JPH0419034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プリンタに関する。

例えば、第１図にハウジングを取除いて概略を
示すプリンタ１においては、印字ヘツド２と用紙
案内手段３とを担持するキヤリツジ４が、スペー
スモータ５によりワイヤ６を介してスペース方向
に設けられたガイドレール７に沿つて移動し、軸
方向には移動しないプラテン８上に巻装された用
紙に印字を行うようになつている。この場合、用
紙がプラテン８に密着し、紙送りモータ９により
回転するプラテン８とずれることなく正確に送ら
れるように第２図に示す如く、プラテン８に巻装
された用紙は印字位置の前を前後一対のプレシヤ
ーローラ１０，１１及び印字位置を経た後の位置
を紙押えローラ１２でプラテン８に押圧されてい
る。

さて、上記の如くプリンタに用紙を挿入する場
合、従来は例えば第１図、第２図に示す如くプレ
シヤーローラ１０，１１と紙押えローラ１２に対
して夫々別に設けたレバー１３，１４をオペレー
タが別々に操作して、これらのローラをプラテン
８から退避させ、この状態で用紙を挿入し、手で
位置合せ、曲り矯正を行つた後、前記のレバー１
３，１４を操作して用紙をプラテン８に固定する
のが通常であり、手数が掛る欠点があつた。

又、特開昭55−44892号公報には紙押えローラ
の着脱操作レバーが、着脱いずれの位置にあるか
を検知するスイツチを設け、その信号によりプレ
シヤーローラ圧接した状態でプラテンを回動し、
用紙を印字開始位置迄送るようにした装置が示さ
れている。この装置では用紙先端位置合せ、スキ
ユー矯正を人手で行なわないので用紙挿入の手数
はかなり減るが、位置合せをプレツシヤーローラ
で行つているので高精度を望めず、もしスキユー
して挿入された場合は、プレシヤーローラの押圧
を解除して手で揃えなければならないと云う欠点
を有する。

この発明は、用紙のプラテンへ挿着を容易にし
うる構成を有するプリンタを提供することを目的
とする。

以下、本発明をその実施例を示す図面にもとず
いて詳細に説明する。

第３図、第４図及び第５図は本発明による上述
の操作レバーの操作によりプレシヤーローラ及び
レジスト爪を動かす連動機構及び紙押えローラを
動かすカム機構を示す図であつて、第３図は用紙
挿入操作を行う前及び操作完了後の部材の状態を
示す側面図であり、第４図は操作レバーを１回操
作した後の用紙挿入前の状態を示す同様の図、第
５図はこの装置の分解斜視図である。

これらの図に示す如く、用紙の半自動挿入のた
めに操作する単一の操作レバー２１は側板２２に
設けられた軸２０に軸支され、その上端部にはハ
ンドル２１′が設けられており、その軸支点より
下方には「いちよう」形部２１ａが形成されてい
る。いちよう形部２１ａの円弧状をなす下縁には
右から左へ順に、、のノツチが設けられ、
これらのノツチには側板２２に設けた大きな円孔
２２ａの一部に一端を固定された板バネ２３の他
端を屈曲させて形成した係合突起が係合してデテ
ントが掛り、レバー２１を選択された位置に保持
するようになつている。レバー２１の下端部には
前記いちよう形部２１ａと平行に、大きなＬ字形
切欠き２１ｂを有する部分２１ｃを有し、この切
欠き２１ｂには側板２２に軸支されたプレシヤー
ローラ作動軸２４′に固定されたプレシヤーロー
ラ作動レバー２４の自由端に設けられた係合部２
４ａが係合している。プレシヤーローラ作動軸２
４′の側板２２より内側にはプレシヤーローラ昇
降部材２５が固定されており、その前面（図の左
側）適数個所に設けられた孔２５ａにはプレシヤ
ーローラ１０，１１を保持する保持アーム２６の
下縁よりＬ字形に伸びる突片２６ａの鈎状部が適
度の遊びを持つて嵌合している。プレシヤーロー
ラ保持アームは部材２５と上記の如く嵌合するほ
か該保持アームの側面に植設されたピン２７を機
枠に後縁緑を指示された板バネ２８の前端の支承
部２８ａに支承され上方に付勢されている。

