JPH04201028A - 住宅ユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ユニット住宅の構成要素である住宅ユニット
を製造する方法に関する。

〔背景技術〕

ユニット住宅は、工場で予め生産された複数の住宅ユニ
ットを建設現場で組み合わせるユニット工法により建て
られる。それぞれの住宅ユニットは、床パネルと、天井
パネルと、これらの床パネル、天井パネルの両側に接合
される２個の妻パネルとによりボックス型に形成され、
妻パネルは平行な２本の柱の上端間および下端間を粱で
接合した四角枠状に形成され、この妻パネルは床パネル
、天井パネルに接合されるときには垂直とされる。

〔発明か解決しようとする課題〕

妻パネルが生産されるときには、柱と梁とを接合するた
めの溶接作業等の作業性を良好とするため、柱、粱は水
平に倒されて所定の作業か行われ、このため、生産され
た妻パネルは水平な姿勢となっている。

妻パネルと床パネル、天井パネルとを組み合わせて住宅
ユニットを組み立てるためには妻パネルを垂直にしなけ
ればならないため、妻パネルの生産工程の次に妻パネル
を水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更する作業を行わなけ
ればならない。この姿勢変更作業は、妻パネルは大重量
物であることからホイストを使用して行われるか、単に
１台のホイストで妻パネルの一辺を吊り上げてこの姿勢
変更作業を行った場合には、妻パネルは妻パネル搬送コ
ンベアで住宅ユニットの組立工程まで搬送されてきてい
るため、妻パネルの他辺がこの妻パネル搬送コンベアと
常に接触してこれらか擦れ合いながら姿勢変更作業が行
われることになってしまい、妻パネルと妻パネル搬送コ
ンベアの両者が損傷するという問題か生ずる。

本発明の目的は、妻パネルと妻パネル搬送コンベアとの
擦れを発生させることなく妻パネルの姿勢変更作業を行
え、これらの妻パネルとコンヘアとか損傷するのを防止
できるようにした住宅ユニットの製造方法を提供すると
ころにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る住宅ユニットの製造方法は、水平に倒され
てコンヘアで送られてきた妻パネルを複数台のホイスト
でこのコンへアから離れる高さまで吊り上げ、この後、
この妻パネルを空中において水平姿勢から垂直姿勢に姿
勢変更し、垂直とした２個の妻パネルを水平方向に対向
配置した後、これらの妻パネルを床パネルと天井パネル
の両側に接合することにより住宅ユニットを組み立てる
ことを特徴とするものである。

ホイストの台数は２台でもよく、あるいは３台以上でも
よく、また、そのうちの一部のホイストたけにより妻パ
ネルを住宅ユニットの組立位置に送るようにしてもよい
。

〔作用〕

妻パネルは複数台のホイストでコンヘアから離れる高さ
まで吊り上けられた後、空中で水平姿勢から垂直姿勢に
姿勢変更されるため、この姿勢変更時に妻パネルとコン
ヘアとか擦れることはなく、このため両者の損傷が防止
される。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基ついて説明する
。

図１は、図２で示した天井パネル１と床パネル２と２個
の妻パネル３，４とで組み立てられる図３の住宅ユニッ
ト５の生産工程を示すブロック図である。天井パネル１
は、長辺粱生産ライン６で長辺粱７を生産した後、天井
パネル生産ライン８において２本の平行な長辺粱７を野
縁９で連結して天井用面材１０を取り付けることにより
作られる。また、床パネル２は、長辺粱生産ライン６て
生産された長辺粱７を床パネル生産ライン１１に送り、
この生産ライン１１において２本の平行な長辺粱７を根
太で連結した後に床用面材１２を取り付けることにより
作られる。さらに、妻パネル３．４は、柱生産ライン１
３、短辺粱生産ライン１４で柱１５、短辺粱１６を生産
し、妻パネル生産ライン１７において２本の平行な柱１
５の上端間および下端間を短辺粱１６で溶接接合するこ
とにより作られ、またそれぞれの柱１５の上下端には短
辺粱１６と直角方向に仕口１８が取り付けられる。

