JPH04204057A - 鋼板の移動速度測定方法 - Google Patents
鋼板の移動速度測定方法Info
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- JPH04204057A JPH04204057A JP33037090A JP33037090A JPH04204057A JP H04204057 A JPH04204057 A JP H04204057A JP 33037090 A JP33037090 A JP 33037090A JP 33037090 A JP33037090 A JP 33037090A JP H04204057 A JPH04204057 A JP H04204057A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は鉄鋼プロセスにおいて熱間圧延における鋼板
の先進率等を測定する際に必要な鋼板の移動速度をＭ１
定する方法に関する。
の先進率等を測定する際に必要な鋼板の移動速度をＭ１
定する方法に関する。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課１ｉ］鋼板
の移動速度の測定方法としては、ローラ等を鋼板等に接
触させ、回転速度計により鋼板の移動速度を測定する方
法か、鋼板の傷、鋼板とのスリップにより精密な測定が
できなかった。
の移動速度の測定方法としては、ローラ等を鋼板等に接
触させ、回転速度計により鋼板の移動速度を測定する方
法か、鋼板の傷、鋼板とのスリップにより精密な測定が
できなかった。
このため、鋼板と非接触に測定する方法が提案されてお
り、例えば可視光のドツプラー効果を利用した測定方法
がある。ところが、この測定方法は可視光を利用してい
るので、蒸気、水煙等があるところでは、その影響を受
けてて事実上測定ができなくなるという問題点があった
。
り、例えば可視光のドツプラー効果を利用した測定方法
がある。ところが、この測定方法は可視光を利用してい
るので、蒸気、水煙等があるところでは、その影響を受
けてて事実上測定ができなくなるという問題点があった
。
この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものであり、上記のような悪環境においても鋼板の移
動速度を高精度に測定することを可能にした鋼板の移動
速度測定方法を提供することを目的とする。
たものであり、上記のような悪環境においても鋼板の移
動速度を高精度に測定することを可能にした鋼板の移動
速度測定方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段及び作用］この発明に係る
鋼板の移動速度測定方法は次の各工程を有する。
鋼板の移動速度測定方法は次の各工程を有する。
（ａ）赤熱された鋼板からの輻射される中赤外波長帯の
赤外線を所定、の時間間隔Δｔで赤外線カメラにより検
知する工程。
赤外線を所定、の時間間隔Δｔで赤外線カメラにより検
知する工程。
（ｂ）赤外線カメラにより検知された鋼板の温度むらを
それぞれ画像処理する工程。
それぞれ画像処理する工程。
（Ｃ）画像処理された温度むらの一対の画像から鋼板移
動距離を求める工程。
動距離を求める工程。
（ｄ）鋼板の移動距離及び所定の時間間隔Δｔに基づい
て鋼板の移動距離を求める工程。
て鋼板の移動距離を求める工程。
［実施例］
Ｍ１図はこの発明の一実施例に係る測定方法を実施した
測定装置の構成を示したブロック図である。図において
、（ｌＯ）は移送中の鋼板である。（２０）は赤外線カ
メラであり、ここでは水蒸気、水煙り等の影響を受けに
くい中赤外波長（３〜５μｍ）を検知できるものを使用
している。（２１）は画像処理装置であり、赤外線カメ
ラ（２０）により撮像された撮像信号を処理して映像信
号を生成する。（２２）は画像表示装置であり、画像処
理装置（２１）により生成された映像信号を表示する。
測定装置の構成を示したブロック図である。図において
、（ｌＯ）は移送中の鋼板である。（２０）は赤外線カ
メラであり、ここでは水蒸気、水煙り等の影響を受けに
くい中赤外波長（３〜５μｍ）を検知できるものを使用
している。（２１）は画像処理装置であり、赤外線カメ
ラ（２０）により撮像された撮像信号を処理して映像信
号を生成する。（２２）は画像表示装置であり、画像処
理装置（２１）により生成された映像信号を表示する。
（２３）は演算処理装置であり、映像信号を入力して後
述演算処理により鋼板（１０）の移動速度■を求めて上
位コンピュータに出力する。
述演算処理により鋼板（１０）の移動速度■を求めて上
位コンピュータに出力する。
次に、動作説明をする。
圧延ライン上に配置された赤外線カメラ（２０）は移送
中の鋼板（１０）を撮像する。画像処理装置（２１）は
赤外線カメラ（２０）からの撮像信号を入力して適当な
階調処理を施して例えば時刻ｔにおける画像を記憶する
。この画像をＡ画像とすると、このＡ画像にその表面性
状等により温度むらかあると、それは他の部分と識別さ
れるような温度むらの像（１１）、 （１２）か生成
される。画像処理装置（２１）は、−４の時間Δｔ （
例えば１０〜３０ｍ５）後に赤外線カメラ（２０）から
の撮像信号を同様に入力してその画像を記憶する。この
