JPH04197020A - 保護継電器 - Google Patents
保護継電器Info
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- JPH04197020A JPH04197020A JP2326398A JP32639890A JPH04197020A JP H04197020 A JPH04197020 A JP H04197020A JP 2326398 A JP2326398 A JP 2326398A JP 32639890 A JP32639890 A JP 32639890A JP H04197020 A JPH04197020 A JP H04197020A
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
(産業上の利用分野]
この発明は電力系統を保護する保護継電器に関するもの
である。
である。
第8図は、例えばr電気協同研究第41巻第4号ディジ
タルリレーAP45の第4−1−3表の方式、積形Cに
示された従来のディジタル演算形電力方向継電器のアル
ゴリズムを説明するための波形図である。電力方向を得
る演算原理式として玉揚の表には、(1)式が示されて
いる。 I◇しit、。3θ−V m j m+ V l1l−
31m−s 1.’(1)但し、1◇+a;+、電圧、
電流の振巾価、θ;電圧と電流の位相差 i、、V、;時刻mのときの電流、電圧のディジタルデ
ータ 1111−3 + Vll−3+時刻mより3サンプ
ル前の電流、電圧のディジタ ルテータ 更に、ここではサンプリング時間巾βを電気角で30°
の場合について示しており、時刻mの電流、電圧の内積
値と、これより電気角90’隔った時点の電流、電圧の
内積の和を得るものである。 今、継電器への入力電気量を第8図に示す様に、i (
t) −I r sin(w、t)
−(2)v(t) =Vp sin (w、を十θ
) ・(3)とし、時刻m時点における
角周波数−0tの値をαとすれば、各サンプル値は次式
で与えられる。 is = I、 sin tx
−(4)v、 =V、 5in(α十θ)
・−(5)さらに、m−に時点におけるサンプ
ル値は、次式%式% 但し、I、V、、電流、電圧の振巾価、β:サンプリン
グ時間巾、 θ:雷電圧電流の位相差、 k:に=1.2,3. ・・・ である。ここで(1)弐の右辺に着目すると(8)弐が
判明する。 1 @V@ + 1 m−3VI&−3=T pstn
αHVpSln(α十θ)+ I 、sim(α−3β
)Vpsin(α−3β+θ)=I、V、 (sinc
rsin(α+θ)+5in(α−3β)sin(α−
3β+θ))=I、VF (sinα5in(α+θ)
+cos rx cos (cx +θ月=IPVPc
Osθ ・(8)即ち、
データの3サンプル分の隔たりは、電気角90″の隔た
りということになる。
タルリレーAP45の第4−1−3表の方式、積形Cに
示された従来のディジタル演算形電力方向継電器のアル
ゴリズムを説明するための波形図である。電力方向を得
る演算原理式として玉揚の表には、(1)式が示されて
いる。 I◇しit、。3θ−V m j m+ V l1l−
31m−s 1.’(1)但し、1◇+a;+、電圧、
電流の振巾価、θ;電圧と電流の位相差 i、、V、;時刻mのときの電流、電圧のディジタルデ
ータ 1111−3 + Vll−3+時刻mより3サンプ
ル前の電流、電圧のディジタ ルテータ 更に、ここではサンプリング時間巾βを電気角で30°
の場合について示しており、時刻mの電流、電圧の内積
値と、これより電気角90’隔った時点の電流、電圧の
内積の和を得るものである。 今、継電器への入力電気量を第8図に示す様に、i (
t) −I r sin(w、t)
−(2)v(t) =Vp sin (w、を十θ
) ・(3)とし、時刻m時点における
角周波数−0tの値をαとすれば、各サンプル値は次式
で与えられる。 is = I、 sin tx
−(4)v、 =V、 5in(α十θ)
・−(5)さらに、m−に時点におけるサンプ
ル値は、次式%式% 但し、I、V、、電流、電圧の振巾価、β:サンプリン
グ時間巾、 θ:雷電圧電流の位相差、 k:に=1.2,3. ・・・ である。ここで(1)弐の右辺に着目すると(8)弐が
判明する。 1 @V@ + 1 m−3VI&−3=T pstn
αHVpSln(α十θ)+ I 、sim(α−3β
)Vpsin(α−3β+θ)=I、V、 (sinc
rsin(α+θ)+5in(α−3β)sin(α−
3β+θ))=I、VF (sinα5in(α+θ)
+cos rx cos (cx +θ月=IPVPc
Osθ ・(8)即ち、
データの3サンプル分の隔たりは、電気角90″の隔た
りということになる。
従来の保護継電器は以上のように構成されているので、
r系統周波数は常に一定として扱うものであり、ディジ
タル・リレーとして成立させるためには50Hz、
60Hz等の周波数に対応してサンプリング時間巾βを
正確に定める必要がある」の前提のもとに演算原理式が
構成されている。 このため、系統の周波数変動に対しては(8)式の中の 5in(α−3β)sin(cr−3β+θ)=cos
αcos(α十〇)の前提が崩れてしまい等号が成立し
なくなって演算原理上、保護能力的に無視し得ない影響
を受ける他、周波数によってサンプリング時間巾βを変
えないと誤差が大となって実用的でなくなるという課題
があった。 更には、系統周波数に従属してサンプリング時間巾βを
30°の倍数に設定する必要があり、(8)式の場合、
電力方向リレーとして有効な演算結果を得るためには、
電気角で90″’(60Hzの場合には4.167m5
.50Hzの場合には5+ns)相当の時間が必要(処
理装置の処理に要する時間はこれを無視しである。)で
あり従来の演算原理では、これ以上に検出時間を短縮す
るのは困難で、高速度動作に対して限界がある等の課題
があった。 この発明は、上記の様な課題を解消するためになされた
もので、周波数変動による特性変化を改善すると共に、
