JPH04190613A - 架空送電線の弛度測定方法 - Google Patents
架空送電線の弛度測定方法Info
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- JPH04190613A JPH04190613A JP2317750A JP31775090A JPH04190613A JP H04190613 A JPH04190613 A JP H04190613A JP 2317750 A JP2317750 A JP 2317750A JP 31775090 A JP31775090 A JP 31775090A JP H04190613 A JPH04190613 A JP H04190613A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｅ産業上の利用分野コ
本発明は、架空送電線の弛度測定方法に関するものであ
る。
る。
［従来の技術］
従来、第７図に示すように、鉄塔１間に延線若しくは架
設された架空送電線２の弛度を測定する場合には、トラ
ンシット３で架空送電線２に対して接線４となる位置又
は距離りの位置を目視し、三角測量で弛度を算出してい
た。即ち、求めたい架空送電線２の弛度はｄであるが、
架空送電線２との接線４又は距離りの位置をトランシッ
ト３で測定し、その時の鉛直線に対するトランシット３
の角度θ０求めることで弛度ｄを算出できる。
設された架空送電線２の弛度を測定する場合には、トラ
ンシット３で架空送電線２に対して接線４となる位置又
は距離りの位置を目視し、三角測量で弛度を算出してい
た。即ち、求めたい架空送電線２の弛度はｄであるが、
架空送電線２との接線４又は距離りの位置をトランシッ
ト３で測定し、その時の鉛直線に対するトランシット３
の角度θ０求めることで弛度ｄを算出できる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このようなトランシット３を用いた架空
送電線の弛度測定方法では、雨や霧で視界が悪いと、ト
ランジット３で架空送電線２を目視することができず、
弛度測定ができない問題点があった。
送電線の弛度測定方法では、雨や霧で視界が悪いと、ト
ランジット３で架空送電線２を目視することができず、
弛度測定ができない問題点があった。
本発明の目的は、視界が悪くても弛度測定を行うことが
できる架空送電線の弛度測定方法を提供することにある
。
できる架空送電線の弛度測定方法を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、次の通りである。
、次の通りである。
請求項（１）に記載の架空送電線の弛度測定方法は、架
空送電線に支持されている発信体からの発信波を少なく
とも２つの受信器で受信し、前記発信体からの発信波が
前記２つの受信器に到達する時間差から前記発信体の方
向を測定し、前記発信体の方向から前記架空送電線の弛
度を測定することを特徴とする 請求項（２）に記載の架空送電線の弛度測定方法は、所
定間隔を隔てて相互に連結されていてその連結中心を中
心として回転できるようになっている２つの受信器を用
いて架空送電線に支持されている発信体からの発信波を
受信し、前記２つの受信器で受信された前記発信波の位
相が同位相になるように前記両受信器を前記連結中心を
中心として回転させ、前記位相が同位相になったときに
形成される前記両受信器と前記発信体がなす２等辺三角
形を利用して前記発信体の方向を求め、前記発信体の方
向から前記架空送電線の弛度を測定することを特徴とす
る 請求項（３）に記載の架空送電線の弛度測定方法は、架
空送電線に支持されている発信体を該架空送電線に沿っ
て移動させ、少なくとも２つの受信器で該発信体の方向
を測定し、その軌跡から前記架空送電線の弛度を測定す
ることを特徴とする。
空送電線に支持されている発信体からの発信波を少なく
とも２つの受信器で受信し、前記発信体からの発信波が
前記２つの受信器に到達する時間差から前記発信体の方
向を測定し、前記発信体の方向から前記架空送電線の弛
度を測定することを特徴とする 請求項（２）に記載の架空送電線の弛度測定方法は、所
定間隔を隔てて相互に連結されていてその連結中心を中
心として回転できるようになっている２つの受信器を用
いて架空送電線に支持されている発信体からの発信波を
受信し、前記２つの受信器で受信された前記発信波の位
相が同位相になるように前記両受信器を前記連結中心を
中心として回転させ、前記位相が同位相になったときに
形成される前記両受信器と前記発信体がなす２等辺三角
形を利用して前記発信体の方向を求め、前記発信体の方
向から前記架空送電線の弛度を測定することを特徴とす
る 請求項（３）に記載の架空送電線の弛度測定方法は、架
空送電線に支持されている発信体を該架空送電線に沿っ
て移動させ、少なくとも２つの受信器で該発信体の方向
を測定し、その軌跡から前記架空送電線の弛度を測定す
ることを特徴とする。
［作用コ
請求項（１）のように、架空送電線から発信体により発
信波を送り、これを２つの受信器で受信して発信体の方
向を求め、この発信体の方向から該架空送電線の弛度を
