JPH04203924A

JPH04203924A - 測量機用整準装置

Info

Publication number: JPH04203924A
Application number: JP2333189A
Authority: JP
Inventors: Hisami Nobuta; 野武多　久美; Shuichi Oe; 修一大江; Kenji Fujii; 賢治藤井
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、測量機を整準するための整準装置に関する。

〔従来の技術〕

測量機本体が装着される台座部と、前記台座部と対向す
る基盤部と、前記台座部に設けられて前記基盤部に当接
し、前記台座部を傾斜させるために略正三角形の頂点位
置にそれぞれが配設された３つの高さ調節自在の支持脚
と、前記支持脚を前記基盤部に当接するために前記支持
脚と前記基盤部との間に設けた連結部材と、を有する整
準装置が従来−船釣に用いられている。

（発明が解決しようとする！ＩＮ）上記の如き従来の技術においては、３つの支持脚が略正
三角形の頂点位置に置かれているので、第４図に概略的
に示したように、支持脚４ａの高さを変えると、支持脚
４ｂ、４Ｃの基盤部４ｄに当接している先端部４’　　
ｂ、４゛　Ｃを支点として、台座部４ｅが回転する。こ
の方向は、Ｘ方向を含む紙面に垂直な方向である。

支持脚４ｂの高さを変えた場合には、支持脚４ａ、４ｃ
の基盤部４ｄに当接している先端部４゛ａ、４’　　ｃ
を支点として、台座部４ｅが回転する。

この方向は、Ｘ、Ｙの中間の方向を含む紙面に垂直な方
向である。従って、Ｘ、Ｙ両方向の成分を持つことにな
り、熟練していない場合には整準作業に時間がかかる、
という問題点があった。

そこで本発明は、整準作業時間を短縮することのできる
整準装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

上記課題の解決の為に本発明は、測量機本体が装着され
る台座部（１）と、前記台座部（１）と対向する基盤部
（６）と、前記台座部（１）と前記基盤部（６）との間
に、前記台座部（１）または前記基盤部材（６）のいづ
れか一方に固定すると共に、他方に当接し、前記台座部
（１）を傾斜させるための３つの支持脚（２ａ、２ｂ、
２Ｃ）と、前記支持脚（２ａ、２ｂ、２ｃ）を前記他方
に当接するために前記支持脚（２ａ、２ｂ、２ｃ）と前
記他方との間に設けた連結部材（８，８０ａ、８０ｂ）
と、を有する整準装置において、前記３つの支持脚の１
つを前記台座部（１）の傾斜支点を形成する支点層（２
ｃ）とすると共に、残りの２つの支持脚を高さの変化す
る傾斜調節用支持Ｊｌｔｊ（２ａ、２ｂ）として構成し
、前記支点層（２ｃ）と前記傾斜調節用支持脚の一つ（
２ａ）とを結ぶ方向と、前記支点層（２ｃ）と前記傾斜
調節用支持脚の他の一つ（２ｂ）とを結ぶ方向とが前記
支点ｌ！１（２ｃ）の位置で直交するように前記３つの
脚の位置を定めたことを特徴とする整準装置である。

〔作用〕

本発明によれば、一方の傾斜調節用支持脚の高さを変化
させると、台座部は支点層と他方の傾斜調節用支持脚を
支点として回転し、他方の傾斜調節用支持脚の高さを変
化させると、台座部は支点層と一方の傾斜調節用支持脚
を支点として回転する。

そして、支点層と一方の傾斜！ｌｉ１節用支持脚とを結
ぶ方向と、支持脚と他方の傾斜調節用支持脚とを結ぶ方
向とは支点層の位置で直交する。

従って、一方の傾斜調節用支持脚と他方の傾斜調節用支
持脚とは互いに直交する方向の傾斜を台座部に与えるこ
とになる。

その結果、調節方向が２つの直交する方向へのみ分解さ
れ、整準動作が簡略化されるので、整準作業を短縮する
ことができる。

〔実施例〕

以下、図面に面した実施例に基づき本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は第２図の点線３内の拡大断面図である
。

台座部１には測量機本体の脚が嵌入しかつ固定される取
付穴１ａ、１ｂ、１ｃが形成されると共に、中央部には
求心望遠鏡のための貫通孔１ｄが形成されている０台座
部１の下面には、２つの傾斜調節用支持脚２ａ、２ｂと
支点層２ｃとが、支持脚２ａと支点層２ｃを結ぶ方向Ｘ
と支持脚２ｂと支持脚２ｃを結ぶ方向Ｙとが直交するよ
うに設けられ、脚２ａ、２ｂ、２ｃの先端近傍に設けら
れた球面座２４ａ、２４ｃ（支持脚２ｂに対応の球面座
は不図示）には、押え板８が載っており、押え板８は、
押え板固定部材８０ａ、８０ｂにより基盤部６に固定さ
れ、それによっで各脚２ａ、２ｂ、２ｃの先端は、基盤
部６に押し付けられている。

