JPH04205974A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディスク駆動装置に係り、特にピックアップを
現在アドレスより予め設定された目標アドレスまで移動
させるシーク動作を行なうディスク駆動装置に関する。

従来の技術 従来のディスク駆動装置では現在アドレスから予め設定
された目標アドレスにアクセスするシーク動作か行なわ
れる。従来、シーク動作を行なう場合には目標アドレス
を設定するとまず、現在アドレスと目標アドレスとの差
を計算し、計算後、その計算結果に基づいてシーク動作
か行なわれていた。

発明か解決しようとする課題 しかるに、従来のディスク駆動装置では現在のアドレス
と目標とするアドレスとの差に応じてそのままシーク動
作が行なわれていたため、シーク動作開始時には現在の
アドレスかズしてしまい、目標とするアドレスに迅速、
かつ、正確にアクセスできない等の問題点かあった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、迅速かつ正
確に目標アドレスにアクセスできるディスク駆動装置を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明はディスクに形成されたトラックより情報を読み
出すピックアップを現在位置より予め設定された目標位
置まで移動させシーク動作を行なうディスク駆動装置に
おいて、前記シーク動作中に前記現在位置から前記目標
位置までの差に応じて前記目標位置までの誤差を算出す
る算出手段と、前記シーク動作を開始させた後に前記算
出手段の算出結果に応じて前記目標位置を補正してシー
ク動作を続行するシーク動作制御手段とを具備してなる
。

作用 シーク動作時の目標位置までの誤差を算出手段によりシ
ーク動作中に算出して、シーク動作制御手段によりその
誤差により目標位置を補正してシーク動作を続行し、目
標位置を得ている。

ごのように、シーク動作か開始した後のシーク動作中に
目標位置までの誤差算出か行なわれ、それに応してシー
ク動作か制御されるため、シーク動作の高速化か行なえ
ると共に正確なシーク動作か可能となる。

実施例 第２図は本発明の一実施例のブロック図を示す。

■は記録媒体である光磁気ディスクで、レーザ光及び磁
界を用いて情報の記録／再生か行なわれる。光磁気ディ
スクｌはカートリッジに収納されていて、カートリッジ
毎装置内の所定の装着位置に装着される。

カートリッジの装着脱はローディング機構により行なわ
れる。

光磁気ディスク１はローディング機構により所定の装着
位置に装着されると、光磁気ディスク１を回転させるモ
ータ８の回転軸と嵌合する。モータ８は回転制御系４に
より回転刺部される。回転制御系４はコントローラ３に
接続されていて、コントローラ３からの指令により動作
する。

９はピックアップで、レーザ光か発せられそのレーザ光
を光磁気ディスク１上に照射する。ピックアップ９は粗
動モータ１１により光磁気ディスクｌの径方向に移動す
る。また、光磁気ディスクｌのピックアップ９の配設面
とは反対の面には磁界発生手段ＩＯか配置されピックア
ップ９に同期して移動する。粗動モータ１１は粗動モー
タ制御系５からの制御信号により制御されている。粗動
モータ制御系５はコントローラ３及び信号処理系７と接
続され、コントローラ３からの制御信号及び信号処理系
７からのトラッキング信号に応して動作する。また、算
出手段及びシーク動作を制御するシーク動作制御手段は
コントローラ３内により構成されている。また、ピック
アップ９にはレーザ光を光磁気ディスクｌ上に集光する
ためのフォーカシング及び所定のトラック上をトレース
させるためのトラッキング動作を行なうアクチュエータ
（図示せず）か夫々設けられている。アクチュエータは
ピックアップ制御系６により制御されフォーカス及びト
ラッキング制御か行なわれる。

ピックアップ制御系６はコントローラ３及び信号処理系
７と接続されていて、コントローラ３からの信号に応し
てピックアップ９のミクロシーク等の動作制御を行なう
と共に信号処理系７からの信号に基ついてフォーカス制
御及びトラッキング制御か行なわれる。