操作レバー２１の前記２１ｃ部の軸２０より上
方に設けられた軸２１ｄにはほゞ水平にのびる連
結棒２９の一端が軸支されており、連結棒２９の
他端に長手方向に設けられた長孔２９ａには、レ
ジスト爪作動レバー３０の下部に二股状に設けら
れた脚３０ａ，３０ｂの股の間から前方に直立し
た突起３０ｃが挿入されている。このレジスト爪
作動レバー３０の上端は、側板に軸支され、レジ
スト爪１５を固定して六角形断面のレジスト爪軸
３１の一端に固定されている。レジスト爪作動レ
バー３０の後縁（図の右側の縁）にはマイクロス
イツチ３２のフイーラーが接触している。レジス
ト爪作動レバー３０の突起３０ｃの連結棒２９の
長孔２９ａを貫通して反対側に突出した先端部
は、側板２２に植設されたピン３３に軸支され
夫々下端の間に張設されたバネ３６により締り勝
手になる鋏状の挾持部材３４，３５により挟まれ
ている。挾持部材３４，３５はまた、連結棒２９
の上縁に設けられた舌片２９ｂをも挾持してい
る。

操作レバー２１の２１ｃ部に植設されたピン３
７にはカム３８が軸支されており、このカム３８
に湾入して設けられた案内溝３８ａには側板２２
に固定された案内ピン３９が係合している。カム
３８の上縁のカム面にはノツチ３８ｂが設けら
れ、操作レバー２１が第３図に示す位置にある状
態で、軸２０に軸支された紙押えレバー４０の軸
支点より後方（図の右方）に伸びたアーム４０ａ
に設けられた係合突起４０ｂと係合している。紙
押えレバー４０の上端付近の一点と側板２２との
間には引張りバネ４１が張設され、これにより該
レバーは常に時計方向に付勢され、その上端に軸
支された紙押えローラ１２はプラテン８に押圧さ
れ、前記のノツチ３８ｂと突起４０ｂとの係合に
よりの位置に保持される。カム３８のカム形状及
び案内溝３８ａの形状により、操作レバー２１を
第３図に示すノツチより第４図に示すノツチ
の位置に変位させた場合、カム３８は第４図に示
す如く紙押えレバー４０の突起４０ｂを押上げ
て、該レバーの上方に設けたハンドル４０ｃが操
作レバー２１のハンドル２１′と側面から見て重
なるように移動するようになつている。

紙押えレバー４０の下部のアーム４０ａの先端
は象鼻状に湾曲して下方に伸び、その先端４０ｄ
設けられた舌片４０ｅは側板に設けられた軸４１
に軸支されバネ４３により反時計方向に付勢され
たＶ字形レバー４２の後側（図の右側）の腕４２
ａの上部内側に設けられたカム面４２ｂに係合し
ている。該カム面４２ｂの上端にはノツチ４２ｃ
設けられ、第４図に示す状態では、紙押えレバー
４０の象鼻端４０ｄに設けた舌片４０ｅがこれに
嵌入して位置決めされ、バネ４３によるレバー４
２の反時計方向の回動習性により確実に係合し、
何らかの外力でｖ字形レバー４２を時計方向に回
動させない限り外れることはなく、紙押えローラ
１２はプラテン８から退避した位置に保持され
る。ｖ字形レバー４２のもう一方の腕４２ｄの先
端部には部材４４が軸支され、該部材の後端には
板バネ４５が取付けられ、さらに板バネ４５の取
付部とレバー４２の後像に設けた舌片４２ｅとの
間には弱いバネ４６が張設されている。ｖ字形レ
バー４２の腕４２ｄの先端には直角に折曲げられ
た舌片４２ｆが設けられ、部材４４はバネ４６に
引かれて前端縁がこの舌片４２ｆに当接し、これ
以上時計方向に揺動することは阻止される。