支持脚２ａ、２ｂには高さ調節用の回転つまみ２２ａ、
２２ｂが設けられ、支持棒２１ａ、２１ｂの内周面に形
成された雌ねじに対し、回転軸２３ａ、２３ｂの膣ねし
が進退し、その結果、台座部１の傾き調節が行なえる。

回転つまみ２２ａ、２２ｂには、モータ５ａ、５ｂの回
転軸２３ａ、２３ｂが固設され、モータ５ａ、５ｂは球
面座２４ａ（モータ５ｂに対応の球面座は不図示）を有
する支持脚２ａ、２ｂの先端部に固設されている。従っ
て、モータ５ａ、５ｂの回転軸２３ａ、２３ｂの回転に
よっても台座部１の傾き！Ｐｉ節が行なえる。

また、台座部１の下面には、台座部１の水平面からの傾
斜量に対応する電気信号を方向Ｘ、Ｙに識別して出力す
る傾斜センサ４が配設されている。

この種の傾斜センサ４の具体的な一例を上げれば、特開
昭６２−２１４３１４号公報に開示されているものがあ
る。直交するＸ、Ｘ方向への二次元的な傾斜量を求める
場合には、Ｘ方向とＸ方向へのみ感度を有するよう傾斜
センサ４を台座部１に取付ければ良いし、また、−次元
的な傾斜量のみを測定する傾斜センサの場合には、Ｘ方
向とＸ方向にそれぞれ感度を有するように方向付けした
２つの傾斜センサを用いればよい。

傾斜センサ４からのＸ方向の傾斜量と、Ｘ方向の傾斜量
とに対応した信号は不図示のケーブルによって基盤部６
内の処理回路に導入され、処理回路はモータ５ａ、５ｂ
を傾斜センサ４の検出する傾き量が零となるまでフィー
ドバッグ制御する。

すなわち、第５図に示したように、傾斜センサ４からの
Ｘ方向、Ｘ方向の傾斜量はコンピュータ５０により、ま
ずＸ方向の傾斜量を零とするように駆動回路５１ａを介
してモータ５ａを制御しく第汐６図のステンプ６０）、次にＸ方向の傾斜量を零Ｘ方向
とＸ方向の傾斜量は独立して検出され、かつ、独立して
制御できる構成なので、制御は互いに干渉することなく
容易に行なわれる。

基盤部６には、Ｘ、Ｘ方向の傾斜量を表示する表示器６
０が設けられており（回路的には第５図参照）、手動で
整準する場合には、表示器６０のχ、Ｘ方向の傾斜量の
表示が零となるように、回転つまみ２２ａ、２２ｂを回
転すればよい。

上記説明では、Ｘ方向の傾斜量を零に調整した後Ｘ方向
の（頃斜量を零にする場合を例に上げたが、上記構成は
、支持脚２ａの動きはＸ方向の傾斜量のみに作用し、Ｘ
方向の傾斜量には影響を及ぼさず、支持脚２ｂの動きは
Ｘ方向の傾斜量のみに作用し、Ｘ方向の傾斜量には影響
を及ぼさないことに特徴を有するので、支持脚２ａ、２
ｂを同時に動かして、Ｘ方向、Ｘ方向の傾斜量を一度に
零とすることも容易に行なえる。

尚、実施例では、支持脚を台座部に固設し先端を基盤部
に当接させたが、その逆でもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、傾斜量を２つの独立
した方向（Ｘ方向、Ｘ方向）に分離して、独立に調整で
きるので、整準作業が容易であり、整準作業時間を短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例゛の平面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第２図の点線３内の拡大断面図、第
４図は従来装置の原理説明図、第５図は第１図、第２図
の装置と共に用いられる電気回路のブロック図、第６図
は第５図のコンピュータのフローチャート、である。〔主要部分の符号の説明〕ｌ・・・・・・台座部、２ａ、２ｂ・・・・・・傾斜調節用支持脚、２Ｃ・・・
・・・支点脚、６・・・・・・基盤部、８・・・・・・押え手反、８０ａ、８０ｂ・・・・・・押え板固定部材。

Claims

【特許請求の範囲】測量機本体が装着される台座部と、前記台座部と対向す
る基盤部と、前記台座部と前記基盤部との間に、前記台
座部または前記基盤部のうちいづれか一方に固設すると
共に、他方に当接し、前記台座部を傾斜させるための３
つの支持脚と、前記支持脚を常に前記他方に当接するた
めに前記支持脚と前記他方との間に設けた連結部材と、を有する整準装置において、前記３つの支持脚の１つを前記台座部の傾斜支点を形成
する支点脚とすると共に、残りの２つの支持脚を高さの
変化する傾斜調節用支持脚として構成し、前記支点脚と
前記傾斜調節用支持脚の一つとを結ぶ方向と、前記支点
脚と前記傾斜調節用支持脚の他の一つとを結ぶ方向とが
前記支点脚の位置で直交するように前記３つの脚の位置
を定めたことを特徴とする整準装置。