JP2020181058A - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナー像を重ね合わせてフルカラーの画像を形成する。図1において、参照符号の末尾のY、M、C及びKは、参照符号により示される部材が形成に関わるトナー像の色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。なお、以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、末尾のY、M、C及びKを除いた参照符号を使用する。感光体13は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ15は、対応する感光体13の表面を一様な電位に帯電させる。露光部11は、対応する感光体13の表面を光で露光して感光体13に静電潜像を形成する。現像部12の現像ローラ16は、対応する感光体13の静電潜像をトナーで現像してトナー像として可視化する。一次転写ローラ18は、一次転写バイアスにより、対応する感光体13に形成されたトナー像を中間転写ベルト19に転写する。クリーナ14は、中間転写ベルト19に転写されず、対応する感光体13に残留したトナーを除去する。なお、各感光体13に形成されたトナー像を中間転写ベルト19に重ねて転写することでフルカラーの画像が中間転写ベルト19に形成される。
続いて、第一実施形態について、第二実施形態との相違点を中心に説明する。なお、画像形成装置の構成は図1に示す通りである。本実施形態では、中間転写ベルト19及び感光体13Kを駆動するモータの制御について説明する。図9は、中間転写ベルト19及び感光体13Kの駆動構成を示している。モータ103は、ブラシレスモータであり、かつ、中間転写ベルト19及び感光体13Kの駆動源である。モータ103の制御構成や、モータ103の構造は、第一実施形態と同様である。つまり、モータ103はセンサレスモータであり、半導体デバイスを備えていない。モータ106は、ステッピングモータ等の回転位置の制御が可能なモータであり、当接・離間変更部201を制御する。当接・離間変更部201は、中間転写ベルト19が、総ての一次転写ローラ18及び総ての感光体13と当接する当接状態と、中間転写ベルト19が、総ての一次転写ローラ18及び総ての感光体13から離間する離間状態の切り替えを行う。なお、離間状態においては、総ての一次転写ローラ18のみが中間転写ベルト19から離間する構成や、総ての感光体13のみが中間転写ベルト19から離間する構成であっても良い。さらには、離間状態において、一次転写ローラ18Y、18M、18C及び18K並びに感光体13Y、13M、13C及び13Kの少なくとも1つが中間転写ベルト19から離間する構成であっても良い。離間状態において中間転写ベルト19に当接する部材の数は、当接状態より少ないため、離間状態におけるモータ103の負荷は、当接状態より小さくなる。この様に、当接・離間変更部201は、離間状態におけるモータ103の負荷を当接状態における負荷より小さくする負荷切替部として機能する。
なお、モータ制御部120と、制御部31のモータ制御に係る部分を、モータ制御装置として実装することができる。さらに、画像形成装置の画像形成部の特定の回転部材を例にして実施形態の説明を行ったが、本発明は、実施形態で述べた回転部材の回転制御に限定されない。例えば、第一実施形態で述べた構成は、例えば、感光体13の回転制御や、現像ローラ16の回転制御や、中間転写ベルト19の回転制御に使用できる。同様に、第二実施形態で述べた構成は、例えば、感光体13や、現像ローラ16の回転制御に適用できる。さらに、第一実施形態で述べた構成は、シート21を搬送するためのローラの回転制御に使用することができる。さらには、画像形成装置以外の、モータの駆動力で駆動される任意の部材の回転制御に適用することができる。
また、上記実施形態では、3相インバータ131及びゲートドライバ132をモータ101、103の駆動回路としたが、モータ制御部120を駆動回路とすることもできる。
Claims (19)
- モータを制御するモータ制御装置であって、
半導体デバイスを有し、前記モータとは異なる基板に実装される前記モータの駆動回路と、
第1状態において前記モータの負荷を第1負荷にし、第2状態において前記モータの負荷を前記第1負荷より小さい第2負荷にする負荷切替手段と、
前記駆動回路及び前記負荷切替手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記負荷切替手段が前記第2状態のときに前記駆動回路を制御して前記モータの回転を開始することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記モータの回転速度が所定速度に達すると、前記負荷切替手段を前記第1状態に設定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記モータを停止させる場合、前記負荷切替手段を前記第2状態に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記負荷切替手段は、前記第1状態において、1つ以上の部材に前記モータの駆動力を伝達し、前記第2状態において前記1つ以上の部材の内の少なくとも1つの部材への前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記負荷切替手段は、前記第2状態において前記1つ以上の部材の総ての部材への前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項4に記載のモータ制御装置。
- 前記負荷切替手段は、前記第2状態から前記第1状態に遷移する際、前記1つ以上の部材の総ての部材に前記駆動力を伝達することを特徴とする請求項5に記載のモータ制御装置。
- 前記モータは、第1部材を含む少なくとも1つの部材に駆動力を伝達し、
前記負荷切替手段は、前記第1状態において、前記第1部材と第2部材とを当接させ、前記第2状態において前記第1部材と第2部材とを離間させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記モータは、センサレスモータであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の回転部材を回転駆動するためのモータと、
半導体デバイスを有し、前記モータとは異なる基板に実装される前記モータの駆動回路と、
第1状態において前記モータの負荷を第1負荷にし、第2状態において前記モータの負荷を前記第1負荷より小さい第2負荷にする負荷切替手段と、
前記駆動回路及び前記負荷切替手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記負荷切替手段が前記第2状態のときに前記駆動回路を制御して前記モータの回転を開始することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記モータの回転を開始した後、前記画像形成手段が画像の形成を開始する前に、前記負荷切替手段を前記第1状態に設定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記画像形成手段が前記画像の形成を完了した後、前記負荷切替手段を前記第2状態に設定することを特徴とする請求項9又は10に記載の画像形成装置。
- 前記負荷切替手段は、前記第1状態において、前記画像形成手段の1つ以上の回転部材に前記モータの駆動力を伝達し、前記第2状態において前記1つ以上の回転部材の内の少なくとも1つの回転部材への前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記負荷切替手段は、前記第2状態において前記1つ以上の回転部材の総ての回転部材への前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。
- 前記負荷切替手段は、前記第2状態から前記第1状態に遷移する際、前記1つ以上の回転部材の総ての回転部材に前記駆動力を伝達することを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。
- 前記1つ以上の回転部材は、前記画像形成手段の1つ以上の感光体と、前記1つ以上の感光体の静電潜像を現像する1つ以上の現像ローラと、のいずれかであることを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記モータは、第1回転部材を含む少なくとも1つの回転部材に駆動力を伝達し、
前記負荷切替手段は、前記第1状態において、前記第1回転部材と第2回転部材とを当接させ、前記第2状態において前記第1回転部材と前記第2回転部材とを離間させることを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第1回転部材は、前記画像形成手段の中間転写ベルトであり、
前記第2回転部材は、前記画像形成手段の1つ以上の感光体と、前記1つ以上の感光体に形成された画像を前記中間転写ベルトに転写するための1つ以上の転写ローラと、のいずれかを少なくとも含むことを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。 - 前記モータは、半導体デバイスを有さないことを特徴とする請求項9から17のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記モータは、センサレスモータであることを特徴とする請求項9から18のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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