以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネル３゜４は総
組みライン１９に送られ、この総組みライン１９におい
て妻パネル３，４は天井パネル１、床パネル２の両側に
配置され、それぞれの仕口１８か天井パネル１、床パネ
ル２の各長辺粱７の両端部に嵌合されて溶接されること
により、図３の住宅ユニット５が組み立てられる。

この住宅ユニット５の所定の外面には、外壁パネル取付
ライン２０において軽量気泡コンクリート製の外壁パネ
ルか取り付けられ、さらに、住宅ユニット５の内部には
、造作・設備取付ライン２１において階段ユニットやキ
ッチンユニット、バスユニット等か取り付けられ、これ
により住宅ユニットか完成する。

このように工場で予め生産された複数の住宅ユニット５
はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅ユニット
５か前後、左右、上下に組み合わされて結合されること
により、ユニット住宅が呂床上かる。

図４〜図１２は図１で示した総組みライン１９の具体的
構造を示す。

図４において、Ａは天井パネル１、床パネル２、妻パネ
ル３，４で住宅ユニット５が組み立てられる住宅ユニッ
ト組立位置であり、ａはその組立中心である。組立位置
Ａの上方まで２本の第１天井レール２２が延び、このレ
ール２２に沿って自走する第１走行体２３で吊り下げら
れながら天井パネル１は組立位置Ａに送られてくる。床
パネル２を搬送する床パネル搬送コンヘア２４と妻パネ
ル３．４を搬送する妻パネル搬送コンベア２５は組立位
置Ａの近くまで延びている。

妻パネル搬送コンベア２５の配置位置Ｂの上方には２本
の第２天井レール２６か設けられ、この天井レール２６
に沿って第２走行体２７か走行可能となっている。また
、組立位置Ａの上方には２本の第３天井レール２８が設
けられ、この天井レール２８に沿って第３および第４走
行体２９，３０が走行可能に配置され、第２〜第４走行
体２７゜２９．３０にはレール３１〜３３か設けられて
いる。配置位置Ｂと組立位置Ａとの間には第４天井レー
ル３４が架設され、この天井レール３４は合計７本３５
〜４１ある。

第２走行体２７のレール３１は、走行体２７か天井レー
ル２６に沿って走行することにより、それぞれのレール
３５〜４１と接続可能となっており、第３走行体２９の
レール３２は、走行体２９が天井レール２８に沿って走
行することにより、レール３５〜３９と接続可能であり
、第４走行体３０のレール３３は、同様に、レール４０
．４１と接続可能である。レール３１には第１ホイスト
４２が配置され、レール３２および３５〜３９には第２
、第３ホイスト４３．４４が配置され、レール３３およ
び４０．４１には第４、第５ホイスト４５．４６が配置
されており、これらのホイスト４３〜４６はレール３１
に乗り移り可能である。

第２、第３ホイスト４３．４４は、レール３１と、レー
ル３５〜３８のうちのいずれか１つのレールと、レール
３２とを走行することにより、妻パネル３をコンヘア２
５の配置位置Ｂから組立位置Ａの組立中心ａより図４中
左側に運ぶものとなっており、これらのホイスト４３．
４４はレール３９を走行することによりコンベア２５の
配置位置Ｂに戻る。また、第４、第５ホイスト４５，４
６は、レール３１と、レール４１と、レール３３とを走
行することにより、妻パネル４をコンベア２５の配置位
置Ｂから組立位置への組立中心ａより図４中右側に送る
ためのものとなっており、これらのホイスト４５．４６
はレール４ｏを走行することによりコンベア２５の配置
位置Ｂに戻る。

このように、本実施例では、レール３５〜３８は、ホイ
スト４３．４４を組立位置Ａまで移動させるための往レ
ールとなっており、レール３９はホイスト４３，４４を
前記配置位置Ｂまで戻す復レールとなっており、同様に
、レール４１はホイスト４５．４６の往レール、レール
４０は復レールとなっている。

