
を掴む第２チヤツクとを有し、これら第１チヤツク及び
第２チヤツクはそれぞれ線条に向かって進退自在で、環
状体の一方の側から＝１５− 他方の側へと孔に線条を通す際、第１チヤツクがまず線
条を放して退行することで保持装置を避け、その後第２
チヤツクのみで線条を孔内に挿入案内し、孔を線条が通
過したら、第１チヤツクが進出して線条の先端を掴み、
はぼ同時に第２チヤ・ツクが線条を放して保持装置を避
け、その後、第１チヤツク及び第２チヤツクの少なくと
もし１ずれか一方で線条を掴んでチャック装置の摺動で
線条を導くように構成さ担　さらに、前記チャック装置
は、第２の支点、第１の支点または第３の支点の周りを
反転してこれらに線条を半周巻回するよう形成さ桓 前記第１の支点、第２の支点、第３の支点はそれぞれ退
避して、半周巻回してある線条を外すよう形成さ法 （ａ）環状体を基準として、この環状体から一方に向け
て線条を延出し、環状体の一方の側に配置した第１の支
点の周囲をＵターンさせて線条の先端を環状体の孔の手
前もしくは通過した直後に位置させ、巻回に必要な長さ
を確保して線条の基端−１６＝ を固定して初期設定とし、 （ｂ）線条の先端部をチャック装置の第１チヤツク及び
または第２チヤツクで掴んで、線条を環状体の一方の側
から前記孔に挿入して他方に通し、チャック装置の半回
転で環状体の他方の側に配置した第２の支点の周囲をＵ
ターンさせて、ガイドレール上でのチャック装置の摺動
で線条を環状体の一方の側へ導き、 （ｃ）チャック装置の半回転でＵターンさせた線条を環
状体の一方の側に配置した第３の支点の周囲をＵターン
させてガイドレール上でのチャック装置の摺動で再度線
条を環状体の一方の側から前記孔に向けて導き、 （ｄ）その間、第１の支点と第２の支点を回転退避して
線条を外し、チャック装置の摺動で線条を引っ張ること
で環状体に線条を１回巻回し、（ｅ）次いでチャック装
置の摺動で環状体の一方の側から前記孔に線条の先端を
通して他方の側に導き、チャック装置の半回転で前記第
２の支点の周囲をＵターンさせて線条を環状体の一方の
側へ導き、 （ｆ）さらにチャック装置の半回転で前記第１の支点の
周囲をＵターンさせ、再度チャック装置の摺動で線条を
環状体の一方の側から前記孔に向けて導き、 （ｇ）その間、第３の支点と第２の支点を退避して線条
を外し、チャック装置の摺動で線条を引っ張ることで環
状体に線条を１回巻回し、（ｈ）以下、前記（ｂ）から
（ｇ）を繰り返して、線条を環状体に巻回するよう構成
した巻線装置である。

ところで、線条を等ピッチで巻くためには環状体を等ピ
ッチで回転させる必要がある力＼　本発明で使用する環
状体回転機構としては、巻線作業と取り出し取り付は作
業の総合サイクルタイムを短縮するため、以下のような
装置が好適である。

すなわち、環状体を保持できるハンドを有しかつ、前記
環状体を保持したまま」１下かつ旋回可能な保持台と、
環状体が回転できるように駆動機構を有するローラを含
む前記環状体を保持するための複数個のローラと、回転
方向以外には動かないように環状体を狭持する機構を有
する回転部とからなることを特徴とする環状体の回転装
置である。

〔作用〕

本発明の方法では、（ａ）〜（ｈ）の工程からなるので
、自動化に馴染みやすく、装置化して、機械的に線条を
巻回できる。そして、第１〜第３の支点の周囲に線条を
巻回して、その支点を外すことで線条を環状体に巻回す
るため、環状体への線条の巻回が確実に行える。

〔実施例〕

本発明の方法を具体化した装置について図面を参照しつ
つ説明する。

第１図から第１７図は装置を簡略化して示した工程図、
第１８図から第２７図は装置の具体的構成を示した図、
第２８図から第３２図は他の例を示した図である。

この実施例の装置は、環状体１を保持する保持装置２と
、前記環状体１に巻回されるべき線条３の先端を掴んで
導くチャック装置４と、保持装置２で保持される環状体
１の一方の側に配置される第１の支点５と、保持装置２
で保持される環状体１の他方の側に配置される第２の支
点６と、前記第１の支点５とともに環状体１の一方の側
に配置される第３の支点７と、環状体１の一方の側から
他方の側へと向かい、前記チャック装置４、前記第１の
支点５、第３の支点７をそれぞれ摺動自在に支持するガ
イドレールＧとを備えている。

まず、第１９図〜第２２図を参照して保持装置２、第２
の支点６について説明する。

前記保持装置２は、環状体１を保持する保持基板１１を
有し、この保持基板１１に環状体１の孔１ａに対応した
連通孔１２とこの連通孔１２と保持基板１１の一側とを
結んで切り欠いた切欠き部１３を設けて、この切欠き部
１３に環状体１の一部を臨ませて保持する装置である。

さらに具体的には、矩形の保持基板１１が起立して設け
ら法　その上端にＶ字形の切欠き部１３が設けら汰　そ
のＶ字形切欠き部１３の下端に円形の連通孔１２が設け
られている。そして、この連通孔１２の近傍に、連通孔
１２に対応して保持−加一 される環状体１に当接して環状体１を周方向に所定ピッ
チ回転させる一対の駆動ロール１４が設けらオ＼　この
駆動ロール１４は駆動ベルト１５などの伝達系を介して
図示しないモータで回転駆動されるようになっている。

