JPH04199712A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は洗浄装置におけるブラシスクラブ機構に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５７−１０２０２４号公報の様に
、ブラシ押圧を、重りとのバランスによって調整してい
た。又、特開昭５８−１８２２３４号公報の様に、重り
や押込み量で調整していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術は、重りにより調節を行う為、精密な調節が困
難であり、又、その負荷量を外部出力する事が困難であ
り、洗浄装置の洗浄条件のモニター法としては不適であ
った。又、ブラシ押込み量で調節する場合、押込量は外
部出力出来るものの、その押込によって生ずる押圧は、
ブラシの硬度、摩耗の状態によって変化する為、モニタ
ー法としては不適であった。本発明の目的は、外部出力
可能なブラシ押圧管理機構を提供する事である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する為に、ブラシ機構に、ブラシ押入用
のエアシリンダを設け、そのシリンダへ供給するエア圧
の調整により、ブラシ押圧を調整し、さらに、そのエア
圧を外部出力する事により、ブラシ押圧をモニターする
様にしたものである。

〔作用〕

ブラシに設けられたエアシリンダにエアを供給した場合
、そのエア圧とシリンダ径によって定まる力でブラシを
被洗浄物に押しつける。被洗浄物とシリンダの距離は固
定されている為、押す力によりブラシはバランスの取れ
る状態まで変形する。

この変形により、押圧を与える。その為、ブラシの硬度
、へたり、摩耗等の為、ブラシの弾性が変化した場合で
も、供給エア圧とシリンダ径により与えられる力と常に
バランスが取れる状態まで、ブラシは変形する為、安定
したブラシ押圧を与える事が出来る。又、エア圧は各種
センサにより、容易に外部出力出来る為、モニターが可
能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図より第７図により説明
する。第１図は本発明の一実施例、第２図は従来例であ
る。被洗浄物１は本図に示されていない機構により、ブ
ラシ２の処理エリアに運ばれる。又、処理後は、本図に
示されていない他の処理エリアに運ばれる。その為、ブ
ラシ２の処理を行う前に、被洗浄物１表面にブラシ２を
接触させる機構が必要である。第１図、第２図ではシリ
ンダ１０がその作用を行う。すなわち、シリンダ１０に
エアを供給する事により、ピストン９が押されシャーシ
８，７を押す。シャーシ８，７はレール６．５の上を移
動し、シャーシ８．７に接続したシャフト３を介し、ブ
ラシ２を被洗浄物１に押し付ける。又、ブラシ処理後は
、シリンダ１０にピストン９を引き込む様、エアを供給
する事で、ブラシ２を被洗浄物１より離す。ブラシ２は
シャフト３．プーリ１３．ベル１〜１４．プーリ】５を
介しモータ】２と結ばれ、回転される。第４図は従来例
（第２図）におけるブラシ２の位置関係を、第３図は本
発明（第１図）におけるブラシ２の位置を示している。

ブラシ２が被洗浄物］から離れた位置が２０である。第
２図でシリンダ１０にエアを供給する事でブラシ２は２
ａの位置まで進み被洗浄物１を押す。この時のエア圧は
、レール５上の全ての部品を迅速に動かすのに必要な圧
の為、ブラシ圧調整用の圧力としては不適である。又、
ストッパをシリンダに設け、押込み量を調整した場合も
、ブラシ弾性にバラツキがある為、抑圧調整とはならな
い。第１図でシリンダ１０にエアを供給した場合、スト
ッパの定位置によりブラシ２は２ｂの位置まで進む。次
にシリンダ１１に、ブウシ圧調整用エアを送る事でブラ
シ２は２ｃまで進む。この時、ブラシ２は、その弾性と
、エア圧とのバランスが取れる状態まで変形し、一定の
押圧を与える。

被洗浄物１が連続的に流される状態でのブラシ抑圧を調
整する本発明の機構を第５図から第７図に示す。ここで
、被洗浄物１Ｇは、図に示されていない搬送機構により
、ブラシ１７ａ、１７ｂの間を通過する。ブラシ１７ａ
、１７ｂはガイド１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄによ
りささえられシャツ１〜１９ａ、１９ｂにより回転力を
与えられる。ガイド１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは
、シャーシ２１ａ、２１ｂとシリンダ２０ａ。

２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを介し、接続されている。

それ故、シリンダ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ。

２０ｄにエアを与、える事で、ブラシ１７ａ。

１７ｂの押圧を調整、モニタする事が出来る。又第７図
の例では、支点２５ａ、２５ｂを中心に、アーム２３ａ
、２３ｂで、ブラシ１７ａ、１７ｂが川り、２４ａ、２
４．ｂとバランスを取り、ブラシ押圧ゼロの状態が作れ
る。この状態でシリンダ２２ａ、、２２ｂにエアを供給
する事で、ブラシ押圧を与える事が出来、エア圧にて調
整・モニターが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ブラシ抑圧を、ブラシ利質の状態によ
らず、一定に制御し、又、その状態をモニターする事が
可能である。ブラシ押圧は、ブラシスクラブ洗浄の条件
で最も重要なパラメータであり、これを管理する事で、
安定した洗浄性能を得る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す正面図、第
２図は従来例の正面図、第３図は本発明の洗浄装置の動
作を示す図、第４図は従来例の機構の動作を示す図、第
５図は本発明の一実施例を示す洗浄装置の正面図、第６
図は第５図の側面図である。第７図は本発明の一実施例
を示す洗浄装置の側面図である。 １．１６・・被洗浄物、２・ブラシ、ｌＯ・・・前進シ
リンダ、１１，２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ。 ２２ａ、２２ｂ・・加圧シリンダ、１２・・モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ブラシスクラブ洗浄においてブラシ押圧を管理する
   機能を持つ洗浄装置。 ２、管理方法がエアシリンダのエア圧である事を特徴と
   する請求項１記載の洗浄装置。 ３、ブラシを被洗浄物表面から離す機能を持つ請求項１
   または２記載の洗浄装置。