JPS607659A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS607659A JPS607659A JP11482983A JP11482983A JPS607659A JP S607659 A JPS607659 A JP S607659A JP 11482983 A JP11482983 A JP 11482983A JP 11482983 A JP11482983 A JP 11482983A JP S607659 A JPS607659 A JP S607659A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- servo
- head
- scale
- seek
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装’Ｆｆ、に関し、特に可撓性デ
ィスクを用いた磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構
に関する。
ィスクを用いた磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構
に関する。
〔発明の背景）
従来の可撓性ディスク装置では、ステップモ−ターによ
りヘッド位置決めを行う形式のものが多い。ところが、
この方式では磁気ディスク（以Ｆ単にディスクと呼ぶ）
の交換によるディスクの偏心、温度・湿度によるディス
クの伸縮などによりヘッド位；？■ずれが大きくなる欠
点があった。この欠点を解消する方法としてデータ・ト
ラック・サーボ方式があるが、この方式の場合、磁気ヘ
ッド（以下、単にヘッドと呼ぶ）は常にディスク面上に
ローディングされた状態であるため、ディスクの寿命に
重大な影響を及はず欠点があった。
りヘッド位置決めを行う形式のものが多い。ところが、
この方式では磁気ディスク（以Ｆ単にディスクと呼ぶ）
の交換によるディスクの偏心、温度・湿度によるディス
クの伸縮などによりヘッド位；？■ずれが大きくなる欠
点があった。この欠点を解消する方法としてデータ・ト
ラック・サーボ方式があるが、この方式の場合、磁気ヘ
ッド（以下、単にヘッドと呼ぶ）は常にディスク面上に
ローディングされた状態であるため、ディスクの寿命に
重大な影響を及はず欠点があった。
本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消し
、ディスクの寿命を縮めることなくヘッド位置ずれの縮
小化およびアクセス情報の短縮化を図り得る磁気ディス
ク装置を提供することにある。
、ディスクの寿命を縮めることなくヘッド位置ずれの縮
小化およびアクセス情報の短縮化を図り得る磁気ディス
ク装置を提供することにある。
（発明の概要〕
上記目的を達成するため、本発明は、磁気ヘッドを磁気
ディスクの上にロードまたはアンロードするロード／ア
ンロード機前を備えた磁気ディスク装置において、前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標位置へ位置付ける
方式として、前記磁気ディスクに記録された位置情報を
利用するデータ・トラック・サーボ方式と前記磁気ディ
スク以外の外部スケールから得られる位置情報を利用す
るスケールサーボ方式とを併せて採用し、前記磁気ヘッ
ドが目標トラックのｌ’ｌ ）ラック前の位置に到達す
るまでは、前記磁気ヘッドをアンロードした状態で前記
スケールサーボ方式じよるシークを行い、該シークの終
了時には０１Ｊ記磁気ヘツドのローディングも完了させ
、該ローディングの完了後は、前記データ・トラック、
・サーボ方式により目標トラックまでのシークおよびト
ラック追従サーボを行う手段を設けたことを特徴とする
。
ディスクの上にロードまたはアンロードするロード／ア
ンロード機前を備えた磁気ディスク装置において、前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標位置へ位置付ける
方式として、前記磁気ディスクに記録された位置情報を
利用するデータ・トラック・サーボ方式と前記磁気ディ
スク以外の外部スケールから得られる位置情報を利用す
るスケールサーボ方式とを併せて採用し、前記磁気ヘッ
ドが目標トラックのｌ’ｌ ）ラック前の位置に到達す