また、保持基板１１の一方の側には、前記保持装置２に
保持される環状体１の一方の側から、線条３を環状体１
の孔１ａに向けて案内する漏斗状案内体１６が支持アー
ム１７で保持されて設けられている。

保持基板１１での環状体１の保持は、保持基板１１の連
通孔１２の周囲に環状体１を保持する保持突起などを設
けて行うこともできるが、この実施例では、保持基板１
１に対向して支持基板２１を設け、保持基板１１と支持
基板２１とで環状体１を狭持するようにしてある。

支持基板２１には、その上端に第２のＶ字形切欠き部１
３ｂが設けらへ　この第２のＶ字形切欠き部１３ｂの下
端に第２の連通孔１２ｂが設けら汰　この第２の連通孔
１２ｂの近傍に環状体１を両側から保持する保持チャッ
ク２２が設けられている。

この支持基板２１は一対設けら札　図示しない駆動装置
で上下動自在かつ水平方向に回転自在に構成された水平
のベース基板２３の両端部に各支持基板２１が起立して
それぞれ設けられている。

各支持基板２１は、ベース基板２３上で互いに対向する
方向にガイド軸２４とエアシリンダ装置２５で保持され
て、進退自在に設けられている。

環状体１の装着にあたっては、ベース基板２３が」−外
位置にあり、各支持基板２１が互いに近寄る方向に移動
した位置にあって、第１９図の右方の支持基板２１の第
２の連通孔１２ｂ部分に環状体１を保持チャック２２で
保持する。そしてベース基板２３を下降さぜ水平方向に
１８０度回転させ、保持された環状体１が保持基板１１
の連通孔１２に対向する高さとなるまで、ベース基板２
３を」１昇させる。

次に、各支持基板２１を互いに離反する方向に移動させ
、支持基板２１に保持された環状体１を保持基板１１の
連通孔１２部分に持ってきて保持基板１１と支持基板２
１とで環状体１を狭持する。

このように、ベース基板２３を上下動自在、回転自在と
した理由は、保持基板１１に保持された環状体１の孔１
ａの中心軸の延長線上で、かつ、ベース基板２３の上方
に位置する第２の支点６を避けて支持基板２１を回転移
動させるためである。

なお、支持基板２１を２つ設けたことで、一方の支持基
板２１と保持基板１１とで環状体１を保持して、巻線を
行っている間、次に巻線を行う環状体１を他方の支持基
板２１に装着してスタンバイしておくことができる。

第２の支点６は回転ロールで構成されたもので、揺動ア
クチュエータ（Ａ）で回転駆動される起立した回転軸２
６に水平方向にロッド２７を突設しそのロッド２７先端
にこの回転ロールを設けたものである。

この第２の支点６を構成する回転ロールは、保持基板１
］に保持された環状体１の孔１ａの中心軸の延長線上で
、がっ、ベース基板２３の上方に一田一 位置し、回転軸２６の回転により、保持基板１１側に回
転して、前記延長線上から退避できるようになっている
。

この第２の支点６を構成する回転ロールと、保持基板１
１に保持される環状体１との間で、保持基板１１に保持
された環状体１の孔１ａの中心軸の延長線の上方に、第
２の支点６を構成する回転ロールの周囲をＵターンした
後、環状体１の一方の側に向けて導かれる線条３に、上
方から当接して押さえる、カール抑え２７が設けら法　
このカール抑え２７は図示しないエアシリンダ装置で上
下駆動されるようになっている。

また、保持基板１１と支持基板２１とで狭持される環状
体１の上方に、保持基板１１の７字切欠き部１３から支
持基板２１の第２のｖ字切欠き部１３までを」一方から
覆うように、環状体１に巻回される線条３を」ニガから
押さえる押え体２８がエアシリンダ装置で」１下動自在
に設けられている。

次に、第２３図、第２４図を参照して、チャック装置４
を説明する。

前記チャック装置４は、前記保持装置２に保持された環
状体１の一方の側から他方の側へと向かう第１のガイド
レールＧ１上に摺動自在に設けられている。

このチャック装置４は、第１のガイドレールＧ１上に設
置される第１スライダ３１の前面に上下方向に回転自在
の回転ベース３２を設け、この回転ベース３２に線条３
の先端部を掴む第１チヤツク３３と第１チヤツク３３に
よる掴み部よりやや離れた線条３の部分を掴む第２チヤ
ツク３４とを設けたものである。

そして、第１チヤツク３３と第２チヤツク３４は、第２
４図に示したように、それぞれ線条３に向かって進退自
在の進退枠３５に開閉自在の一対のチャック爪３６を設
けた構造である。進退枠３５の進退及びチャック爪３６
の開閉はそれぞれ図に現れないエアーシリンダ装置で行
われる。

そして、第１チヤツク３３及び第２チヤツク３４はそれ
ぞれ線条３に向がって進出した状態で線条３を掴み、第
１スライダ３１の摺動で環状体１の一方の側から他方の
側へと孔１ａに線条３を通す際、第１チヤツク３３がま
ず線条３を放し、その後、退行することで保持装置２を
構成する保持基板１１と支持基板２１とを避ける。

その後第１スライダ３１の摺動により第２チヤツク３４
のみで線条３を孔ｌａ内に挿入案内し、孔１ａを線条３
が通過したら、第１チヤツク３３が進出して線条３の先
端を掴み、はぼ同時に第２チヤツク３４が線条３を放し
て退行する。

