JPH0420366A

JPH0420366A - 動作ぬいぐるみ

Info

Publication number: JPH0420366A
Application number: JP12375590A
Authority: JP
Inventors: Yasuta Sato; 佐藤　安太; Takashi Yabuki; 孝矢吹; Yukihiro Asami; 行弘浅見; Shinya Saito; 斉藤　慎矢; Shigehiro Tanaka; 繁弘田中
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1992-01-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、瞼、尻尾などの動作と動物の鳴声に似た音声
等を発生ずる動作ぬいぐるみに関する。

（従来の技術）従来、各種キャラクタ−とか動物等を模して形成される
ぬいぐるみは、動物等を形取る外皮内に綿などの詰め物
を入れて、全体にふくらみを持たせるとともに、外皮の
外側を所定に縫い合わせた構成によるもので、元来、之
等は動作しないことが常識であった。

しかし、最近このようなぬんぐるみにおいて、所望動作
や音声等を発する奇抜で意外性と趣味性に富んだものの
出現が強く望まれるようになってきている。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、上記の事情に鑑みてなきれたものであって、
特に付設した瞼や尻尾の動作に加え、動物の鳴声などの
所定の音声を発することができる奇抜で意外性に富んだ
動作ぬいぐるみを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するだめの手段として本発明に係る動
作ぬいぐるみは、下記の要件を備えることを特徴とする
。即ち（イ）動物形状等を成すぬいぐる内の所定位置に、瞼を
開閉動作させる動作機構と、尻尾を振らす動作機構と、
音声発生部とが設けられていること。

（ロ）上記動作部材と音声発生部との制御回路には、外
的刺激を感知する複数のスイッチまたは／及びセンサス
イッチが設けられ、且っ該各スイッチは上記ぬいぐるみ
の所定位置に配設きれていること。

（ハ）上記センサスイッチの少なくとも一つは、音声を
感知して作動する音センサスイッチであるとともに、該
音センサスイッチには所定の音声を認識し識別する識別
機能が設けられていること。

（ニ）上記センサスイッチの少なくとも他の一つは、光
を感知して作動する光センサスイッチであるとともに、
該光センサスイッチには、所定の光の明暗を認識し識別
する識別機能が設けられていること。

（発明の作用・効果）本発明に係る動作ぬいぐるみは上記構成によるものであ
るから、ぬいぐるみのスイッチまたは／及びセンサスイ
ッチが作動したときに、内装の各動作機構と音声発生部
を動作させることができる。この各動作機構の動作に伴
って瞼の開閉動作と尻尾の振り動作とを行ない。また上
記音声発生部の動作に伴って所定の音声、例えば猫のぬ
いぐるみであれば「ニャーン」と発生させることができ
るから、上記瞼、尻尾の動作と相俟って従来のぬいぐる
みでは期待できない奇抜で意外性と面白さとを楽しむこ
とができる。

また、少なくとも一つのセンサスイッチには、外的刺激
である音声を認識しこれを識別する機能を設けたことに
より、例えば音声に対応きせ動作ぬいぐるみから発する
声に変化をも出きせることができる。

更に、他の一つのセンサスイッチには、外的刺激である
光の明暗を認識しこれを識別する機能を設けたことによ
り、例えば光の明暗により動作ぬいぐるみにおける瞼の
開閉速度などを調整することができ、これによりリアル
性に富んだ動作に面白言を含む変化を期待することがで
きる。

（実　施　例）以下、図面に基づいて本発明に係る実施態様の一例につ
いて説明すると、第１図は動物の猫を模した動作ぬいぐ
るみを示し、該猫を模した動作ぬいぐるみ１の内部には
瞼２．２を開閉作動させるモータを駆動源とする動作機
構ａ、　Ｂと、尻尾３の振り動作を行なうモータを駆動
源とする動作機構すと、近接センサスイッチ（センサス
イッチ）４．５．６と、光センサスイッチ（センサスイ
ッチ）７と、音センサスイッチ（センサスイッチ）８と
、位置センサスイッチ（センサスイッチ）９と、メイン
スイッチ（スイッチ）１０と、音声発生部１１と、音声
合成部１２と、制御部１３と、電源電池部１４とが納め
られている・また、この動作ぬいぐるみ１の首部には液
晶時計モジュール１５が設けられている。