扱う周波数によってサンプリング時間巾βを変えること
なく、すなわち50Hz、60Hz共用形の演算処理回
路で対応が可能な保護継電器を得ることを目的とする。 また、水力発電機の起動時のように周波数が緩やかに変
化する系への対応、あるいは系統周波数に従属しないで
サンプリング時間巾を設定し得る(例えば、高速動作が
可能なディジタル演算形電力方向継電器のアルゴリズム
)保護継電器を得ることを目的とする。
r系統周波数は常に一定として扱うものであり、ディジ
タル・リレーとして成立させるためには50Hz、
60Hz等の周波数に対応してサンプリング時間巾βを
正確に定める必要がある」の前提のもとに演算原理式が
構成されている。 このため、系統の周波数変動に対しては(8)式の中の 5in(α−3β)sin(cr−3β+θ)=cos
αcos(α十〇)の前提が崩れてしまい等号が成立し
なくなって演算原理上、保護能力的に無視し得ない影響
を受ける他、周波数によってサンプリング時間巾βを変
えないと誤差が大となって実用的でなくなるという課題
があった。 更には、系統周波数に従属してサンプリング時間巾βを
30°の倍数に設定する必要があり、(8)式の場合、
電力方向リレーとして有効な演算結果を得るためには、
電気角で90″’(60Hzの場合には4.167m5
.50Hzの場合には5+ns)相当の時間が必要(処
理装置の処理に要する時間はこれを無視しである。)で
あり従来の演算原理では、これ以上に検出時間を短縮す
るのは困難で、高速度動作に対して限界がある等の課題
があった。 この発明は、上記の様な課題を解消するためになされた
もので、周波数変動による特性変化を改善すると共に、
扱う周波数によってサンプリング時間巾βを変えること
なく、すなわち50Hz、60Hz共用形の演算処理回
路で対応が可能な保護継電器を得ることを目的とする。 また、水力発電機の起動時のように周波数が緩やかに変
化する系への対応、あるいは系統周波数に従属しないで
サンプリング時間巾を設定し得る(例えば、高速動作が
可能なディジタル演算形電力方向継電器のアルゴリズム
)保護継電器を得ることを目的とする。
請求項(1)記載の発明に係る保護継電器は、電力系統
の電圧及び電流データをサンプリングして量子化した電
気量データを一時的保管手段と、その格納したデータサ
ンプリング値を用いて演算するための系統保護の演算式
を求め、その演算式は第1の電気量と第2の電気量の加
算式で構成し、第1の電気量は分数式から成り、分子は
電流の振巾値と電圧の振巾値の3乗値の積を量子化した
値と第1のサンプリングタイム条件式及び電流、電圧の
位相差との積で構成し、分母は電圧の振巾値の2乗値を
2倍して量子化した値と第1のサンプリングタイム条件
式との積で構成し、第2の電気量は分数式から成り、分
子は電流の振巾値と電圧の振巾値の3乗の積を量子化し
た値と、第2のサン −プリングタイム条件式及び電流
、電圧の位相差との積で構成し、分母は電圧の振巾値の
2乗値を2倍して量子化した値と第2のサンプリングタ
イム条件式との積で構成して四則演算する四則演算手段
と、前記第1.第2の電気量を加算して電力方向成分を
求め、前記第1.第2のサンプリングタイム条件式と第
1.第2の電圧データサンプリング条件式が零でなく、
かつ電力方向成分が零以上であることを条件に演算して
判定する判定量導出部とを設けたものである。 また、請求項(2)記載の発明に係る保護継電器は、請
求項(1)と同様の電気量データの一時的保管手段と、
その電気量データの一時的保管手段へ格納されたサンプ
リングデータの取り込み順序及び演算処理として、第2
の電圧データサンプリング式と、第1の電流データサン
プリング式と、第3の電圧データサンプリング式を乗算
した第1の乗算値から、第4の電圧データサンプリング
式と、第2の電流データサンプリング弐と、第5の電圧
データサンプリング式を乗算した第2の乗算値を減算し
、その減算値に第1の電流、電圧データサンプリング式
とを加算し、その加算値に第1の電圧データサンプリン
グ式を乗算する如く規定して演算する第1の四則演算手
段と、その演算時に第1.第2のサンプリング条件式、
及び第1.第2の電圧データサンプリング条件式が零で
ないことを条件に演算して判定する判定量導出部とを設
けたものである。 更に、請求項(3)記載の発明に係る保護継電器は、請
求項(1)と同様の電気量データの一時的保管手段と、
その電気量データの一時的保管手段へ格納されたサンプ
リングデータ取り込み順序及び演算処理として第2の電
圧データサンプリング式と第3の電流データンプリング
式と第7の電圧データサンプリング式を乗算した第1の
乗算値と、第4の電圧データサンプリング式と第4の電
流データサンプリング式と第6の電圧データサンプリン
グ演算式を乗算した第2の乗算値とを加算し、その加算
値から第1の電流、電圧データサンプリング式を減算し
、その減算値に第1の電圧データサンプリング式を乗算
する如く規定して演算する第1の四則演算手段と、その
演算時に第1.第2のサンプリングタイム条件式及び第
1.第2の電圧データサンプリング条件式が零でないこ
とを条件に演算して判定する判定量導出部とを設けたも
のである。
の電圧及び電流データをサンプリングして量子化した電
気量データを一時的保管手段と、その格納したデータサ
ンプリング値を用いて演算するための系統保護の演算式
を求め、その演算式は第1の電気量と第2の電気量の加
算式で構成し、第1の電気量は分数式から成り、分子は
電流の振巾値と電圧の振巾値の3乗値の積を量子化した
値と第1のサンプリングタイム条件式及び電流、電圧の
位相差との積で構成し、分母は電圧の振巾値の2乗値を
2倍して量子化した値と第1のサンプリングタイム条件
式との積で構成し、第2の電気量は分数式から成り、分
子は電流の振巾値と電圧の振巾値の3乗の積を量子化し
た値と、第2のサン −プリングタイム条件式及び電流
、電圧の位相差との積で構成し、分母は電圧の振巾値の
2乗値を2倍して量子化した値と第2のサンプリングタ
イム条件式との積で構成して四則演算する四則演算手段
