JPH04197004A - 電気車制御方法 - Google Patents
電気車制御方法Info
- Publication number
- JPH04197004A JPH04197004A JP32228290A JP32228290A JPH04197004A JP H04197004 A JPH04197004 A JP H04197004A JP 32228290 A JP32228290 A JP 32228290A JP 32228290 A JP32228290 A JP 32228290A JP H04197004 A JPH04197004 A JP H04197004A
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- Japan
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- idling
- predetermined interval
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- Pending
Links
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、電気車制御方法、特に空転・滑走時の再粘
着制御方法に関するものである。
着制御方法に関するものである。
［従来の技術］
第４図は例えば昭和６２年３月１日に株式会社電気車研
究会から発行された「電気車の化学」、Ｖｏｌ。
究会から発行された「電気車の化学」、Ｖｏｌ。
４０、Ｎｏ、３（１９８７年３月号）の第３０頁に掲載
された２０７系通勤形直流電車用ＶＶＶＦインバータ制
御装置の空転・滑走時の制御を説明する図である。 電
気車の誘導電動機の回転周波数ｆｒの時間変化率ｄｆｒ
／ｄｔが一定値の検出レベルｋｍ／ｈ／ｓを越えた場合
に空転又は滑走と認識して、すべり周波数を絞り込むこ
とにより電動機電流を絞り、回転周波数の時間変化率が
一定値の検出レベルを下回って再粘着したと認識すると
、すべり周波数をゆっくりと元の値に戻すことにより電
動機電流を元の値に戻す再粘着制御を行っている。
された２０７系通勤形直流電車用ＶＶＶＦインバータ制
御装置の空転・滑走時の制御を説明する図である。 電
気車の誘導電動機の回転周波数ｆｒの時間変化率ｄｆｒ
／ｄｔが一定値の検出レベルｋｍ／ｈ／ｓを越えた場合
に空転又は滑走と認識して、すべり周波数を絞り込むこ
とにより電動機電流を絞り、回転周波数の時間変化率が
一定値の検出レベルを下回って再粘着したと認識すると
、すべり周波数をゆっくりと元の値に戻すことにより電
動機電流を元の値に戻す再粘着制御を行っている。
［発明が解決しようとする課題］
従来の空転・滑走制御は、空転又は滑走と認識すると電
動機電流を絞り、再粘着したと認識すると電動機電流を
元の値に戻すなめ、空転・滑走が極端に発生しやすい場
所では、空転・滑走の再粘着制御が無制限に繰り返され
、電動機電流が頻繁に変動することによりトルクショッ
クが発生して乗り心地に影響を与えるなどの問題点があ
った。
動機電流を絞り、再粘着したと認識すると電動機電流を
元の値に戻すなめ、空転・滑走が極端に発生しやすい場
所では、空転・滑走の再粘着制御が無制限に繰り返され
、電動機電流が頻繁に変動することによりトルクショッ
クが発生して乗り心地に影響を与えるなどの問題点があ
った。
この発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので、再粘着制御の無制限な縁り返しを防止して乗り
心地を改善する電気車制御方法を得ることを目的とする
。
もので、再粘着制御の無制限な縁り返しを防止して乗り
心地を改善する電気車制御方法を得ることを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る電気車制御方法は、第１の所定期間内に
ｎ回目の空転信号又は滑走信号が発生すると、電動機電
流を絞り込む前の値より小さい値に戻して前記第１の所
定期間よりも短い第２の所定期間維持することにより、
加速度又は減速度を強制的に低くするのである。
ｎ回目の空転信号又は滑走信号が発生すると、電動機電
流を絞り込む前の値より小さい値に戻して前記第１の所
定期間よりも短い第２の所定期間維持することにより、
加速度又は減速度を強制的に低くするのである。
［作 用コ
この発明においては、空転・滑走が頻繁に発生する場所
を予見して加速度又は減速度を強制的に低く設定し、以
後の空転・滑走を防止する。
を予見して加速度又は減速度を強制的に低く設定し、以
後の空転・滑走を防止する。
［実施例コ
第１図はこの発明の一実施例を説明するための波形図で
あり、図において（１）はカ行指令又はブレーキ指令、
（２）は空転信号又は滑走信号、（３）は定トルク制御
領域認識信号、（４）はすべり周波数、（５）は電動機
電流、そして（６）は電動機トルクを示す。この発明で
も、カ行指令又はブレーキ指令が出されると、例えばこ
のカ行指令又はブレーキ指令が解除されるまでの第１の
所定期間内に１回目ないしｎ−１回目の空転信号又は滑
走信号が発生したときは従来と同じ空転・滑走制御をす
る。しかしながらｎ回目の空転信号又は滑走信号が発生
して再粘着を行う場合には、空転 滑走しやすい場合に
さしかかった認識してすべり周波数を絞り込む前の値に
戻さず、この絞り込む前の値より小さい値に戻して第１
の所定期間よりも短い第２の所定期間維持小さい値を維
持する。同様に、電動機、電動機トルクも絞り込む前の
値より小さい値に戻して第２の所定期間維持することに
より、加速度又は減速度を低くし、完全に再粘着できる
ように制御する。また、この動作は定トルク制御領域以
外はリセットされ、すべり周波数、電動機電流、電動機
トルクを元の値に戻し加速度又は減速度を元に戻す。従
って、新たにｎ回目の空転信号又は滑走信号が発生して
消滅するまでは、従来と同じ空転・滑走制御をする。
あり、図において（１）はカ行指令又はブレーキ指令、
（２）は空転信号又は滑走信号、（３）は定トルク制御
領域認識信号、（４）はすべり周波数、（５）は電動機
電流、そして（６）は電動機トルクを示す。この発明で
も、カ行指令又はブレーキ指令が出されると、例えばこ
のカ行指令又はブレーキ指令が解除されるまでの第１の
所定期間内に１回目ないしｎ−１回目の空転信号又は滑
走信号が発生したときは従来と同じ空転・滑走制御をす
る。しかしながらｎ回目の空転信号又は滑走信号が発生
して再粘着を行う場合には、空転 滑走しやすい場合に
さしかかった認識してすべり周波数を絞り込む前の値に
戻さず、この絞り込む前の値より小さい値に戻して第１
の所定期間よりも短い第２の所定期間維持小さい値を維
持する。同様に、電動機、電動機トルクも絞り込む前の
値より小さい値に戻して第２の所定期間維持することに
より、加速度又は減速度を低くし、完全に再粘着できる
ように制御する。また、この動作は定トルク制御領域以
外はリセットされ、すべり周波数、電動機電流、電動機