画像を８画像とすると、この８画像にも同様に温度むら
の像（１１）、 （１２）か生成される。画像処理装置
（２１）で信号処理された画像は画像表示装置（２２）
に表示されると共に、演算処理装置（２３）において次
の演算処理が施される。
中の鋼板（１０）を撮像する。画像処理装置（２１）は
赤外線カメラ（２０）からの撮像信号を入力して適当な
階調処理を施して例えば時刻ｔにおける画像を記憶する
。この画像をＡ画像とすると、このＡ画像にその表面性
状等により温度むらかあると、それは他の部分と識別さ
れるような温度むらの像（１１）、 （１２）か生成
される。画像処理装置（２１）は、−４の時間Δｔ （
例えば１０〜３０ｍ５）後に赤外線カメラ（２０）から
の撮像信号を同様に入力してその画像を記憶する。この
画像を８画像とすると、この８画像にも同様に温度むら
の像（１１）、 （１２）か生成される。画像処理装置
（２１）で信号処理された画像は画像表示装置（２２）
に表示されると共に、演算処理装置（２３）において次
の演算処理が施される。
第２図は演算処理装置（２３）の動作を示すフローチャ
ートであり、以下この図に基づいてその動作説明をする
。
ートであり、以下この図に基づいてその動作説明をする
。
（１）まず、演算処理装置（２３）は画像処理装置（２
１）からＡ画像データを取り込んで記憶しくＳｔ）、次
に８画像データを取り込んで記憶する（Ｓ２）。移動量
ｎをｎ−１と設定する（Ｓ３）。
１）からＡ画像データを取り込んで記憶しくＳｔ）、次
に８画像データを取り込んで記憶する（Ｓ２）。移動量
ｎをｎ−１と設定する（Ｓ３）。
（２）Ａ画像データを鋼板（１０）の移送方向ｘ（；１
ビツトシフトして記憶する（Ｓ４）。このシフトされた
Ａ画像データと８画像データとの一致度を求める（Ｓ５
〉。つまり、Ａ画像データと８画像データとの論理積を
求めてそれが「１」になる画素数を求める。その時の移
動量（シフトビット数）ｎと一致度とを記憶する。
ビツトシフトして記憶する（Ｓ４）。このシフトされた
Ａ画像データと８画像データとの一致度を求める（Ｓ５
〉。つまり、Ａ画像データと８画像データとの論理積を
求めてそれが「１」になる画素数を求める。その時の移
動量（シフトビット数）ｎと一致度とを記憶する。
（３）移動量ｎがｎ≧α（αは画面のＸ軸方向の画素数
）となっているかどうかを判定しくＳ７）、その条件を
満たしていない場合には移動量ｎをｎ”ｎ＋１としてイ
ンクリメントし、ステップ（Ｓ４）に戻ってＡ画像のデ
ータを更に１ビツトシフトして上述の演算（８５）、
（ＳＳ）を移動量ｎがｎ≧αの条件を満たすまで繰り返
す（Ｓ７）。
）となっているかどうかを判定しくＳ７）、その条件を
満たしていない場合には移動量ｎをｎ”ｎ＋１としてイ
ンクリメントし、ステップ（Ｓ４）に戻ってＡ画像のデ
ータを更に１ビツトシフトして上述の演算（８５）、
（ＳＳ）を移動量ｎがｎ≧αの条件を満たすまで繰り返
す（Ｓ７）。
（４）次に、上述の演算により求められた一致度の内、
最大の一致度を求め（Ｓ９）、その時の移動量ｎｏに基
づいて移動距離へ１を求める（ＳＩＯ）。つまり、画素
１ビツト当たりの距離は予め分かっているのでその値を
βとすれば、Δ】＝βＸ Ｈｏにより移動距離Δｌが求
められる。そして、時間Δｔの間に移動距離Δｌが得ら
れているので、次式により移動速度■が求められる（Ｓ
ｌｌ）。
最大の一致度を求め（Ｓ９）、その時の移動量ｎｏに基
づいて移動距離へ１を求める（ＳＩＯ）。つまり、画素
１ビツト当たりの距離は予め分かっているのでその値を
βとすれば、Δ】＝βＸ Ｈｏにより移動距離Δｌが求
められる。そして、時間Δｔの間に移動距離Δｌが得ら
れているので、次式により移動速度■が求められる（Ｓ
ｌｌ）。
ｖ−Δｌ／Δｔ
なお、上述の実施例においてはＡ画像をシフトさせた例
について説明したが、８画像をＡ画像に重ねるようにシ
フトさせるようにしてもよい。
について説明したが、８画像をＡ画像に重ねるようにシ
フトさせるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、赤熱された鋼板からの
輻射される中赤外波長帯の赤外線を所定の時間間隔Δｔ
て赤外線カメラにより検知し、その一対の画像から鋼板
の移動距離を求めて移動速・度−を求めるようにしたの
で、蒸気、水けむり等の影響を受けずに鋼板の移動速度
を高精度に測定することができるようになった。このた
め、ロール速度とこのようにした求められた鋼板の移動
速度との比から先進率も従来にない精度で測定すること
かできる。
輻射される中赤外波長帯の赤外線を所定の時間間隔Δｔ
て赤外線カメラにより検知し、その一対の画像から鋼板
の移動距離を求めて移動速・度−を求めるようにしたの
で、蒸気、水けむり等の影響を受けずに鋼板の移動速度
を高精度に測定することができるようになった。このた
め、ロール速度とこのようにした求められた鋼板の移動
速度との比から先進率も従来にない精度で測定すること
かできる。
第１図はこの発明の一実施例に係る測定方法を実施した
測定装置の構成を示したブロック図、第２図は演算処理
装置の動作を示すフローチャートである。 代理人 弁理士 佐 々 木 宗 治 第２図
測定装置の構成を示したブロック図、第２図は演算処理