と、前記第1.第2の電気量を加算して電力方向成分を
求め、前記第1.第2のサンプリングタイム条件式と第
1.第2の電圧データサンプリング条件式が零でなく、
かつ電力方向成分が零以上であることを条件に演算して
判定する判定量導出部とを設けたものである。 また、請求項(2)記載の発明に係る保護継電器は、請
求項(1)と同様の電気量データの一時的保管手段と、
その電気量データの一時的保管手段へ格納されたサンプ
リングデータの取り込み順序及び演算処理として、第2
の電圧データサンプリング式と、第1の電流データサン
プリング式と、第3の電圧データサンプリング式を乗算
した第1の乗算値から、第4の電圧データサンプリング
式と、第2の電流データサンプリング弐と、第5の電圧
データサンプリング式を乗算した第2の乗算値を減算し
、その減算値に第1の電流、電圧データサンプリング式
とを加算し、その加算値に第1の電圧データサンプリン
グ式を乗算する如く規定して演算する第1の四則演算手
段と、その演算時に第1.第2のサンプリング条件式、
及び第1.第2の電圧データサンプリング条件式が零で
ないことを条件に演算して判定する判定量導出部とを設
けたものである。 更に、請求項(3)記載の発明に係る保護継電器は、請
求項(1)と同様の電気量データの一時的保管手段と、
その電気量データの一時的保管手段へ格納されたサンプ
リングデータ取り込み順序及び演算処理として第2の電
圧データサンプリング式と第3の電流データンプリング
式と第7の電圧データサンプリング式を乗算した第1の
乗算値と、第4の電圧データサンプリング式と第4の電
流データサンプリング式と第6の電圧データサンプリン
グ演算式を乗算した第2の乗算値とを加算し、その加算
値から第1の電流、電圧データサンプリング式を減算し
、その減算値に第1の電圧データサンプリング式を乗算
する如く規定して演算する第1の四則演算手段と、その
演算時に第1.第2のサンプリングタイム条件式及び第
1.第2の電圧データサンプリング条件式が零でないこ
とを条件に演算して判定する判定量導出部とを設けたも
のである。
請求項(1)記載の発明における演算処理は、電流、電
圧のサンプリングデータの積置を導出し、これを電流、
電圧の位相差に関連する成分、第2調波に関連する成分
、サンプリング時間巾に関連する成分とに分け、そのう
ち、第2調波とサンプリング時間巾に関連する成分を除
去する如くサンプリングデータの入力順序を制御し、四
則演算手段で演算をして判定量導出部より判定量を出力
するので、サンプリング時間巾は系統周波数に対する従
属性から解放される。 また、請求項(2)及び請求項(3)記載の発明におけ
る演算処理は、請求項(1)記載の判定量導出処理を行
うため、データ取り込み順序と第1及び第2の四則演算
手段とを異なるアルゴリズムでもって構成したので、四
則演算手段の回路の選択度が拡大する。
圧のサンプリングデータの積置を導出し、これを電流、
電圧の位相差に関連する成分、第2調波に関連する成分
、サンプリング時間巾に関連する成分とに分け、そのう
ち、第2調波とサンプリング時間巾に関連する成分を除
去する如くサンプリングデータの入力順序を制御し、四
則演算手段で演算をして判定量導出部より判定量を出力
するので、サンプリング時間巾は系統周波数に対する従
属性から解放される。 また、請求項(2)及び請求項(3)記載の発明におけ
る演算処理は、請求項(1)記載の判定量導出処理を行
うため、データ取り込み順序と第1及び第2の四則演算
手段とを異なるアルゴリズムでもって構成したので、四
則演算手段の回路の選択度が拡大する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第1図は、この発明の一実施例を示す保護継電器の回路
ブロック図であり、請求項(1)及び(2)に関連する
。図において、1はディジタル量化された電流データの
配分路、2は電圧データの配分路、3〜5は電流データ
の一時的保管室、6〜8は電圧データの一時的保管室、
(以下、3〜8を電気量データの一時的保管手段と総称
する。)9,13.15は加算回路、10,16,19
.21.28は減算回路、11,12,14,17.1
B、23゜26.27.30は乗算回路、20.29は
加算回路、22,24.25は除算回路、31は判定量
導出部である。(ここで、9〜30を第1の四則演算(
手段)回路と略称する。) 次に動作について説明する。 電流、電圧データの配分路1.2には夫々ディジタルデ
ータ列・・・i、。I+1イ+1e−1+・・・、・・
・7M 41 +v、、vイー1.・・・がサンプリン
グ時間間隔βおきに流れており、電流、電圧データの一
時的保管室3゜〜8には、夫々1 M+I + is
+ I m−IVM+I + 7m +v#−1が保
管されているものとする。 この保管室のデータの出し入れは、別の制御系(図示せ
ず)により制御されている。例えば、最新データとして
電流データi、4□が配分路1に現ねれると(勿論、こ
れと同期してデータ配分路2にも電圧データ■ヨ。2が
現われていることは言うまでもない。) 電流データの一時的保管室3では、データi、。1がク
リアされ、データi。、2を収納する。同時に電流デニ
タの一時的保管室4では、データiカがクリアされ、デ
ータi、。1を収納する。また、電流データの一時的保
管室5ではデータi、−1がクリアされ、データi、を
収納する。 この時、電流データの一時的保管室3〜5のデータのク
リア及び収納は常に同期して別の制御系によって制御さ
れている。 電圧データの一時的保管室6〜8についても電流データ
の一時的保管室と同様の動作を行う。 即ち、■、。2が電圧データの一時的保管室6に収納さ
れた時、電圧データの一時的保管室7.8には夫々■、
。l+ v、Iが収納されることになる。 加算回路9は、電流データの一時的保管室3゜4の出力
を夫々入力としてiい9.+iいを出力している。 また、減算回路10は、電流データの一時的保管室3,
4の出力を夫々入力としてi。、1−iイを出力してい
る。 乗算回illは、電流及び電圧データの一時的保管室5
