JPH04192220A - 圧接型ワイヤハーネスの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、民生機器、電子機器や自動車などの電気配線
に用いられる圧接型ワイヤハーネスの製造方法に関する
。

［従来の技術］ 圧接型ワイヤハーネスとは、電線をコネクタハウジング
の上面開口部からハウジングに内蔵した圧接端子のスロ
ットに圧入することにより芯線導体と端子の電気的接続
を行なうようにした圧接コネクタを使用したものである
。圧接コネクタは、従来の電線圧着型の端子金具を使用
したものと比べ、端子の小型化および電線の細線化が可
能であり、信号線などの微小電流回路の配線に適してい
る。

このような圧接型ワイヤバー♀スの製造方法および装置
として、特開昭６１−２９０２０号公報には、第１３図
ないし第１５図に示すように、底面に圧接突起ａを備え
た前部ブロック片すと後部ブロック片ｂ′との間に切断
機能と挟持機能とを共有するカフターＣを配設し、その
刃先を圧接突起ａ、ａ間に臨ませた圧接作業ブロックｄ
を用いて、電線の圧接および布線を行なう技術が開示さ
れている。図中、ｅはカッターＣの開閉用のテーパース
ピンドル、ｆは布線スリーブ、ｇは作業ブロックｄの本
体であって、本体ｇは水平方向に自転する。

電線の圧接および布線は、圧接作業ブロックｄのカッタ
ーＣにより保持された電線ｗを前部ブロック片すにより
圧接コネクタｈ、４こ圧接しく第１５図（Ａ）−（Ｂ）
）　、所定のルートに従って布線スリーブｆ　（本体ｇ
）が走行して布線しく第１５図（Ｃ）−（Ｄ））　、電
ｖＡｗの終端をもう一方の後部ブロックｂ′によりコ矛
りタｈ２に圧接した後、カッターＣにより切断すると同
時に次の布線に備えて電線端を保持することにより行な
われ、これにより１回路の布線作業が終了。

（発明が解決しようとする課題〕 上記従来公知技術によると、次のような問題が残る。

（１）　　カッター〇が両ブロック片す、ｂ’の中間に
あるため、一般に多（使用されているエンドクローズド
タイプの圧接コネクタに適用しにくい。

（２）作業ブロックの本体ｇには、１本の布線スリーブ
ｆしか備えていないので、線径や色違い電線などの電線
種類に対応した複数の布線ヘンド（本体ｇ）が必要とな
る。

（３）布線スリーブｆが固定ノズルであるから、走行時
にスリーブ端で電線に屈曲などの癖がつきやすく、その
防止のため布線スピードを高くできない。

なお、色違い電線などを自由に選択する機構として、特
公昭６０−５３４１０号公報には、回動自在の円環状の
布線治具取付台に複数の布線治具（布線スリーブｆ）を
取付け、該取付台を規制回動させて所望の電線を選択で
きるようにしたものがあるが、これは布線ヘッドが大型
化する欠点がある。また、同公報には、布線スリーブの
先端にコイルバネ製の布線ノズルを取付けて電線の屈曲
や癖をとるようにした布線治具が示されているが、常時
外部に露出しているため、布線の開始や終了時に、ノズ
ル先端の位置を精度良（決めるのが困難であった。

本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、エ
ンドクローズドタイプの圧接コネクタを用いたワイヤハ
ーネスの製造方法を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段］ 前記の課題を達成するため、本発明の圧接型ワイヤハー
ネスの製造方法は、請求項１に記載のように、一方のコ
ネクタから他方のコネクタに向けて電線を布線し、各コ
ネクタハウジングの開口部からハウジングに内蔵した圧
接端子に電線を圧接する圧接型ワイヤハーネスの製造方
法において、下面に電線の圧接用突起、切断刃およびガ
イド板を突設した前部切断圧接部と後部切断圧接部とを
布線治具を中心軸として回動自在に設けて成る切断圧接
治具と、上面にコネクタ嵌着溝、前記切断刃と対応する
シャーリング刃および前記ガイド板に対する位置決め溝
を有し、かつ切断刃とシャーリング刃との剪断面がコネ
クタハウジングの内側に位置して形成されているコネク
タ受台とを用いて、一方のコネクタ受台上において後方
から前方に向けて布線治具により配索された電線を前記
前部切断刃接部により圧接端子に圧接すると共に切断す
る工程と、一方のコネクタ受台から他方のコネクタ受台
に布線治具の走行と共に電線を繰り出し布線する工程と
、他方のコネクタ受台において前方から後方に向けて布
線治具により繰り出し配索された電線を前記後部切断刃
接部により圧接端子に圧接すると共に切断する工程とを
含むことを特徴とする。