上記近接センサスイッチ（センサスイッチ）４．５．６
と、位置センサスイッチ（センサスイッチ）９と、メイ
ンスイッチ（スイッチ）１ｏとは、動作ぬいぐるみ１の
外部より操作可能に形成されている。

更に、動作機構ａ、ａ及びｂと、近接センサスイッチ４
．５．６と、光センサスイッチ７と、音センサスイッチ
８と、位置センサスイッチ９と、メインスイッチ１ｏと
、音声発生部１１と、音声合成部１２と、制御部１３と
、電源電池部１４と、液晶時計モジュール１５とは夫々
電気的に接続されている。

動作機構ａ、ａは、動作ぬいぐるみ１の顔部に設げた瞼
２．２の裏側に配設されるとともに、インターフェース
１７を介してマイクロコンピュータからなる制御部１３
に電気的に接続されている。また、上記動作機構ａ、、
ａによる瞼２．２の開閉速度は遅い、普通、速いの三段
階に分かれ、動きは開ける、閉じる、途中で止めた状態
（半開きの状態〉、上下にふるわせるの４種類に分かれ
る。

動作機構すは、尻尾３の基部近傍内に配設されるととも
に、インターフェース１８を介して制御部１３に電気的
に接続されている。」二記動作機構すによる尻尾３の動
作速度は、遅い、普通、速いの三段階に分かれる。また
、動作としては尾を上げる、尾を下げる、尾を回転させ
る、ランダムに動かず、といった種類に分けられ、夫々
を組合わせた動作を行なうこともある。

近接センサスイッチ（センサスイッチ）４は動作ぬいぐ
るみ１の頭部上方内に配設され、また、近接センサスイ
ッチ（センサスイッチ）５は喉部近傍内に配設され、さ
らに、近接センサスイッチ（センサスイッチ）６は背部
上方内に配設されている。そして、これらの近接スイッ
チ４．５．６は、夫々が対応するインターフェース１９
．２０．２１を介してマイクロコンピュータからなる制
御部１３へ電気的に接続されている。

光センサスイッチ（センサスイッチ）７は動作ぬいぐる
み１の一方耳部内に配設され、また、音センサスイッチ
（センサスイッチ）８は他方の耳部内に配設されている
。之等は夫々対応するインターフェース２２．２３を介
してマイクロコンピュータからなる制御部１３へ電気的
に接続されている。

位置センサスイッチ（センサスイッチ）９は動作ぬいぐ
るみ１の腹部内に配設詐れるとともに、この位置センサ
スイッチ９はインターフェース２４を介してマイクロコ
ンピュータからなる制御部１３へ電気的に接続されてい
る。

メインスイッチ１０は動作ぬいぐるみ１の胸部近傍内に
設けられ、且つ該メインスイッチ１０の近傍には電源電
池部１４が配設されている。また音声発生部１１は口部
近傍内に設けられ、且つその音声発生部１１は音声合成
部１２に連係されている。之等はマイクロコンピュータ
からなる制御部１３へ電気的に接続されている。上記音
声合成部１２からの声の種類は、「にやあおん」、′に
やおん」、「にや−」、「ごろごろ」、′にぎや」の五
段階で、また、音量は１〜５の五段階に分けられ１より
徐々に音量が上がる。

動作ぬいぐるみ１は」二連のように構成されているから
、その使用にあたっては、メインスイッチ１０がオンの
状態において、一方の耳部内に設けた光センサスイッチ
７に光が感知されることにより、制御部１３を介し動作
機構ａ、ａによって瞼２．２の開閉動作と、また、動作
機構すによって尻尾３の動作と、さらに音声合成部１２
によって音声の発生とを行なわせることができる。この
場合、光センサスイッチ７によって感知される光が所定
の基準より明るいか、暗いかを制御部１３で識別し、暗
い時には音声合成部１２を介し音声発生部１１から発す
る音声は「にや−」と鳴くとともに、瞼２．２は普通の
スピードで閉じ、また、尻尾３は普通スピードで下げる
ように形成されている。また、上記光センサスイッチ７
によって感知される光が明るい時には、上記音声発生部
１１から発する音声は１にや−」と鳴くとともに、瞼２
．２は速いスピードで開いて、１秒間そのままの状態の
後、普通のスピードで閉じ、また、尻尾３は普通のスピ
ードで上げ普通に振るとともに、１秒間普通のスピード
で下げるように形成されている。