るまでは、前記磁気ヘッドをアンロードした状態で前記
スケールサーボ方式じよるシークを行い、該シークの終
了時には０１Ｊ記磁気ヘツドのローディングも完了させ
、該ローディングの完了後は、前記データ・トラック、
・サーボ方式により目標トラックまでのシークおよびト
ラック追従サーボを行う手段を設けたことを特徴とする
。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例によるａ３気ディスク装置の
ヘッド位置決めｊｐＡｍの概略図である。
ヘッド位置決めｊｐＡｍの概略図である。
可撓性のディスク１は、サーボ信号領域１１およびデー
タ領域１２を有しており、矢印１４の向きに回転する。
タ領域１２を有しており、矢印１４の向きに回転する。
ヘッドアーム１３はシャフト１０により回転可能に支持
さね、その一端はキャリッジ１６に固定されており、キ
ャリッジ１６はボイスコイルモータ３に接続されている
。ヘッドアーム１３にはヘッド２、およびソレノイド（
図示省略）の動きに応じて板バネ６を回転軸としてヘッ
ド２をディスクＩＪ二にロード／アンロードするロード
／アンロード機構９が設′けられている。ギヤリッジ１
６１はへラドアーム１３の回転量を検出するためのスケ
ール７が取り伺けられている。また、ボイスコイルモー
タ３はコイル牛、マグネット５Ｇこより構成されている
。そこで、コイルキに電流が流れるとボイスコイルモー
タδが駆動し、それに連動してヘッドアーム１３は矢印
１５のように回転する。
さね、その一端はキャリッジ１６に固定されており、キ
ャリッジ１６はボイスコイルモータ３に接続されている
。ヘッドアーム１３にはヘッド２、およびソレノイド（
図示省略）の動きに応じて板バネ６を回転軸としてヘッ
ド２をディスクＩＪ二にロード／アンロードするロード
／アンロード機構９が設′けられている。ギヤリッジ１
６１はへラドアーム１３の回転量を検出するためのスケ
ール７が取り伺けられている。また、ボイスコイルモー
タ３はコイル牛、マグネット５Ｇこより構成されている
。そこで、コイルキに電流が流れるとボイスコイルモー
タδが駆動し、それに連動してヘッドアーム１３は矢印
１５のように回転する。
ヘッド２は、コイル４にわ；ｒず電流を制御することに
よりディスク１上の任意トラックに位置付けされる。
よりディスク１上の任意トラックに位置付けされる。
スケール７は第２図Ａに示すように、ガラス等に等間隔
の格子が切られ、斜線部は光を遮断するようになってお
り、キャリッジ１６とともに回転する。また、ディテク
タ８はベース（図示省略）に固定され、第２図Ｂ、Ｃｋ
７示すような、スケール７と同様の格子を有するスケー
ルや、光源およびフォトダイオード（図示省略）から構
成されている。なお、第２図中、Ｐはスケールピッチを
示す。スケールＢ、Ｃは互い（ご１／４ピツチだけずら
して配置されている。そこで、キャリッジ１６の回転に
よりスケール７が移動し、スケール７とスケールＢ、、
Ｃとの相対位置が変化すると、スケール７とスケールＢ
、Ｃとの重なり爪に応じて光量が変化するので、その変
化Ｒをフォトダイオードにより電流として取り出す。そ
うすると、例えは、第２図に示すようなスケールピッチ
Ｐを周期とした信号ａ、ｂが得られる。信号ａ、ｂはπ
／またけ位相がずれているため、信号ａ、ｂを交互に利
用すればどちらか一方の信号のみを用いた場合に生じる
信号レベル■。、０近傍の不明確さを取り除くことがで
きる。すなわち、ヘッド位置を領域りの範囲で常に決め
ることができ、ヘッド位置の変化と信号の直線性が向上
することになる。
の格子が切られ、斜線部は光を遮断するようになってお
り、キャリッジ１６とともに回転する。また、ディテク
タ８はベース（図示省略）に固定され、第２図Ｂ、Ｃｋ
７示すような、スケール７と同様の格子を有するスケー
ルや、光源およびフォトダイオード（図示省略）から構
成されている。なお、第２図中、Ｐはスケールピッチを
示す。スケールＢ、Ｃは互い（ご１／４ピツチだけずら
して配置されている。そこで、キャリッジ１６の回転に
よりスケール７が移動し、スケール７とスケールＢ、、
Ｃとの相対位置が変化すると、スケール７とスケールＢ
、Ｃとの重なり爪に応じて光量が変化するので、その変
化Ｒをフォトダイオードにより電流として取り出す。そ
うすると、例えは、第２図に示すようなスケールピッチ