図３の住宅ユニット５には妻パネル３，４間の長辺寸法
しか異なる複数種類のものかあり、レール３５〜３８は
これらの寸法と対応した間隔て並べられている。このた
め、ホイス１−４３．４４で組立位置Ａに送られる妻パ
ネル３は、ホイスト４５．４６で組立位置Ａに送られる
妻パネル４からそれぞれの寸法り分離れることになる。

図５は前記床パネル搬送コンヘア２４と組立位置Ａの部
分を示す。組立位置への床上にはコンベア２４と平行に
２本の軌条４７か敷設され、これらの軌条４７に図８で
示すように妻パネル３を垂直に支持する第１支持台４８
と妻パネル４を垂直に支持する第２支持台４９とが配置
され、これらの支持台４８．４９は軌条４７に沿って走
行自在な移動台車上なっている。

図５の通り、床パネル搬送コンヘア２４からは前部コン
ベア５０か軌条４７側に向かって延ひ、その先には中間
部コンベア５１か配置され、さらにその先には後部コン
ベア５２か配置されている。

軌条４７に対して直角にかつ連続的に並べられたこれら
のコンヘア５０〜５２はチェーンコンベアであり、中間
部コンベア５１は２本の軌条４７の間に配置され、後部
コンヘア５２は前部コンベア５０とは反対側で軌条４７
の外側に配置されている。後部コンベア５２は組立位置
Ａで組み立てられた前記住宅ユニット５を次工程に送り
出すためのものであり、このコンベア５２には排出コン
ベア５３か接続されている。

前部コンベア５０、中間部コンヘア５１、後部コンベア
５２はコンベア５４〜５８．５９〜６３．６４〜６８か
らなり、軌条４７の長手方向に並べられたこれらのコン
ヘア５４〜５８．５９〜６３．６４〜６８により、前記
寸法しか異なる各種の床パネル２、住宅ユニット５を確
実に搬送できるようになっている。

図６の通り、前部コンベア５０、中間部コンベア５１、
後部コンヘア５２は昇降装置６９，７０゜７１上に取り
付けられ、このため、図９の通り、前部コンベア５０は
高位Ｃ１低位りの２段階レベルに、中間部コンベア５１
は高位Ｅ１中位Ｆ、低位Ｇの３段階レベルに、後部コン
ヘア５２は高位Ｈ１低位Ｉの２段階レベルにそれぞれ上
下動自在となっている。

図７の通り、前部コンベア５０の先端部にはガイド部材
７２で摺動自在に保持された延長部材７３が設けられ、
この延長部材７３には図１Ｏで示したシリンダ７４が連
結され、前部コンベア５０か高位Ｃに達しているとき、
延長部材７３はシリンダ７４により前記軌条４７を越え
て中間部コンベア５１側に突出するようになっている。

図７の通り、後部コンベア５２の後端部にもガイド部材
７５で摺動自在に保持された延長部材７６が設けられ、
この延長部材７６には図１０で示すシリンダ７７か連結
され、後部コンヘア５２か高位Ｈに達しているとき、延
長部材７６は前記軌条４７を越えて中間部コンベア５１
側に突出するようになっている。

図７の通り、前記第１支持台４８にはモータ７８か搭載
され、このモータ７８の動力は歯車や回転軸からなる動
力伝達経路７９を介してピニオンンギャ８０に伝達され
、ピニオンギヤ８０は前記軌条４７に沿って並設されて
いるラック部材８１と噛合しているため、第１支持台４
８はモータＴ８により軌条４７上を長いストロークに亘
って移動するようになっている。一方、第２支持台４９
には床上に設置されたモータ８２の動力で前後進する送
りねじ式のロット８３か連結され、第２支持台４９はモ
ータ８２の動力で軌条４７上を短いストロークに亘って
移動するようになっている。

図８の通り、それぞれの支持台４８．４９の相対向する
下先端部には垂直な妻パネル３，４を載せるための妻パ
ネル載置部材８４．８５か設けられている。図３で示し
た住宅ユニット５には短辺寸法Ｗが異なる複数種類のも
のがあり、妻パネル３．４もこの寸法か異なる複数種類
のものかあるため、妻パネル載置部材８４．８５は、図
示されていないが、図８の紙面表裏方向にそれぞれの寸
法Ｗと対応して複数設けられている。