.7からの出力を夫々入力としてi、−0Vイを出力し
ている。 乗算回路12は、電流及び電圧データの一時的保管室4
,8の出力を夫々入力として、iいV、−8を出力して
いる。 加算回路13は、電圧データの一時的保管室6゜8の出
力を夫々入力としてV、、、+V、−,を出力している
。 乗算回路14は、電圧データの一時的保管室7の出力を
入力として2vstを出力している。 加算回路15は、電圧データの一時的保管室7゜8の出
力を夫々入力としてv、+vM−,を出力している。 減算回路16は、電圧データの一時的保管室7゜8の出
力を夫々入力として、v、−v□1を出力している。 前述の各回路9〜16内の夫々のデータは、期間βの間
(次のデータi、。2 、VII4□を電流及び電圧デ
ータの一時的保管室3,6に収納するまでの間)保持さ
れている。 そして、次の期間βでは、時刻mの代りに時刻(m+1
)を代入したデータが保持されることになる。(即ち、
時刻m+l→m+2.m−+m+1゜m−4→mとなる
。) 乗算回路17は、加算回路9,150出力を夫々入力と
して(i□、+i、)(Vイ+V、fi−1)を出力し
ている。 乗算回!18は、加算回路10.16の出力を夫々入力
として(iイ++ III)(Vll V□1)を
出力している。 減算回路19は、乗算回路11.12の出力を夫々入力
として1ffi−I Va 1m V+*−+を
出力している。 加算回路20は、加算回路13及び乗算回路14の出力
を夫々入力として■イ。、+ 2v、+v、−1を出力
している。 減算回路21は、加算回路13及び乗算回路14の出力
を夫々入力としてVイ。、−2V、 十v、−。 を出力している。 除算回路22は、データの一時的保管室7及び加算回路
13の出力を夫々入力として (イ旦し、■、。、+vm−、≠0とする。)乗算回路
23は、減算回路19の出力を入力として2(1+s−
+vイー1111V@−+)を出力している。 除算回路24は、乗算回路14及び加算回路20の出力
を夫々入力として、 V lll* + + 2 V @ + V I、l−
+(イ旦し、V @h 、+2 V B + V @−
1≠0とする。)除算回路25は、乗算回路14及び減
算回路212■イ の出力を夫々入力として□ ■□r 2vm+v、−葺 を出力している。 (但し、■、。、−2v、+v、−1≠0とする。)乗
算回路26は、乗算回路17及び除算回路24の出力を
夫々入力として、第3図の式(9)を導出している。但
し、cosβ+1f−0とする。 乗算回路27は、乗算回路18、除算回路25の出力を
夫々入力として第3図の弐〇〇)を出力している。但し
、cosβ−1≠0とする。 減算回路28は、乗算回路26.27の出力を夫に入力
して、第3図の弐〇Dを出力している。 加算回路29は、乗算回路23及び減算回路28の出力
を夫々入力として、第4図の弐〇21を出力している。 乗算回路30は、除算回路22及び減算回路29の出力
を夫々入力として第5図の式側を演算して導出している
。 イ旦し、Vm + + 十V @≠0、■、I ±2
v、十v、−。 ≠0、cosβ±1≠0とする。 判定量導出部31では第5図の弐〇3)に示した結果が
得られたことになる。 これの判定基準は、図示していないが、I、V、cos
θ≧0 ・041を満足した時、方
向リレーとして、接点を閉じる如く構成されている。 この時、分母を構成するcosβ±1≠0が肝要であり
、常に、VIe+l+ Vs−1≠0、■、+、±2v
m+V*−+≠0となる様に予測制御する等の方策が必
要である。 なお、上記実施例では、大側の左辺に示した演算をする
ことによってI 、 V pcosθを得ているが、第
6図の式05)に示した演算式でもよく本発明の主旨は
完全に達成される。但し、■い。、+vい一3≠0、■
、+1±2 V、+V、−,≠0とする。 また、第2図は、請求項(3)に関する説明で式(15
1以外の別の実施例を示す。図中、第1図と同一符号は
、夫々同一、又は相当部分を示す。 図において、32,34.40は、加算回路、33.3
5.41は減算回路、36〜39.42は乗算回路であ
る。(ここで、11〜42を第2の四則演算(手段)回
路と略称する。)次に動作について説明する。まず、加
算回路32は、電流データの一時的保管室4.5の出力
を夫々入力してi、+i、、を出力している。 減算回路33は、電流データの一時的保管室4゜5の出
力を夫々入力して111 1m−1を出力している。 加算回路34は、電圧データの一時的保管室6゜7の出
力を夫々入力してV @ + V @ 41を出力して
いる。 減算回路35は、電圧データの一時的保管室6゜7の出
力を夫々入力してV 1@ V M41 を出力して
いる。 乗算回路36は、加算回路32.34の出力を夫々入力
して(i、+i□+)(V@+vs、+)を出力してい
る。 乗算回路37は、減算回路33.35の出力を夫々入力
して(1m ]@−+) (Vll V。。1)を
出力している。 乗算回路38は、乗算回路36及び除算回路24の出力
を夫々入力して v+b++ + 2 Vm + Vs−+を出力し
ている。 ((旦し、V@H1+2 Vm +v、−+ ≠0と
する。)乗算回路39は、乗算回路37及び除算回路2
5の出力を夫々入力して V1141 2 Vll Vll−1を出力してい
る。 (イ旦し、V++++l 2 Vs +vlI−+
≠0とする。)加算回路40は、乗算回路38.3
9の出力を夫々入力して第6図の式(XI)を出力して
いる。 減算回路41は、加算回路40及び乗算回路23の出力
を夫々入力して、第6図の式(x2)を出力している。 また、乗算回路42は、減算回路41及び除算回路22
の出力を夫々入力して、第6図の(X3)を出力してい
る。(但し、■、。H+V * −+ ≠0とする。)
判定量導出部31は、乗算回路42の処理結果、I p
V PCO3θが導出されている。 これは、理論的には、第7図の弐〇6)により説明され
る(請求項(3))。 イ旦し、V@+I +V+w−+≠O1v、4.±2v