ピックアップ９にはレーザ光を発する発光素子（図示せ
ず）及び反射光を検出する検出素子（図示せず）か設け
られていて、発光素子及び受光素子は信号処理系７に接
続される。信号処理系７はコントローラ３と接続されて
いて、コントローラ３からの信号に応じて発光素子を制
御すると共に受光素子からの信号を処理してコントロー
ラ３に供給する。また、信号処理系７には磁界発生手段
ｌＯも接続され記録時に記録信号に応じて磁界を発生さ
せる。

コントローラ３はホストコンピュータ２と接続されてい
て、ホストコンピュータ２からのデータに基づいて各種
動作を制御する。

次に装置の動作について、第１図と共に説明する。

ホストコンピュータ２より目標アドレスか指定されると
最初に目標アドレスとピックアップにより読みだされた
現在のアドレスとの差を計算する（ステップＳｔ、Ｓ２
）。この差の値かある値（５トラツク）よりも大きい場
合はマクロシークに直ちに移行し、この値（５トラツク
）よりも小さい場合はミクロシークに移行する（ステッ
プＳ３）。ミクロシークの場合は、ピックアップ９に設
けられたトラッキングアクチュエータか制御され、ミク
ロシークの終了でアドレスを確認し、確認したアドレス
か目標アドレスであればアクセスを終了する（ステップ
８４〜Ｓ８）。

マクロシークは粗動モータ１１により行われる。

追記録型の光デイスク装置なとてはトラックかラセン状
に形成されているため、トラック数を計数する場合実際
のトラック数と異なって計数してしまいシークの際誤差
を生じる。このため、誤差の補正計算をマクロシーク中
に行なう。

マクロシークの場合はステップＳ２で計算された結果に
基づいたシーク動作か直ちに実行される（ステップＳ９
）。

シーク動作の開始後、目標アドレスまでの差に応して補
正計算が行なわれる（ステップ５ＩＯ）。

次にステップＳＩＯでの計算結果に応して粗動モータ１
１の制御データを補正する（ステップＳ２）。補正され
た制御データによるバックアップ９の移動か終了すると
、アドレスの確認を行ない、目標とするアドレスを確認
できればそれてシーク動作を終了する（ステップＳ１３
゜５１４）。

このとき、目標とするアドレスを確認できなければ、目
標アドレスとの差を見て（ステップ５１５）、その差か
５トラツクより大きいときにはステップＳ９〜Ｓ１３の
マクロシーク動作か再び実行され、５トラツクより小さ
ければステップＳ４〜Ｓ８のミクロシーク動作か実行さ
れ、目標アドレスを得る。

次にロジックを用いたシーク距離の補正について、第３
図、第４図と共に説明する。第３図において３１はシー
ク距離補正回路、３２はシーク中の目的トラックまでの
残トラック数カウンタである。補正距離５ＰＡＮ、補正
カウンタ入力セレクト信号Ｃ３ＴＨ、ソーク中であるこ
とを意味する状態信号５ＥＥＫＨ１補正パルス発生用ク
ロックＣＬＫ、トラック横断パルスＴＰＬＳか、シーク
距離補正回路３１に入力され、補正後のトラックカウン
トパルスＣＰＬＳがトラックカウンタ３２へ出力される
。トラックカウンタ３２では、シーク開始直前にシーク
スパン５ＳＰＮをロード指令５ＰＡＮＬＤによって取り
込み、ＣＰＬＳてカウントダウンする。シーク距離補正
回路３１では、補正トラック数に応じてトラック横断パ
ルスＴＰＬＳに余分に擬似パルスを挿入する、あるいは
ＴＰＬＳをマスクすることで、トラックカウントパルス
ＣＰＬＳを補正する。

第４図にシーク距離補正回路３１の詳細な回路図を示す
。シーク開始直後は、補正トラック数カウンタ４１の出
力ＱＡ−Ｑ、はすべてＬなのて、ラッチ回路４２〜４４
はすべてリセットされており、カウンタ４１はロードモ
ードとなるので、補正トラック数５ＰＡＮは、予め０に
設定しておく。

