KR950005956B1 - 광디스크 드라이버의 트랙 억세스방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

광디스크 드라이버의 트랙 억세스방법

제1도는 종래의 트랙 액세스 방법에 따른 흐름도.

제2도는 본 발명을 수행하기 위한 광디스크 드라이버의 구성도.

제3도는 제2도중 트랙 카운팅부의 구체 회로도.

제4도는 본 발명에 따른 광디스크 드라이버의 트랜 액세스 과정을 나타낸 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : CPU 20 : 디스크

30 : XOR게이트 40 : 트랙카운터

50 : 디지탈/아날로그변환기 60 : 트랙번호 버퍼

80 : 증폭기 71 : 복조부

72 : 광픽업부 73 : 스텝 모터 구동회로

90 : 멀티플렉서 110 : 트랙펄스 발생회로

본 발명은 광디스크 드라이버의 목표트랙 액세스 방법에 관한 것으로, 특히 업/다운 카운터와 디스크의 편심량을 이용하여 고속으로 목표트랙을 서치할 수 있는 방법에 관한 것이다.

파인 트래킹(fine tracking)은 액츄에이터(actuator)로 대물렌즈를 움직여 목표트랙(track)을 찾는 것을 의미한다. 제1도는 종래의 파인 트래킹 과정을 나타낸 것으로, 본원 출원인에 의해 선출원된 특허출원번호 "제87-5794"에 상세히 기록되어 있다. 즉 트랙카운터에 목표트랙수 만큼 세팅한 후 액츄에이터로 현재의 트랙과 목표트랙의 차 만큼의 트랙수 만큼 대물렌즈을 움직이고 트랙카운터와 디스크로부터 ID필드를 읽어 원하는 목표트랙인가를 확인해서 목표트랙이 아니면 다시 카운터를 세팅하는 과정을 목표트랙을 찾을 때까지 계속하여 반복하도록 되어 있었다.

그런데 일반적으로 디스크 자체가 갖고 있는 편심량에 의해서 헤드(head)를 고정시켜 대물렌즈로 디스크의 기록면을 비출 경우 디스크가 1회전할 때마다 상기 디스크의 편심량에 해당하는 만큼 트랙을 크로싱(crossing)하도록 되어 있었다(약 30-80트랙이 크로싱함.) 그래서 디스크로부터 정확하게 데이타를 얻기 위해서는 이러한 디스크의 편심량에 기인한 트랙의 움직임을 추종하기 위하여 오토트래싱 서보(autotracking servo)가 필요했다. 또한 이러한 트랙 편심량은 빠른 시간내에 목표트랙을 찾고자 하는 경우 트랙편심량에 기인한 디스크의 상대속도의 영향 때문에 정확한 트랙수의 점프(jump)를 할 수 없었다. 그래서 트랙 점프후 트랙카운터 및 디스크로부터의 트랙 수(number) 확인이 필요하기 때문에 많은 시간이 소요되는 단점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 액츄에이터로 대물렌즈를 고정시켜 놓고 디스크의 편심 때문에 생기는 트랙 크로싱과 업/다운 카운터를 이용하여 트랙을 신속히 찾을 수 있도록 하는 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 하기 설명에서는 구체적인 회로의 구성 소자 등과 같은 많은 특정(特定) 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제2도는 본 발명을 수행하기 위한 광디스크 드라이버의 구성도로서, 광디스크(20)와, 광학디스크 드라이버의 전반적인 동작을 총괄적으로 제어하는 CPU(10)와, 트랙펄스신호(TP) 및 헤드구동방향신호(Dir)를 발생하는 트랙펄스발생회로(110), 상기 CPU(10)의 감소제어신호(Decre)와 상기 트랙펄스발생회로(110)로 부터 발생되는 헤드구동방향신호(Dir)를 배타적 논리합(exclusive OR)하여 트랙 카운팅 모드신호를 발생하는 익스크루시브 오아(이하 XOR라 함.) 게이트(30), 상기 XOR게이트(30)로부터 출력되는 트랙 카운팅 모드신호에 따라 업 또는 다운 카운팅 모드가 설정되며, 상기 CPU(10)에서 설정한 목표트랙에 대한 데이타를 로드하여 트랙수를 카운팅하는 트랙카운터(40)로 이루어진 트랙 카운팅부(200)와, 에러 보상을 위한 트래킹 액츄에이터 코일(도시하지 않았음) 및 수광량에 따라 트래킹 에러신호(TE)를 발생키 위한 센서로 동작하는 포토다이오드(photo diode)(도시하지 않았음) 등을 가지며 디스크에 기록된 신호를 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광픽업부(72)와, 상기 광픽업부(72)에 의해 검출된 신호의 에러 수정 등과 같은 신호처리를 수행하는 복조기(71)와, 상기 CPU(10)의 제어를 받아 상기 광픽업부(72)를 제어하는 스텝 모터 구동회로(73)와, 현재의 트랙번호를 완충한 후 상기 CPU(10)로 출력하는 트랙번호 버퍼(60)와, 디지탈신호를 아날로그화하여 출력하는 디지탈/아날로그변환기(50)와, 상기 디지탈/아날로그변환기(50)의 출력신호를 증폭하여 화인드라이브(Fine Drive)신호(FD)를 출력하는 제1증폭기(80)와, 상기 CPU(10)로부터 발생되는, 클로우즈 혹은 화인(close, fine)의 두가지 상태를 갖는 서보모드신호(SM)의 제어를 받아 상기 제1증폭기(80)로부터 출력되는 화인신호(FD)와 상기 광픽업부(72)로부터 출력되는 트래킹 에러신호(TE)를 선택적으로 출력하여 상기 광픽업부(72)내의 트래킹 액츄에이터로 하여금 시크동작을 수행하게 하는 멀티플랙서(90)로 구성된다.