上記の製造方法には、請求項２に記載のように、布線治
具の上部に該布線治具と平行移動可能に設けられた複数
の電線ホルダを備える電線選択ブロックを用いて、電線
選択ブロックの移動により布線治具に対して所望の電線
ホルダを対向させて、線径、色違い電線などの布線すべ
き電線の種類を選択する工程を組み合わせるのが好まし
い。

もう１つの製造方法は、請求項３に記載のように、下面
に電線のクランプ板および切断刃を突設した前部切断ク
ランプ部と後部切断クランプ部とを布線治具を中心軸と
して回動自在に設けてなる切断クランプ治具と、上面に
コネクタを傾斜姿勢で固定するコネクタ嵌着溝および前
記切断刃に対向する切断刃受台を設けて成るコネクタ受
台とを用いて、一方のコネクタ受台上において後方から
前方に向けて布線治具により配索された電線を前記前部
切断クランプ部により切断すると共にコネクタハウジン
グの電線挾持溝に圧入して係止する工程と、一方のコネ
クタ受台から他方のコネクタ受台に布線治具の走行と共
に電線を繰り出し布線する工程と、他方のコネクタ受台
上において前方から後方に向けて布線治具により繰り出
し配索された電線を前記後部切断クランプ部により切断
すると共にコネクタハウジングの電線挾持溝に圧入して
係止する工程と、コネクタハウジングに係止された複数
の電線を対応する圧接端子に一括して圧接する工程とを
含むことを特徴とする。

〔作　用〕

請求項１の製造方法によれば、対向する一方のコネクタ
受台と他方のコネクタ受台間において、１回の電線の布
線と同時に圧接端子への電線の圧接および切断がなされ
、１つの回路が完成する。

この操作を所望の圧接コネクタ間で繰り返し行なうこと
により、圧接型ワイヤハーネスを製造することができる
。

電線の切断に際し、コネクタ受台のシャーリング刃と切
断圧接治具の切断刃との剪断面が予めコネクタハウジン
グの内側に位置するように形成しであるから、エンドク
ローズドタイプの圧接コネクタを使用することができ、
後処理工程でハウジングからはみ出した電線を切断する
などの面倒な手数が要らない。

また、上記製造方法に請求項２に記載のような電線の選
択工程を組み合わせることにより、所望のコネクタ間に
線径、色違いなどの任意の種類の電線を圧接、布線する
ことができる。

さらに、請求項３の製造方法によれば、圧接コネクタ間
に必要な布線を行なって電線をコネクタハウジングの電
線挾持溝に係止しておき、複数の電線と圧接端子との圧
接を一括して行なうことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明により製造される圧接型ワイヤハーネス
を示す。このワイヤハーネスＷは、複数の電線１で形成
される幹線部分Ｗ０と複数の枝線部分Ｗ、、Ｗ２・・・
の枝分れ部にテープ２を巻いて結束すると共に各部分ｗ
、、ｗ、、Ｗ２・・・の端末に圧接コネクタ３を設けて
構成される。

ハーネスＷの製造は、予め複数の圧接コネクタ３を所定
位置に配置し、電線１の一端を例えばコネクタ３１の圧
接端子のスロット２７　（第３図参照）に圧接したのち
、別のコネクタ３□に向けて配索し、ここで電線の圧接
および切断を行ない、順次これを繰り返し、最後に上記
結束作業を行なうことにより達成される。電線１は、回
路を明示して断線チエツク等を容易にするため、絶縁被
覆の色彩が異なる色違い電線が選択使用される場合が多
い。

第２図は上記圧接型ワイヤハーネスの製造装置の全体構
成を示す斜視図である。

図において、４は布線板を示し、その上に複数のコネク
タ受台５と共に布線用のコーナービン６が設けられてい
る。布線板４は、作業台７の長手方向両側のガイド８．
８に摺動可能に装架され、かつサーボモータ９により正
逆回転するスクリューロンド（Ｘ軸）１０により矢線Ｘ
方向に移動自在に設けられている。

また、作業台７は中央部両側にスタンド１１を備え、こ
のスタンドを介しガイド１２とモータ１３により回動す
るスクリューロンド（Ｙ軸）１４とが布線板４を横断し
て装架され、このガイド１２とＹ軸１４とにより複合作
業へ、ト１５が矢線Ｙ方向に移動自在に設けられている
。複合作業ヘッド１５は、後述するように、電線選択ブ
ロック４６、布線治具７３および切断圧接治具８０を複
合して設けたものであり、ｘ−ｙ走向手段を構成するＸ
軸１０とＹ軸１４により酸ヘッド１５は布線板４の上部
空間を任意の方向に走行できるようになっている。