Ｐを周期とした信号ａ、ｂが得られる。信号ａ、ｂはπ
／またけ位相がずれているため、信号ａ、ｂを交互に利
用すればどちらか一方の信号のみを用いた場合に生じる
信号レベル■。、０近傍の不明確さを取り除くことがで
きる。すなわち、ヘッド位置を領域りの範囲で常に決め
ることができ、ヘッド位置の変化と信号の直線性が向上
することになる。
また、スケールのピッチは、スケール７が１ピツチ移動
するときヘッド２が２トラツク移動するように構成する
ことにより、例えば信号８．が信号レベルＶ。／２を出
力する毎にヘッド２が１トラツク移動するため、信号ａ
の信号レベル■。／２の出力回数を数えることによりヘ
ッド２の位置を確定することができる。
するときヘッド２が２トラツク移動するように構成する
ことにより、例えば信号８．が信号レベルＶ。／２を出
力する毎にヘッド２が１トラツク移動するため、信号ａ
の信号レベル■。／２の出力回数を数えることによりヘ
ッド２の位置を確定することができる。
次に、本実施例のヘッド位置決め機構の動作について詳
しく説明する。
しく説明する。
本実施例は、ディスク１とヘッド２との接触時間を短縮
し、ディスク１の長寿化を図るため、リード／ライトあ
るいはシーク中の一時期以外はヘッド２をアンロードし
ている。アンロード状態ではヘッド２はディスク１上の
サーボ信号領域１１から位置情報を読取ることができな
いので、−・ラド２がアンロード状態のときは前述のス
ケール７１基づいて位置決めを行う。そして、ヘッド２
がロードされている場合はディスク１上の位置情報に基
づいてヘッド２の位置決めを行う。
し、ディスク１の長寿化を図るため、リード／ライトあ
るいはシーク中の一時期以外はヘッド２をアンロードし
ている。アンロード状態ではヘッド２はディスク１上の
サーボ信号領域１１から位置情報を読取ることができな
いので、−・ラド２がアンロード状態のときは前述のス
ケール７１基づいて位置決めを行う。そして、ヘッド２
がロードされている場合はディスク１上の位置情報に基
づいてヘッド２の位置決めを行う。
以下、代表的なシークについて笛３図、第４図により説
明する。
明する。
ヘッド２は、リード／ライト後アンロードの状態でシー
ク命令が来るまでスケール７により位置イＪけされてい
る。シーク命令（ｃ）がくるとディファレンスカウンタ
２１がセットされ、ディファレンスカウンタ２１には、
スケール７からの信号（ｆ）「基づいてトラック・クロ
ス・パルス発生器２８にて作られたトラック・クロス・
パルスにより、目標トラックの数トラツク前（これを仮
目標トラックと呼ぶ）までのシークトラック数（ｊ）が
与えられる。このシークトラック数（ｊｌに応じて速度
カーブ発生器２２により目標速度カーブが作られ、速度
検出回路２５で検出した速度との差をサーボ制御回路２
３に導き、ヘッド移動速度を制御する。
ク命令が来るまでスケール７により位置イＪけされてい
る。シーク命令（ｃ）がくるとディファレンスカウンタ
２１がセットされ、ディファレンスカウンタ２１には、
スケール７からの信号（ｆ）「基づいてトラック・クロ
ス・パルス発生器２８にて作られたトラック・クロス・
パルスにより、目標トラックの数トラツク前（これを仮
目標トラックと呼ぶ）までのシークトラック数（ｊ）が
与えられる。このシークトラック数（ｊｌに応じて速度
カーブ発生器２２により目標速度カーブが作られ、速度
検出回路２５で検出した速度との差をサーボ制御回路２
３に導き、ヘッド移動速度を制御する。
速度検出回路２５は、スケール７がらの信号（ｆ）とパ
ワーアンプ２４からボイスコイルモータ３に流す電流戟
）とから上記速度を検出する。
ワーアンプ２４からボイスコイルモータ３に流す電流戟
）とから上記速度を検出する。
本実施例では、スケール７からの信号（ｆ）で決められ
た仮目標トラックにヘッド２が到達する前、すなわち、
シーク途中にへラドローディングされる。これは、ヘッ
ドローディングに要する時間を考慮し、スケール７によ
るサーボからデータートラック・サーボにスムーズに移
行してアクセス時間を短縮するためである。ヘッドロー
ディング命令の出力タイミングは、ヘッドローディング
所要時間、その所要時間内におけるスケールサーボによ
るヘッド２のシーク量、およびヘッド２のローディング
完了後、スケールサーボによる速度制御からデータ・ト
ラック・サーボじよる速度制御に移行する際の過渡時間