제3도는 제2도중 트랙 카운팅부(200)의 구체회로도로서, 업/다운 카운터인 트랙카운터(40) 및 트랙펄스 발생회로(110)의 구성 및 트랙펄스(TP)에 의한 상기 트랙카운터(40)의 클럭단자 제어에 관해서는 본원 출원인에 의해 선출원된 바 있는 특허출원번호 "제87-10329호"에 개시된 바와 같다. 단, 상기 트랙카운터(40)의 업 혹은 다운모드 제어가 종래와는 달리 상기 트랙펄스발생회로(110)의 헤드구동방향신호(Dir)와 CPU(10)로부터 발생되는 감소제어신호(Decre)를 XOR게이트(30)로 논리조합한 결과에 의해 이루어지도록 구성한다.

제4도는 본 발명에 따른 광디스크 드라이버의 트랙 액세스 과정을 나타낸 흐름도로서, 광디스크의 회전에 따른 트랙카운트값을 발생하는 카운터수단과 기억수단 및 트랙킹 액츄에이터에 의해 그 위치가 이동되는 대물렌즈를 구비한 광디스크 드라이버의 목표트랙 엑세스방법에 있어서, 새로운 광디스크가 드라이버에 삽입되면, 상기 대물렌즈를 헤드의 중앙에 고정한 상태에서 상기 광디스크를 회전시켜 상기 광디스크가 1회전하는 동안에 상기 카운트수단으로부터 출력되는 트랙카운트값을 미리 설정된 최대값 혹은 최소값과 비교하여 최대값보다 크거나 최소값보다 작으면 해당 값으로 상기 최대값 혹은 상기 최소값을 갱신하는 제1과정(1∼10단계)과, 상기 광디스크의 1회전 완료시 상기 최대값에서 상기 최소값을 감산하여 트랙 편심량을 계산하고 그 계산된 값을 상기 기억수단에 저장한 후 시크명령의 입력 여부를 체크하는 제2과정(11∼14단계)과, 시크명령의 입력이 감지되면, 목표트랙 데이타를 입력하과 그 목표트랙 데이타에 따라서 카운트할 트랙수와 방향을 설정하고 상기 스텝모터 스텝수를 계산하며 상기 카운트수단의 카운팅 모드 및 목표 트랙수를 설정하는 제3과정(15∼18단계)과, 상기 계산된 스텝수 만큼 스텝모터를 구동하면서 상기 카운트수단으로부터 발생되는 트랙카운트값을 읽어 그 값이 트랙킹 액츄에이터에 의한 액세스 기능 범위에 속하는지 판단하는 제4과정(19∼21단계)과, 상기 카운트수단으로부터 읽은 트랙카운터 값이 액세스 가능 범위에 속하면 상기 트랙카운트값과 상기 트랙 편심량을 비교하여, 상기 트랙카운트값이 상기 트랙 편심량보다 크면 상기 대물렌즈의 위치를 이동시켜 헤드의 중앙에 고정시키고, 상기 트랙 편심량보다 작거나 같으면 현재의 위치에서 헤드의 중앙에 고정시키는 제5과정(22∼24단계)과, 대물렌즈의 위치 고정후 트랙카운트값이 0이 되면 오토트래킹모드로 설정하는 제6과정(25∼27단계)과, 상기 오토트래킹모드에서 디스크로부터 트랙번호를 읽어 목표트랙이면 상기 시크명령을 해제하며, 목포트랙이 아니면 어긋난 트랙수에 따라 상기 카운트수단에 트랙수를 재설정하고 카운팅모드를 재조정하며 대물렌즈의 위치를 재조정한 후 상기 제6과정으로 루핑하는 제7과정(28∼33단계)으로 이루어진다.

