JPH04203912A - 三次元画像入力装置 - Google Patents
三次元画像入力装置Info
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- JPH04203912A JPH04203912A JP2333995A JP33399590A JPH04203912A JP H04203912 A JPH04203912 A JP H04203912A JP 2333995 A JP2333995 A JP 2333995A JP 33399590 A JP33399590 A JP 33399590A JP H04203912 A JPH04203912 A JP H04203912A
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は二次元的な広がりを持った領域の三次元データ
を読みとる三次元画像入力装置に関するものであム 従来の技術 従来より微細な高さを計測する装置として三次元測定機
があム この三次元測定機はＸＹ子テーブルＺ軸方向を
計算する接触子があり、被測定物をＸＹ子テーブル上乗
せ接触子を接触させながらＸ１ｌｑｌｌ Ｙｌｌｑｌ
ｌ Ｚ軸の変位を読みとる構成になっている。かかる
三次元測定機では広がりを持った領域の三次元データを
取得するにはその測定に大変手間がかかり、また 接触
子の大きさにより、ＸＹの刻みピッチの細かさに制限が
発生すム まＬ非接触の三次元画像入力装置として第６
図に示すような光切断法の原理を用いた装置があム 第
６図において、 ６０１はスポット光を発するレーザ光
暇 ６０２はスポット光をスリット光に変換する振動ミ
ラー、 ６０３はスリット光 ６０４は被測定ｖｌＪ、
６０５は被測定物６０４を回転させるターンテーブノＩ
／、 ６０７はスリット光６０３の散乱光を読みとるＣ
ＣＤカメラ、６０８はＣＣＤカメラ６０７の出力信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器 ６０９は全体系
を制御するスキャナ制御機ａ ６１０はスリット光６０
３の散乱光の像より高さ演算する高さ演算機［６１１は
本装置で得られる三次元データであム かかる装置においτ、１．・−ゲ光源６０１からのし・
−ザスボット光は振動ミラー６０２によりスリット光６
０３に変換されて被測定物６０４に照ルＪされており、
被測定物６０４はスリット光６０３を受けなから夕・−
ンテーブル６０５で回転ず４ＣＣＤカメラ６０７は回転
中の各シーンのスリット散乱光を回転と同期して撮像ず
ム この場合、１つのシーンのＣＣＤカメラ６０７の撮
像は被測定物６０４の表面の凹凸に応じてスリット散乱
光の像が凹凸に見えへ Δ／Ｄ変換器６０８はＣＣＤカ
メラ６０７の信号をデジタル信号に変換して高さ演算機
構６０９に渡す。高さ演算機構６０９ではデジタル化さ
れた画像信号をメモリに記憶し、副走査方向毎にその輝
度が最大となる点Ｑ（ｕ、。
を読みとる三次元画像入力装置に関するものであム 従来の技術 従来より微細な高さを計測する装置として三次元測定機
があム この三次元測定機はＸＹ子テーブルＺ軸方向を
計算する接触子があり、被測定物をＸＹ子テーブル上乗
せ接触子を接触させながらＸ１ｌｑｌｌ Ｙｌｌｑｌ
ｌ Ｚ軸の変位を読みとる構成になっている。かかる
三次元測定機では広がりを持った領域の三次元データを
取得するにはその測定に大変手間がかかり、また 接触
子の大きさにより、ＸＹの刻みピッチの細かさに制限が
発生すム まＬ非接触の三次元画像入力装置として第６
図に示すような光切断法の原理を用いた装置があム 第
６図において、 ６０１はスポット光を発するレーザ光
暇 ６０２はスポット光をスリット光に変換する振動ミ
ラー、 ６０３はスリット光 ６０４は被測定ｖｌＪ、
６０５は被測定物６０４を回転させるターンテーブノＩ