を考慮して決められる。
た仮目標トラックにヘッド２が到達する前、すなわち、
シーク途中にへラドローディングされる。これは、ヘッ
ドローディングに要する時間を考慮し、スケール７によ
るサーボからデータートラック・サーボにスムーズに移
行してアクセス時間を短縮するためである。ヘッドロー
ディング命令の出力タイミングは、ヘッドローディング
所要時間、その所要時間内におけるスケールサーボによ
るヘッド２のシーク量、およびヘッド２のローディング
完了後、スケールサーボによる速度制御からデータ・ト
ラック・サーボじよる速度制御に移行する際の過渡時間
を考慮して決められる。
第４図はその具体的な回路である。追従モード用サーボ
制御回路３０内のＲＯＭにはシークトラック数（ｊ）に
応じて、ローディング開始時の最適残りトラック数がセ
ットされており、この残りトラック数とディファレンス
カウンタ２１の内容とを比較し一致した時にローディン
グ命令（１）がロード／アンロード機構９に出力される
。四−ディングが完了するとロード／アンワード機構９
は、スケールサーボからデータ・トラック・サーボに切
換えるための切換スイッチ２９に切換信号（ｄ、）を出
力する。それと同時に、ディファレンスカウンタ２１に
はデータ・トラック・サーボによるシーク量カセットさ
れる。すなわち、ディスク１上のヘッド位置を位置検出
回路２６により検出し、トラックパルス発生器２７によ
り目標トラックまでのシークトラック数斡）が新たに与
えられる。データ・トラック・サーボによるシーク時の
速度検出はスケールサーボと同一の方法による。そして
、ヘッド２がディスク１上の目標トラックに到達すると
、切換スイッチ３１に切換信号（ｅ）が人力されてトラ
ック追従モードに切換えられ、目標トラック上でリード
／ライトされる。トラック追従モードは、第３図に破線
で示したループ（ｇ）となる。
制御回路３０内のＲＯＭにはシークトラック数（ｊ）に
応じて、ローディング開始時の最適残りトラック数がセ
ットされており、この残りトラック数とディファレンス
カウンタ２１の内容とを比較し一致した時にローディン
グ命令（１）がロード／アンロード機構９に出力される
。四−ディングが完了するとロード／アンワード機構９
は、スケールサーボからデータ・トラック・サーボに切
換えるための切換スイッチ２９に切換信号（ｄ、）を出
力する。それと同時に、ディファレンスカウンタ２１に
はデータ・トラック・サーボによるシーク量カセットさ
れる。すなわち、ディスク１上のヘッド位置を位置検出
回路２６により検出し、トラックパルス発生器２７によ
り目標トラックまでのシークトラック数斡）が新たに与
えられる。データ・トラック・サーボによるシーク時の
速度検出はスケールサーボと同一の方法による。そして
、ヘッド２がディスク１上の目標トラックに到達すると
、切換スイッチ３１に切換信号（ｅ）が人力されてトラ
ック追従モードに切換えられ、目標トラック上でリード
／ライトされる。トラック追従モードは、第３図に破線
で示したループ（ｇ）となる。
以上説明した動作のタイミングチャートを第５図に示す
。
。
ピ）はスケール・サーボ・モードを示しており、時刻上
〇でシークを開始し、ヘッド２は時刻ｔ。
〇でシークを開始し、ヘッド２は時刻ｔ。
にスケールサーボ時の仮目標ｌ・ラックへ到達する。
（ロ）はヘッド・ローディング・モードを示し、時刻ｔ
８ の時、すなわち時刻ｔ、よりも前にヘッド・ローデ
ィング命令が発せられ、ヘッド・四−ディング動作の終
了（その時刻がｔ８ である）と同時にスケールサーボ
からデータ・トラック・サーボに移行する。すなわち、
（ハ）がデータ・トラック・サーボ・モードを示し、時
刻ｔ８ は時刻ｔ、の直前であることからヘッド２がス
ケールサーボ時の仮目標トラックへ到達する直前にデー
タ・トラック・サーボに移行することを示す。に）は、
ヘッド２がデータ・トラック・サーボにより目標トラッ
クまでシークされる状態を示し、ｔ６ の時刻に目標ト
ラックに到達する。時刻ｔ、よりトラック追従モード←
）に移行し、（へ）に示すようにセットリングの後、時
刻ｔ６からｔ７までの間リードあるいはライトが行われ
る。（ロ）から明らかなように、リード／ライト終了後
（時刻１７）ヘッド２はアンローデインダされ、その後
はスケールサーボによりその位置を保持する。
８ の時、すなわち時刻ｔ、よりも前にヘッド・ローデ