両方の支持台４８．４９の上部における前部コンベア５
０側には、図７の通り、軸８６を中心に水平方向に回動
可能な第１、第２アーム８７．８８が設けられ、これら
のアーム８７．８８は手作業でまたはロータリアクチュ
エータで回動可能となっている。また、両方の支持台４
８．４９の上部における後部コンヘア５２側には、カイ
ト棒８９に沿って前記寸法Ｗの方向に移動自在となった
スライダ９０が設けられ、スライダ９０には軸９１を中
心に水平方向に回動可能な第３、第４アーム９２．９３
か設けられている。図１１、図１２の通り、スライダ９
０には孔９４付きのブラケット９５か取り付けられ、ブ
ラケット９５はガイド棒８９と平行に支持台４８．４９
に設けられた位置決めバー９６の近くに配置されている
。このバー９６には複数の孔９７か形成され、スライダ
９０をガイド棒８９に沿って移動させ、孔９４，９７に
図１２で示す位置決めピン９８を挿入することによりス
ライダ９０はその位置に位置決めされるようになってい
る。複数の孔９７の位置はそれぞれの前記寸法Ｗと対応
した位置に設けられており、スライダをこれらの寸法Ｗ
と一致した位置に位置決めできるようになっている。

第１アーム８７と第３アーム９２、第２アーム８８と第
４アーム９３はそれぞれ同じ構造となっており、図１１
、図１２では代表例として支持台４８の第３アーム９２
、第４アーム９３か示されている。第３アーム９２は平
面はぼＬ字型で、その両方の先端部に孔９９，１００が
形成され、図１１において、アーム９２を手作業で二点
鎖線から実線の位置まで回動させ、孔９９を図１２で示
されたスライダ９０の孔１０１と一致させ、これらの孔
９９，１０１に位置決めピン１０２を挿入することによ
り、アーム９２はその位置で位置決めされる。このとき
には孔１００は妻パネル３の柱１５の上面に形成された
孔１０３と一致しており、これらの孔１００，１０３に
ピン１０４を挿入することにより妻パネル３はアーム９
２に固定される。

第４アーム９３は図１２で示すロータリアクチュエータ
１０５で図１１の二点鎖線から実線の位置まで回動し、
その先端には前記天井パネル１の長辺粱７の端部を載せ
る天井パネル載置部材１０６が設けられている。

図８の通り、第１支持台４８の下部先端には床パネル２
の一方の端部を載せる床パネル載置部材１０７が設けら
れ、この部材１０７は、図７の通り、３種類の前記寸法
Ｗに対応して合計４個１０８〜１１１ある。図８の通り
、第２支持台４９の前進限近くの床上には、床パネル２
の他方の端部を載せる床パネル載置部材１１２が設けら
れ、この部材１１２も図７の通り合計４個１１３〜１１
６ある。床パネル載置部材１０８〜１１１，１１３〜１
１６のうち、前部コンベア５０に最も近い部材１０８と
１１３には位置決め部材１１７，１１８（１１７は図８
、図９、図１Ｏに示され、ｌ１８は図７、図８に示され
ている。）が設けられ、これらの位置決め部材１１７，
１１８に床パネル２の前部コンベア５０側の長辺梁７の
外側面が当接されると、床パネル２は図９、図１０の左
右方向に位置決めされ、前記組立位置Ａの組立中心ａの
位置と正確に一致するようになっている。

図１０の通り、前記２本の軌条４７の間には位置決め手
段１１９が配置され、この手段１１９は、シリンダ１２
０と、ンリンダ１２０で軸１２１を中心に垂直面内で揺
動するレバー１２２とを有し、レバー１２２により床パ
ネル２の前部コンベア５０側の長辺粱７の内側面が位置
決め部材１１７゜１１８に押し付けられ、これにより床
パネル２の位置決めかなされるようになっている。位置
決め手段１１９は、図７の通り、中間部コンベア５１の
コンベア５９〜６３毎に設けられている。