上記の部材４４，４５の前端に対向する位置に
スペースモータ（第１図の５）により図示せぬピ
ニオンギヤを介して回転駆動されるギヤ４７が設
けられている。ギヤ４７の前面（図の左側の面）
にはキヤリツジ４を駆動するワイヤ６を巻回する
ワイヤドラム４８が固定されており、その反対側
の面には、第５図に示す如く３個の扇形切欠き４
９ａを有する切欠き円板４９が取付けられてい
る。第４図に示す如く、紙押えレバー４０の下部
の象鼻端の舌片４０ｅがｖ字形レバー４２の切欠
き４２ｃに係合した状態では、部材４４，４５の
前端部は上記の扇形切欠き４９ａに頭を突込んだ
状態になる。この状態でキヤリツジ４を第１図に
おいて左から右へ移動させるようにギヤ４７が回
転した場合は、部材４４，４５の前端部は切欠き
円板４９の切欠きの半径方向の縁によつて上方か
ら蹴られるが、弱いバネ４６が伸びることによつ
て部材４４，４５が揺動して逃げ、隣接する扇形
切欠き４９ａに次々に入つて、ｖ字形レバー４２
を変位させることはない。しかし、逆にキヤリツ
ジ４を右から左に移動させる方向にギヤ４７が回
転する場合は扇形切欠き４９の半径方向の縁によ
つて部材４４，４５の前端部は下から蹴り上げら
れるが、部材４４はｖ字形レバー４２の舌片４２
ｆにより自身の軸のまわりの時計方向の回動が阻
止されているため、ｖ字形レバー４２と一体的に
軸４１のまわりに時計方向に回動し、ｖ字形レバ
ー４２上端の切欠き４２ｃと紙押えレバー４０の
象鼻端の舌片４０ｅとの係合が外れ紙押えレバー
４０はバネ４１により時計方向に回動し、その象
鼻端の舌片４０ｅがｖ字形レバー４２のカム面４
２ｂを右方に押しながら摺動することによりｖ字
形レバー４２はバネ４３の力に抗して時計方向に
回動して、第３図に示す状態に復帰する。

以上の如く構成された装置を使用して用紙を半
自動的に挿入する場合の作用を以下に説明する。

最初各部材の位置は第３図に示す如く、操作レ
バー２１はノツチの位置にあり、プレシヤーロ
ーラ１０，１１及び紙押えローラ１２はいずれも
プラテン８に当接し、レジスト爪１５はプラテン
８より退避した位置にある。又、プリンタのメイ
ンスイツチを入れることによりキヤリツジ４は最
も左側のホームポジシヨンに復帰している。

この状態から、先ずオペレータが操作ハンドル
２１′により操作レバー２１をノツチよりノ
ツチにシフトして第４図の如くする。これによ
り、連結棒２９が左方に移動してその上縁に設け
られた舌片２９ｂ、挾持部材３５、バネ３６、挾
持部材３４を介してレジスト爪作動レバー３０の
股間突起３０ｃは左方に移動し、之によつてレジ
スト爪作動レバー３０は六角軸３１、レジスト爪
１５と一体に時計方向に回動し、レジスト爪１５
の爪先はプラテン８に当接する。レジスト爪作動
レバー３０が上記の如く回動するとこれに接触す
るマイクロスイツチ３２はオンになり、この信号
によつてスペースモータ５が一定量回転し、キヤ
リツジ４が用紙を案内するに適したほゞ中央の位
置迄移動する。