１６は電線のリールステーションであり、複数の電線リ
ール１７が配置され、電線送すモータ１８により色違い
の複数の電線ｌを上記電線選択ブロック４６に円滑に供
給できようになっている。

１９は制御装置であり、布線、切断および圧接の全工程
が、予めソフトウェア化（ＮＣ制？ｌ）されたプログラ
ムを用いて行なわれる。図中、２０はガイド１２の支持
梁、２１はＹ軸１４の軸受板、２２はモータ１３の回転
軸に装着された駆動用プーリ、２３はタイミングヘルド
、２４はＹ軸を駆動する従動ブーりである。

第３図に圧接コネクタ３とコネクタ受台５の拡大斜視図
、第４図ａ、ｂに圧接コネクタ３の正面図と断面図を、
それぞれ示した。

圧接コツフタ３は、複数の圧接端子２５とコネクタハウ
ジング２９とから成る。圧接端子２５は一端にスロット
２７を有するプレート部２６を、他端に相手方のピン端
子を受は入れる電気接触部２８を備えている。コネクタ
ハウジング２９は、上面が開口された複数の端子収容室
３０が並設され、前壁には上記電気接触部２８に対する
ピン端子挿入孔３１を有し、後壁には収容室２９毎に電
線挾持溝３２が設けられζいる。

コネクタ受台５は、台本体４０の上面に前端から順に、
前方電線配索溝３３、コネクタ嵌着溝３４、シャーリン
グ刃３５、位置決め溝３６および後方電線配索溝３７を
設けると共に、コネクタ嵌着溝３４の両端開口側にコネ
クタ用ストッパ３８を上下挿抜自在に挿着してなり、配
索溝３３．３７およびシャーリング刃３５はそれぞれコ
ネクタハウジング２９の端子収容室３０に対応して所定
ピッチに並設されている。

なお、両側のコネクタ用ストッパ３８．３８はコネクタ
ハウジング２９の縦方向のストッパとして作用する連結
板３９により連設されている。また、コネクタ嵌着溝３
４には、コネクタ３の正確な位置決めをするためのアリ
溝３４ａと、シャーリング刃３５の側面に喰い込むくぼ
み３４ｂが設けられている。

第５図は複合作業ヘッド１５の要部拡大斜視図を示す。

複合作業ヘッド１５は、板状のヘッド本体４３に３つの
作業ブロック、電線選択ブロック４６、布線治具７３お
よび切断圧接治具８０を集約して設けた構成を有する。

ヘッド本体４３は板状であり、下面前方と後方に脚部４
４と４５を有し、脚部４４はガイド１２にスライド自在
に装着され、脚部４５はＹ軸１４に螺着され、前述のよ
うにＹ方向に移動する。

電線選択ブロック４６は、色違い電線１を保持する複数
の電線ホルダ４７、該ホルダを支持してＹ方向に走行す
るホルダ支持枠５０および一対の電線送りロール６０．
６１等から構成される。

電線ホルダ４７は、上下に対向する一組のホルダ本体４
８と電線保持管４９とから成り、本体４８はホルダ支持
枠５０の上枠５０ａに、電線保持管４９は下枠５０ｃに
、それぞれ所定ピッチで取付けられている。上枠５０ａ
は両端に側板５０ｂを有し、両側の支持枠５０ｄ、５０
ｄにより下枠５０ｃと連結され、ホルダ支持枠５０を形
成している。このホルダ支持枠５０の上枠５０ａは、背
面に取付用凸部５１を有し、核部５１はヘッド本体４３
の両側のスタンプ５２．５２間に設けたスクリューロッ
ド５３および案内ロッド５４に装着され、下枠５０ｃは
ヘッド本体４３の前側縁におけるガイド５５に支持され
ている。したがって、電線ホルダ４７　（ホルダ支持枠
５０）は、スクリューロッド５３の回動によりＹ方向に
走行する。

５６はサーボモータ、５７はその駆動プーリ、５８はタ
イミングヘルド、５９はスクリューロッド５４の一端に
装着した従動ブーりである。

電線ホルダ４７を構成するホルダ本体４８は、直方体で
あり、垂直な電線挿通孔４８ａと、該部４８ａと直交し
前方に開孔する解除ビン挿入孔４８ｂを備えると共に、
下面に電線側保持管４８ｃが突設されている。

なお、電線挿通孔４８ａ内には電線１の逆止爪（図示せ
ず）を設け、布線に使用しない電線が抜けないようにな
っている。電線側保持管４８ｃと電線保持管４９とは適
宜間隔をおいて上下に対向しており、第５図において、
両保持管４８ｃと４９が所定位置にあるときにこれらを
通る軸線Ｐ（第７図参照）を挟むように一対の電線送り
ロール６０．６１が配置されている。