次に作用について説明する。

図４で示した天井パネル１は第１走行体２３で組立位置
Ａの上方まで送られ、床パネル２は床パネル搬送コンベ
ア２４で、妻パネル３，４は妻パネル搬送コンベア２５
でそれぞれコンベア２４゜２５の端部まで送られてくる
。

第２走行体２７は第４天井レール３４の復レール３９の
位置まで走行し、レール３９に達している第２ホイスト
４３がレール３９を介して第２走行体２７のレール３１
に乗り移る。図６の通り、このレール３１に配置されて
いた第１ホイスト４２と第２ホイスト４３のワイヤー４
２Ａ、４３Ａが妻パネル３に掛けられる。コンベア２５
で水平に倒されて送られてきた妻ノ、々ネル３はホイス
ト４２．４３の初めの均等な吊り上げ量により水平姿勢
のまま所定高さまで吊り上げられ、二点鎖線３′で示す
通りコンベア２５から離れる。次いで、第２ホイスト４
３だけが吊り上げ量を次第に大きくし、これにより妻パ
ネル３は二点鎖線３′で示す通り水平姿勢から垂直姿勢
に次第にその姿勢を変更する。ホイスト４３の吊り上げ
量が所定の大きさまで達した後、第１ホイスト４２のワ
イヤー４２Ａは妻パネル３から分離され、これにより妻
パネル３は垂直姿勢となる。

コノように、本実施例では妻パネル搬送コンベア２５で
水平に倒されて送られてきた妻パネル３を水平姿勢から
垂直姿勢に姿勢変更する作業は、２台のホイスト４２．
４３を使用することにより、妻パネル３がコンベア２５
から離れた空中において行うようにしたため、この姿勢
変更作業時に妻パネル３とコンベア２５とが擦れること
はなく、このため、妻パネル３およびコンベア２５が損
傷する事故の発生を防止できる。

次いで、第２走行体２７は第２天井レール２６に沿って
走行し、第２走行体２７が第４天井レール３４を構成し
ている往レール３５〜３８のうちのいずれか１つであっ
て生産しようとする住宅ユニット５の寸法りと対応した
位置に配置されているレールの位置に達すると、第２ホ
イスト４３はこのレールに乗り移り、さらに、このレー
ルの位置まで第３天井レール２８に沿って走行してきて
いる第３走行体２９のレール３２に乗り移る。これによ
り、妻パネル３は組立位置Ａにおける第１支持台４８の
前方に配置されたことになる。

このように第２ホイスト４３が往レール３５〜３８のい
ずれか１つのレールから第３走行体２９のレール３２に
向かって走行している間に、第２走行体２７は第４天井
レール３４の復レール４０の位置まで移動する。これに
より第２走行体２７の第１ホイスト４２が配置されてい
るレール３１には復レール４０を通って第４ホイスト４
５が乗り移り、これらのホイスト４２．４５でもう１つ
の妻パネル４が前記妻パネル３と同様に吊り上げられ、
空中において水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更される。

この後、第２走行体２７は第４天井レール３４の往レー
ル４１の位置まで移動し、第１ホイスト４２から分離さ
れた妻パネル４は、第４ホイスト４５が往レール４１を
通って第４走行体３０のレール３３まで達することによ
り、組立位置Ａにおける第２支持台４９の前方に配置さ
れる。

後退限に達していた第１支持台４８は軌条４７に沿って
前進し、第２ホイスト４３に吊り下けられている妻パネ
ル３の位置まで達する。この妻パネル３は作業者により
図８で示された支持台４８の妻パネル載置部材８４上に
載せられる。また、支持台４８に登った作業者は図１１
で示したスライダ９０を前記寸法Ｗと対応する位置まで
がイド棒８９に沿って移動させ、前記位置決めピン９８
を孔９４．９７に挿入することによりスライダ９０をそ
の位置に位置決めする。そして作業者は第１アーム８７
、第３アーム９２を前記軸８６，９■を中心に図１１の
二点鎖線から実線の位置まで回動させ、図１２の位置決
めピン１０２を孔９９゜１０１に挿入することによりア
ーム８７．９２を回転不能とし、さらに位置決めピン１
０４を孔１００．１０３に挿入することによりアーム８
７゜９２に妻パネル３を固定する。