前記の操作レバー２１のシフトにより、該レバ
ーの大きな直角の切欠き２１ｂに係合するプレツ
ヤーローラ作動レバー２４の先端部２４ａは切欠
き２１ｂの横側の縁に押されてこれに沿つて下方
に第４図に示す位置迄移動し、プレシヤーローラ
作動レバー２４は軸２４′及びプレシヤーローラ
昇降部材２５と共に反時計方向に回動する。これ
により、部材２５前面が下降し、こゝに設けられ
た孔２５ａに下端の突起２６ａが係合するプレシ
ヤーローラ保持アーム２６が板バネ２８の弾力に
孔して引き下げられプレシヤーローラ１０，１１
はプラテン８より退避する。この場合孔２５ａと
突起２６ａの間には適当な遊びが設けられている
ので、プレシヤーローラ作動レバー２４が回動し
はじめても直ちにプレシヤーローラ１０，１１が
プラテン８より離間することなく若干のタイムラ
グを生ずる。又レジスト爪１５はプラテンに当接
した後弾性変形する。これにより、プレシヤーロ
ーラ１０，１１の離脱を、レジスト爪１５の当接
よりも遅らせることが出来る。

前記の操作レバー２１のシフトに伴い、カム３
８は第４図に示す姿勢に変位し、紙押えレバー４
０の突起４０ｂを押し上げ、該レバー４０はバネ
４１の張力に抗して反時計方向に回動し、紙押え
ローラ１２はプラテン８より退避する。紙押えレ
バー４０の上記の変位により、その象鼻端の舌片
４０ｅに係合するｖ字形レバー４２はバネ４３の
張力によりこれと離れることなく反時計方向に回
動し、舌片４０ｅがｖ字形レバー４２のカム面４
２ｂに沿つて摺動し、その上端に設けられた切欠
き４２ｃに嵌入して停止する。この状態でｖ字形
レバーの前側の腕４２ｄの先端部に軸支された部
材４４，４５の前端部はギヤ４７の後面に取付け
られた切欠き円板４９の扇形切欠き４９ａに頭を
突込んだ姿勢になる。前記のキヤリツジ４のホー
ム位置から中央部への移動はこの状態で行なわ
れ、ギヤ４７が回転するが、先に述べたように、
その際部材４４，４５の前端が扇形切欠きの半径
方向の縁で上から蹴り下げられた場合バネ４６が
伸びてｖ字形レバー４２の位置を保持したまゝ自
身の軸の周りに揺動して逃げることができる。

以上の各部材の動作はオペレータが単一の操作
レバー２１をの位置からの位置に移動する一
動作によつて行なわれ、各部材は極めて短時間で
第３図の状態から第４図の状態に変位する。

この状態で用紙を給紙部より紙案内板５０に沿
わせて挿入すると、用紙の先端は用紙の自重又は
給紙ローラの送り力によりプラテン８に爪先が当
接したレジスト爪１５に衝合されて位置合せ及び
スキユー矯正が行なわれる。

次いでオペレータがハンドル２１′により操作
レバー２１をノツチからノツチに戻すと、前
記と逆の動作により、プレシヤーローラ作動レバ
ー２４が時計方向に回動することによりプレシヤ
ーローラ１０，１１がプラテンに当接し、又連結
棒２９が右側に移動しこれに固定された舌片２９
ｂが挾持部材３４を押しバネ３６、挾持部材３５
を介してレジスト爪作動レバー３０の股間突起３
０ｃが右方に押され之に伴つてレジスト爪作動レ
バー３０、六角軸３１が反時計方向に回動し、レ
ジスト爪の先端はプラテン８から退避する。この
場合は前とは逆にレジスト爪の退避のタイミング
はプレシヤーローラ１０，１１の当接よりも僅か
に遅れる。

前記の操作レバー２１の移動により、カム３８
は第３図に示す位置に復帰するが、紙押えレバー
４０の象鼻端の舌片４０ｅとｖ字形レバー４２の
切欠き４２ｃの係合はバネ４１，４３の張力によ
り解除されないため、紙押えレバー４０とｖ字形
レバー４２は第４図の状態を持続する。