／、 ６０７はスリット光６０３の散乱光を読みとるＣ
ＣＤカメラ、６０８はＣＣＤカメラ６０７の出力信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器 ６０９は全体系
を制御するスキャナ制御機ａ ６１０はスリット光６０
３の散乱光の像より高さ演算する高さ演算機［６１１は
本装置で得られる三次元データであム かかる装置においτ、１．・−ゲ光源６０１からのし・
−ザスボット光は振動ミラー６０２によりスリット光６
０３に変換されて被測定物６０４に照ルＪされており、
被測定物６０４はスリット光６０３を受けなから夕・−
ンテーブル６０５で回転ず４ＣＣＤカメラ６０７は回転
中の各シーンのスリット散乱光を回転と同期して撮像ず
ム この場合、１つのシーンのＣＣＤカメラ６０７の撮
像は被測定物６０４の表面の凹凸に応じてスリット散乱
光の像が凹凸に見えへ Δ／Ｄ変換器６０８はＣＣＤカ
メラ６０７の信号をデジタル信号に変換して高さ演算機
構６０９に渡す。高さ演算機構６０９ではデジタル化さ
れた画像信号をメモリに記憶し、副走査方向毎にその輝
度が最大となる点Ｑ（ｕ、。
ＷＱ）を求め測定点の像とみなし、以下の様にして測定
点Ｐの座標値を計算する。計算が簡単になるようにＣＣ
Ｄカメラ６０７やスリット光６０３を第５図に示す直光
座標系に配置し、その計算方法を説明すム すなわぢ
スリット光とＣＣＤカメラの光軸の交点を原点ｏ （ｏ
、 ｏ、 ｏ）とし、Ｘ、 Ｚ甲面をスリット光と
直交づ゛るよう配置する、これによりスリット光＆；Ｊ
：ＹＺ平面に一致し、ＣＯＤカメ’５１Ｊ Ｘ Ｚ平面
りに配Ｔ！ Ｊ５れ４ 測定点Ｐ（ＸＰ、Ｙρ、２．）
、ＣＣＤカメラの（立γをＢ （１，０、Ｚ＠）、ＣＣ
ＤカメラからＹＺ平而面の垂直線の交点をＡ （’Ｏ１
（入 Ｚ・）、測定点ＰのＣＣ１〕カメラの受光面での
像をＱいＩｏ、Ｖ／っ）とする２、工の場合、次の計算
式が成立し、測定点Ｐの座標（ン（ρ、ｙｐ、 Ｚｐ
） を求めることが出来る、ン（ρ＝二〇 ３７＋’ ”’ｌ！” ｔ、 ａｎφｂ／ｃｏＳｏｌｌ
−（１）Ｚｒ ： ｚｏ ｆ！・ｔ−ａ ｎ
Ｏト但１−７ ０１１＝π／ ２ （Ｏｂｅ’、−Ｏｂ＋）Ｏｈ＋
＝ ｔ ａ ｎ−’ （ｋｕ−ｕ、／ ｆ ）φｂ ＝
＝ｔａｎ’ （ｋ−・ｗＱ／ｆ）：基線長 ７−１ｌ：ＡＯの距離 Ｑｂｓ；スリット光とＣＣＤカメラの切断角１（・：
ＣＣＤカメラの撮影面上の＋］座標値がら移動量を求め
る係数 に−：ＣＣＤカメラの撮影面上、のＷ座標から移動量を
求める係数 ｌ」・、： ＣＣＤカメラの撮影面上の１１座標値（光
軸上の点を原点とする） Ｗ−：ＣＣＩ）カメラの撮像面上の１ｖ座棟値（光軸上
の点を原点とする） ｆ ：ｃｃＤカメラの焦点距離 このようにして１ノーザスリツト光の照射された被検査
物の１の両面に対する三次元デ・−夕を取得し、被検査
物をターンテーブルで回転させて各回転角毎の三次元デ
ータを取得し、被検査物全体の三次元デ・−夕を取得す
ム 発明が解決しようとする課題 しかし、かかる三次元画イ象入力装置では例えば切断角
をＯｈｅを２０°、ＡＯの距離をＺＩＩ を１０００ｍ
ｍ、測定可能範囲を原点を中心とする一辺３００ｍｍの
立方体領域とすると、測定点Ｐの像Ｑはカメラの撮像面
の約３５％程しか変動しないことになム すなわち、従
来の三次元画像人力装置ではカメラの撮像面を充分に活
用していな口奥行ぎ方向の測定精度はカメラのＵ軸方向
の分解能に存在するので、可能なかぎり奥行き方向の変
位を金らの撮像面全域に変動させることが望ましし℃ 本発明の解決する課題（、よ 従来の三次元画像入力装
置の欠点を鑑み奥行き方向の変位をカメラの撮像全体に
変動させることでより分解能精度の高い三次元データを
取得することである。
点Ｐの座標値を計算する。計算が簡単になるようにＣＣ
Ｄカメラ６０７やスリット光６０３を第５図に示す直光