したがって、その後、第１スライダ３１が環状体１の他
方の側に摺動する際、第２チヤツク３４が保持装置２を
避けることができる。

第２ヂヤツク３４が環状体１の他方の側に来た後、第２
チヤツク３４も第１チヤツク３３と同様に再度進出して
線条３を掴むようにしてもよいが、この実施例では先に
第１チヤツク３３で線条３の先端部を掴んでいるので、
この時点で、第２チヤツク３４は退行した状態のままし
ておき、第１チヤツク３３のみで線条３を搬送し導くよ
うにする。

但し、第１チヤツク３３のみで線条３を搬送する場合に
限らず、第１チヤツク３３と第２チヤツク３４の双方で
、あるいは第２チヤツク３４のみで線条３を掴んで線条
３を導くようにしてもよい。

前記チャック装置４は、第２の支点６、第１の支点５ま
たは第３の支点７の周りを１８０度回転してこれらに線
条３を半周巻回するよう形成されている。

すなわち、第１スライダ３１内に設けたギヤを介して前
記回転ベース３２が回転することで、第２の支点６、第
１の支点５または第３の支点７の周囲を第１チヤツク３
３、第２チヤツク３４が回転し、掴んでいる線条３を第
２の支点６、第１の支点５または第３の支点７の周囲に
巻き付ける。

チャック装置４を構成する第１スライダ３１の背面から
は、第１８図、第２３図に示したように、前記ギヤに回
転運動を伝達する回転係合軸３７が突出している。そし
て、この回転係合軸３７に係脱する回転駆動軸４１を有
した回転駆動機４２が第１の支点５及び第３の支点７に
対応した位置と、第２の支点６に対応した位置にそれぞ
れ配設され、−γ− 前記チャック装置４がこの位置に摺動してきたとき、回
転係合軸３７に回転駆動軸４１が係合して、ギアを介し
て回転ベース３２を回転させ、第１チヤツク３３及び第
２チヤツク３４を半回転させる。

次に、第２５図〜第２７図を参照して、前記第１の支点
５、第３の支点７について説明する。

第１のガイドレールＧ１と平行に保持装置２を挟んで環
状体１の一方から他方へと向かう第２のガイドレールＧ
２が設けら汰　この第２のガイドレールＧ２と平行な第
３のガイドレールＧ３が第２のガイドレールＧ２の上方
に設けられている。

第２のガイドレールＧ２上に第２スライダ４３が設けら
瓢　第２スライダ４３に設けた揺動アクチュエータ（Ａ
）で駆動される回転軸４４が上方に向かって突設さ娼　
第２７図のように、この回転軸４４の先端部が半分に切
断され、　その半裁先端部に水平方向にロッド４６を突
設しそのロッド４６先端に第１の支点５を構成する回転
ロールを設けたものである。この回転ロールは回転軸４
４の回転により水平方向に回転し、線条３から退避−路
− するようになっている。

一方、第３のガイドレールＧ３上に第３スライダ４７が
設けら汰　第３スライダ４７に設けた揺動アクチュエー
タ（Ａ）で駆動される回転軸４８が下方に向かって突設
さ机　この回転軸４８は前記第２スライダ４３の回転軸
４４と同軸となるよう配置されている。そして、その先
端部が第２７図のように、回転軸４４の半裁先端部とぶ
つかり合わないよう、この回転軸４４の先端部と同様半
裁され、　そして、第３スライダ４７の回転軸４８の半
裁先端部に水平方向にロッド４９が突設され、そのロッ
ド４９先端に第３の支点７を構成する回転ロールが設け
られている。この回転ロールも第３スライダ４７の回転
軸４８の回転で水平方向に回転するが、その回転平面は
前記第１の支点５を構成する回転ロールの水平方向の回
転平面と同一面をなす。

なお、第１図、第１８図のように、第２スライダ４３と
第３スライダ４７にはワイヤ５１がそれぞれ接続され、
　このワイヤ５１がワインダ５２で巻き取られることで
、第２スライダ４３もしくは第３スライダ４７が環状体
１から離れる方向に引っ張られて摺動するようになって
いる。

また、第２５図のように、第２のガイドレールＧ２と第
３のガイドレールＧ３に跨って摺動自在の可動位置決め
装置５３が設けら瓢　可動位置決め装置５３の中央から
第１の支点５、及び、第３の支点７に向かって突出した
軸棒５４が設けら瓢この軸棒５４の先端に、断面コ字形
に形成された規制板５５が設けられている。そして、こ
の規制板５５内に前記第１の支点５もしくは第３の支点
７が出入するようになっている。なお位置決め装置５３
は、第２スライダ４３もしくは第３スライダ４７に当接
し、これらの位置決めをする。