一方のロール６０は、ヘッド本体４３上の図示しないス
タンドに固定され、そのロール軸６２は先端に従動プー
リ６３を有し、該プーリ６３は電線送りモータ６４の駆
動プーリ６５とヘルド６６で接続されている。他方のロ
ール６１は、ロール６０に対して図示しない引張りハネ
を介して接離自在に配置され、そのロール軸受部材６７
をアクチュエータ６８のピストンロッド６９で押圧し、
電線１をロール６０．６１で挟持したときに電線を供給
できるようになっている。アクチュエータ６８の取付ヘ
ッド７０はもう１つのアクチュエータ７１を有し、その
ピストンロッド（電線解除ビン）７２は、ホルダ本体４
８の解除ビン挿入孔４８ｂから挿入され、電線挿通孔４
８ａ内の前記逆止爪を押圧し、電線１の係止を解除する
。

このように、電線選択ブロック４６は複数の電線ホルダ
４７を備えているから、色違いなどの種々の電線１をホ
ルダ本体４８の電線挿通孔４８ａおよび電線側保持管４
８ｃに挿着した状態で保持することができる。そして、
ホルダ支持枠５０をスクリューロッド５３の回動により
Ｙ方向に移動させ、所望の電線ホルダ４７を所定位置の
軸線Ｐに位置させることにより、所望の種類の電線を選
択使用することができる。選択された電ｖＡ１は、電線
解除ピン７２をホルダ本体４８の解除ピン挿入孔４８ｂ
内に挿入して前記逆止爪による電線の係止を解除し、同
時にロール６１をアクチュエータ６８の作動によりロー
ル６０側に押しつけて電線１を挟持しつつ電線送りモー
タ６４を作動させることにより、布線治具７３に供給し
、布線に使用することができる。

第６図は布線治具７３および切断圧接治具８０を示す要
部の拡大断面図である。

布線治具７３は、下端にコイルハネ類の布線ノズル７５
を備えた内筒７４と、これよりも短い外筒７６の二重管
構造を有し、シリンダケース７８に昇降自在に配置され
ている。シリンダケース７８は、前記ヘッド本体４３の
前方中央に突出する取付基板７７の下面に固定されてお
り、上部ケース７８Ａと下部ケース７８Ｂとから成る。

布線治具７３の内筒７４は下部ケース７８Ｂおよび上部
ケース７８Ａを貫通し、その上端７４ａは、前記軸線Ｐ
と同一軸にあり、所定位置に選択された電線ホルダ４７
の電線保持管４９と対向する位置にあり、下端外周には
布線ノズル７５を案内するチップ７４ｂが装着されてい
る。一方、外筒７６は下部ケース７８Ｂ内を貫通して、
その先端７６ａは上部ケース７８Ａに突出している。ま
た、上部ケース７８Ａには、３個の力Ｕ圧流体の導入ロ
ア９ａ、７９ｂおよび７９ｃが設けられており、加圧流
体の注入位置を変えることにより、内筒７４と外筒７６
とを独立に、あるいは同時に昇降させることができる。

また、下部ケース７８Ｂには、切断圧接治具８０が昇降
および回転自在に装着されている。

すなわち、切断圧接治具８０は、治具本体８１の下面両
側に同一構造の前部切断圧接部８２Ａと後部切断圧接部
８２Ｂを並設してなり、各部８２Ａ（８２Ｂ）には、図
中右端側から順にガイド板８３、切断刃８４、圧接用突
起８５および電線押圧用突起８６が突設されている。

この切断圧接治具８０が支持固定された支持筒８７は、
前記布線治具７３の外筒７６に外挿された状態で前記下
部ケース７８Ｂ内に配置されている。下部ケース７８Ｂ
には上下に２つの加圧流体の導入ロア９ｄ、７９ｅが設
けられており、布線治具７３の場合と同様に加圧流体の
注入位置を変えることにより、切断圧接治具８０を昇降
させることができる。また、支持筒８７の下部には、治
具回転盤８８が嵌着されており、その外周に設けられた
歯車８９はシリンダケース７８に固定したギヤボックス
９０の長歯車９１と噛合している。