シーク距離を短くするときには、セレクト信号Ｃ３ＴＨ
＝Ｈ、シーク距離を長く補正するときにはＣ３ＴＨ＝Ｌ
をセットしておき、補正トラ、り数５ＰＡＮをセットす
ると同時に、カウンタ４１に補正トラック数かロードさ
れる。このときＯＲゲート４６の出力はＨとなるのて、
Ｃ３ＴＨ＝Ｈのときに限り、カウンタ４１にトランク横
断パルスＴＰＬＳか入力され、カウントダウンを開始す
る。このとき、ゲート４８の出力はし、従ってゲート３
７の出力ＣＰＬＳはＬに固定されて、ＴＰＬＳかマスク
されることになる。その後５ＰＡＮに相当する数のＴＰ
ＬＳをカウンタ４Ｉにてカウントし終われば、ゲート４
５の出力か再びＬどなって、ＴＰＬＳかそのままＣＰＬ
Ｓとなって出力される。

一方、Ｃ３ＴＨ＝Ｌのときは、カウンタ４１のカウント
ダウン入力（ゲート４７の出力）には、ＴＰＬＳより十
分高い周波数を有するクロックパルスＣＬＫか入力され
、ＣＬＫＯ数が５ＰＡＮに一致するまでラッチ４４の出
力かＨになついているので、ゲート３５を介して、ＴＰ
ＬＳの間隙にＣ’ＬＫか挿入される。このとき、ＴＰＬ
ＳはＣＬに１周期分のパルス幅をもっていることとすれ
は、ラッチ４３．４４においてＴＰＬＳの立ち上かりよ
りＣＬＫの１周期分遅れたタイミングでＴＰＬＳにＣＬ
Ｋを挿入しているのて、ＴＰＬＳとＣＬＫか重なること
はなく、正確にシーク距離を補正できることになる。

第５図に第３図の別の実施例を示す。５１はシーク距離
補正回路、５２はシーク中の残トラック数カウント用Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタである。

第３図ではＤＯＷＮカウンタ３２を使用し、カウントダ
ウンパルスＣＰＬＳのパルス数を増減させてシーク距離
を補正しているが、第５図のようにシーク距離を増加さ
せるときには、第４図のＣＬＫに相当するパルスを補正
トラック数たけカラン）ＵＰパルスＵＰＬＳを、補正回
路５１がら出力し、カウンタ５２のカウントＵＰ入力に
入れることて同じ効果かえられる。

このように、マクロシークを行なう場合、補正計算をシ
ーク動作を開始した後で行ない、シーク動作中に補正か
行なわれるため、補正計算の時間を短縮できシーク動作
の高速化か行なえる。

発明の効果 上述の如く、本発明によれは、シーク動作中に目標位置
までの誤差算出か行なわれ、その算出誤差に応してシー
ク動作制御か行なわれるため、シーク動作を高速かつ正
確に行なえる等の特長を存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部の動作を説明するだめの図、第２
図は本発明の一実施例のブロック図、第３図乃至第５図
は本発明の一実施例の要部のブロック図である。 工・・・ディスク、２・・・ホストコンピュータ、３・
・・コントローラ、６・・・ピックアップ制御系、９・
・・ピックアップ、１１・・・粗動モータ。 第１図 第５図 １′ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクに形成されたトラックより情報を読み出すピッ
   クアップを現在位置より予め設定された目標位置まで移
   動させシーク動作を行うディスク駆動装置において、 前記シーク動作中に前記現在位置から前記目標位置まで
   の差に応じて前記目標位置までの誤差を算出する算出手
   段と、 前記シーク動作を開始させた後に前記算出手段の算出結
   果に応じて、前記目標位置を補正してシーク動作を続行
   するシーク動作制御手段とを具備したことを特徴とする
   ディスク駆動装置。