前記規制板５５は第１の支点５または第２の支点６に線
条３が巻回されたとき、線条３が外れないように抑える
ものである。

可動位置決め装置５３は、前記第１の支点５、第３の支
点７の位置を、線長の変化に応じて適切に調整するもの
で、前記工程の（ｂ）線条３を環状体１の一方の側から
前記孔１ａに挿入して他方に通し、環状体１の他方の側
に配置した第２の支点６の周囲をＵターンさせて環状体
ｌの一方の側へ導く工程（第６図）、（ｃ）　Ｕターン
させた線条３を環状体１の一方の側に配置した第３の支
点７の周囲をＵターンさせて再度線条３を環状体１の一
方の側から前記孔１ａに向けて導く工程（第７図、第８
図）、（ｄ）その間、第１の支点５と第２の支点６を線
条３から外して、線条３を引っ張ることで環状体１に線
条３を１回巻回する工程（第１Ｏ図〜第１４図）、（ｅ
）次いで、環状体１の一方の側から前記孔１ａに線条３
の先端を通して他方の側に導き、前記第２の支点６の周
囲をＵターンさせて環状体１の一方の側へ導く工程（第
１５図〜第１６図）、（ｆ）さらに、前記第１の支点５
の周囲をＵターンさせて再度線条３を環状体１の一方の
側から前記孔１ａに向けて導く工程（第１７図）にあっ
て、前記工程（ｂ）と工程（ｅ）の間における第２の支
点６の位置データを基に、あるいは、工程（ｅ）におけ
る第１の支点５の位置データを基に、＝３１＝ 工程線条３の巻数、線の伸び、線の重なりの影響を受け
ることなく正確に巻回するために、線条３の残りの長さ
を予想して、前記工程（ｃ）、（ｆ）において、環状体
１の一方に配置した第１の支点５゜第３の支点７の位置
を調整する（第８図はその過程を示す）。

次に、以上説明した装置を使用した線条３の環状体１へ
の自動巻を説明する。

まず、第１９図の右方の支持基板２１に環状体１を装着
しておく。そして、ベース基板２３が水平方向に１８０
度回転し、環状体１を装着した支持基板２１が保持基板
１１側に移動した時点でベース基板２３を上昇させる。

支持基板２１に装着された環状体１が保持基板１１の連
通孔１２に対向したら、支持基板２１を保持基板ｌｌ側
に進出させて支持基板２１と保持基板１１とで環状体１
を狭持する。

次に、環状体１を基準として、この環状体１から一方に
向けて線条３を延出し、環状体１の一方の側に配置した
第１の支点５の周囲をＵターンさせて線条３の先端を環
状体ｌの孔１ａの手前もしくは通過した直後に位置させ
、巻回に必要な長さを確保して線条３の基端を固定して
初期設定とする。この実施例では、その初期設定を、以
下の手順で行った。

（ａ−０）線条３の先端を環状体１の一方の側から環状
体１の孔１ａを通過させて環状体１の他方の側に導き、
その後、線条３の先端をＵターンさせ、（ａ−１）線条
３の先端を環状体１の一方の側に向かわせ、環状体１の
一方の側に配置した第１の支点５の周囲をＵターンさせ
て再度線条３を環状体１の孔１ａの方へ導き、 （ａ−２）線条３を環状体１の一方の側から前記の孔１
ａに挿入して環状体１の他方の側へ通し、この状態で先
端をチャック３３もしくは３４に固定し、 （ａ−３）前記第１の支点５を一方の側へ環状体１から
離れる様に移動させ、線条３の長さが所定の長さになっ
た時点で、移動を停止し、その停止位置を第１の支点５
の初期位置と設定し、（ａ−４）先端から測定して所定
の線条長の点で線条３を切断し切断点を固定手段（Ｐ）
で固定して基端として初期設定とする。

これにより、線条３を環状体１の孔１ａに向けて導いた
状態（第１図）に設定される。なお、工程（ａ−０）　
　は省略してもよい。

初期設定の段階では、第１図のように保持装置２に保持
された環状体１を跨いで、線条３の先端部をチャック装
置４の第１チヤツク３３及び第２チヤツク３４で掴んで
おく。但し、第１チヤツク３３のみ、あるいは、第２チ
ヤツク３４のみで掴んでおいてもよい。

この状態でスタートスイッチをいれると、線条３を掴ん
でいた第２チヤツク３４が線条３を放して退行し、第１
スライダ３１が環状体１の一方の側（第１図の左方）か
ら他方（第１図の右方）に移動し、第１チヤツク３３に
掴まれた線条３が導かれる。

第１スライダ３１が第２の支点６の位置までくると、そ
の位置にある回転駆動機４２の回転駆動軸４１に第１ス
ライダ３１の回転係合軸３７が係合して、回転ベース３
２とともに第１チヤツク３３及び第２ヂヤツク３４が半
転する（第４図、第５図）ので、線条３が第２の支点６
の周囲をＵターンする。

その後チャック装置４を構成する第１スライダ３１が第
６図のように図の左方へと移動し、環状体１を他方側か
ら一方の側へと乗り越えて線条３を導く。

この時、カール抑え２７体が下降してきて、線条３に上
方から当接する。線条３は第２の支点６の周囲をＵター
ンする際、カールする力（、このカール抑え２７体に線
条３が摺接することで、カールが解消される。

この間、第１の支点５は、巻回してある線条３に引っ張
られて第２スライダ４３の摺動により、環状体１側へと
移動してくる。

次いで、第３の支点７が規制板５５の位置からやや前方
（環状体１側）に移動してきて停止し、チャック装置４
が第３の支点７の位置まで摺動し−あ− てきて、この位置にある回転駆動機４２の回転駆動軸４
１に第１スライダ３１の回転係合軸３７が係合して、回
転ベース３２とともに第１チヤツク３３及び第２チヤツ
ク３４が再度半転する（第７図）ので、線条３が第３の
支点７の周囲をＵターンする。

このＵターンの後、第２チヤツク３４が進出して線条３
を掴み、以後は第１チヤツク３３と第２チヤツク３４と
で線条３を掴んで搬送する。

線条３が第３の支点７の周囲をＵターンした後、第３ス
ライダ４７がワイヤ５１で引かれることで、第３の支点
７は規制板５５内に戻り、これにより線条３に一定のテ
ンションがかけら法　かつ、規制板５５で線条３が第３
の支点７からはずれないよう保持される（第８図）。