以上により妻パネル３は第１支持台４８に垂直な姿勢で
支持されたことになる。

以上と同じ作業は第２支持台４９についても行われ、こ
の第２支持台４９に妻パネル４は垂直な姿勢で支持され
る。

以上の作業により妻パネル３，４はそれぞれの支持台４
８．４９で支持され、これらの妻パネル３．４は水平方
向に対向配置され、第２、第４ホイスト４３，４．５は
妻パネル３．４から分離される。

以上のように支持台４８．４９に妻パネル３゜４を支持
させる作業を行っている間に、図４で示された第２走行
体２７は第４天井レール３４の復レール３９の位置まで
走行し、このレール３９における第３ホイスト４４か第
２走行体２７のレール３Ｉに乗り移る。これにより第１
、第３ホイスト４２．４４で次の住宅ユニット５を作る
ために使用する妻パネル３の吊り上げ作業が前述と同様
に行われ、第２走行体２７か走行することによりこの妻
パネル３は第３ホイスト４４で往レール３５〜３８のい
ずれか１つに送られる。

この妻パネル３と対をなす妻パネル４についても以上と
同じ作業が第５ホイスト４６と復レール４０、往レール
４１を使用することにより行われる。

以上のように本実施例によれば、妻パネル搬送コンベア
２５の配置位置Ｂと住宅ユニット５の組立位置へとをつ
なぐ第４天井レール３４にホイスト４３．４４と４５．
４６が移動する往レール３５〜３８，４１．復レール３
９．４０を設けたため、ホイスト４３．４５で吊り下げ
られた妻パネル３，４を組立位置Ａにおいて支持台４８
．４９に支持させる作業および住宅ユニット５の組立作
業を行っている間に、ホイスト４２，４４．４６により
次の住宅ユニット５を作るための妻パネル３，４をコン
ベア２５から垂直に吊り上げる作業および組立位置Ａに
送る準備を整えてお（作業を行えるようになり、このた
め作業の連続性を確保でき、住宅ユニット５の生産効率
の向上を達成できる。

また、本実施例では第４天井レール３４には妻パネル３
を組立位置Ａに送るためのレールが複数３５〜３８あり
、これらのレール３５〜３８の間隔は住宅ユニット５の
それぞれの前記寸法りと対応したものになっているため
、寸法りが異なる各種の住宅ユニット５を作るための妻
パネル３を組立位置Ａのそれぞれの所定の位置に送るこ
とができ、本実施例に係る住宅ユニット生産設備は各種
の住宅ユニットに対する汎用性を有するものとなってい
る。

図５で示された床パネル搬送コンベア２４でこのコンベ
ア２４の端部まで送られてきた床パネル２は、前部コン
ベア５０か昇降装置６９で低位りから高位Ｃに上昇する
ことにより前部コンベア５０に受は渡され、さらにコン
ベア５０により前記軌条４７に向かって搬送される。こ
のとき、コンベア５０の先端部に設けられた延長部材７
３は中間部コンベア５１に向かって突出し、また、中間
部コンベア５１は昇降装置７０で高位Ｅまで上昇してい
る。

このため、前部コンベア５０と中間部コンベア５１との
間に前記支持台４８．４９を走行させるための軌条４７
が設けられ、コンベア５０と５１とが大きく離れていて
も、軌条４７の上方を越えて突出する延長部材７３によ
り床パネル２は前部コンベア５０から中間部コンベア５
１に確実に受は渡される。

中間部コンヘア５１上に床パネル２が乗り移った後、中
間部コンベア５１は中位Ｆまで下降する。

この高さ位置は、床パネル２か支持台４８に設けられた
床パネル載置部材１０７と床上に設けられた床パネル載
置部材１１２から上方に僅かに離れた位置である。この
後、中間部コンベア５１は逆方向に回転し、これにより
床パネル２は図９中において左移動し、これにより床パ
ネル２の前部コンベア５０側の長辺粱７の外側面か図１
０の通り前記位置決め部材１１７，１１８に当接し、床
パネル２は正確に位置決めされ、組立位置Ａの組立中心
ａと一致した位置に配置される。