座標系に配置し、その計算方法を説明すム すなわぢ
スリット光とＣＣＤカメラの光軸の交点を原点ｏ （ｏ
、 ｏ、 ｏ）とし、Ｘ、 Ｚ甲面をスリット光と
直交づ゛るよう配置する、これによりスリット光＆；Ｊ
：ＹＺ平面に一致し、ＣＯＤカメ’５１Ｊ Ｘ Ｚ平面
りに配Ｔ！ Ｊ５れ４ 測定点Ｐ（ＸＰ、Ｙρ、２．）
、ＣＣＤカメラの（立γをＢ （１，０、Ｚ＠）、ＣＣ
ＤカメラからＹＺ平而面の垂直線の交点をＡ （’Ｏ１
（入 Ｚ・）、測定点ＰのＣＣ１〕カメラの受光面での
像をＱいＩｏ、Ｖ／っ）とする２、工の場合、次の計算
式が成立し、測定点Ｐの座標（ン（ρ、ｙｐ、 Ｚｐ
） を求めることが出来る、ン（ρ＝二〇 ３７＋’ ”’ｌ！” ｔ、 ａｎφｂ／ｃｏＳｏｌｌ
−（１）Ｚｒ ： ｚｏ ｆ！・ｔ−ａ ｎ
Ｏト但１−７ ０１１＝π／ ２ （Ｏｂｅ’、−Ｏｂ＋）Ｏｈ＋
＝ ｔ ａ ｎ−’ （ｋｕ−ｕ、／ ｆ ）φｂ ＝
＝ｔａｎ’ （ｋ−・ｗＱ／ｆ）：基線長 ７−１ｌ：ＡＯの距離 Ｑｂｓ；スリット光とＣＣＤカメラの切断角１（・：
ＣＣＤカメラの撮影面上の＋］座標値がら移動量を求め
る係数 に−：ＣＣＤカメラの撮影面上、のＷ座標から移動量を
求める係数 ｌ」・、： ＣＣＤカメラの撮影面上の１１座標値（光
軸上の点を原点とする） Ｗ−：ＣＣＩ）カメラの撮像面上の１ｖ座棟値（光軸上
の点を原点とする） ｆ ：ｃｃＤカメラの焦点距離 このようにして１ノーザスリツト光の照射された被検査
物の１の両面に対する三次元デ・−夕を取得し、被検査
物をターンテーブルで回転させて各回転角毎の三次元デ
ータを取得し、被検査物全体の三次元デ・−夕を取得す
ム 発明が解決しようとする課題 しかし、かかる三次元画イ象入力装置では例えば切断角
をＯｈｅを２０°、ＡＯの距離をＺＩＩ を１０００ｍ
ｍ、測定可能範囲を原点を中心とする一辺３００ｍｍの
立方体領域とすると、測定点Ｐの像Ｑはカメラの撮像面
の約３５％程しか変動しないことになム すなわち、従
来の三次元画像人力装置ではカメラの撮像面を充分に活
用していな口奥行ぎ方向の測定精度はカメラのＵ軸方向
の分解能に存在するので、可能なかぎり奥行き方向の変
位を金らの撮像面全域に変動させることが望ましし℃ 本発明の解決する課題（、よ 従来の三次元画像入力装
置の欠点を鑑み奥行き方向の変位をカメラの撮像全体に
変動させることでより分解能精度の高い三次元データを
取得することである。
課題を解決するための手段゛
Ｌ記目的を達成するたハ 本発明はスリットを発生さぜ
るスリット光源と、被測定物を移動させる移動機構と、
前記被測定物スリット散乱光を横軸方向のみ拡大する縦
横変倍１ノンズと、その縦横変倍１ノンズを辿ったスリ
ット散乱光の像を撮像するカメラと、そのカメラからの
電気信号を基に距離計算をする距離計算機構を具備すへ 作用 本発明では縦横変倍１ノンズをしようすることで横方向
の分解能を向りさせているたぬ 従来の三次元画像入力
装置に比べてより高精度の三次源データを取得すること
が出来も 実施例 本発明においては従来の三次元画像入力装置の構成に加
え カメラの前方に縦横変倍レンズを配置している事を
特徴としており、その概念を第２阻 第３図を用いて先
に説明すム 第２図において、 ２０１はカメラの撮像
１ｆｌｉ、 ２０２は撮像面のスリット散乱光の（＆
２０３はスリット散乱光の像の変動領域を示す記号で
あり、第３図において、３０１はカメラの撮像献 ３０
２は撮像面の拡大されたスリット散乱光の＆ ３０３は
拡大されたスリット散乱光の像の変動領域を示す記号で
あム従来の三次元画像入力装置ではスリット散乱光の像
は第２図に示すように撮像面の部分のみが使用されてい
た力＼ 横方向のみ拡大する縦横変倍レンズにより第３
図に示すようにスリット散乱光の像を撮像面全体に拡大
することが可能であり、この結果横軸方向の拡大率に応
