JPH04190256A - 画像形成装置の駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機等の画像形成装置におけるモータなと
の共通の駆動源によって駆動される複数個の駆動部の駆
動に関する、画像形成装置の駆動システムに関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、例えば複写機の感光ドラムを回転させるモータと
、現像器の現像ローラを回転させるモータと、クリーニ
ング器を駆動するモータと、用紙を搬送するためのモー
タとが、共通のモータである場合がある。

その場合、感光ドラムと現像ローラと、クリーニング器
は、同時に駆動を起こす必要がある。そこで、従来は、
同時に駆動をしていた。第５図（ａ）はモータをオンし
たタイミング、〈ｂ）。

（ｃ）、　　（ｄ）は三つのクラッチを同時にオンした
タイミングを示す。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、そのように、同時に駆動させるため、同
時に各機器のクラッチをオンすると、第５図（ｅ）に示
すように、モータに過負荷がかかり、ピーク電流が大き
くなりすぎるという課題がある。

そこで、本発明は従来のそのような駆動システムの課題
を解決することを目的とする。

［ｒ１題を解決するための手段］ 本発明は、画像形成装置の駆動システムにおいて、共通
の駆動源を持つ駆動系に属する複数個の駆動部のうち、
同時に駆動すべき所定の駆動部の駆動タイミングを所定
の条件下で、互いにずらす画像形成装置の駆動システム
である。

また、本発明は、上記発明において、その所定条件下で
、互いにずらすとは、共通の駆動源がモータであり、そ
の回転速度及び電流値が定常状態になった後に、次の駆
動部の駆動を行うことである画像形成装置の駆動システ
ムである。

［作用コ 本発明は、共通の駆動源を持つ駆動系に属する複数個の
駆動部のうち、同時に駆動すべき所定の駆動部の駆動タ
イミングを、所定の条件下で、互いにずらすので、共通
の駆動源に過負荷がかかるのを防止することが出来る。

また、本発明は、上記発明において、共通の駆動源がモ
ータであり、その回転速度及び電流値が定常状態になっ
た後に、次の駆動部の駆動を行うことによって、ずらす
ものである。

［実施例コ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、複写機の給紙部のローラを駆動するためのク
ラッチ、歯車なとの斜視図である。即ち、１．２．３は
それぞれローラてあり、４は、フィートＳＢクラッチ、
５は、フィートクラ・フチ上、６は、フィートクラッチ
下、７は、給紙クラッチ上、８は、給紙クラッチ中、９
は、給紙クラッチ下、１０は、駆動力を伝達するヘルド
テンション様である。

その他、複写機には、感光ドラム駆動部をオンオフする
ためのクラッチ、現像器の現像ローラ駆動部をオンオフ
するためのクラッチ、残存トナーを清掃するクリーニン
グ装置を駆動するための駆動部をオンオフするためのク
ラッチ、用紙を搬送するための搬送ローラ駆動部をオン
オフするためのクラッチなどが存在する。

第２図は、それらの駆動部のクラッチと、駆動力を発生
する共通の駆動源をシンボリックに示した図である。１
１は、それら複数個の駆動部の共通の駆動源である。１
３は、感光ドラム駆動部をオンオフするためのクラッチ
、１４は、現像ローラ駆動部をオンオフするためのクラ
ッチ、１５は、クリーニング装置駆動部をオンオフする
ためのクラッチ、１６は用紙搬送駆動部をオンオフする
ためのクラッチである。１２は、駆動源１１からの駆動
力を各クラッチ１３．１４．１５．１６へ伝達するため
のベルトである。

第３図は、一つのクラッチに対する制御の仕方を示すブ
ロック図である。他のクラッチに対する制御も同様に行
われる。

同図において、１７は、モータ１１を制御するためのモ
ータコントロール部である。１８は、マイクロコンピュ
ータからなるメインコントロール部である。１９は、ク
ラッチ１３を制御するためのクラッチドライブ回路であ
る。

メインコントロール部１７は、モータ１１のコントロー
ル部１７へ、所定の回転数信号Ｍｍｍ／ｓｅｃを出力す
る。また、クラッチドライブ回路１９へ、クラッチ制御
信号と、その回転数信号Ｍｍｍ／ｓｅｃを出力する。

モータコントロール部１７は、モータ１１の実際の回転
数信号Ｍ’ｍｍ／ｓｅｅをクラッチドライブ回路１９へ
出力する。

クラッチドライブ回路１９は、その回転数信号Ｍ　’ｍ
ｍ／ｓｅｅと、クラッチ制御信号と、指示回転数信号Ｍ
ｍｍ／ｓｅｃとを入力し、Ｍ’ｍｍ／ｓｅｅとＭｍｍ／
ｓｅｃとを比較し、Ｍ’ｍｍ／ｓｅｃがＭｍｍ／ｓｅｅ
に戻り定常状態ここなったことを確かめながら、各クラ
ッチ１３．１４．１５．１６を順次ずらしながら、オン
させていく。

次に、上記実施例の動作を、第４図を参照しなから説明
する。

モータをオンしてから（ａ）、回転数Ｍ゛が定常状態Ｍ
になるの、を待ち（電流が定常状態になっている）（ｅ
）、クラッチ１３をオンする（ｂ）。

そして、回転数Ｍ′が定常状態Ｍになるのを待ち（電流
が定常状態になっている）、クラッチ１４をオンする（
Ｃ）。そして、回転数Ｍ゛が定常状態Ｍになるのを待ち
（電流が定常状態になっている）、クラッチ１５をオン
する（ｄ）。この様に、クラッチをオンするタイミング
を少しずつ、ずらしているので、ピーク電流は少なくな
る（ｅ）。

なお、そのクラッチをオンするタイミングのずらし方は
、この様に、回転数を見るのではなく、モータ電流を検
知してその状態を検出し、それに基づきタイミングをず
らしてもよい。更に、回転数や、電流を見るのではなく
、予め実験的に得られている所定時間、例えば１２０ｍ
５だけ順次ずらしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したところから明らかなように、本発明は、共
通の駆動源を持つ駆動系に属する複数個の駆動部のうち
、同時に駆動すべき所定の駆動部の駆動タイミングを所
定の条件下で、互いにずらしているので、大きなピーク
電流が駆動源に流れるような心配が無い。

また、そのずらすタイミングを、モータの回転数或は電
流を見ながら決めることによって、ピーク電流を小さく
てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる画像形成装置の駆動システム
の一実施例に用いられる給紙部のクラッチなとの斜視図
、第２図は、同実施例の駆動源とクラッチの模式図、第
３図は、同実施例の制御系を示すブロック図、第４図は
、同実施例の制御のタイミング図、第５図は、従来の駆
動システムの制御タイミング図である。 １１・・・駆動源、　１３、１４、１５、１６・・・ク
ラッチ、１７・・・モータコントロール部、１８・・・
メインコントロール部、１９・・・ドライブ回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置の駆動システムにおいて、共通の駆
   動源を持つ駆動系に属する複数個の駆動部のうち、同時
   に駆動すべき所定の駆動部の駆動タイミングを所定の条
   件下で、互いにずらすことを特徴とする画像形成装置の
   駆動システム。
2. （２）前記所定条件下で、互いにずらすとは、前記共通
   の駆動源がモータであり、その回転速度及び／又は電流
   値が定常状態になった後に、次の駆動部の駆動を行うこ
   とであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
   の駆動システム。