ィング命令が発せられ、ヘッド・四−ディング動作の終
了（その時刻がｔ８ である）と同時にスケールサーボ
からデータ・トラック・サーボに移行する。すなわち、
（ハ）がデータ・トラック・サーボ・モードを示し、時
刻ｔ８ は時刻ｔ、の直前であることからヘッド２がス
ケールサーボ時の仮目標トラックへ到達する直前にデー
タ・トラック・サーボに移行することを示す。に）は、
ヘッド２がデータ・トラック・サーボにより目標トラッ
クまでシークされる状態を示し、ｔ６ の時刻に目標ト
ラックに到達する。時刻ｔ、よりトラック追従モード←
）に移行し、（へ）に示すようにセットリングの後、時
刻ｔ６からｔ７までの間リードあるいはライトが行われ
る。（ロ）から明らかなように、リード／ライト終了後
（時刻１７）ヘッド２はアンローデインダされ、その後
はスケールサーボによりその位置を保持する。
以上、代表的なシークについて述べたが、小トラックの
場合には、ヘッドローディング所要時間の方がスケール
サーボによりヘッド２が仮目標トラックへ到達する時間
より長くなったり、あるいは、スケールサーボによる速
度制御からデータ・トラック・サーボによる速度制御へ
の切換えが適切に行えない場合がある。この場合には、
前述の方法が直接使えない。このような時は、スケール
サーボによるシークが開始されると同時にヘッドローデ
ィングをも行い、ヘッドローディングが完了する前に、
スケールサーボによるシークによりヘッド２が目標トラ
ック位置に到達したときは、スケール７からの位置情報
を用いてヘッド２を目標トラックに追従させる。その後
、ヘッドローディングが完了した場合は、ディスク１上
の位置信号を用いたトラック追従モードに切換える。こ
の切換えは、上記条件の下でヘッドローディングが完了
した場合に、ロード／アンロード機４１Ｖ ９から切換
信号（θ）が切換スイッチ３１に入力されることにより
行う。
場合には、ヘッドローディング所要時間の方がスケール
サーボによりヘッド２が仮目標トラックへ到達する時間
より長くなったり、あるいは、スケールサーボによる速
度制御からデータ・トラック・サーボによる速度制御へ
の切換えが適切に行えない場合がある。この場合には、
前述の方法が直接使えない。このような時は、スケール
サーボによるシークが開始されると同時にヘッドローデ
ィングをも行い、ヘッドローディングが完了する前に、
スケールサーボによるシークによりヘッド２が目標トラ
ック位置に到達したときは、スケール７からの位置情報
を用いてヘッド２を目標トラックに追従させる。その後
、ヘッドローディングが完了した場合は、ディスク１上
の位置信号を用いたトラック追従モードに切換える。こ
の切換えは、上記条件の下でヘッドローディングが完了
した場合に、ロード／アンロード機４１Ｖ ９から切換
信号（θ）が切換スイッチ３１に入力されることにより
行う。
ディスク面から得られるヘッド２０位ｔｉ１Ｍ差信号は
、第６図番ご示ず実わｊ（γの」：うに位置Ｘに対し三
角波に析い形をしている。したがって、スケールサーボ
からデータ・トラック・サーボに移るとき、ヘッド位置
がＴの領域を越えているとトラック位置を誤ることにな
る。このような場合には、位置誤差信号γは、例え＋１
；ｔ’ｋ１８あるいは！、１のように位置制御可能領域
を広げる必要がある。
、第６図番ご示ず実わｊ（γの」：うに位置Ｘに対し三
角波に析い形をしている。したがって、スケールサーボ
からデータ・トラック・サーボに移るとき、ヘッド位置
がＴの領域を越えているとトラック位置を誤ることにな
る。このような場合には、位置誤差信号γは、例え＋１
；ｔ’ｋ１８あるいは！、１のように位置制御可能領域
を広げる必要がある。
このために、本実施例でＧｅｔ ｆｆ” ７図に示すよ
うに、トラックの絶対番地、たどえは位置情報を示すグ
レイコードからＴ ／ ２ ｒｌＪの６（り段状信号を
作り、位置誤差信号γと比較することによりｔ′のよう
な位置誤差信号を得る。グレイコードから階段状の信号
を得る方法、および１／４トラック以上の位置誤差につ
いては一定となるような位置誤差信号ｔ′を得る回路ｈ
゛η成は公知であるので、その説明は省略する。
うに、トラックの絶対番地、たどえは位置情報を示すグ
レイコードからＴ ／ ２ ｒｌＪの６（り段状信号を
作り、位置誤差信号γと比較することによりｔ′のよう
な位置誤差信号を得る。グレイコードから階段状の信号