したがって、切断圧接治具８０は、長歯車９１の駆動に
より支持筒８７、すなわち前記軸ｖＡＰを中心に任意の
方向に回転できる。

次に、複合作業へソド１５による電線の選択と圧接コネ
クタ３−・の電線の圧接、切断を伴う布線とについて説
明する。

〈電線の選択〉 第７図ａ　％　ｄは、布線治具７３に所望の種類の電線
を選択して供給する過程を示す。

第７図ａは、ホルダ支持枠５０を前記スクリューロット
５３　（第５図参照）の回動により移動させ、電線ホル
ダ４７．を所定位置（軸線Ｐ）に位置させた状態を示す
。

この位置合わせと同時に、第５図のアクチュエータ６８
．７１を作動させ、電線ホルダ４７１の電ｖＡＩＩを開
放し、電線送りロール６０．６１により布線治具７３の
内筒７４　（第６図参照）に所定長だけ送り込む（１次
送り）。

第７図すは、電線１１が布線治具７３内に供給され、そ
の先端が布線ノズル７５から僅かに突出した状態を示し
、これから直ちに布線に入ることができる。

第７図Ｃは、布線終了後、電線送りロール６０゜６１を
逆回転させ、電線１．をホルダ本体４８の電線側保持管
４８ｃまで引き戻す状態を示す。

第７図ｄは、次の電線ホルダ４７□を矢ｖＡＹ方向に移
動させ、別の電ｖＡｌ□を布線治具７３に供給開始する
状態を示す。

このように、１個の布線治具７３に対して、色違いなど
の所望の電線を選択して供給することができる。

〈電線の圧接、切断および布線〉 第８図ａ　”−ｃは、それぞれ布線の「始点」、「中間
布線状態」および「終点」における布線治具７３および
切断圧接治具８０と圧接コネクタ３との相互位置関係を
示す説明図である。

図において、２つのコネクタ受台５．と５□とが、それ
ぞれ前方電線配索溝３３を対向させて配置されている。

したがって、各受台のコネクタ嵌着溝３４に固定された
圧接コネクタ３１，３□も、そのハウジング２９の後方
の電線挾持溝３２　（第４図参照）が前方電線配索溝３
３に面するように配置されている。

第８図ａの布線の「始点」では、布線治具７３は矢線Ｑ
に示すように、コネクタ受台５　　（５，）の後方電線
配索溝３７側から前方電線配索溝３３側に走行する。そ
の際、布線ノズル７５の先端は、前述のように内筒７４
を外筒７６に対して上昇位置におくことにより、外筒７
６の下端とほぼ同じ位置にあり前記電線送りロール６０
．６１　　（第５図参照）により繰り出された電線１が
、位置決め溝３６近辺から第３図に示すハウジング２９
の端子収容室３０　（および圧接端子２５のスロット２
７）をまたいで配索溝３３に向けて配索される（２次送
り）。そして、電線ｌの圧接に備えて、切断圧接治具８
０の前部切断圧接部８２Ａが、長歯車９１と係合する治
具回転盤８８の回動によって、コネクタ受台５１の上方
に位置し、そのガイド板８３が位置決め溝３６と、また
、切断刃８４がシャーリング刃３５と、それぞれ対向す
る状態にある。

このように、布線の「始点」では、常に布線治具７３が
コネクタ受台５Ｉの後方から前方に進行し、その進行方
向の後側に前部切断圧接部８２Ａが位置する。

第８図すの「中間布線状態」では、前記外筒７６に対し
て内筒７４が下降してその布線ノズル７５が外筒７６の
下端から突き出される。これにより、布線ノズル７は布
線治具７３の走行方向に対応して自在に撓み、電線１は
曲げや癖がつかすに円滑に繰り出され、布線される。

第８図Ｃの布線の「終点」では、上記とは逆に、布線治
具７３がコネクタ受台５□の前方から後方に（前方電線
配索′ａ３３側から後方電線配索溝３７側に）進行し、
その進行方向の後側に後部切断圧接部８２Ｂが位置する
。

なお、コネクタ３のコネクタ嵌着溝３４への固定は、コ
ネクタ用ストッパ３８を前記スリットから引き抜いて、
該溝３４の一方の開口端から前記アリ溝３４ａとくぼみ
３４ｂ（第３図参照）に沿って差し込んだ後、再びコネ
クタ用ストッパ３８を挿着することにより行なわれる。

第９図ａ　−ｄはそれぞれ電線の切断圧接過程を示す説
明図である。

第９図ａは、第８図ａの布線の「始点」と同じ状態を示
す。

第９図すは、切断圧接治具８０が下降し、前部切断圧接
部８２Ａのガイド板８３がコネクタ受台５、の位置決め
溝３６に案内されて進入し、切断刃８４がシャーリング
刃３５の摺接開始の状態を示す。