さらに、チャック装置４で線条３を引っ張ると、第３の
支点７のみならず第１の支点５も環状体１側へと移動し
ていく（第９図）。

そこで、第１の支点５を半転させて退避させることで、
第１の支点５から線条３を外すと（第１０図〜第１２図
）、線条３はさらに引っ張られることにより環状体１に
巻き付けられる（第１３図、第１４図）。

このとき、押え体２８が下降し、第１の支点５から外れ
た線条３が確実に環状体１に巻き付くまで線条３を押さ
える。

また、第１の支点５から線条３を外した後、やや遅れて
、第２の支点６が退避して線条３が第２の支点６から外
され、　（第１３図、第１４図）、線条３がさらに引っ
張られることにより環状体１に巻き付けられる。　（第
１５図）。

以−にの間、押え体２８が下降し、第１の支点５または
第２の支点６から外れた線条３が確実に環状体１に巻き
付くまで線条３を押さえる。

なお、第３の支点７を線条３がＵターンする直前に、環
状体１が駆動ロール１４により周方向に回転され、　線
条３の巻き付きに備えられる。

線条３を外した第１の支点５は、ワイヤ５１に引かれて
回転駆動８！４２のある位置まで戻り、待イ幾する。

その後、チャック装置４が環状体１に向かって移動し、
第１チヤツク３３が線条３を放して退行し、第２チヤツ
ク３４が線条３を掴んで線条３を送るので、線条３の先
端が漏斗状案内体１６内に挿入され、　漏斗状案内体１
６で案内されて環状体１の孔１ａを通過して環状体１の
他方の側に導かれる。

すると、第１チヤツク３３が進出して線条３の先端部を
掴むとともに、第２チヤツク３４が線条３を離して後退
する。

その後は、チャック装置４が線条３を導いて、第２の支
点６の周囲をＵターンし、さらに待機していた第１の支
点５に線条３を巻き付ける（第１６図、第１７図）。

第１７図の状態は第１の支点５が第３の支点７と入れ替
わっている点を除き、第７図の状態と同一であり、以後
は、第１の支点５と第３の支点７を交互に使用して、第
７図から第１７図を繰り返して、線条３を環状体１に巻
回する。

なお、線条３が巻回されるにつ瓢　未巻回の線条３が短
くなっていくので、第７図から第１７図の繰返しが続く
につ瓢　第７図から第８図に移行する段階での、第１の
支点５もしくは第３の支点７の規制板５５側への後退量
が少なくなる。従って、その分、規制板５５が可動位置
決め装置５３の摺動で環状体ｌ側へと移動し、規制板５
５内に第１の支点５もしくは第３の支点７が入り込める
ようになっている。

すなわち、第１の支点５もしくは第３の支点７の規制板
５５側への後退量は、前記工程（ｂ）と工程（ｅ）の間
における第２の支点６の位置データを基に、あるいは、
工程（ｅ）における第１の支点５の位置データを基に、
工程線条３の巻数、線の伸び、線の重なりの影響を受け
ることなく正確に巻回するために、線条３の残りの長さ
を予想して、決定され、　環状体１の一方に配置した第
１の支点５、第３の支点７の位置が調整される。

以上の操作で、線条３を環状体１に必要回数巻回したら
、線条３の巻き始めと巻き終わりをカットすれば、巻き
線付き環状体ｌが完成する。

以」二の実施例では、最初に、線条３の基端を図示しな
いシャーシに固定しておき、環状体ｌの一方の側から環
状体ｌの孔１ａに線条３の先端を通して他方の側に導き
、さらに一方の側へと環状体１の周囲をＵターンさせ、
Ｕターンさせた線条３を環状体１の一方の側に配置した
第１の支点５の周囲をＵターンさせて再度線条３を環状
体１の孔１ａに向けて導いた状態にして初期設定してν
）るが、このような初期状態の設定を実施例のように行
うこともできるが、以下のようにすることもできる。

すなわち、線条３の基端を固定して環状体１の一方の側
から前記孔１ａに線条３の先端を通して他方の側に導き
、さらに一方の側へと環状体１の周囲をＵターンさせ、
このＵターンさせた線条３を環状体ｌの一方の側に配置
した第１の支点５の周囲をＵターンさせて再度線条３を
環状体１の孔１ａに向けて導き初期設定とする。

また、例えば、第２８図のように、線条３を線条供給装
置７１から供給ロール７２を介して環状体１の孔１ａに
向けておき、この状態から前記初期設定状態を設定する
ようにしてもよい。このようにする場合は、巻き線量に
応じて、所定の長さ分線条３が供給された時点で、線条
供給装置７１からの線条３の供給が停止されるようにす
る必要がある。

また、供給ロール７２や供給される線条３がチャック装
置４の移動の邪魔にならないよう、チャック装置４の動
線上を避けて配置される必要かある。

すなわち、（ａ−１）供給ロール７２から引き出された
線条３を環状体１の一方の側から環状体ｌの孔１ａに挿
入して他方に通し、環状体１の他方の側に配置した第２
の支点６の周囲をＵターンさせて環状体１の一方の側へ
導き（第２９図）、（ａ−２）　Ｕターンさせた線条３
を環状体１の一方の側に配置した第１の支点５の周囲を
Ｕターンさせて再度線条３を環状体１の一方の側から前
記孔１ａに向けて導き（第３０図）、 （ａ−３）その間、第２の支点６を線条３から外して、
線条３を引っ張ることで環状体１に線条３を半周巻回す
る（第３１図）。