求める方法をとると、視界が悪くても架空送電線の弛度
の測定が行えるようになる。
信波を送り、これを２つの受信器で受信して発信体の方
向を求め、この発信体の方向から該架空送電線の弛度を
求める方法をとると、視界が悪くても架空送電線の弛度
の測定が行えるようになる。
請求項（２）のように、２つの受信器で受信された発信
波の位相が同位相になるように両受信器をその連結中心
を中心として回転させ、両受信器で受信された位相が同
位相になったときに形成される両受信器と発信体がなす
２等辺三角形を利用して該発信体の方向を求めると、該
発信体の方向が容易に求まるようになる。
波の位相が同位相になるように両受信器をその連結中心
を中心として回転させ、両受信器で受信された位相が同
位相になったときに形成される両受信器と発信体がなす
２等辺三角形を利用して該発信体の方向を求めると、該
発信体の方向が容易に求まるようになる。
また、請求項（３）のように、発信体の軌跡を利用する
と、該発信体の方向が容易に求まるようになる。
と、該発信体の方向が容易に求まるようになる。
［実施例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
本実施例では、第１図に示すように架空送電線２に支持
させた発信体５からの発信波Ｗ、、Ｗ２を、距離りだけ
離して設置した２個以上の受信器６．７で受信し、両発
信波Ｗ１．Ｗ２が各受信器６．７に受信されるときの時
間差から該発信体５の方向を測定し、該発信体５の方向
の軌跡から架空送電線２の弛度を測定する。
させた発信体５からの発信波Ｗ、、Ｗ２を、距離りだけ
離して設置した２個以上の受信器６．７で受信し、両発
信波Ｗ１．Ｗ２が各受信器６．７に受信されるときの時
間差から該発信体５の方向を測定し、該発信体５の方向
の軌跡から架空送電線２の弛度を測定する。
発信体５から発信された発信波Ｗ、、Ｗ２は、その伝播
距離差ｄｅだけ位相がずれ、各受信器６゜７に到達する
。従って、受信器６．７で受信された信号は、第２図に
示すように位相がずれており、その位相差はΔｔである
。
距離差ｄｅだけ位相がずれ、各受信器６゜７に到達する
。従って、受信器６．７で受信された信号は、第２図に
示すように位相がずれており、その位相差はΔｔである
。
この場合、求めたい角度θ０は、Ｄ＜＜Ｌならば近似的
に（１）式で表され、また、伝播距離差ｄｅは（２）式
で表されるので、（３）式、（４）式が得られ、Δｔを
計測することで角度θ０が測定できる。
に（１）式で表され、また、伝播距離差ｄｅは（２）式
で表されるので、（３）式、（４）式が得られ、Δｔを
計測することで角度θ０が測定できる。
ｃｏｓθｇ ＝ｄｅ／Ｄ
−（１）ｄｅ＝ｖ・Δｔ ・・・（２）ｃ
ｏｓθｏ＝（ｖ・Δｔ）／Ｄ ・ （３）θｏ＝
ｃｏｓ−１（ｖ・Δｔ）／Ｄ・ （４）ただし、■は発
信波の伝播速度である。
−（１）ｄｅ＝ｖ・Δｔ ・・・（２）ｃ
ｏｓθｏ＝（ｖ・Δｔ）／Ｄ ・ （３）θｏ＝
ｃｏｓ−１（ｖ・Δｔ）／Ｄ・ （４）ただし、■は発
信波の伝播速度である。
第３図及び第４図は、上述したような角度θ０の求め方
を応用した発信体追従装置８の例を示したものである。
を応用した発信体追従装置８の例を示したものである。
本実施例の発信体追従装置８においては、受信器６，７
は間隔りをへだてて棒状の連結体９で相互に連結されて
いる。連結体９の連結中心９Ａはモータ１０の回転軸に
連結され、これにより両受信器６，７は連結中心９Ａを
回転中心として回転されるようになっている。モータ１
０のケース端面には、目盛板１１が取付けられている。
は間隔りをへだてて棒状の連結体９で相互に連結されて
いる。連結体９の連結中心９Ａはモータ１０の回転軸に
連結され、これにより両受信器６，７は連結中心９Ａを
回転中心として回転されるようになっている。モータ１
０のケース端面には、目盛板１１が取付けられている。
また、連結中心９Ａには、連結体９に対して直交する向
きで指針１２が取付けられている。
きで指針１２が取付けられている。
両受信器６．７の受信出力は位相比較器１３に入力され
て両者の位相差Δｔが求められ、２つの発信波Ｗ、、Ｗ
２に位相差Δｔがあればモータ駆動部１４に信号を送り
、モータ１０を回転し、位相差Δｔを零にするようにな
っている。
て両者の位相差Δｔが求められ、２つの発信波Ｗ、、Ｗ
２に位相差Δｔがあればモータ駆動部１４に信号を送り
、モータ１０を回転し、位相差Δｔを零にするようにな
っている。
かかる装置では、発信体５からの発信波Ｗ１゜Ｗ２を受
信器６．７で受信し、これら発信波Ｗ１゜Ｗ２の位相差
Δｔを位相比較器１３で求め、位相差Δｔがあればモー
タ駆動部１４に信号を送ってモータ１０を回転し、これ
により両受信器６，７の向きを連結中心９Ａを中心とし
て変えて、両発信波ｗ、、Ｗ２が同位相となり、位相差
Δｔが零になるようにする。位相差Δｔが零になると、
モータ１０の回転が止まる。このとき指針１２は、発信
体５の方向を向いている。即ち、両受信器６゜７で受信
された発信体５からの発信波Ｗｓ 、 Ｗ２が同位相に
なったときには、両受信器６，７と発信体５とは２等辺
三角形を成しており、従って両受信器６，７を結ぶ線の