이상 설명한 각 도면의 구성을 참조하여 광디스크 드라이버의 트랙 액세스 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

현재 광학 헤드(optical head)의 트랙위치값을 완충하는 트랙번호버퍼(60)는 디스크(20)의 현재 트랙번호를 CPU(10)로 출력한다. 상기 광디스크(20)는 각 트랙마다 자기 트랙번호를 나타내기 위한 ID를 갖고 있다. 이때 CPU(10)가 사용자에 의해 입력되는 찾고자 하는 목표트랙 및 고속처리를 위한 명령어를 인지한 경우 현재의 광학헤드위치에서 목표트랙까지의 트랙수를 계산하여 트랙카운터(40)에 세트한다. 상기 트랙카운터(40)에는 목표트랙까지의 트랙수(X2)를 세트하고 현재의 트랙에서 목표트랙에 접근할 경우 다운 카운팅을 하도록 설정하여 준다. 이를 위해 CPU(10)에서 상기 트랙카운터(40)에 목표트랙까지의 트랙수를 세팅할 때 광학헤드의 진행방향에 관계없이 트랙카운팅이 감소(decrement)하도록 감소제어포트(decrementport)를 세트 또는 리세트한다. 그 사이 XOR게이트(30)는 헤드구동방향신호(Dir)와 상기 CPU(10)의 감소 제어신호(Decre)를 논리합한 결과에 따라 상기 트랙카운터(40)가 다운 카운팅을 실시하여 트랙수를 감소시켜 갈 수 있도록 트랙카운터 동작모드제어신호를 출력한다. 즉 광학헤드의 진행이 디스크(20)의 중심부에서 외주방향으로 진행할시 헤드구동방향신호(Dir)는 "하이"상태이므로 감소제어신호(Decre)를 "하이"상태로하여 XOR게이트(30)의 출력을 "로우"상태로 하고, 광학헤드가 광디스크(20)의 외주방향에서 중심부로 진행할시 헤드구동방향신호(Dir)는 "로우"상태이므로 감소제어신호(Decre)를 "로우"상태로 하여 XOR게이트(30)의 출력을 "로우"상태로 만들게 된다. 이렇게 상기 트랙카운터(40)를 다운 카운팅하는 이유는 선출원한 특허출원번호 "제87-10329호"에 상세히 설명되어 있다. 또한 멀티플랙서(90)는 상기 CPU(10)로부터 발생되는 디지탈 데이타 신호를 아날로그 상태로 변환하여 증폭한 화인드라이브신호(FD)와 광픽업부(72)로부터 발생되는 트래킹에러신호(TE)를 입력하여 선택적으로 출력하게 된다. 이때 상기 CPU(10)는 화인(fine), 클로즈(Close)의 두가지 상태를 갖는 서보모드신호(SM)를 발생하여 상기 멀티플랙서(90)를 제어한다. 상기 서보모드신호(SM)가 화인상태일 경우 상기 멀티플랙서(90)는 화이드라이브신호(FD)를 선택하여 출력하고, 상기 신호는 증폭되어 상기 광픽업부(72)내의 트래킹 액츄에이터를 구동시킨다. 이렇게 업/다운(트랙)카운터 및 편심량에 따라 트랙킹 액츄에이터를 구동함으로써 대물렌즈를 이동하여 고정시키고 목표트랙을 찾는 시크동작을 수행하게 되는 것이다. 이후 상기 트랙카운터(40)값이 "0"으로 되어 목표트랙에 접근 했을시에는 상기 서보모드신호(SM)가 클로즈 상태로 되어 상기 멀티플렉서(90)는 트래킹에러신호(TE)를 선택하게 되고 오토 트래킹 루프(auto tracking loop)를 형성하게 되어 대물렌즈로 하여금 목표트랙을 추종하도록 한다.