ガイド板８３と位置決め１３６との嵌合案内作用により
、切断刃８４とシャーリング刃３５の剪断に必要な隙間
（５／ｂ る。

なお、切断圧接治具８０の下降は、第６図と共に説明し
たように、下部シリンダケース７８Ｂの上部の導入ロア
９ｄから加圧流体（圧空）を導入し、下部の導入ロア９
ｅを開とすることにより行なわれる。

第９図Ｃは、電線１の切断およびコネクタ３への圧接状
態を示す。すなわち、第９図すの状態から前部切断圧接
部８２Ａが更に下降し、電線の端末部分は切断刃８４と
シャーリング刃３５により剪断される。同時に、圧接用
突起８５が電ｍｌを第３図に示した圧接端子２５のスロ
ツト２７に圧入することにより、電線の導体と端子２５
とが電気的に接続されると共に、電線押圧用突起８６が
電線１を端子収容室３０の後方の電線挾持溝３２（第４
図参照）に押し込み、固定する。

このように、電線１の切断は、圧接コネクタ３（コネク
タハウジング２９）の一端がシャーリング刃３５のくぼ
み３４ｂ内に嵌め込まれた状態で行なわれるから、電線
の末端がハウジング内に収容されたいわゆるエンドクロ
ーズドタイプの圧接コネクタが得られる。

第９図ｄは、電線１のコネクタ５、に対する圧接が終了
し、切断圧接治具８０を上昇させた状態を示す。

次に、圧接型ワイヤハーネスの製造工程について説明す
る。

（１）最初に、第７図ａ、ｂの工程に従って、電線選択
ブロック４６における所望の電線１１を選択し、これを
所定長だけ布線治具７３に送り込む。

（２）　　この布線治具７３を、布線すべき最初の圧接
コネクタ３１の上方すなわち定位置に移動させ、第８図
ａの布線の「始点」の状態におく。

布線治具７３の移動は、第２図における布線板４のＸ方
向への走行と、複合作業ヘッド１５のＹ方向への走行に
より行なわれる。

（３）次いで、第９図ａ　％　ｄの工程に従って電線１
、を切断圧接治具８０により圧接コネクタ３゜の所望の
圧接端子２５に圧接し、同時に切断により電線のエンド
クロースト処理を行なう。

（４）布線治具７３の内筒７４を下降させ、布線ノズル
７５を外筒７６の下端から突出させ、揺動自在の状態と
する。

（５）布線ノズル７５が外部に出た状態で、布線治具７
３、すなわち複合作業ヘッド１５をコーナービン６に沿
い、かつ所定の経路に沿って走行させ、第２のコネクタ
３□に向けて電線ＩＩを布線する（第８図ｂ）。

（６］　　（４１の逆の作動で布線ノズル７５を引上げ
る。

（７）布線治具７３をコネクタ３□上の定位置に移動さ
せて、第７図すの「終点」の状態におく。

（８）第９図ａ　％　ｄの工程に従って電線１．を切断
圧接治具８０により圧接コネクタ３□に圧接し、切断す
る。

以上により１本の電線１．が２つの圧接コネクタ３０．
３゜間に布線され、両端が圧接切断された１回路が形成
される。

（９）以下、必要に応して（１）の電線の選択を行ない
、（２）〜（８）の工程を繰り返すことにより、第１圃
に示すような多回路の圧接型ワイヤハーネスＷが製造さ
れ、テープ２を巻いて結束することにより完成品が得ら
れる。

第１Ｏ図は、コネクタ受台の他の実施例を示す斜視図で
ある。

このコネクタ受台９２は、布線と圧接とを分離し、電線
を圧接コネクタに仮係止して布線を行ない、圧接を一括
して行なうようにしたものである。

コネクタ受台９２は、台本体９３Ａと副台９３Ｂとから
成り、台本体９３Ａの上面前部には複数の前方電線配索
溝９４が設けられ、後部には副台９３Ｂに対する傾斜嵌
着溝９５が設けられている。

副台９３Ｂは、前部にコネクタ載置部９６、中間に切断
刃受台９７、後部に後方電線配索溝９８を備え、断面略
し形に形成されている。副台９３Ｂは、一対の案内ビン
９９を台本体９３Ａのビン孔（図示せず）に挿抜するこ
とにより、矢線Ｒのように傾斜姿勢で傾斜嵌着溝９５に
着脱される。そして、切断刃受台９７は、上記傾斜姿勢
で水平となるように形成されている。１００は副台９３
Ｂの固定ねしである。

第１１図は同上のコネクタ受台９２を用いた電線の布線
および仮係止状態を示す。

圧接コネクタ３は、上記コネクタ載置部９６と傾斜嵌着
溝９５とで形成されるコネクタ嵌着溝に固定されており
、前方電線配索溝９４に配索された複数の電ｇ１は、圧
接コネクタ３における電線挾持溝３２（第３図参照）に
それぞれ圧入され、仮係止されている。