なお、上記において音量は５段階の３に設定しておくこ
とが好ましい。

次に動作ぬいぐるみ１を手に触れて座らせたときに、そ
の腹部内に配設された位置センサスイッチ９が作動し、
マイクロコンピュータからなる制御部１３を介し音声合
成部１２によって音声の発生と、動作機構ａ、ａによっ
て瞼２．２の動作と、動作機構すによって尻尾３の動作
とを行なわせることができる。この場合、音声合成部１
２を介し音声発生部１１から発する音声は１にや−」と
鳴くとともに、瞼２．２は速く閉じて１秒後速く開き、
１秒間休むという動作を５回繰返す。また、尻尾３は普
通のスピードでランダムに動くように形成されている。

上記において音量は５段階のうち１に設定しておくこと
が好ましい。また、位置センサスイッチ９が作動中、他
の全てのセンサスイッチ７はオフ状態にある。

更に、上記動作ぬいぐるみ１を手に触れて立たせたとき
に、位置センサスイッチ９が同様に作動し、上記制御部
１３を介して音声合成部１２に音声の発生と、動作機構
ａ、ａによって瞼２．２の動作とと、動作機構すによっ
て尻尾３の動作とを行なわせることができる。この場合
、音声合成部１２を介して音声発生部１１から発する音
声は「にやあん」と鳴いて１秒後１にぎや」と鳴き、１
．２秒おいて「にぎや」、さらに１．２秒後「にぎや」
と鳴き、１秒たってから「にぎや、と鳴き０．３秒休む
、以後「にぎや」と鳴き０．３秒休む、の作動を他の一
つのセンサが入るまで繰返すとともに、瞼２．２は速い
スピードで開く。また、尻尾３は普通のスピードでラン
ダムに動くように形成されている。上記によって最初の
「にやあん」と「にぎや」は音量３に、次の「にぎゃ」
は音量４に、後の三回の「にぎや、は音量５に設定して
おくことが好ましい。

次に動作ぬいぐるみ１が音楽などの音を感知したときに
、音センサスイッチ８が作動し制御部１３を介して上記
動作機構ａ、ａによって瞼２．２と、動作機構すによっ
て尻尾３の動作を行なわせることができる。この場合、
動作機構ａ、ａにより動く瞼２．２は普通のスピードで
閉じ、１．２秒後ゆっくり開く、また、動作機構すによ
って動く尻尾３は速いスピードで上げた後、ランダムな
スピードで１．５〜４秒間振り、１秒間上める。この振
って止まる動作を５回縁り返した後、０．５〜１０秒の
間をあけ、またこの動作に戻り引続き上記動作を繰り返
す。なお、この音楽と判断する基準は、入力２秒以上と
することが好ましい。

上記動作ぬいぐるみ１の頭に触れたときに近接センサス
イッチ４が作動し、インターフェース１９よりマイクロ
コンピュータからなる制御部１３を介して動作機構ａ、
ａによって瞼２．２と、動作機構すによって尻尾３の動
作と、更に音声合成部１２によって音声の発生とを行な
わせることができる。この場合、音声合成部１２を介し
て音声発生部１１から発する音声は「にやあん」「にや
−」のどちらかをランダムに選択して鳴くこの場合音量
は３にセットしくおくことが好ましい。また、動作機構
ａ、ａにより動く瞼２．２は速いスピードで閉じ、１秒
後同じスピードで開き、１秒そのままという一連の動き
を頭に触れられている間繰り返す。また、尻尾３は普通
のスピードで下げて普通のスピード振る動作を繰り返す
。

次に動作ぬいぐるみ１の喉を触れたときに喉の部分に配
設した近接センサスイッチ５が作動し、インターフェー
ス２０よりマイクロコンピュータからなる制御部１３を
介し動作機構ａ、ａによって瞼２．２が、別の動作機構
すにより尻尾３の動作と、更に音声合成部１２によって
音声とを発生させることができる。この場合、音声合成
部１２を介して音声発生部１１から発する音声は１ごろ
ごろ」を３秒間続ける。このときの音量は１とすること
がよい。また、瞼２．２の動作は普通のスピードで閉じ
、０．５秒後半分開いて２秒間震わせる。この動作を３
回繰り返して普通のスピード閉じた後、普通のスピード
で開く。また、動作機構すによって動作する尻尾３は普
通のスピードでランダムに３秒間動くもので、動作中は
上記近接センサスイッチ５のみが有効に作用し、動作終
了後５秒間はこの近接センサスイッチ５以外のセンサス
イッチが有効となる。５秒経過すると全センサスイッチ
が有効になる。しかし、動作終了後は上記近接センサス
イッチ５の感度は鈍くなる。