トルクを元の値に戻し加速度又は減速度を元に戻す。従
って、新たにｎ回目の空転信号又は滑走信号が発生して
消滅するまでは、従来と同じ空転・滑走制御をする。
第１図について説明した実施例の変形例としては、第１
図中の（４）すべり周波数を通流率とした場合がある。
図中の（４）すべり周波数を通流率とした場合がある。
これはチョッパ装置による電動ｖ！ｉ電流制御の場合に
適用される。また、他の変形例としては、第１図中の（
４）すべり周波数をモータ励磁電圧■とインバータ周波
数ｆｌＮＶの比Ｖ／ｆ、□とした場合がある。これはＶ
ＶＶＦインバータ装置による誘導電動機の電動機電流制
御の他の例にである。
適用される。また、他の変形例としては、第１図中の（
４）すべり周波数をモータ励磁電圧■とインバータ周波
数ｆｌＮＶの比Ｖ／ｆ、□とした場合がある。これはＶ
ＶＶＦインバータ装置による誘導電動機の電動機電流制
御の他の例にである。
この場合、（６）電動機トルクは２乗に比例して減少又
は増加する。
は増加する。
第２図および第３図はこの発明の他の実施例を説明する
ための波形図であり、第１図の実施例では（３）定トル
ク制御領域認識信号にてリセットしていたものを、第２
図の他の実施例では（１）カ行指令又はブレーキ指令オ
フでリセットした点だけが違う。また値第１図の実施例
ては（３）定トルク制御領域認識信号にてリセットして
いたものを、第３図の他の実施例ではｎ回目の空転信号
又は滑走信号が解除後Ｔ秒してからリセットする点だけ
が違う。
ための波形図であり、第１図の実施例では（３）定トル
ク制御領域認識信号にてリセットしていたものを、第２
図の他の実施例では（１）カ行指令又はブレーキ指令オ
フでリセットした点だけが違う。また値第１図の実施例
ては（３）定トルク制御領域認識信号にてリセットして
いたものを、第３図の他の実施例ではｎ回目の空転信号
又は滑走信号が解除後Ｔ秒してからリセットする点だけ
が違う。
「発明の効果］
以上のように、この発明は、第１の所定期間内にｎ回目
の空転信号又は滑走信号が発生すると、電動機電流を絞
り込む前の値より小さい値に戻して前記第１の所定期間
よりも短い第２の所定期間維持することにより、加速度
又は減速度を強制的に低くするので、空転・滑走が頻発
する場所でも再粘着制御を無制限に繰り返すことなく、
電動機電流変動機会およびトルクショックも少なくして
乗り心地を改善するという効果を奏する。
の空転信号又は滑走信号が発生すると、電動機電流を絞
り込む前の値より小さい値に戻して前記第１の所定期間
よりも短い第２の所定期間維持することにより、加速度
又は減速度を強制的に低くするので、空転・滑走が頻発
する場所でも再粘着制御を無制限に繰り返すことなく、
電動機電流変動機会およびトルクショックも少なくして
乗り心地を改善するという効果を奏する。
第１図ないし第３図はこの発明の各実施例を説明する波
形図、そして第４図は従来の空転・滑走時の制御方法を
説明する図である。 図において、（１）はカ行指令又はブレーキ指令、（２
）は空転信号又は滑走信号、（３）は定トルク制御領域
認識信号、（５）は電動機電流である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 曾 我 道 照に］７ 図２図 然３図 （］） （２） −１」ト−「−一一一
形図、そして第４図は従来の空転・滑走時の制御方法を
説明する図である。 図において、（１）はカ行指令又はブレーキ指令、（２
）は空転信号又は滑走信号、（３）は定トルク制御領域
認識信号、（５）は電動機電流である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 曾 我 道 照に］７ 図２図 然３図 （］） （２） −１」ト−「−一一一
Claims (1)
- （１）第１の所定期間内にｎ回目の空転信号又は滑走信
号が発生すると、電動機電流を絞り込む前の値より小さ
い値に戻して前記第１の所定期間よりも短い第２の所定
期間維持することにより、加速度又は減速度を強制的に
低くすることを特徴とする電気車制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32228290A JPH04197004A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 電気車制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32228290A JPH04197004A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 電気車制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197004A true JPH04197004A (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=18141901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32228290A Pending JPH04197004A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 電気車制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04197004A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6274998B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-08-14 | Hiatchi, Ltd. | Controller for electric vehicles |
| JP2012075254A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Ihi Corp | 乗用型芝刈り車両及びその制御方法 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP32228290A patent/JPH04197004A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6274998B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-08-14 | Hiatchi, Ltd. | Controller for electric vehicles |
| JP2012075254A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Ihi Corp | 乗用型芝刈り車両及びその制御方法 |
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