이하 제4도에 도시된, 본 발명에 따른 광디스크 드라이버의 트랙 액세스 과정을 상기한 제2도와 제3도의 구성 및 동작을 참조하여 구체적으로 설명한다.

먼저 (1)단계에서 광디스크 드라이버를 리세트시킨다. (2)단계로 진행하여 디스크가 다른 것으로 바뀌었는지 판단한다. 상기 (2)단계에서 새로운 디스크로 바뀌었을시 (3)단계로 진행하여 포커싱 테스트 명령을 수행한다. 상기 (3)단계 수행후 (4)단계로 진행하여 액츄에이터로 대물렌즈를 헤드의 중앙에 고정시킨다. 상기 (4)단계 수행후 (5)단계로 진행하여 타이머를 리세트시키고, 트랙카운터(40)와 최대 및 최소트랙 레지스터의 초기값을 세트 시킨다. 상기 (5)단계 수행후 (6)단계로 진행하여 디스크의 회전에 따른 트랙카운터 값을 입력하고 (7)단계로 진행하여 상기 트랙카운터 값이 최대 트랙 레지스터 값보다 큰지 확인한다. 상기 확인결과 상기 트랙카운터 값이 상기 최대 트랙 레지스터 값보다 클시에는 (8)단계로 진행하여 상기 최대 트랙 레지스터에 상기 트랙카운터 값을 저장한다. 상기 (7)단계에서 상기 트랙카운터 값이 최대 트랙 레지스터 값보다 크지 않을시에는 (9)단계로 진행하여 상기 트랙카운터 값이 최소 트랙 레지스터 값보다 작은지 판단하고, 작을시에는 (10)단계로 진행하여 상기 최소 트랙 레지스터에 상기 트랙카운터 값을 저장한다.

상기 (8), (10)단계 수행후 및 상기 (9)단계에서 트랙카운터 값이 최소 트랙 레지스터 값보다 작지 않을시에는 (11)단계로 진행하여 디스크가 1회전 하였는지 판단한다. 상기 판단결과 디스크가 1회전하지 않을시에는 상기 (6)단계로 루핑하고, 1회전하였을시에는 (12)단계로 진행하여 최대 트랙 레지스터에 저장된 데이타 값에 최소 트랙 레지스터에 저장된 데이타 값을 감산하여 트랙편심을 계산한다. 상기 (12)단계 수행후 (13)단계로 진행하여 상기 (12)단계에서 구한 트랙 편심값을 메모리(프로세서의 내부 램)에 저장한다.

다음으로 시크명령이 입력되는 경우에 대해 설명한다. 상기 시크명령의 입력 여부는 상기(13)단계 수행후 혹은 상기 (2)단계에서 디스크가 다른 것으로 교환된 것이 아닌 경우에 (14)단계로 진행하여 판단한다. 단, 시크명령이 입력된 경우가 아니라면 다시 상기 (2)단계로 루핑한다.

상기 (14)단계에서 시크명령이 입력된 경우에는 (15)단계로 진행하여 사용자가 원하는 디스크(20)의 목표트랙 데이타를 입력하고, (16)단계에서 현재의 광학헤드가 위치한 트랙에서 원하는 목표트랙까지의 트랙수를 계산하고 광학헤드의 구동방향이 업모드인가 다운인가 검사하여 스텝모터의 구동방향을 결정한다. 상기 (16)단계 수행후 (17)단계에서 스텝 모터의 스텝수를 계산한다. (18)단계에서는 상기 (16)단계에서 계산한 트랙수를 트랙카운터(40)에 세팅하고, 감소제어포트를 통해 광학헤드의 진행방향에 따라 상기 트랙카운터(40)가 다운 카운팅하도록 감소제어신호(Decre)를 출력한다. 즉 상기 (18)단계에서 광학헤드의 진행방향이 상기 디스크(20)의 중심부에서 외주부 방향일 경우 헤드구동방향신호(Dir)가 "하이"상태이므로 상기 감소제어신호(Decre)를 "하이"상태로 한후 이 두신호를 XOR게이트(30)에서 배타적 논리합하여 상기 트랙카운터(40)를 다운모드로 동작하게 한다. 반대로 상기 광학헤드의 진행방향이 상기 디스크(20)의 외주부에서 중심부로 향하는 경우 상기 헤드구동방향신호(Dir)가 "로우"상태이므로 상기 감소제어신호(Decre)를 "로우"상태로 하여 XOR게이트(30)에서 이 두신호를 배타적 논리합한 후 상기 트랙카운터(40)를 다운 카운팅모드로 동작하도록 한다.