レジスト爪作動レバー３０が反時計方向に回動
するとこれに接するマイクロスイツチはオフとな
り、その信号により紙送りモータ９（第１図）は
予め設定された量だけ回転してプラテン８が回転
し、先端をプレシヤーローラ１１でプラテン８に
押圧された用紙は所定量送られ、ほゞ中央の位置
に来ているキヤリツジ４のペーパーガイド３に案
内されて印字開始位置に来て停止する。

プラテン８の回転が停止すると図示せぬ制御手
段によるシーケンス制御により直ちにスペースモ
ータ５がキヤリツジ４を右から左へ送る方向に一
定量回転し、キヤリツジ４はほゞ中央の用紙案内
位置からホームポジシヨンに復帰する。このとき
ギヤ４７は前とは逆方向に回転し、部材４４，４
５の前端は扇形切欠き４９ａの半径方向の縁によ
つて下方から蹴り上げられ、之に伴つてｖ字形レ
バー４２は時計方向に回動し、その切欠き４２ｃ
と紙押えレバー４０との係合が外れ、紙押えレバ
ー４０はバネ４１により時計方向に移動し、紙押
えローラ１２がプラテン８上の用紙を押圧する。
部材４４に対して若干離れ取付けられた板バネ部
材４５により、４９の停止位置に関係なく紙押え
レバー４０を係止することができる。

以上の動作によりこの装置を構成する各部材は
再び第３図に示す状態に復帰し、用紙はプレシヤ
ローラ１０，１１及び紙押えローラ１２でプラテ
ンに押えられ、用紙の先端はレジスト爪１５で位
置合せ及びスキユー矯正が行なわれた状態から一
定量送られて正確な印字開始位置にもたらされ、
キヤリジはホームポジシヨンに帰つているので直
ちに印字操作に入ることが出来る。

以上述べた半自動用紙挿入時の主要動作をフロ
ーダイアグラムに示せば第６図の如くなる。

なお、操作レバー２１のノツチの位置はマニ
ユアルで用紙挿入を行つて、用紙位置を精密に合
せる必要のある場合やページフイーダー（トラク
ターフイーダー）を使用して用紙を挿入する場合
に使用される。この場合はプレシヤーローラ１
０，１１、紙押えローラ１２及びレジスト爪１５
のすべてをプラテンから退避した状態にすること
が必要である。そこで、第３図に示す状態から操
作レバー２１のハンドルにより該レバーをノツチ
の位置に倒すとプレシヤーローラ作動レバー２
４の先端部２４ａは操作レバー２１の切欠き２１
ｂの上側の縁に押し下げられながらこの縁に沿つ
て後方に摺動し、第７図に示す位置迄移動し、プ
レシヤーローラ作動レバー２４は反時計方向に回
動し、プレシヤーローラ１０，１１はプラテン８
より退避する。又紙押えローラ１２はカム３８の
脚部が紙押えレバー４０の４０ａを押上げること
によりプラテン８より僅か離れる。一方、連結棒
２９は右方に移動が、この場合レジスト爪作動レ
バー３０は第３図、第４図において左側の脚の内
側が軸３３に当接しているので、長孔２９ａによ
つて逃げ、バネ３６が伸びるだけでレジスト爪作
動レバー３０は回動しない。そこで、オペレータ
が紙押えレバー４０の上端のハンドル４０ｃを手
前に引けば、紙押えローラ１２はプラテン８から
退避し、該レバー下部の象鼻端の突片４０ｅは、
バネ４３により之に圧接するｖ字形レバー４２の
カム面４２ｂを上方に摺動しその上端の切欠き４
２ｃに嵌入して位置決めされ、バネ４３，４１に
より固定され、ハンドル４０ｃから手を離して
も、またうつかりハンドルに手や体を触れても元
に戻ることはない。

以上によりプレシヤーローラ１０，１１、紙押
えローラ１２及びレジスト爪１５のすべてがプラ
テン８より退避した状態にもたらされるので、マ
ニユアルであるいはページフイーダーで用紙を挿
入し位置合せを行うことが可能になる。