なお、第１の支点５の周囲で線条３をＵターンさせる場
合、第１の支点５を環状体１側に進出させ、その後、第
１の支点５を規制板５５内に戻すことで、線条３にテン
ションをかける（第３０図から第３１図）。

この初期状態設定工程は、前記装置で自動的に行える。

なお、各支点は回転ロールで形成してある低回転しない
単なる軸棒やパイプのみで形成してもよい。

ところで、先の実施例で示した保持装置２は、環状体巻
線の際の環状体の回転に好適な環状体の回転装置として
把握することができる。

環状体に巻線を行い、コイルを作成する技術が、従来よ
り種々提供されている。これらの巻線技術の内、線を等
ピッチで巻くための技術も、従来より種々提供されてい
る。

線を等ピッチで巻くためには環状体を等ピンチで回転さ
せる必要があるが、従来の環状体回転機構では、環状体
を保持するローラを同一の板に取り付けているため、環
状体の取り出し取り付は作業を回転部で行なわねばなら
ず、前記作業をすべて完了まで巻線作業を中断しなけれ
ばならず、巻線作業時間に比べて環状体の取り出し取り
付けを含めた巻線工程のサイクルタイムが長くならざる
を得なかった また、サイクルタイムの向上を図るためには、上記の環
状体の保持の方法の為、回転部近傍に、取り出し取すイ
」けの装置を取り付けねばならず、回転部近傍の機構が
複雑に成らざるを得ながった。

本発明で開示した環状体の回転装置（第１９図）は、」
＝記の様な先行技術の問題点を解決し、簡易な機構によ
り、巻線作業と取り出し取り付は作業の総合サイクルタ
イムを短縮することができる。

この環状体の回転装置は以下のように把握できる。

（Ａ）環状体を保持できるハンド（２２）を有しかつ、
前記環状体を保持したまま上下かつ旋回可−招一 能な保持台（２３）と、環状体が回転できるように駆動
機構を有するローラを含む前記環状体を保持するための
複数個のローラと、回転方向以外には動かないように環
状体を狭持する機構を有する回転部とからなることを特
徴とする環状体の回転装置 （Ｂ）回転部に固定された第１の板（１１）と、保持台
上の環状体が保持されている第２の板（２１）とで環状
体を狭持し回転部を構成することを特徴とする上記環状
体の回転装置 （ｃ）複数個のローラを、回転部を構成する２枚の板に
分けて取り付けることにより、保持台が動作している間
には、ローラの保持から解除されている様に構成された
ことを特徴とする」二記環状体の回転装置 （Ｄ）保持台上の第２の板を保持台上に複数個設け、そ
のうちの１枚と回転部に固定された第１の板とが回転部
を構成している間、残りの板で、環状体の取出、取り付
けが可能になるように構成したことを特徴とする上記環
状体の回転装置−弱一 〔発明の効果〕 本発明の方法、装置によれ（ｆ、環状体に自動的に線条
を巻回でき、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１７図は本発明の詳細な説明する工程図で
、第１図は初期設定状態の正面図、第２図はその平面図
、第３図はその側面図、第４図、第６図は第２の支点に
線条を巻回する状態を示した図、第５図は第４図の平面
図、第７図〜第１７図は巻回の繰返し単位を示す工程図
である。 第１８図から第２７図は本発明装置の一実施例を示した
図で、第１８図は第１図の左方から見た斜視図、第１９
図は環状体を保持する保持装置の斜視図、第２０図は第
１９図の右方から見た支持基板の正面図、第２１図は第
１９図の左方から見た保持装置の斜視図、第２２図は保
持装置による環状体の保持部分を上方から見た斜視図、
第２３図は保持装置部分とその近傍に位置するチャック
装置とを示した斜視図、第２４図はチャック装置の斜視
図、第２５図及び第２６図は第１の支点、第３の支点部
分を示した斜視図、第２７図は第２５図の右方から見た
第１の支点、第３の支点部分の正面図である。 第２８図から第３１図は初期設定を自動的に行う工程を
示した図である。 １・環状＆　　　　　　　　ｌａ・・子Ｌ２・・保持装
置、　　　　　　　３　・再度線条、３　線条、　　　
　　　　　　　４・　チャック装置、５・・第１の支点
、　　　　　　６・第２の支点、７・・第３の支点、　
　　　　１１・・保持基板、１２・・連通子り、　　　
　　　　１２ｂ・・連通イＬ１３・・７字切欠き合成　
　　１３・・・切欠き合成１３ｂ、、、Ｖ字形切欠き眠
　１４　駆動ロール、１５　駆動ベルト、　　　　１６
　・漏斗状案内化１７　支持アーム、　　　　２１−支
持基板、２２・保持チャック、　　　２３　・ベース基
板、２４　・ガイド軸、 ２５−・エアシリンダ装置、２６　回転軸、２７・カー
ル抑え、　　　　２７・ロッド、２８　押え体、　　　
　　　３１　第１スライダ、３２　・回転ベース、　　
　　３３・・第１チヤツク、３４　・第２チヤツク、　
　　３５・・・進退枠、３６　チャック爪、　　　　３
７・・回転係合軸、４１　回転駆動軸、　　　　４２・
・回転駆動機、４３・・第２スライダ、　　　４４・・
・回転軸、４６−　ロッド、　　　　　　４７・・第３
スライダ、４８　・回転軸、　　　　　　４９・　ロッ
ド、５１　ワイヤ、　　　　　　５２　ワインダ、５３
・可動位置決め装置、５４・・軸様５５　・規制板、 Ｇ　・ガイドレール、　　　　Ｇｌ・　ガイドレール、
Ｇ２　ガイドレール、　　　Ｇ３・・・ガイドレール。 特許出願人　　　　　三井石油化学工業株式会社代理人
　　　　　　　弁理士　　佐　藤　宗　徳同　　　　　
遠　　山　　　　　勉 同　松倉秀実 −４７＝ 第２８図