装置の動作を示すフローチャートである。 代理人 弁理士 佐 々 木 宗 治 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 赤熱された鋼板からの輻射される中赤外波長帯の赤外線
を所定の時間間隔Δｔで赤外線カメラにより検知する工
程と、 赤外線カメラにより検知された鋼板の温度むらをそれぞ
れ画像処理する工程と、 画像処理された温度むらの一対の画像から鋼板移動距離
を求める工程と、 前記の鋼板の移動距離及び所定の時間間隔Δｔに基づい
て鋼板の移動距離を求める工程と を有することを特徴とする鋼板の移動速度測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33037090A JPH04204057A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 鋼板の移動速度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33037090A JPH04204057A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 鋼板の移動速度測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204057A true JPH04204057A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18231847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33037090A Pending JPH04204057A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 鋼板の移動速度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04204057A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010513897A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 物体検出器装置および方法 |
| WO2011104335A1 (de) | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sms Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der geschwindigkeit eines walzguts |
| US20150023387A1 (en) * | 2008-03-31 | 2015-01-22 | Jfe Steel Corporation | Steel plate quality assurance system and equipment thereof |
| JP2021135172A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 株式会社日立製作所 | 計測装置、エレベーターシステム、および計測方法 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33037090A patent/JPH04204057A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010513897A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 物体検出器装置および方法 |
| US8537359B2 (en) | 2006-12-21 | 2013-09-17 | Renishaw Plc | Object detector apparatus and method |
| US20150023387A1 (en) * | 2008-03-31 | 2015-01-22 | Jfe Steel Corporation | Steel plate quality assurance system and equipment thereof |
| WO2011104335A1 (de) | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sms Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der geschwindigkeit eines walzguts |
| DE102010009213A1 (de) | 2010-02-25 | 2011-10-06 | Sms Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Walzguts |
| JP2021135172A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 株式会社日立製作所 | 計測装置、エレベーターシステム、および計測方法 |
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