、+■、−1≠0、CO3β±1≠1とする。 即ち、電流、電圧データの規定順序を変更して、式00
の左辺に示した規定としても、前述と同様の結果を得る
。 式(13)の変形は第9図の式(18)及び第10図の
式(19)の通り、2つに大別される。 その1は、時刻mを変えても式(13)の7弐目に示さ
れたβをβのまつとなる様に入力データの時刻mを制御
する場合である。 式(13)の左辺の時刻mにm+k (kは整数とする
。)を代入して、第9図の式(18)を得る。 その2は、前記式(13)の7弐目に示されたβを(f
+1)β(!は整数とする。)となし得る様に入力デー
タの時刻mを制御する場合である。 この場合は、式(13)に示されるIIIIIVFIの
み、時刻mを不変量とし、これら以外のmにmff(符
号は同順とする)を代入して第10図の弐(19)を得
る。 式(13)はf=0の場合に相当する。 式(17)に関しても、式(18)、式(19)相等が
成立している事は云う迄もない。 ここで、各実施例に適用した電流、電圧データサンプリ
ング式及び関連式を次のように定義する。 ;第1の電気量、 ;第2の電気量、 (3) (cosβ+1)≠0 ;第1のサンプリングタイム条件式 %式%) ;第2のサンプリングタイム条件式 (5) cosβ ;第3のサンプリングタイム条件式 %式% ;第1の電圧データサンプリング条件式(7) v、
−=±2V @ 十V em−r≠0;第2の電圧デー
タサンプリング条件式%式% ;第1の電圧データサンプリング式 :第2の電圧データサンプリング弐 〇〇) VII+v、−。 ;第3の電圧データサンプリング式 ;第4の電圧データサンプリング式 面 v、−V、−+ ;第5の電圧データサンプリング式 %式% ;第6の電圧データサンプリング式 04) l wr +1 n+1 ;第1の電流データサンプリング弐 〇5) i#−i、。1 ;第2の電流データサンプリング式 %式% ;第3の電流データサンプリング弐 〇”D iい−1+++−1 ;第4の電流データサンプリング弐 〇〇) 2 (1mV+m−+ 1m−+Vm )
;第1の電流、電圧データサンプリング式%式% ;第7の電圧データサンプリング式 第1図で述べた通り、この発明では、従来リレーの様に
、r不変周波数の正弦波であれば、サンプリング時間巾
を電気角30°にとり、3サンプル前(又は、後)のデ
ータを使えば、そのデータは、現在のデータよりも90
°前(又は後)のデータであり、前者をsin成分とす
れば、後者はcos成分となる。通の前提によらない演
算原理とするため、具体的な実施例で述べた如く、入力
データの取り込み順序を規定する四則演算手段について
示した。 従って、この発明によれば、サンプリング時間巾を系統
周波数に無関係に設定することが可能となるため、50
Hz、60Hzで、サンプリング時間巾を共用化するこ
とが可能となる他、処理装置の処理能力が向上すれば、
する程、サンプリング時間巾を短く設定し得ることにな
る。 具体的にはm−1〜m+1までの3サンプルデータ(従
来リレーはm−m+3までの4サンプルデータ)であり
、lサンプルデータ少ない分、事故検出に要する時間は
少ない。 サンプリング時間中を縮めて行けば更に高速度動作が可
能となる。 更には、この3サンプル・データの間系統の周波数がほ
ぼ一定と見做し得る程度の周波数変動率であれば、即ち
、水力発電機が起動して、定格周波数になるまでの間の
保護にも最適である。 この発明は、時限協調が従来リレーに比べて容易になる
。即ち、従来リレーは、タップ値、抑制スプリング、接
点間隔等で電源端から負荷端までの間に設置されたリレ
ーの時限協調をとっているが、この発明では、負荷側程
サンプリング時間巾を短(、電源端側程サンプリング時
間巾を長く設定すれば、事故時には、各端をほぼ同一の
電流が貫通して事故点に向って流れるため、同一原理の
リレーで確実に時限協調がはがれることになる。 この時、併せて、演算結果の照合回数を電源端側程多く
する等の配慮をすれば信頼度向上にも資する。 更に、この発明はインピーダンスリレーへの応用も可能
である。 【発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、請求項(1)では、電
流、電圧データサンプリング値を用いて判定量を導出す
る系統保護の演算式を求め、その演算式は、第1の電気
量と第2の電気量の加算式で構成して電力方向成分を求
める。更に演算式は、第2調波に関連した成分とサンプ
リング時間巾に関連した成分を除去して(但し、第1.
第2.第3のサンプリングタイム条件式と第1.第2の
電圧データサンプリング条件式は零ではない。)示され
る。そしてサンプリングデータの入力を制御し、四則演
算手段で処理をして判定量を出力するので、周波数変動
による特性への影響が改善され、50Hz、60Hzの
いずれに対してもサンプリング時間巾を共用することが
可能になると共に、検出時間の短縮化を図ることができ
る。また、時限協調の取り易いリレーが得られる効果が
ある。 更に、請求項(2)ないしく3)記載の発明によれば、
第1及び第2の四則演算手段は、請求項(1)記載の判
定量導出のためのデータ取り込み順序及び演算処理に暴
くアルゴリズムに代って、別のアルゴリズムにより判定
量を出力するようにしたので、請求項(1)の効果と併
せて回路構成の選択度が拡大され、巾広い用途に適用す
ることができる効果がある。
ブロック図であり、請求項(1)及び(2)に関連する
。図において、1はディジタル量化された電流データの
配分路、2は電圧データの配分路、3〜5は電流データ
の一時的保管室、6〜8は電圧データの一時的保管室、
(以下、3〜8を電気量データの一時的保管手段と総称
する。)9,13.15は加算回路、10,16,19
.21.28は減算回路、11,12,14,17.1
B、23゜26.27.30は乗算回路、20.29は
加算回路、22,24.25は除算回路、31は判定量
導出部である。(ここで、9〜30を第1の四則演算(
手段)回路と略称する。) 次に動作について説明する。 電流、電圧データの配分路1.2には夫々ディジタルデ