中点から該結ぶ線に直交する線を引くと、該直交する線
上、換言すれば指針１２の示す方向に発信体５が存在す
ることになる。かかる状態で、指針１２と鉛直線とのな
す角度が、求めようとする角度θ０である。この角度θ
０は、目盛板１１により読むことができる。
信器６．７で受信し、これら発信波Ｗ１゜Ｗ２の位相差
Δｔを位相比較器１３で求め、位相差Δｔがあればモー
タ駆動部１４に信号を送ってモータ１０を回転し、これ
により両受信器６，７の向きを連結中心９Ａを中心とし
て変えて、両発信波ｗ、、Ｗ２が同位相となり、位相差
Δｔが零になるようにする。位相差Δｔが零になると、
モータ１０の回転が止まる。このとき指針１２は、発信
体５の方向を向いている。即ち、両受信器６゜７で受信
された発信体５からの発信波Ｗｓ 、 Ｗ２が同位相に
なったときには、両受信器６，７と発信体５とは２等辺
三角形を成しており、従って両受信器６，７を結ぶ線の
中点から該結ぶ線に直交する線を引くと、該直交する線
上、換言すれば指針１２の示す方向に発信体５が存在す
ることになる。かかる状態で、指針１２と鉛直線とのな
す角度が、求めようとする角度θ０である。この角度θ
０は、目盛板１１により読むことができる。
このとき発信体５は、架空送電線２の距離りの場所に付
けてもよいが、次のように架空送電線２に沿って移動さ
せてもよい。
けてもよいが、次のように架空送電線２に沿って移動さ
せてもよい。
第５図は、このような発信体追従装置８を用いて架空送
電線２に対する角度θ０を求める例を示したものである
。本実施例では、鉄塔１に発信体追従装置８を取付け、
架空送電線２には自走機１５を走行自在に支持させ、該
自走機１５に発信体５を搭載する。
電線２に対する角度θ０を求める例を示したものである
。本実施例では、鉄塔１に発信体追従装置８を取付け、
架空送電線２には自走機１５を走行自在に支持させ、該
自走機１５に発信体５を搭載する。
かかる状態で、第６図に示すように発信体５を自走機１
５によって架空送電線２に沿って走行させ、各走行位置
での角度θを測定すると、得られた角度θの最小値が架
空送電線２に対する接線の角度θ０となり、この接線の
角度θ０より、架空送電線２の弛度を求めることができ
る。
５によって架空送電線２に沿って走行させ、各走行位置
での角度θを測定すると、得られた角度θの最小値が架
空送電線２に対する接線の角度θ０となり、この接線の
角度θ０より、架空送電線２の弛度を求めることができ
る。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る架空送電線の弛度測定
方法によれば、下記のような効果を得ることができる。
方法によれば、下記のような効果を得ることができる。
請求項（１）の発明では、架空送電線から発信体により
発信波を送り、これを２つの受信器で受信して発信体の
方向を求め、この発信体の方向から該架空送電線の弛度
を求める方法をとるので、視界が悪くても架空送電線の
弛度の測定を行うことができる。
発信波を送り、これを２つの受信器で受信して発信体の
方向を求め、この発信体の方向から該架空送電線の弛度
を求める方法をとるので、視界が悪くても架空送電線の
弛度の測定を行うことができる。
請求項（２）の発明では、２つの受信器で受信された発
信波の位相が同位相になるように両受信器をその連結中
心を中心として回転させ、両受信器で受信された位相が
同位相になったときに形成される両受信器と発信体がな
す２等辺三角形を利用して該発信体の方向を求めるので
、該発信体の方向を容易に求めることができる。
信波の位相が同位相になるように両受信器をその連結中
心を中心として回転させ、両受信器で受信された位相が
同位相になったときに形成される両受信器と発信体がな
す２等辺三角形を利用して該発信体の方向を求めるので
、該発信体の方向を容易に求めることができる。
また、請求項（３）の発明では、発信体の軌跡を利用す
るので、該発信体の方向を容易に求めることができる。
るので、該発信体の方向を容易に求めることができる。
第１図は発信体の位置を２つの受信器で検出する方法の
原理を示す原理図、第２図は２つの受信器による受信波
の位相関係を示す波形図、第３図及び第４図は本発明で
用いる発信体追従装置の一例を示す正面図及びブロック
図、第５図は架空送電線の弛度を求める具体的構成を示
す側面図、第６図は発信体の軌跡から接線を求めて角度
θ０を求める例を示す説明図、第７図は従来の架空送電
線の弛度を求める構成を示す側面図である。 １・・・鉄塔、２・・・架空送電線、４・・・接線、５
・・・発信体、５Ａ・・・発信体の軌跡、６．７・・・
受信器、８・・・発信体追従装置、９・・・連結体、９
Ａ・・・連結中心、１０・・・モータ、１１・・・目盛
板、１２・・・指針、１３・・・位相比較器、１４・・
・モータ駆動部。 第１図 第２図 第３図 第４図
原理を示す原理図、第２図は２つの受信器による受信波
の位相関係を示す波形図、第３図及び第４図は本発明で
用いる発信体追従装置の一例を示す正面図及びブロック
図、第５図は架空送電線の弛度を求める具体的構成を示
す側面図、第６図は発信体の軌跡から接線を求めて角度