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央に孔を有する環状体に線条を巻回する方法で
   あり、 （ａ）環状体を基準として、この環状体から一方に向け
   て線条を延出し、環状体の一方の側に配置した第１の支
   点の周囲をＵターンさせて線条の先端を環状体の孔の手
   前もしくは通過した直後に位置させ、巻回に必要な長さ
   を確保して線条の基端を固定して初期設定とし、 （ｂ）線条を環状体の一方の側から前記孔に挿入して他
   方に通し、環状体の他方の側に配置した第２の支点の周
   囲をＵターンさせて環状体の一方の側へ導き、 （ｃ）Ｕターンさせた線条を環状体の一方の側に配置し
   た第３の支点の周囲をＵターンさせて再度線条を環状体
   の一方の側から前記孔に向けて導き、（ｄ）その間、第
   １の支点と第２の支点を線条から外して、線条を引っ張
   ることで環状体に線条を１回巻回し、 （ｅ）次いで、環状体の一方の側から前記孔に線条の先
   端を通して他方の側に導き、前記第２の支点の周囲をＵ
   ターンさせて環状体の一方の側へ導き、 （ｆ）さらに、前記第１の支点の周囲をＵターンさせて
   再度線条を環状体の一方の側から前記孔に向けて導き、 （ｇ）その間、第３の支点と第２の支点を線条から外し
   て、線条を引っ張ることで環状体に線条を１回巻回し、 （ｈ）以下、前記（ｂ）から（ｇ）を繰り返して、線条
   を環状体に巻回する巻線方法。
2. （２）前記（ｄ）の工程で、第１の支点を第２の支点よ
   り早めに線条から外し、前記（ｇ）の工程で、第３の支
   点を第２の支点より早めに線条から外すようにした請求
   項１記載の巻線方法。
3. （３）前記工程（ｂ）と工程（ｅ）の間における第２の
   支点の位置データを基に、あるいは、工程（ｅ）におけ
   る第１の支点の位置データを基に、工程線条の巻数、線
   の伸び、線の重なりの影響を受けることなく正確に巻回
   するために、線条の残りの長さを予想して、前記工程（
   ｃ），（ｆ）において、環状体の一方に配置した第１の
   支点，第３の支点の位置を調整するようにした請求項１
   記載の巻線方法。
4. （４）工程（ｃ）では第３の支点の周囲に線条をＵター
   ンさせる直前、工程（ｆ）では第１の支点の周囲に線条
   をＵターンさせる直前において、環状体を周方向に所定
   ピッチ回転させる請求項１記載の巻線方法。
5. （５）前記初期設定工程（ａ）は、 （ａ−１）線条の先端を環状体の一方の側に向かわせ、
   環状体の一方の側に配置した第１の支点の周囲をＵター
   ンさせて再度線条を環状体の孔の方へ導き、 （ａ−２）線条を環状体の一方の側から前記の孔に挿入
   して環状体の他方の側へ通し、この状態で一時的に先端
   を固定し、 （ａ−３）前記第１の支点を一方の側へ環状体から離れ
   る様に移動させ、線条の長さが所定の長さになった時点
   で、移動を停止し、その停止位置を第１の支点の初期位
   置と設定し、 （ａ−４）先端から測定して所定の線条長の点で線条を
   切断し切断点を固定して基端とすることからなる請求項
   １記載の巻線方法。
6. （６）中央に孔を有する環状体に線条を巻回する装置で
   あり、 環状体を保持する保持装置と、前記環状体に巻回される
   べき線条の先端を掴んで導くチャック装置と、保持装置
   で保持される環状体の一方の側に配置される第１の支点
   と、保持装置で保持される環状体の他方の側に配置され
   る第２の支点と、前記第１の支点とともに環状体の一方
   の側に配置される第３の支点と、環状体の一方の側から
   他方の側へと向かい、前記チャック装置、前記第１の支
   点、第３の支点をそれぞれ摺動自在に支持するガイドレ
   ールと、前記第１の支点、第３の支点の位置を、線長の
   変化に応じて適切に調整する可動位置決め装置と、を備
   え、 前記保持装置は、環状体を保持する保持基板を有し、こ
   の保持基板に環状体の孔に対応した連通孔とこの連通孔
   と保持基板の一側とを結んで切り欠いた切欠き部を設け
   て、この切欠き部に環状体の一部を臨ませて保持し、 前記チャック装置は、線条の先端部を掴む第１チャック
   と第１チャックによる掴み部よりやや離れた線条の部分
   を掴む第２チャックとを有し、これら第１チャック及び
   第２チャックはそれぞれ線条に向かって進退自在で、環
   状体の一方の側から他方の側へと孔に線条を通す際、第
   １チャックがまず線条を放して退行することで保持装置
   を避け、その後第２チャックのみで線条を孔内に挿入案
   内し、孔を線条が通過したら、第１チヤツクが進出して
   線条の先端を掴み、ほぼ同時に第２チャックが線条を放
   して保持装置を避け、その後、第１チャック及び第２チ
   ャックの少なくともいずれか一方で線条を掴んでチャッ
   ク装置の摺動で線条を導くように構成され、さらに、前
   記チャック装置は、第２の支点、第１の支点または第３
   の支点の周りを半回転してこれらに線条を半周巻回する
   よう形成され、 前記第１の支点、第２の支点、第３の支点はそれぞれ退