상기 (18)단계 수행후 (19)단계에서 CPU(10)는 스텝 모터 구동회로(73)를 제어함으로써 스텝 모터를 구동하여 광학헤드를 목표트랙 근처까지 움직인다. 이때 상기 트랙카운터(40)는 감소되며 (20)단계에서 상기 트랙카운터(40)의 값을 읽는다. 이후 (21)단계에서 상기 (20)단계에서 리드한 트랙카운팅 값이 트랙킹 액츄에이터에서 액세스 가능한 범위인가 검사하는데, 트랙킹 액츄에이터가 액세스할 수 없을시는 상기 (19)과정으로 되돌아가 다시 스텝모터를 구동하는 동작을 계속 수행한다. 이때 스텝모터가 뒤로 가더라도 상기 트랙카운터(40)는 헤드의 증감방향에 따라 증감되기 때문에 트랙수 및 방향을 조정해 줄 필요가 없다.

반면에 상기 트랙카운터(40)로부터 읽은 값이 트랙킹 액츄에이터가 액세스 가능한 범위임이 판명되었을시에는 (22)단계로 진행하여 트랙카운터값이 트랙 편심량보다 큰지 판단한다. 이때 상기 트랙카운터값이 트랙편심량보다 크면 상기 CPU(10)는 서보모드신호(SM)를 화인상태로 발생한다. 이때 상기 디지탈/아날로그 변환기(50)는 상기 CPU(10)로부터 디지탈 데이타 신호를 입력하여 아날로그화 한다. 또한 증폭기(80)는 상기 아날로그 신호를 증폭하여 화인드라이브신호(FD)를 발생하고, 화인상태의 서보모드신호(SM)의 제어를 받은 멀티플렉서(90)는 상기 화인드라이브신호(FD)를 선택하여 광픽업부(72)로 출력한다. 결국 (23) 및 (24)단계에서 상기 화인드라이브신호(FD)에 의해 트래킹 액츄에이터를 구동하여 대물렌즈를 일정 정도 이동시켜 헤드의 중앙에 위치하도록 고정시키게 되는 것이다. 상기 (24)단계 수행후 혹은 상기 (22)단계에서 트랙카운터 값이 트랙편심보다 크지 않을시에는 (25)단계로 진행하여 트랙카운터(40)를 리드한다. (26)단계에서는 상기 (25)단계에서 리드한 트랙킹 카운트 값이 0인가를 검사하는데, 트랙카운터(40)의 카운트값이 0라 함은 목표트랙에 접근했다.는 것을 나타낸다. 트랙카운터(40)의 값이 0가 아닐시, 즉 트랙서치를 계속하고 있는 경우는 상기 (25)단계로 되돌아가 트랙카운터(40)를 읽는 과정을 반복 수행한다. 상기 (26)단계에서 트랙카운터 값이 0일시 (27)단계로 진행하여 오토트래킹모드(auto tracking mode)를 세트한다. 즉, 디스크가 1/2회전하는 동안 디스크의 편심에 의하여 트랙크로싱이 발생될시 트랙카운터 "0"는 목표트랙에 접근하였음을 의미하므로, 상기 CPU(10)로부터 발생되던 화인상태의 서보모드신호(SM)가 클로즈상태로 되어 상기 멀티플랙서(90)는 입력신호중 광픽업부(72)로부터 발생되는 트랙킹에러신호(TE)를 선택하여 출력함으로썽 오토 트래킹 루프를 형성하게 된다. 그 결과 대물렌즈가 목표트랙을 추종할 수 있게 된다. 상기 (27)단계 수행후 (28)단계로 진행하여 CPU(10)는 트랙번호버퍼(60)를 통해 현재 광학헤드가 위치하고 있는 트랙번호를 리드한 후 (29)단계로 진행하여 리드한 트랙번호가 목표트랙번호와 일치하는가 검사한다. 상기 (29)단계는 고속서치시 트랙카운터(40)가 0이더러도 목표트랙과 몇개의 트랙이 어긋날수 있으므로 이를 검사하는 단계인데, 목표트랙이 아닐시는 (31)단계로 진행하여 어긋난 트랙수를 계산하고 광학헤드의 진행 방향을 다시 한번 결정한다. 이후 (32)단계에서는 상기 (31)단계에서 구한 트랙수를 트랙카운터(40)에 세트하고 다시 감소제어신호(Decre)를 헤드구동방향신호(Dir)에 따라 결정한 후 (33)단계에서 대물렌즈의 위치를 조정하고 전술한 (25)단계부터 재수행한다. 한편 상기 (29)단계에서 목표트랙을 정확히 찾았을시에는 (30)단계로 진행하여 디스크가 최대 1/2회전하는 동안의 액츄에이터에 의한 모든 시크명령을 종료하고, 디스크가 다른 것으로 교체되었는지 판단하기 위해 전술한 (2)단계로 진행한다.