この状態で布線係止された圧接コネクタ３をコネクタ受
台９２から外し、別のステーションに移し、各コネクタ
毎に既知の構造の圧接治具を用いて電線の一括圧接処理
を行なう。

第１２図ａ　−ｃはコネクタ受台９２を用いた布線と電
線の係止過程を示す。

図において、布線治具７３の外周には第６図における切
断圧接治具８０に代えて切断クランプ治具１０１が取付
けられている。

切断クランプ治具１０１は、治具本体１０２の下面両側
に同一構造の前部および後部切断クランプ部１’０３Ａ
、１０３Ｂを並設してなり、各部１０３Ａ（１０３Ｂ）
には、図中右側にクランプ板１０４、左側に切断刃１０
５が突設されている。

第１２図ａは、布線開始直前の状態を示す。すなわち、
布線治具７３がコネクタ受台９２．に向けて下降し、そ
の布線ノズル７５の先端が後方電線配索溝９８の背後に
位置している。

第１２図すは電線の切断およびクランプ直前の状態を示
す。布線治具７３が電線１を繰り出しつつ進行し、後方
電線配索溝９８から圧接コネクタ３、の端子収容室３０
（第３図参照）をまたいで前方電線配索溝９４に向けて
配索したのち、前部切断クランプ部１０３Ａの切断刃１
０５が切断刃受台９７と、クランプ板１０４が圧接コネ
クタ３の電線挾持溝３２と、それぞれ対向している。

第１２図Ｃは布線後の電線の係止（および切断）直前の
状態を示す。すなわち、第１２図すの状態において、切
断クランプ治具１０１が下降し、電線１を切断刃受台９
７上において切断刃１０５により切断すると共に、クラ
ンプ板１０４により電線ｌを電線挾持溝３２に圧入する
ことにより係止する。その後に、前記と同様に布線治具
７３が走行し、圧接コネクタ３４に向けて布線を終えた
状態である。

この状態において、コネクタ受台９２□には、前記治具
回転盤８８（第８図参照）の１８０”回転により後部切
断クランプ部１０３Ｂが対向している。

このように、第１２図ａ　”−ｃの工程を繰り返すごと
により、第１１図に示すように、複数の電線が各コネク
タ３の電線挾持溝３２に係止された圧　　　゛撥型ワイ
ヤハーネスの半製品が得られる。

これは、使用する圧接コネクタ３の寸法に違いがあり、
第６図に示す特定のサイズの切断圧接治具８０では処理
できない場合に備え、圧接と布線を分離して行なうこと
ができるようにしたものである。