ータ列・・・i、。I+1イ+1e−1+・・・、・・
・7M 41 +v、、vイー1.・・・がサンプリン
グ時間間隔βおきに流れており、電流、電圧データの一
時的保管室3゜〜8には、夫々1 M+I + is
+ I m−IVM+I + 7m +v#−1が保
管されているものとする。 この保管室のデータの出し入れは、別の制御系(図示せ
ず)により制御されている。例えば、最新データとして
電流データi、4□が配分路1に現ねれると(勿論、こ
れと同期してデータ配分路2にも電圧データ■ヨ。2が
現われていることは言うまでもない。) 電流データの一時的保管室3では、データi、。1がク
リアされ、データi。、2を収納する。同時に電流デニ
タの一時的保管室4では、データiカがクリアされ、デ
ータi、。1を収納する。また、電流データの一時的保
管室5ではデータi、−1がクリアされ、データi、を
収納する。 この時、電流データの一時的保管室3〜5のデータのク
リア及び収納は常に同期して別の制御系によって制御さ
れている。 電圧データの一時的保管室6〜8についても電流データ
の一時的保管室と同様の動作を行う。 即ち、■、。2が電圧データの一時的保管室6に収納さ
れた時、電圧データの一時的保管室7.8には夫々■、
。l+ v、Iが収納されることになる。 加算回路9は、電流データの一時的保管室3゜4の出力
を夫々入力としてiい9.+iいを出力している。 また、減算回路10は、電流データの一時的保管室3,
4の出力を夫々入力としてi。、1−iイを出力してい
る。 乗算回illは、電流及び電圧データの一時的保管室5
.7からの出力を夫々入力としてi、−0Vイを出力し
ている。 乗算回路12は、電流及び電圧データの一時的保管室4
,8の出力を夫々入力として、iいV、−8を出力して
いる。 加算回路13は、電圧データの一時的保管室6゜8の出
力を夫々入力としてV、、、+V、−,を出力している
。 乗算回路14は、電圧データの一時的保管室7の出力を
入力として2vstを出力している。 加算回路15は、電圧データの一時的保管室7゜8の出
力を夫々入力としてv、+vM−,を出力している。 減算回路16は、電圧データの一時的保管室7゜8の出
力を夫々入力として、v、−v□1を出力している。 前述の各回路9〜16内の夫々のデータは、期間βの間
(次のデータi、。2 、VII4□を電流及び電圧デ
ータの一時的保管室3,6に収納するまでの間)保持さ
れている。 そして、次の期間βでは、時刻mの代りに時刻(m+1
)を代入したデータが保持されることになる。(即ち、
時刻m+l→m+2.m−+m+1゜m−4→mとなる
。) 乗算回路17は、加算回路9,150出力を夫々入力と
して(i□、+i、)(Vイ+V、fi−1)を出力し
ている。 乗算回!18は、加算回路10.16の出力を夫々入力
として(iイ++ III)(Vll V□1)を
出力している。 減算回路19は、乗算回路11.12の出力を夫々入力
として1ffi−I Va 1m V+*−+を
出力している。 加算回路20は、加算回路13及び乗算回路14の出力
を夫々入力として■イ。、+ 2v、+v、−1を出力
している。 減算回路21は、加算回路13及び乗算回路14の出力
を夫々入力としてVイ。、−2V、 十v、−。 を出力している。 除算回路22は、データの一時的保管室7及び加算回路
13の出力を夫々入力として (イ旦し、■、。、+vm−、≠0とする。)乗算回路
23は、減算回路19の出力を入力として2(1+s−
+vイー1111V@−+)を出力している。 除算回路24は、乗算回路14及び加算回路20の出力
を夫々入力として、 V lll* + + 2 V @ + V I、l−
+(イ旦し、V @h 、+2 V B + V @−
1≠0とする。)除算回路25は、乗算回路14及び減
算回路212■イ の出力を夫々入力として□ ■□r 2vm+v、−葺 を出力している。 (但し、■、。、−2v、+v、−1≠0とする。)乗
算回路26は、乗算回路17及び除算回路24の出力を
夫々入力として、第3図の式(9)を導出している。但
し、cosβ+1f−0とする。 乗算回路27は、乗算回路18、除算回路25の出力を
夫々入力として第3図の弐〇〇)を出力している。但し
、cosβ−1≠0とする。 減算回路28は、乗算回路26.27の出力を夫に入力
して、第3図の弐〇Dを出力している。 加算回路29は、乗算回路23及び減算回路28の出力
を夫々入力として、第4図の弐〇21を出力している。 乗算回路30は、除算回路22及び減算回路29の出力
を夫々入力として第5図の式側を演算して導出している
。 イ旦し、Vm + + 十V @≠0、■、I ±2
v、十v、−。 ≠0、cosβ±1≠0とする。 判定量導出部31では第5図の弐〇3)に示した結果が
得られたことになる。 これの判定基準は、図示していないが、I、V、cos
θ≧0 ・041を満足した時、方
向リレーとして、接点を閉じる如く構成されている。 この時、分母を構成するcosβ±1≠0が肝要であり
、常に、VIe+l+ Vs−1≠0、■、+、±2v
m+V*−+≠0となる様に予測制御する等の方策が必
要である。 なお、上記実施例では、大側の左辺に示した演算をする
ことによってI 、 V pcosθを得ているが、第
6図の式05)に示した演算式でもよく本発明の主旨は
完全に達成される。但し、■い。、+vい一3≠0、■
、+1±2 V、+V、−,≠0とする。 また、第2図は、請求項(3)に関する説明で式(15
1以外の別の実施例を示す。図中、第1図と同一符号は
、夫々同一、又は相当部分を示す。 図において、32,34.40は、加算回路、33.3
5.41は減算回路、36〜39.42は乗算回路であ
る。(ここで、11〜42を第2の四則演算(手段)回
路と略称する。)次に動作について説明する。まず、加
算回路32は、電流データの一時的保管室4.5の出力
を夫々入力してi、+i、、を出力している。 減算回路33は、電流データの一時的保管室4゜5の出
力を夫々入力して111 1m−1を出力している。 加算回路34は、電圧データの一時的保管室6゜7の出