ついで操作レバー２１のハンドル２１′により
該レバーをノツチの位置に戻すと、プレシヤー
ローラ作動レバー２４は第３図の位置に戻り、プ
レシヤーローラ１０，１１がプラテン８に当接す
る。又、該レバー２１の大きな切欠き２１の上側
の部分の先端が第７図中に鎖線で示す位置（第３
図の状態と同じ）に戻る時にｖ字形レバー４２の
図で右側縁に設けられた舌片４２ｇを右方に蹴る
ことにより、切欠き４２ｃと紙押えレバーの舌片
４０ｅとの係合が外れ、紙押えレバー４０はバネ
４１に引かれて紙押えローラ１２がプラテン８の
用紙を押圧する。かくして装置を構成する各部材
は第３図に示す状態に復帰し、印字を開始するこ
とが可能となる。

ページフイーダー使用の場合は、操作レバー２
１のハンドル２１′により該レバーをノツチの
位置に倒すことにより、紙押えローラ１２、プレ
シヤーローラ１０，１１がプラテン８から僅か離
れた状態で使用する。

以上の如く、本発明によれば、１つの操作レバ
ーの１往復操作により、紙押えローラと、用紙案
内手段を有するキヤリツジとの両方を逐次移動さ
せて、用紙をプラテンの所定の位置に装着するこ
とができるので、オペレータの用紙装着動作を容
易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタの概略の構成の一例を
示す斜視図、第２図はそのプラテンのまわりのロ
ーラの配置の一例を示す断面図、第３図は本発明
の実施例を示す側面図であつて用紙挿入操作の前
及び後の状態を示す図、第４図は操作の中間の状
態を示す同様の図、第５図は同じ実施例の分解斜
視図、第６図は本発明の実施例の半自動用紙挿入
操作時フローダイヤグラム、第７図は前記実施例
の装置により手動用紙挿入を行う場合の操作の中
間における構成部材の一部の状況を示す側面図で
ある。 １……プリンタ、４……キヤリツジ、５……ス
ペースモータ、８……プラテン、９……紙送りモ
ータ、１０，１１……プレシヤーローラ、１２…
…紙押えローラ、１５……レジスト爪、２１……
操作レバー、２４〜３１，３３〜３６……リンク
機構、３２……スイツチ、３８……カム、４０…
…紙押えレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテン、 該プラテンを回転させる第１モータ、 印字手段と用紙案内手段とを担持し、上記プラ
   テンに沿つて移動可能なキヤリツジ、 該キヤリツジを上記プラテンに沿つて移動させ
   る第２モータ、 上記プラテンに当接する位置と、該プラテンか
   ら離れた位置との間に移動可能な紙押えローラ、
   及び 該紙押えローラを上記プラテンから離れる方向
   に移動させる操作レバーを有するプリンタにおい
   て、 上記の紙押えローラを上記のプラテンから離れ
   た位置に保持する保持手段、 上記操作レバーが紙押えローラをプラテンから
   離す方向に移動させたことを検知すると、上記第
   ２モータを上記キヤリツジがプラテンに沿つて所
   定の位置に移動するように作動させる第１信号を
   発信し、操作レバーが上記位置から元の位置に移
   動したことを検知すると、上記第１モータを、プ
   ラテンが用紙を上記用紙案内手段に案内させて所
   定の位置迄送つた後に停止する如く回転させ、そ
   の後上記第２モータを上記キヤリツジを逆方向に
   駆動する如く作動させる第２信号を発生する検知
   手段を含み、上記第２信号を上記第１信号の発信
   後に発信する如く制御する手段、及び 上記キヤリツジをプラテンに沿つて逆方向に駆
   動するための第２モータの回転によつて、上記紙
   押えローラをプラテンから離れた位置に保持する
   保持手段を解除する手段 を有することを特徴とするプリンタ。