を得る方法、および１／４トラック以上の位置誤差につ
いては一定となるような位置誤差信号ｔ′を得る回路ｈ
゛η成は公知であるので、その説明は省略する。
このように、データ・トラック・サーボ時のトラック追
従制御域を広げることにより、スケールサーボからデー
タ・トラック・サーボに移行する際のヘッド位置ずれが
大きくても以後のサーボシスムーズに行うことができる
。
従制御域を広げることにより、スケールサーボからデー
タ・トラック・サーボに移行する際のヘッド位置ずれが
大きくても以後のサーボシスムーズに行うことができる
。
以上説明したように、本発明によねに１ヘツドとディス
クが接触する時間をデータ・トラック・サーボ時間に限
ることによりディスク寿命を延ばすことができ、また、
ヘッドローディングをスケールサーボ時に行うことによ
りヘッドローディング所要時間を長くしてもアクセス時
間に影響を与えず、かつ、ヘッドローディング時間を移
動トラック数に応じて設定することによりスケールサ−
ボからデータ・トラック・す−ボじスムーズＣ移行する
ことができるため、高速アクセスが可能になる。さらに
、リード／ライトはデータ・トラック・サーボ時に行わ
れるためディスクの伸縮等によるヘッドの位＋ｔずれを
解消することができる。
クが接触する時間をデータ・トラック・サーボ時間に限
ることによりディスク寿命を延ばすことができ、また、
ヘッドローディングをスケールサーボ時に行うことによ
りヘッドローディング所要時間を長くしてもアクセス時
間に影響を与えず、かつ、ヘッドローディング時間を移
動トラック数に応じて設定することによりスケールサ−
ボからデータ・トラック・す−ボじスムーズＣ移行する
ことができるため、高速アクセスが可能になる。さらに
、リード／ライトはデータ・トラック・サーボ時に行わ
れるためディスクの伸縮等によるヘッドの位＋ｔずれを
解消することができる。
第１図は本発明の一実施例による磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決めｈ ｈ）ｔのｐ゛１．略図、第２図は第１
図のスケールを説明するだめの図、第δ図、第４図は第
１図の動作を制御する回路図、第５図は第３図、第４図
のタイムチャート、第６図はデータ・トラック・−リー
ボＧこよる一般的な位置誤差信号を説明するだめの図、
第７図は第１図において押用したデータ・トラック・サ
ーボによる位置誤差信号を説明するだめの図である。 ｌ：磁気ディスク、２：磁気ヘッド、３：ボイスコイル
モータ、２１：ディファレンスカウンタ、２２：速度カ
ーブ発生器、２３：スケールサーボ用のサーボ制御回路
、２４：パワーアンプ、２５：速度検出回路、２６：位
置検出回路、２７．２８ニドラツク・クロス・パルス発
生回路、２９：切換スイッチ、３０：データ・トラック
・サーボ用のサーボ制御回路、、 ３ ］、 ： ９Ｊ
挨スイッチ。 特許川原（人 株式会社 日立製作所 ８１、′ 代 理 人 弁理士 磯 村 雅 俊。 Ｌｌ、１ ２ 第 ２ 図 第 ３ 図 瑠 第 ４ 図 ３５ 第 ５ 図
ッド位置決めｈ ｈ）ｔのｐ゛１．略図、第２図は第１
図のスケールを説明するだめの図、第δ図、第４図は第
１図の動作を制御する回路図、第５図は第３図、第４図
のタイムチャート、第６図はデータ・トラック・−リー
ボＧこよる一般的な位置誤差信号を説明するだめの図、
第７図は第１図において押用したデータ・トラック・サ
ーボによる位置誤差信号を説明するだめの図である。 ｌ：磁気ディスク、２：磁気ヘッド、３：ボイスコイル
モータ、２１：ディファレンスカウンタ、２２：速度カ
ーブ発生器、２３：スケールサーボ用のサーボ制御回路
、２４：パワーアンプ、２５：速度検出回路、２６：位
置検出回路、２７．２８ニドラツク・クロス・パルス発
生回路、２９：切換スイッチ、３０：データ・トラック
・サーボ用のサーボ制御回路、、 ３ ］、 ： ９Ｊ
挨スイッチ。 特許川原（人 株式会社 日立製作所 ８１、′ 代 理 人 弁理士 磯 村 雅 俊。 Ｌｌ、１ ２ 第 ２ 図 第 ３ 図 瑠 第 ４ 図 ３５ 第 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）磁気ヘッドを磁気ディスクの上にロードまたは’
７＞ロードするロード／アンロード機構を備えた磁気デ
ィスク装置において、前記磁気ヘッドを前記磁気ディス