じたｕｐの精度向上が図られ 最終的には第（１）式示
すＸＩ、Ｚｐの度向上が図られも 以下に第１図を参照しながら本発明の一実施例について
説明すも 第１図において、 １０１はスポット光を発するレーザ
光源 １０２はスポット光をスリット光に変換する振動
ミラー、 １０３はスリット光 １０４は被測定轍 、
１０５は被測定物１０４を回転させるターンテーブルｌ
／％ １０６は横方向のみ拡大する縦横変倍レン′Ｘ、
１０７は縦横変倍レンズ１０６により拡大されたスリ
ット散乱光を読み取るＣＣＤカメラ、 １０８はＣＣＤ
カメラ１０７の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器１０９は全体系を制御するスキャナ制御機構１
１０は前記デジタル信号より高さ演算する演算機構 １
１１は本装置で得られる三次元データであム かかる装置に於て、レーザ光１０１からのレーザスポッ
ト光は振動ミラー１０２によりスリット光１０３に変換
され スリット光１０３は被測定物１０４を側面から照
射し、その散乱光は縦横変倍レンズ１０６によりＣＣＤ
カメラに導かれムＣＣＤカメラ１０７は縦横変倍レンズ
１０６により横方向が拡大された被測定物１０４の像及
びそのスリット散乱光の像を受像し、Ａ／Ｄ変換器１０
８を経−由してデジタル化された輝度データが高さ演算
機構１１０に送られム スキャナ制御機構１０９ではタ
ーンテーブルの回転とＣＣＤカメラ１０７の読み取りと
高さ演算機構１１０における高さ演算が同期するよう全
体系を制御していムＣＣＤカメラ１０７の前方に配置し
た縦横変倍レンズ１０６は第５図に示すように二つのシ
リンドリカルレンズにより構成されていも 第４図にお
いて、４０１は凸型のシリンドリカルレンズ４０２は凹
型シリンドリカルレン、Ｉ、、４０３はＣＣＤカメラで
あム 凸型シロントリカルレンズ４０１の焦点距離は１
２０ｍｍ、 凹型のシリンドリカルレンズの焦点は４
０ｍｍであり、円柱軸がＹ軸に一致しかつガリレオ望遠
鏡形式になるよう配置することで横方向のみ３倍の拡大
を実現していム 高さ演算機構１１０はマイクロコンピュータとメモリと
入力１７Ｆより構成されており、以下の手順をソフトウ
ェアで実現し三次元データを取得していム すなわぢ
基準座標から角度αだけ回転したときのスリット光に対
するデジタル化された輝度データはマイクロコンピュー
タのメモリ上に第３図に示すように横方向のみ拡大され
た像が記憶されており、副走査方向にその輝度が最大と
なる点Ｑ（ｕ・、Ｗ・）を求ぬ 第（１）式に基づいた
演算により測定点Ｐ （ｘｐ、 ｙｐ、 ｚｐ）
を求めも この場合 縦横変倍レンズを使用しない従
来装置の場合の演算に比べ ＣＣＤカメラの撮像面上の
座標値から移動量を求める係数ｋ・を３倍小さくする必
要があム この様にして一撮像面に対して全副走査方向
に対する測定点Ｐを求める演算をし、基準座標に対する
被測定物の回転角αの表面の三次元データを得へ 本実
施例ではターンテーブル１０６の回転に同期して高さ演
算機構１１０により上記演算を行うたぬ 各回転角毎の
被測定物の三次元データを株 最終的に被測定物の全体
の三次元デ・−タを得ている。
るスリット光源と、被測定物を移動させる移動機構と、
前記被測定物スリット散乱光を横軸方向のみ拡大する縦
横変倍１ノンズと、その縦横変倍１ノンズを辿ったスリ
ット散乱光の像を撮像するカメラと、そのカメラからの
電気信号を基に距離計算をする距離計算機構を具備すへ 作用 本発明では縦横変倍１ノンズをしようすることで横方向
の分解能を向りさせているたぬ 従来の三次元画像入力
装置に比べてより高精度の三次源データを取得すること
が出来も 実施例 本発明においては従来の三次元画像入力装置の構成に加
え カメラの前方に縦横変倍レンズを配置している事を
特徴としており、その概念を第２阻 第３図を用いて先