그런데 만약 디스크의 상태가 매우 양호하여 디스크 자체가 갖는 편심량이 매우 작을 경우(약 10트랙 이하)에는 스텝모터를 이용하여 목표트랙 근처까지 가는 것이 불가능하므로(보통 스텝모터의 1스텝은 32트랙을 이동), 이때는 스텝 모터를 이용하여 목표트랙으로부터 32트랙 단위로 가장 근처의 트랙으로 움직인 후 처음 시작할 때 얻은 디스크의 트랙 편심량과 현재 트랙카운터의 값을 비교하여 해당되는 만큼 대물렌즈를 움직여서 고정시킨 후 위의 과정을 반복하여 목표트랙을 시크한다.

상술한 바와 같은 본 발명은 목표트랙을 찾는 작업이 더욱더 신속히 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 않되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

1. 광디스크의 회전에 따른 트랙카운트값을 발생하는 카운트수단과 기억수단 및 트랙킹 액츄에이터에 의해 그 위치가 이동되는 대물렌즈를 구비한 광디스크 드라이버의 목표트랙 액세스방법에 있어서, 새로운 광디스크가 드라이버에 삽입되면, 상기 대물렌즈를 헤드의 중앙에 고정한 상태에서 상기 광디스크를 회전시켜 상기 광디스크가 1회전하는 동안에 상기 카운트수단으로부터 출력되는 트랙카운트값을 미리 설정된 최대값 혹은 최소값과 비교하여 최대값보다 크거나 최소값보다 작으면 해당 값으로 상기 최대값 혹은 상기 최소값을 갱신하는 제1과정과, 상기 광디스크의 1회전 완료시 상기 최대값에서 상기 최소값을 감산하여 트랙 편심량을 계산하고 그 계산된 값을 상기 기억수단에 저장한 후 시크명령의 입력 여부를 체크하는 제2과정과, 시크명령의 입력이 감지되면, 목표트랙 데이타를 입력하고 그 목표트랙 데이타에 따라서 카운트할 트랙수와 방향을 설정하고 상기 스텝모터 스텝수를 계산하며 상기 카운트수단의 카운팅 모드 및 목표 트랙수를 설정하는 제3과정과 상기 계산된 스텝수만큼 스텝모터를 구동하면서 상기 카운트수단으로부터 발생되는 트랙카운트값을 읽어 그 값이 트랙킹 액츄에이터에 의한 액세스 가능 범위에 속하는지 판단하는 제4과정과, 상기 카운트수단으로부터 읽은 트랙카운트값이 액세스 가능 범위에 속하면 상기 트랙카운트값과 상기 트랙 편심량을 비교하여, 상기 트랙카운트값이 상기 트랙 편심량보다 크면 상기 대물렌즈의 위치를 이동시켜 헤드의 중앙에 고정시키고, 상기 트랙 편심량보다 작거나 같으면 현재의 위치에서 헤드의 중앙에 고정시키는 제5과정과, 대물렌즈의 위치 고정후 트랙카운트값이 0이 되면 오토트래킹모드로 설정하는 제6과정과, 상기 오토트래킹모드에서 디스크로부터 트랙번호를 읽어 목표트랙이면 상기 시크명령을 해제하며, 목표트랙이 아니면 어긋난 트랙수에 따라 상기 카운트수단에 트랙수를 재설정하고 카운팅모드를 재조정하며 대물렌즈의 위치를 재조정한 후 상기 제6과정으로 루핑하는 제7과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.

Images