   避して、半周巻回してある線条を外すよう形成され、 （ａ）環状体を基準として、この環状体から一方に向け
   て線条を延出し、環状体の一方の側に配置した第１の支
   点の周囲をＵターンさせて線条の先端を環状体の孔の手
   前もしくは通過した直後に位置させ、巻回に必要な長さ
   を確保して線条の基端を固定して初期設定とし、 （ｂ）線条の先端部をチャック装置の第１チャック及び
   または第２チャックで掴んで、線条を環状体の一方の側
   から前記孔に挿入して他方に通し、チャック装置の半回
   転で環状体の他方の側に配置した第２の支点の周囲をＵ
   ターンさせて、ガイドレール上でのチャック装置の摺動
   で線条を環状体の一方の側へ導き、 （ｃ）チャック装置の半回転でＵターンさせた線条を環
   状体の一方の側に配置した第３の支点の周囲をＵターン
   させてガイドレール上でのチャック装置の摺動で再度線
   条を環状体の一方の側から前記孔に向けて導き、 （ｄ）その間、第１の支点と第２の支点を回転退避して
   線条を外し、チャック装置の摺動で線条を引っ張ること
   で環状体に線条を１回巻回し、（ｅ）次いでチャック装
   置の摺動で環状体の一方の側から前記孔に線条の先端を
   通して他方の側に導き、チャック装置の半回転で前記第
   ２の支点の周囲をＵターンさせて線条を環状体の一方の
   側へ導き、 （ｆ）さらにチャック装置の半回転で前記第１の支点の
   周囲をＵターンさせ、再度チャック装置の摺動で線条を
   環状体の一方の側から前記孔に向けて導き、 （ｇ）その間、第３の支点と第２の支点を回転退避して
   線条を外し、チャック装置の摺動で線条を引っ張ること
   で環状体に線条を１回巻回し、（ｈ）以下、前記（ｂ）
   から（ｇ）を繰り返して、線条を環状体に巻回するよう
   構成した巻線装置。
7. （７）前記可動位置決め装置は、前記工程（ｂ）と工程
   （ｅ）の間における第２の支点の位置データを基に、あ
   るいは、工程（ｅ）における第１の支点の位置データを
   基に、工程線条の巻数、線の伸び、線の重なりの影響を
   受けることなく正確に巻回するために、線条の残りの長
   さを予想して、前記工程（ｃ），（ｆ）において、環状
   体の一方に配置した第１の支点，第３の支点の位置を調
   整するよう構成されたものである請求項６記載の巻線装
   置。
8. （８）前記（ｄ）の工程で、第１の支点を第２の支点よ
   り早めに線条から外し、前記（ｇ）の工程で、第３の支
   点を第２の支点より早めに線条から外すようにした請求
   項６記載の巻線装置。
9. （９）前記環状体の保持装置は、環状体に当接して環状
   体を周方向に所定ピッチ回転させる駆動ロールを有する
   請求項６記載の巻線装置。
10. （１０）前記保持装置に保持される環状体の一方の側に
    、線条を環状体の孔に向けて案内する漏斗状案内体を設
    けた請求項６記載の巻線装置。
11. （１１）第１の支点及び第３の支点に対応した位置と、
    第２の支点に対応した位置に前記チャック装置を半回転
    させる回転駆動機をそれぞれ配置し、前記チャック装置
    は回転係合軸を有し、一方、前記回転駆動機は回転駆動
    軸を有し、前記チャック装置がガイドレール上を移動し
    て回転駆動機の位置に来たとき回転係合軸が回転駆動軸
    に係合して回転駆動機の駆動力でチャック装置を半回転
    させるようにした請求項６記載の巻線装置。
12. （１２）第２の支点の周囲をＵターンした後、環状体の
    一方の側に向けて線条を導く際、導かれる線条の上方か
    ら線条に当接して押さえる、カール抑えを備えた請求項
    ６記載の巻線装置。
13. （１３）（ｄ），（ｇ）の工程で巻回される線条を環状
    体の上方から押さえる押え体を備えた請求項６記載の巻
    線装置。
14. （１４）環状体を保持できるハンドを有しかつ、前記環
    状体を保持したまま上下かつ旋回が可能な保持台と、環
    状体が回転できるように駆動機構を有するローラを含む
    前記環状体を保持するための複数個のローラと、回転方
    向以外には動かないように環状体を狭持する機構を有す
    る回転部とからなることを特徴とする環状体の回転装置
    。
15. （１５）回転部に固定された第１の板と、保持台上の環
    状体が保持されている第２の板とで環状体を狭持し回転
    部を構成することを特徴とする請求項１４記載の環状体
    の回転装置。
16. （１６）複数個のローラを、回転部を構成する２枚の板
    に分けて取り付けることにより、保持台が動作している
    間には、ローラの保持から解除されている様に構成され
    たことを特徴とする請求項１４記載の環状体の回転装置
    。
17. （１７）保持台上の第２の板を保持台上に複数個設け、
    そのうちの１枚と回転部に固定された第１の板とが回転
    部を構成している間、残りの板で、環状体の取出、取り
    付けが可能になるように構成したことを特徴とする請求
    項１４記載の環状体の回転装置。