この後、中間部コンベア５１は低位Ｇまで下降し、これ
により床パネル２は位置決め状態のまま床パネル載置部
材１０７，１１２上に載る。次いで、前記位置決め手段
１１９のシリンダ１２０か作動し、これにより揺動する
レバー１２２で床パネル２は位置決め部材１１７，１１
８に押し付けられた状態となり、床パネル２の位置決め
が確実なものとなる。

以上のように本実施例では、中間部コンベア５１を高位
Ｅ１中位Ｆ、低位Ｇの３段階レベルに上下動自在とした
ため、前部コンベア５０かう床パネル２を受は取ること
、床パネル２を位置決め部材１１７，１１８に当接させ
るまで移動させて位置決めすること、床パネル２を床パ
ネル載置部材１０７．１１２に載置すること、の各作業
を中間部コンベア５１の上下動により行える。

以上のようにして組立位置Ａに送り込まれた妻パネル３
，４、床パネル２に対して天井パネル１を所定の位置に
配置するためには、支持台４８゜４９の第２アーム８８
、第４アーム９３を軸８６゜９１を中心に図１２のロー
タリアクチュエータ１０５で図１１の二点鎖線から実線
の位置まで回動させる。次いで、図４の第１走行体２３
で組立位置Ａの上方まで送られてきている天井パネル１
をこのパネル１を吊り下げている図６のワイヤー２３Ａ
の繰り出しにより下降させ、天井パネル１をアーム８８
．９３の天井パネル載置部材１０６上に載せる。このと
き、ロータリアクチュエータ１０５によるアーム８８．
９３の回動により天井パネルｌは組立位置Ａの組立中心
ａと一致した位置に位置決め配置されることになる。こ
の後、ワイヤー２３’Ａを天井パネル１から解き放す。

これにより、天井パネルｌは妻パネル３，４を垂直に支
持するための支持台４８．４９に支持されることになり
、支持台４８．４９は天井パネルｌを支持するためのも
のともなる。

図８は以上の作業後の状態を示している。

この後、第２支持台４９は図８中において左側に低速で
移動し、これにより妻パネル４の前記仕口１８は天井パ
ネル１および床パネル２の長辺粱７の一方の端部に嵌合
する。支持台４９かさらに移動することにより、天井パ
ネル１および床パネル２は押されて移動し、これらのパ
ネル１，２の長辺粱７の他方の端部が妻パネル３の仕口
１８に嵌合する。この結果、妻パネル３，４と、これら
の妻パネル３，４の間に配置された天井パネル１、床パ
ネル２とは接続状態となる。

このように本実施例では、支持台４９を移動させるだけ
で天井パネルｌ、床パネル２、妻パネル３．４を接続状
態にでき、これらは仮組立状態となる。

なお、支持台４９の移動により床パネル２を図８中左移
動させても、床パネル２は位置決め手段１１９のレバー
１２２で位置決め部材１１７，１１８に常に押圧されて
いるため、床パネル２の位置決め状態を確保できる。

天井パネル１、床パネル２、妻パネル３，４か接続され
るとき、床パネル２、天井パネルｌは前述のように組立
位置Ａの組立中心ａと一致する位置に位置決めされてい
るため、妻パネル３，４は図８中紙面の表裏方向に僅か
に移動しながら床パネル２、天井パネルと接続され、妻
パネル３，４も正確な位置に位置決めされた状態となる
。

このようにして天井パネルｌ、床パネル２、妻パネル３
，４は互いに正しい位置関係となり、このような関係と
なった後、作業者は仕口１８の部分で天井パネル１、床
パネル２と妻パネル３，４とを溶接で接合する。これに
よって組立位置Ａにおいて住宅ユニット５か組み立てら
れる。

この後、位置決め手段１１９による位置決めが解除され
、また、図１２で示されたピン１０２゜１０４が抜かれ
、アーム８７，８８，９２．９３が図１１の二点鎖線の
位置まで回動される。