に説明すム 第２図において、 ２０１はカメラの撮像
１ｆｌｉ、 ２０２は撮像面のスリット散乱光の（＆
２０３はスリット散乱光の像の変動領域を示す記号で
あり、第３図において、３０１はカメラの撮像献 ３０
２は撮像面の拡大されたスリット散乱光の＆ ３０３は
拡大されたスリット散乱光の像の変動領域を示す記号で
あム従来の三次元画像入力装置ではスリット散乱光の像
は第２図に示すように撮像面の部分のみが使用されてい
た力＼ 横方向のみ拡大する縦横変倍レンズにより第３
図に示すようにスリット散乱光の像を撮像面全体に拡大
することが可能であり、この結果横軸方向の拡大率に応
じたｕｐの精度向上が図られ 最終的には第（１）式示
すＸＩ、Ｚｐの度向上が図られも 以下に第１図を参照しながら本発明の一実施例について
説明すも 第１図において、 １０１はスポット光を発するレーザ
光源 １０２はスポット光をスリット光に変換する振動
ミラー、 １０３はスリット光 １０４は被測定轍 、
１０５は被測定物１０４を回転させるターンテーブルｌ
／％ １０６は横方向のみ拡大する縦横変倍レン′Ｘ、
１０７は縦横変倍レンズ１０６により拡大されたスリ
ット散乱光を読み取るＣＣＤカメラ、 １０８はＣＣＤ
カメラ１０７の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器１０９は全体系を制御するスキャナ制御機構１
１０は前記デジタル信号より高さ演算する演算機構 １
１１は本装置で得られる三次元データであム かかる装置に於て、レーザ光１０１からのレーザスポッ
ト光は振動ミラー１０２によりスリット光１０３に変換
され スリット光１０３は被測定物１０４を側面から照
射し、その散乱光は縦横変倍レンズ１０６によりＣＣＤ
カメラに導かれムＣＣＤカメラ１０７は縦横変倍レンズ
１０６により横方向が拡大された被測定物１０４の像及
びそのスリット散乱光の像を受像し、Ａ／Ｄ変換器１０
８を経−由してデジタル化された輝度データが高さ演算
機構１１０に送られム スキャナ制御機構１０９ではタ
ーンテーブルの回転とＣＣＤカメラ１０７の読み取りと
高さ演算機構１１０における高さ演算が同期するよう全
体系を制御していムＣＣＤカメラ１０７の前方に配置し
た縦横変倍レンズ１０６は第５図に示すように二つのシ
リンドリカルレンズにより構成されていも 第４図にお
いて、４０１は凸型のシリンドリカルレンズ４０２は凹
型シリンドリカルレン、Ｉ、、４０３はＣＣＤカメラで
あム 凸型シロントリカルレンズ４０１の焦点距離は１
２０ｍｍ、 凹型のシリンドリカルレンズの焦点は４
０ｍｍであり、円柱軸がＹ軸に一致しかつガリレオ望遠
鏡形式になるよう配置することで横方向のみ３倍の拡大
を実現していム 高さ演算機構１１０はマイクロコンピュータとメモリと
入力１７Ｆより構成されており、以下の手順をソフトウ
ェアで実現し三次元データを取得していム すなわぢ
基準座標から角度αだけ回転したときのスリット光に対
するデジタル化された輝度データはマイクロコンピュー
タのメモリ上に第３図に示すように横方向のみ拡大され
た像が記憶されており、副走査方向にその輝度が最大と
なる点Ｑ（ｕ・、Ｗ・）を求ぬ 第（１）式に基づいた
演算により測定点Ｐ （ｘｐ、 ｙｐ、 ｚｐ）
を求めも この場合 縦横変倍レンズを使用しない従
来装置の場合の演算に比べ ＣＣＤカメラの撮像面上の
座標値から移動量を求める係数ｋ・を３倍小さくする必
要があム この様にして一撮像面に対して全副走査方向
に対する測定点Ｐを求める演算をし、基準座標に対する
被測定物の回転角αの表面の三次元データを得へ 本実
施例ではターンテーブル１０６の回転に同期して高さ演
算機構１１０により上記演算を行うたぬ 各回転角毎の
被測定物の三次元データを株 最終的に被測定物の全体
の三次元デ・−タを得ている。
以上のごとく、本実施例では縦横変倍１ノンズを使用す