更に、動作ぬいぐるみ１の背中を触れたときに別の近接
センサスイッチ６が作動し、インターフェース２１より
マイクロコピュータからなる制御部１３を介し動作機構
ａ、ａによって瞼２．２を、別の動作機構すによって尻
尾３とを動作し、更に音声合成部１２を介して音声発生
部１１から音声を発生させることができる。この場合、
音声発生部１１から発する音声は「にやあん」、「にや
−ヨをランダノ・に選択し、音量３で鳴き、１秒休むと
いう動作を４回繰り返した後、音量２で最初に選択した
声で鳴き、１秒休む、その後音量１で鳴く、このとき音
声の種類は最初にランダムに選択したもので統一される
。また、吟２．２の動作は普通のスピードで開き、１秒
後普通のスピードで閉じ１秒休む、この動作を２回繰り
返す。また、尻尾３の動作は速いスピードで上げ、５秒
間速いスピードで振り続け、普通のスピードで下げる。

動作中は−ｈ記近接センサスイッチ６のみが有効に作動
し、動作終了後５秒間はこの近接センサスイッチ６以外
のセンサスイッチが有効に作動し、５秒経過後は、この
近接センサスイッチを含む全センサスイッチが有効に作
動する。

次に動作ぬいぐるみ１内の電源電池１４の切れを知らせ
るときに動作機構ａ、、ａ及びｂにより＠２．２と尻尾
３とが動作し、また音声合成部１２を介して音声発生部
１１より音声を発生させるものであるが、この場合、音
声発生部１１より発する音声は音量３で１にやあん」、
′こ゛ろごろ」とを交互に３０回繰り返す。また、瞼２
．２の動作は遅いスピードで開く、更に尻尾３の動作は
遅いスピードでランダムに動く。全センサスイッチが認
めなくなる。

上記動作ぬいぐるみ１によりアラーム機能の発揮すると
きに音声合成部１１を介して音声発生部１１より音声を
発生し、動作機構ａ、ａにより瞼２．２を動作させるこ
とができる、この場合音声合成部１２よを介して音声発
生部１１より発する音声は音量３で「にゃ−」と鳴き、
１０秒後背量４で同じように鳴く。更に１０秒後、音量
５になる。５秒後同し音量で鳴き、０．５秒休む。以下
「にや−ヨを音量５で０．５秒おきに２７回繰り返す。

また、瞼２．２の動きは普通のスピードで開ける。この
状態においてふいぐるみ１に触ると近接センサスイッチ
４．５．６が作動して音声の発生が停止する。

なお、液晶時計モジュールにおいては常時時計機能を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明に係る動作ぬいぐるみの実施例を示
す正面図、第２図は内部構成を示すブロック図である。図において１１．、動作ぬいぐるみ　２．２１．。（＠　３．、、尻尾　ａ、ａ及びす０８．動作機構４．
５．６．　　センサスイッチ　７１９．光センサスイッ
チ　８０１．音センサスイッチ　９０００位置センザセ
ンサチ　１０．　、　、メインスイッチ　１１．　、　
。音声発生部　１３．　、　、制御部。

Claims

【特許請求の範囲】下記要件を備えたことを特徴とする動作ぬいぐるみ。（イ）動物形状等を成すぬいぐる内の所定位置に、瞼を
開閉動作させる動作機構と、尻尾を振らす動作機構と、
音声発生部とが設けられていること。（ロ）上記動作部材と音声発生部との制御回路には、外
的刺激を感知する複数のスイッチまたは／及びセンサス
イッチが設けられ、且つ該各スイッチは上記ぬいぐるみ
の所定位置に配設されていること。（ハ）上記センサスイッチの少なくとも一つは、音声を
感知して作動する音センサスイッチであるとともに、該
音センサスイッチには所定の音声を認識し識別する識別
機能が設けられていること。（ニ）上記センサスイッチの少なくとも他の一つは、光
を感知して作動する光センサスイッチであるとともに、
該光センサスイッチには、所定の光の明暗を認識し識別
する識別機能が設けられていること。