中間部コンベア５１は低位Ｇから高位Ｅまで上昇し、こ
れにより住宅ユニット５はコンベア５１上に乗る。この
ときには、後部コンベア５２は高位Ｈまで上昇しており
、かつ、このコンヘア５２の前記延長部材７６は図９の
通り中間部コンベア５１側に突出している。次いで、住
宅ユニット５は中間部コンベア５１の回転により延長部
材７６を介して後部コンベア５２に乗り移り、中間部コ
ンベア５１と後部コンベア５２の間が前記軌条４７のた
めに大きく離れていても、住宅ユニット５は延長部材７
６により確実に後部コンベア５２に移行し、この住宅ユ
ニット５は図５で示された排出コンベア５３の位置まで
達する。後部コンベア５２が低位Ｉまで下降することに
より、住宅ユニット５は図５で示された排出コンベア５
３上に乗り移る。これ以後、住宅ユニット５はコンベア
５３により次工程、すなわち、図１で示した外壁パネル
取付ライン２０に送られる。

本実施例では、前述した通り、床パネル載置部材１０７
，１１２は前記寸法Ｗの方向に配置された複数の部材１
０８〜１１１，１１３〜１１６からなり、また、第３、
第４アーム９２．９３はスライダ９０により寸法Ｗの方
向に移動自在となっているため、寸法Ｗか異なる複数の
住宅ユニットを生産するためにも、本実施例に係る装置
は適用できる。

以上説明した本実施例は一例であり、天井パネル、床パ
ネル、妻パネルにより住宅ユニットを組み立てる組立位
置の構造、この組立位置にこれらのパネルを搬送するた
めの装置等の構造は本実施例に限定されない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コンヘアで水平に倒されて送られてき
た妻パネルを垂直姿勢に姿勢変更する作業をコンベアか
ら離れた空中において行うようにしたため、この姿勢変
更時に妻パネルとコンベアとが擦れることはなく、この
ため、妻パネルとコンベアが損傷する事故を防止できる
。

【図面の簡単な説明】

図１は本発明の一実施例に係る住宅ユニットの生産工程
を示すブロック図、図２は住宅ユニットを構成する天井
パネル、床パネル、妻パネルを示す斜視１図、図３は住
宅ユニットの斜視図、図４は図１の総組みラインにおけ
る住宅ユニット組立位置の周辺の天井レールを主に示し
た平面図、図５は同組立位置の周辺のコンベアを主に示
した平面図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７は
妻パネルを垂直に支持する２台の支持台を示す平面図、
図８は図７の正断面図、図９は図７で示された中間部コ
ンベアを示す側断面図、図１０は図７で示された位置決
め手段を示す側断面図、図１１は図７で示されたアーム
の部分の拡大平面図、図１２は図１１の正断面図である
。 １・・・天井パネル、２・・・床パネル、３・・・妻パ
ネル、２２．２６，２８．３４・・・天井レール、２３
，２７．２９．３０・・・走行体、２４・・・床パネル
搬送コンベア、２５・・・妻パネル搬送コンベア、３５
〜３８．４１・・・往レール、３９．４０・・・復レー
ル、４２〜４６・・・ホイスト、４７・・・軌条、４８
．４９・・・支持台、５０・・・前部コンベア、５１・
・中間部コンベア、５２・・・後部コンベア、７３．７
６・・・延長部材、１０６・・・天井パネル載置部材、
１０７，１１２・・・床パネル載置部材、１１７，１１
８・・・位置決め部材、Ａ・・・住宅ユニット組立位置
、Ｂ・・・妻パネル搬送コンベア配置位置、Ｃ，Ｅ、Ｈ
・・・高位、Ｆ・・・中位、Ｄ、Ｇ、Ｉ・・・低位。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平に倒されてコンベアで送られてきた妻パネル
   を複数台のホイストでこのコンベアから離れる高さまで
   吊り上げ、この後、この妻パネルを空中において水平姿
   勢から垂直姿勢に姿勢変更し、垂直とした２個の妻パネ
   ルを水平方向に対向配置した後、これらの妻パネルを床
   パネルと天井パネルの両側に接合することにより住宅ユ
   ニットを組み立てることを特徴とする住宅ユニットの製
   造方法。