力を夫々入力してV @ + V @ 41を出力して
いる。 減算回路35は、電圧データの一時的保管室6゜7の出
力を夫々入力してV 1@ V M41 を出力して
いる。 乗算回路36は、加算回路32.34の出力を夫々入力
して(i、+i□+)(V@+vs、+)を出力してい
る。 乗算回路37は、減算回路33.35の出力を夫々入力
して(1m ]@−+) (Vll V。。1)を
出力している。 乗算回路38は、乗算回路36及び除算回路24の出力
を夫々入力して v+b++ + 2 Vm + Vs−+を出力し
ている。 ((旦し、V@H1+2 Vm +v、−+ ≠0と
する。)乗算回路39は、乗算回路37及び除算回路2
5の出力を夫々入力して V1141 2 Vll Vll−1を出力してい
る。 (イ旦し、V++++l 2 Vs +vlI−+
≠0とする。)加算回路40は、乗算回路38.3
9の出力を夫々入力して第6図の式(XI)を出力して
いる。 減算回路41は、加算回路40及び乗算回路23の出力
を夫々入力して、第6図の式(x2)を出力している。 また、乗算回路42は、減算回路41及び除算回路22
の出力を夫々入力して、第6図の(X3)を出力してい
る。(但し、■、。H+V * −+ ≠0とする。)
判定量導出部31は、乗算回路42の処理結果、I p
V PCO3θが導出されている。 これは、理論的には、第7図の弐〇6)により説明され
る(請求項(3))。 イ旦し、V@+I +V+w−+≠O1v、4.±2v
、+■、−1≠0、CO3β±1≠1とする。 即ち、電流、電圧データの規定順序を変更して、式00
の左辺に示した規定としても、前述と同様の結果を得る
。 式(13)の変形は第9図の式(18)及び第10図の
式(19)の通り、2つに大別される。 その1は、時刻mを変えても式(13)の7弐目に示さ
れたβをβのまつとなる様に入力データの時刻mを制御
する場合である。 式(13)の左辺の時刻mにm+k (kは整数とする
。)を代入して、第9図の式(18)を得る。 その2は、前記式(13)の7弐目に示されたβを(f
+1)β(!は整数とする。)となし得る様に入力デー
タの時刻mを制御する場合である。 この場合は、式(13)に示されるIIIIIVFIの
み、時刻mを不変量とし、これら以外のmにmff(符
号は同順とする)を代入して第10図の弐(19)を得
る。 式(13)はf=0の場合に相当する。 式(17)に関しても、式(18)、式(19)相等が
成立している事は云う迄もない。 ここで、各実施例に適用した電流、電圧データサンプリ
ング式及び関連式を次のように定義する。 ;第1の電気量、 ;第2の電気量、 (3) (cosβ+1)≠0 ;第1のサンプリングタイム条件式 %式%) ;第2のサンプリングタイム条件式 (5) cosβ ;第3のサンプリングタイム条件式 %式% ;第1の電圧データサンプリング条件式(7) v、
−=±2V @ 十V em−r≠0;第2の電圧デー
タサンプリング条件式%式% ;第1の電圧データサンプリング式 :第2の電圧データサンプリング弐 〇〇) VII+v、−。 ;第3の電圧データサンプリング式 ;第4の電圧データサンプリング式 面 v、−V、−+ ;第5の電圧データサンプリング式 %式% ;第6の電圧データサンプリング式 04) l wr +1 n+1 ;第1の電流データサンプリング弐 〇5) i#−i、。1 ;第2の電流データサンプリング式 %式% ;第3の電流データサンプリング弐 〇”D iい−1+++−1 ;第4の電流データサンプリング弐 〇〇) 2 (1mV+m−+ 1m−+Vm )
;第1の電流、電圧データサンプリング式%式% ;第7の電圧データサンプリング式 第1図で述べた通り、この発明では、従来リレーの様に
、r不変周波数の正弦波であれば、サンプリング時間巾
を電気角30°にとり、3サンプル前(又は、後)のデ
ータを使えば、そのデータは、現在のデータよりも90
°前(又は後)のデータであり、前者をsin成分とす
れば、後者はcos成分となる。通の前提によらない演
算原理とするため、具体的な実施例で述べた如く、入力
データの取り込み順序を規定する四則演算手段について
示した。 従って、この発明によれば、サンプリング時間巾を系統
周波数に無関係に設定することが可能となるため、50
Hz、60Hzで、サンプリング時間巾を共用化するこ
とが可能となる他、処理装置の処理能力が向上すれば、
する程、サンプリング時間巾を短く設定し得ることにな
る。 具体的にはm−1〜m+1までの3サンプルデータ(従
来リレーはm−m+3までの4サンプルデータ)であり
、lサンプルデータ少ない分、事故検出に要する時間は
少ない。 サンプリング時間中を縮めて行けば更に高速度動作が可
能となる。 更には、この3サンプル・データの間系統の周波数がほ
ぼ一定と見做し得る程度の周波数変動率であれば、即ち
、水力発電機が起動して、定格周波数になるまでの間の
保護にも最適である。 この発明は、時限協調が従来リレーに比べて容易になる
。即ち、従来リレーは、タップ値、抑制スプリング、接
点間隔等で電源端から負荷端までの間に設置されたリレ
ーの時限協調をとっているが、この発明では、負荷側程
サンプリング時間巾を短(、電源端側程サンプリング時
間巾を長く設定すれば、事故時には、各端をほぼ同一の
電流が貫通して事故点に向って流れるため、同一原理の
リレーで確実に時限協調がはがれることになる。 この時、併せて、演算結果の照合回数を電源端側程多く
する等の配慮をすれば信頼度向上にも資する。 更に、この発明はインピーダンスリレーへの応用も可能
である。 【発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、請求項(1)では、電
流、電圧データサンプリング値を用いて判定量を導出す
る系統保護の演算式を求め、その演算式は、第1の電気
量と第2の電気量の加算式で構成して電力方向成分を求
める。更に演算式は、第2調波に関連した成分とサンプ
リング時間巾に関連した成分を除去して(但し、第1.