θ０を求める例を示す説明図、第７図は従来の架空送電
線の弛度を求める構成を示す側面図である。 １・・・鉄塔、２・・・架空送電線、４・・・接線、５
・・・発信体、５Ａ・・・発信体の軌跡、６．７・・・
受信器、８・・・発信体追従装置、９・・・連結体、９
Ａ・・・連結中心、１０・・・モータ、１１・・・目盛
板、１２・・・指針、１３・・・位相比較器、１４・・
・モータ駆動部。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (3)
- （１）架空送電線に支持されている発信体からの発信波
を少なくとも２つの受信器で受信し、前記発信体からの
発信波が前記２つの受信器に到達する時間差から前記発
信体の方向を測定し、前記発信体の方向から前記架空送
電線の弛度を測定することを特徴とする架空送電線の弛
度測定方法。 - （２）所定間隔を隔てて相互に連結されていてその連結
中心を中心として回転できるようになっている２つの受
信器を用いて架空送電線に支持されている発信体からの
発信波を受信し、前記２つの受信器で受信された前記発
信波の位相が同位相になるように前記両受信器を前記連
結中心を中心として回転させ、前記位相が同位相になっ
たときに形成される前記両受信器と前記発信体がなす２
等辺三角形を利用して前記発信体の方向を求め、前記発
信体の方向から前記架空送電線の弛度を測定することを
特徴とする架空送電線の弛度測定方法。 - （３）架空送電線に支持されている発信体を該架空送電
線に沿って移動させ、少なくとも２つの受信器で該発信
体の方向を測定し、その軌跡から前記架空送電線の弛度
を測定することを特徴とする架空送電線の弛度測定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317750A JPH04190613A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 架空送電線の弛度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317750A JPH04190613A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 架空送電線の弛度測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04190613A true JPH04190613A (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=18091622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2317750A Pending JPH04190613A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 架空送電線の弛度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04190613A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2281125A (en) * | 1994-02-03 | 1995-02-22 | Suparules Ltd | Measuring the height of overhead cables on railways |
| CN105716565A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-29 | 重庆大学 | 一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的重建方法 |
| CN105823424A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 国网天津市电力公司 | 一种输电线路弧垂在线测量方法 |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2317750A patent/JPH04190613A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2281125A (en) * | 1994-02-03 | 1995-02-22 | Suparules Ltd | Measuring the height of overhead cables on railways |
| CN105716565A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-29 | 重庆大学 | 一种基于分布式角度信息的架空输电线路舞动的重建方法 |
| CN105823424A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 国网天津市电力公司 | 一种输电线路弧垂在线测量方法 |
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