ることで横方向の分解能を向上させているたぬ 従来の
三次元画像入力装置に比べてより高精度の三次元データ
を取得することが出来ｚ）。
ることで横方向の分解能を向上させているたぬ 従来の
三次元画像入力装置に比べてより高精度の三次元データ
を取得することが出来ｚ）。
なｊも 本実施例においては被測定物を移動させる機構
どしてターンテーブルを使用したものである力（ターン
テーブルに代えて一軸ロボット等を使用しても同様の効
果が得られム まＬ 縦横変倍レンズを二つのシリンド
リカルレンズを使用して実現している力＼ これはＣＣ
Ｄカメラのｌメンズと組み合わせたアナモルフィック光
学系でも実現できム 発明の効果 以上述べたごとく、本発明はスリット光を発生させるス
リット光源と、被測定物を移動させる移動機構と、前記
被測定物のスリット散乱光を横軸方向のみ拡大する縦横
変倍１ノンズと、その縦横編倍１ノンズを通ったスリッ
ト散乱光の像を撮像するカメラと、そのカメラからの電
気信号を基に距離計算をする距離計算機構を共備するこ
とにより、横方向の分解能を高めより高精度の三次元デ
・−タを取得り〜る。―とが可能となった。
どしてターンテーブルを使用したものである力（ターン
テーブルに代えて一軸ロボット等を使用しても同様の効
果が得られム まＬ 縦横変倍レンズを二つのシリンド
リカルレンズを使用して実現している力＼ これはＣＣ
Ｄカメラのｌメンズと組み合わせたアナモルフィック光
学系でも実現できム 発明の効果 以上述べたごとく、本発明はスリット光を発生させるス
リット光源と、被測定物を移動させる移動機構と、前記
被測定物のスリット散乱光を横軸方向のみ拡大する縦横
変倍１ノンズと、その縦横編倍１ノンズを通ったスリッ
ト散乱光の像を撮像するカメラと、そのカメラからの電
気信号を基に距離計算をする距離計算機構を共備するこ
とにより、横方向の分解能を高めより高精度の三次元デ
・−タを取得り〜る。―とが可能となった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例にお【づる三次元画像人力装
置のブロック結線は 第２図は従来例に匝けるＣ ＣＵ
）カメラ撮像面上のスリット散乱光の像を示すし１ 第
３図は本発明の−・実施例における要部ＣＣＤカメラ撮
像面一１−のスリット散乱光の像を示ずは 第４図は同
実施例の要部である縦横責任２Ｉメンズの組立は 第５
図は従来の高さデータの取得原理の概念し１ 第６図は
従来の三次元画像入力装置のブロック結線図であム １０１・・・し・−ザ光糸瓢 １０２・・・振動ミラ・
−１１０３・・・スリット＠１０４・・・被測定物、
１０５・・・ターンデ・−ブ）ｋ ｌＯ６・・・縦横変
倍レンズ、 １０７・・・ＣＣ１つカメラ、 １０８・
・・Ａｌ１）変換器 １０９・・・スギャナ制御機揚７
，１１０・・・高さ演算根株Ｉｌｌ・・・三次元データ
。 冒フ ０つ 派 第４図
置のブロック結線は 第２図は従来例に匝けるＣ ＣＵ
）カメラ撮像面上のスリット散乱光の像を示すし１ 第
３図は本発明の−・実施例における要部ＣＣＤカメラ撮
像面一１−のスリット散乱光の像を示ずは 第４図は同
実施例の要部である縦横責任２Ｉメンズの組立は 第５
図は従来の高さデータの取得原理の概念し１ 第６図は
従来の三次元画像入力装置のブロック結線図であム １０１・・・し・−ザ光糸瓢 １０２・・・振動ミラ・
−１１０３・・・スリット＠１０４・・・被測定物、
１０５・・・ターンデ・−ブ）ｋ ｌＯ６・・・縦横変
倍レンズ、 １０７・・・ＣＣ１つカメラ、 １０８・
・・Ａｌ１）変換器 １０９・・・スギャナ制御機揚７
，１１０・・・高さ演算根株Ｉｌｌ・・・三次元データ
。 冒フ ０つ 派 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スリット光を発生させるスリット光源と、被測定物を移
動させる移動機械と、前記被測定物のスリット散乱光を
横方向のみ拡大する縦横変倍レンズと、その縦横変倍レ
ンズを通ったスリット散乱光の像を撮像するカメラと、
そのカメラからの電気信号を基に距離計算をする距離計
算機構を具備することを特徴とする 三次元画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333995A JPH04203912A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 三次元画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333995A JPH04203912A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 三次元画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203912A true JPH04203912A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18272317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333995A Pending JPH04203912A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 三次元画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04203912A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349351A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元微細形状測定方法 |
| JP2008232779A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Bridgestone Corp | タイヤ形状検出装置 |
| JP2010051924A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Shibaura Mechatronics Corp | 溶液の塗布装置及び塗布方法 |
| JP2014035241A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | ３次元形状計測装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2333995A patent/JPH04203912A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349351A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元微細形状測定方法 |
| JP2008232779A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Bridgestone Corp | タイヤ形状検出装置 |
| JP2010051924A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Shibaura Mechatronics Corp | 溶液の塗布装置及び塗布方法 |
| JP2014035241A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | ３次元形状計測装置 |
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