クの目標位置へ位置付ける方式として前記磁気ディスク
に記録された位置情報を利用するデータ・トラック・サ
ーボ方式と前記磁気ディスク以外の外部スケールから得
られる位置情報を利用するスケールサーボ方式とを併せ
て採用し、前記磁気ヘッドが目標トラックの数トラツク
前の位置に到達するまでは前記磁気ヘッドをアンロード
した状態で前記スケールサーボ方式によるシークを行い
、該シークの終了時には、前記磁気ヘッドのローディン
グも完了させ、該ローディングの完了後もよ、前記デー
タ・トラック・サーボ方式により、前記目標トラックま
でのシークおよびトラック追従サーボを行う手段を設け
たことを特徴とする磁気ディスク装置。 ｅ）前記磁気ディスクに記録された位１行情報は、前記
トラック追従サーボを行う際の追従範囲が拡大するよう
トラックの絶対絹地を用いて作成された位置誤差信号を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
気ディスク装置。 （３）前記外部スケールは、該外部スケールの１ピツチ
の変位に対し前記磁気ヘッドは２トラツク移動し、かつ
、該磁気ヘッドが１トラツク移動した際に互いに位相が
π／２だげ異ｔ【る２つの位置情報が得られるよう構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１狼、ま
たはｆ−、％ ２項記載の磁気ディスク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11482983A JPS607659A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11482983A JPS607659A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607659A true JPS607659A (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=14647728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11482983A Pending JPS607659A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607659A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01258280A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-16 | Victor Co Of Japan Ltd | ディスク駆動装置のヘッド位置決め装置 |
| US6079264A (en) * | 1997-04-17 | 2000-06-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Thermal flow sensor supporting element having a gradually increased portion between its distal ends |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11482983A patent/JPS607659A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01258280A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-16 | Victor Co Of Japan Ltd | ディスク駆動装置のヘッド位置決め装置 |
| US6079264A (en) * | 1997-04-17 | 2000-06-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Thermal flow sensor supporting element having a gradually increased portion between its distal ends |
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