以上は、布線板４をＸ軸走行させて、複合作業ヘッド１
５をＹ軸走行のみさせる例について説明したが、布線板
４を固定して該ヘッド１５をＸ−Ｙ走行させることもで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればエンドクローズド
タイプの圧接型ワイヤハーネスを製造することができ、
電線の圧接後に余分の電線を切断除去する後処理工程が
不要であり、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法により得られる圧接型ワイヤハーネ
スの平面図、 第２図は同上の圧接型ワイヤハーネスを製造するための
装置の全体構成を示す斜視図、第３図は第２図の圧接コ
ネクタとコネクタ受台の拡大斜視図、 第４図ａ、ｂは圧接コネクタを示す正面図（ａ）と断面
図（ｂ）、 第５図は第２図の複合作業ヘッドの要部拡大斜視図、 第６図は第２図の布線治具および切断圧接治具を示す要
部の拡大断面図、 第７図ａ　％　ｄはそれぞれ第２図の電線選択ブロック
による電線の選択過程を示す説明図、第８図ａ”−ｃは
それぞれ布線の始点ｔａ＋、中間布線状態（ｂ）および
終点（Ｃ）における布綿治具および切断圧接治具と圧接
コネクタとの相互位置関係を示す説明図、 第９図ａ　％　ｄはそれぞれ切断圧接過程を示す説明図
、 第１０図はコネクタ受台の他の実施例を示す斜視図、 第１１図は同上のコネクタ受台を用いた布線状態を示す
斜視図、 第１２図ａ　”−ｃはそれぞれ第１０図のコネクタ受台
を用いた場合の布線過程を示す説明図、 第１３図は従来の布線圧接ヘッドの圧接作業プロックを
示す分解斜視図、 第１４図は同上の布線圧接ヘッドの側面断面図、第１５
図Ａ〜Ｇは同上の作業態様を表す工程図である。 Ｗ・・・圧接型ワイヤハーネス、１・・・電線、３（３
１，３□・・・）・・・圧接コネクタ、５　（５，，５
□）・・・コネクタ受台、２５・・・圧接端子、２９・
・・コネクタハウジング、３２・・・電線挾持溝、３４
・・・コネクタ嵌着溝、３５・・・シャーリング刃、３
６・・・位置決め溝、７３・・・布線治具、８０・・・
切断圧接治具、８２Ａ・・・前部切断圧接部、８２Ｂ・
・・後部切断圧接部、８３・・・ガイド板、８４・・・
切断刃、８５・・・圧接用突起、９２　　（９２，，９
２□）・・・コネクタ受台、９５・・・傾斜嵌着溝、９
６・・・コネクタ載置部、９７・・・切断刃受台、１０
１・・・切断クランプ治具、１０３Ａ・・・前部切断ク
ランプ部、１０３Ｂ・・・後部切断クランプ部、１０４
・・・クランプ板、１０５・・・切断刃。 ３４１１．つぇ、９嵌着溝　　　　　　　　　（ｂ）３
５・・・シャーリング刃 ３６・・位置決め溝　　　　　　　　　第　４　図第３
図 （０）　　　　　　　　　　（ｂ） ４７・・・電線ホルダ 第７ 図 （。）（ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　　　　　（ｄ）（Ｂ） ＣＤ）　　　　　（Ｅ　） （Ｇ） 第１５図 （Ｃ） （Ｆ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方のコネクタから他方のコネクタに向けて電線
   を布線し、各コネクタハウジングの開口部からハウジン
   グに内蔵した圧接端子に電線を圧接する圧接型ワイヤハ
   ーネスの製造方法において、 下面に電線の圧接用突起、切断刃およびガイド板を突設
   した前部切断圧接部と後部切断圧接部とを布線治具を中
   心軸として回動自在に設けて成る切断圧接治具と、上面
   にコネクタ嵌着溝、前記切断刃と対応するシャーリング
   刃および前記ガイド板に対する位置決め溝を有し、かつ
   切断刃とシャーリング刃との剪断面がコネクタハウジン
   グの内側に位置して形成されているコネクタ受台とを用
   いて、 一方のコネクタ受台上において後方から前方に向けて布
   線治具により配索された電線を前記前部切断刃接部によ
   り圧接端子に圧接すると共に切断する工程と、 一方のコネクタ受台から他方のコネクタ受台に布線治具
   の走行と共に電線を繰り出し布線する工程と、 他方のコネクタ受台において前方から後方に向けて布線
   治具により繰り出し配索された電線を前記後部切断圧接
   部により圧接端子に圧接すると共に切断する工程とを含
   むことを特徴とする圧接型ワイヤハーネスの製造方法。
2. （２）一方のコネクタから他方のコネクタに向けて電線
   を布線し、各コネクタハウジングの上面開口部からハウ
   ジングに内蔵した圧接端子に電線を圧接する圧接型ワイ
   ヤハーネスの製造方法において、 布線治具の上部に該布線治具と平行移動可能に設けられ
   た複数の電線ホルダを備える電線選択ブロックを用いて
   、 電線選択ブロックの移動により布線治具に対して所望の
   電線ホルダを対向させて、線径、色違い電線などの布線
   すべき電線の種類を選択する工程を含むことを特徴とす
   る圧接型ワイヤハーネスの製造方法。
3. （３）一方のコネクタから他方のコネクタに向けて電線
   を布線し、各コネクタハウジングの開口部からハウジン
   グに内蔵した圧接端子に電線を圧接する圧接型ワイヤハ
   ーネスの製造方法において、 下面に電線のクランプ板および切断刃を突設した前部切
   断クランプ部と後部切断クランプ部とを布線治具を中心
   軸として回動自在に設けてなる切断クランプ治具と、上
   面にコネクタを傾斜姿勢で固定するコネクタ嵌着溝およ
   び前記切断刃に対向する切断刃受台を設けて成るコネク
   タ受台とを用いて、 一方のコネクタ受台上において後方から前方に向けて布
   線治具により配索された電線を前記前部切断クランプ部
   により切断すると共にコネクタハウジングの電線挾持溝
   に圧入して係止する工程と、 一方のコネクタ受台から他方のコネクタ受台に布線治具
   の走行と共に電線を繰り出し布線する工程と、 他方のコネクタ受台上において前方から後方に向けて布
   線治具により繰り出し配索された電線を前記後部切断ク
   ランプ部により切断すると共にコネクタハウジングの電
   線挾持溝に圧入して係止する工程と、 コネクタハウジングに係止された複数の電線を対応する
   圧接端子に一括して圧接する工程とを含むことを特徴と
   する圧接型ワイヤハーネスの製造方法。