第2.第3のサンプリングタイム条件式と第1.第2の
電圧データサンプリング条件式は零ではない。)示され
る。そしてサンプリングデータの入力を制御し、四則演
算手段で処理をして判定量を出力するので、周波数変動
による特性への影響が改善され、50Hz、60Hzの
いずれに対してもサンプリング時間巾を共用することが
可能になると共に、検出時間の短縮化を図ることができ
る。また、時限協調の取り易いリレーが得られる効果が
ある。 更に、請求項(2)ないしく3)記載の発明によれば、
第1及び第2の四則演算手段は、請求項(1)記載の判
定量導出のためのデータ取り込み順序及び演算処理に暴
くアルゴリズムに代って、別のアルゴリズムにより判定
量を出力するようにしたので、請求項(1)の効果と併
せて回路構成の選択度が拡大され、巾広い用途に適用す
ることができる効果がある。
第1図はこの発明の一実施例による保護継電器のブロッ
ク図、第2図はこの発明の他の実施例を示す保護継電器
のブロック図、第3図ないし第7図は請求項(2)ない
し請求項(3)の実施例に適用される演算式の展開図、
第8図は従来のディジタルリレーのアルゴリズムを説明
するための波形図である。 図において、1は電流データの配分路、2は電圧データ
の配分路、3〜5は電流データの一時的保管室、6〜8
は電圧データの一時的保管室(3〜8は電気量データの
一時的保管手段)、9〜42は第1及び第2の四則演算
(手段)回路、31は判定量導出部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 ・−−−代理人 弁
理士 1)澤 博 昭 :(外2名)
ク図、第2図はこの発明の他の実施例を示す保護継電器
のブロック図、第3図ないし第7図は請求項(2)ない
し請求項(3)の実施例に適用される演算式の展開図、
第8図は従来のディジタルリレーのアルゴリズムを説明
するための波形図である。 図において、1は電流データの配分路、2は電圧データ
の配分路、3〜5は電流データの一時的保管室、6〜8
は電圧データの一時的保管室(3〜8は電気量データの
一時的保管手段)、9〜42は第1及び第2の四則演算
(手段)回路、31は判定量導出部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 ・−−−代理人 弁
理士 1)澤 博 昭 :(外2名)
Claims (3)
- (1)電力系統の電圧、電流を検出した電気量データを
所定のサンプリング時間巾でサンプリングして量子化し
一時的に保管する電気量データの一時的保管手段と、前
記一時的保管手段に格納された電気量データのサンプリ
ング値を用いて系統保護の演算式を求め、該演算式を満
足する第1の電気量及び第2の電気量を演算処理して出
力する四則演算手段と、前記第1の電気量は分数式で構
成され、分子は電流の振巾値と電圧の振巾値の3乗値の
積を量子化した値と、第3のサンプリングタイム条件式
と、第1のサンプリングタイム条件式と、電流、電圧の
位相差との積で構成し、分母は電圧の振巾値の2乗値を
2倍して量子化した値と、第3のサンプリングタイム条
件式と、第1のサンプリングタイム条件式との積で構成
し、第2の電気量は分数式で構成され、分子は電流の振
巾値と電圧の振巾値の3乗の積を量子化した値と、第3
のサンプリングタイム条件式と、第2のサンプリングタ
イム条件式と、電流、電圧の位相差との積で構成し、分
母の電圧の振巾値の2乗値を2倍して量子化した値と、
第3のサンプリングタイム条件式と、第2のサンプリン
グタイム条件式との積で構成し、前記第1の電気量と第
2の電気量とを加算して電力方向成分を求め、前記第1
、第2及び第3のサンプリングタイム条件式と第1及び
第2の電圧データサンプリング条件式が零でなく、かつ
電力方向成分が零以上である時に判定量を出力する判定
量導出部とを備えた保護継電器。 - (2)電力系統の電圧、電流を検出した電気量データを
所定のサンプリング時間巾でサンプリングして量子化し
、一時保管する電気量データの一時的保管手段と、前記
一時的保管手段に格納された電気量のサンプリング値を
用いて系統保護の演算式を求める第1の四則演算手段と
、前記電気量データの一時的保管手段へのサンプリング
データの取り込み順序及び演算処理は、第2の電圧デー
タサンプリング式と、第1の電流データサンプリング式
と、第3の電圧データサンプリング式とを乗算した第1
の乗算値から第4の電圧データサンプリング式とを乗算
した第1の乗算値から第4の電圧データサンプリング式
と、第2の電流データサンプリング式と、第5の電圧デ
ータサンプリング式とを乗算した第2の乗算値を減算し
、その減算値に第1の電流、電圧データサンプリング式
を加算し、その加算値に第1の電圧データサンプリング
式を乗算する如く規定し、第1、第2のサンプリングタ
イム条件式及び第1、第2の電圧データサンプリング条
件式が零でないことを条件に演算して判定する判定量導
出部とを備えた保護継電器。 - (3)電力系統の電圧、電流を検出した電圧データを所
定のサンプリング時間巾でサンプリングして一時保管す
る電気量データの一時的保管手段と、前記一時的保管手
段に格納された電気量データのサンプリング値を用いて
系統保護の演算式を求める第2の四則演算手段と、前記
電気量データの一時的保管手段へのサンプリングデータ
の取り込み順序及び演算処理は、第2の電圧データサン
プリング式と、第3の電流サンプリング式と、第7の電
圧データサンプリング式とを乗算した第1の乗算値と、
第4の電圧データサンプリング式と、第4の電流データ
サンプリング式と、第6の電圧データサンプリング演算
式とを乗算した第2の乗算値を加算し、その加算値から
第1の電流、電圧データサンプリング式を減算し、その
減算値に第1の電圧データサンプリング式を乗算する如
く規定し、第1、第2、第3のサンプリングタイム条件
式及び第1、第2の電圧データサンプリング条件式が零
でないことを条件に演算して判定する判定量導出部とを
備えた保護継電器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2326398A JP2688285B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 保護継電器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2326398A JP2688285B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 保護継電器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04197020A true JPH04197020A (ja) | 1992-07-16 |
JP2688285B2 JP2688285B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=18187353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2326398A Expired - Fee Related JP2688285B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 保護継電器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2688285B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100347639C (zh) * | 2004-06-17 | 2007-11-07 | 英特尔公司 | 共享其功率被管理的资源的设备之间的功率状态协调 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63188775A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-04 | Hitachi Ltd | 実効値及び電力検出方式 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2326398A patent/JP2688285B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63188775A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-04 | Hitachi Ltd | 実効値及び電力検出方式 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100347639C (zh) * | 2004-06-17 | 2007-11-07 | 英特尔公司 | 共享其功率被管理的资源的设备之间的功率状态协调 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2688285B2 (ja) | 1997-12-08 |
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