JPH04189408A - 横フライス盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は横フライス盤に関する。

［従来の技術］ 平面削りや溝削りなどの加工に広く使用されている横フ
ライス盤は、ベツド上に直立するコラムに水平に組込ま
れた主軸を有し、ベット上にはコラム前面の案内面に沿
って上下移動するニーおよびその上下移動機構を設け、
このニーに前後移動するサドルおよびその前後移動機構
を設けるとともに、サドルに左右方向に移動するテーブ
ルおよびその左右移動機構を設け、さらにコラムの上端
に前後方向に任意の位置に移動して固定できるオーバア
ームに取付けたブラケットとコラムの主軸の端部とで、
フライスを装着したカッタアーバを水平に支持したもの
である。すなわち、工作物をテーブル上に載置して、ニ
ー、サドルおよびテーブルの移動により工作物を主軸方
向に対して左右、前後および上下の各方向に移動して位
置を調節し、またコラムに設けた回転駆動機構により主
軸を回転してフライスを回転させて、工作物をフライス
で切削するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このような従来の横フライス盤においては、工
作物とフライスとの間の位置関係を調節をするためには
、ニーを上下方向に移動させる移動機構を採用している
。このために、工作物を加工する上で次に述べる問題が
生じている。

すなわち、切削精度を維持するためにニーの重量を重く
してあり、その上下移動が面倒である。

このため、上下移動機構を移動させる作業は、加工時に
はニーを上下移動させずに次に述べるようにして作業を
行なっている。゛ 工作物に対して加工を行なう場合は、第１４図に示すよ
うにテーブルＡに工作物Ｂを載せ、前述した前後、上下
の移動操作により工作物Ｂの位置を決める。そして、第
１５図に示すようにテーブルＡを一端側から他端側に移
動して工作物Ｂを回転するフライスＣで切削する。切削
が終了すると第１６図に示すように他端でテーブルＡの
移動を停止し、工作物ＢをテーブルＡから取外す。これ
は次に述べる理由による。ニーの上下移動が大変で停止
したままとするので、工作物Ｂを載せたままテーブルＡ
を加工終了端から加工開始端まで移動すると、工作物Ｂ
の加工された表面にフライスＣが摺接して傷が残る。そ
こで、この現象を避けることを目的としてテーブルＡの
上側を空にするためである。そして、第１７図に示すよ
うに空になったテーブルＡを終了端から移動させて開始
端に戻す。そして、再度工作物Ｂを加工する場合には、
再度工作物ＡをテーブルＢに載せて同じ工程を繰り返す
。

しかして、このように切削終了後にテーブルＡを一旦他
端位置で停止して工作物Ｂを取外す手順で作業を行なう
と、１個の工作物Ｂを切削する工程においてテーブルＡ
を加工開始端（一端）と加工終了端（他端）の２箇所で
停止する必要があり、そのために停止時間が長くなりテ
ーブルＡの移動中の時間的ロスが大きく加工能率が悪い
。また、加工開始端で工作物ＢをテーブルＡに取付け、
終了端でテーブルＡから工作物Ｂを取り外すので、工作
物の取り付けおよび取り外しを異なった２箇所に分けて
行なうので作業能率が悪いという問題がある。

本発明は前記事情に基づいてなされたもので、加工に際
して作業を能率良く行なうことができる横フライス盤を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために本発明の横フライス盤は、主
軸およびこの主軸に連結して回転されるカッタアーバを
支持するカッタヘッドをコラムに上下移動可能に設け、
前記コラムに前記カッタヘッドを上下移動させる上下移
動機構を設けたことを特徴とするものである。

［作用］ しかして、カッタヘッドはニーのように大きな荷重を負
担するものではなく、軽量のカッタアーバを支持するだ
けであるからに上下移動機構により上下移動することが
でき、加工中に工作物を載せたテーブルを加工開始端か
ら終了端まで移動した後、カッタヘッドを上昇させて工
作物を取り外さずにそのまま開始端まで移動して戻し、
開始端で工作物をテーブルから取り外す。このため、加
工中にテーブルを１往復させる行程で２回停止する必要
がなく、１回のみ停止させるだけで良いので時間的ロス
を少なくしてテーブルを移動して能率良く加工を行なう
ことができる。

また、工作物のテーブルに対する取付けおよび取り外し
の両方の作業を、加工開始端の１箇所のみで行なうので
、この作業を能率良く行なうことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの実施例における横フライス盤
の構成を示している。

図中１はベツド、２はベツド１に直立されたコラム、３
はコラム２の前面に形成した案内部４に上下方向移動可
能に設けたニー、５はニー３の上面に形成した案内部６
に前後方向移動可能に設けたサドル、７はサドル５の上
面に形成した案内部８に左右方向移動可能に設けたテー
ブルである。

ベツド１にはニー用上下送りねじ９が垂直に設けてあり
、この送りねじ９はニー３を支持し、ニー３に設けたニ
ー用上下送りハンドル１０に歯車機構（図示せず）を介
して連結されている。ニー３にはサドル用前後送りハン
ドル１１が設けてあり、この送りハンドル１１はニー３
に設けた送りねじ機構（図示せず）に組合さっている。

テーブル７にはテーブル用左右送りハンドル１２が設け
てあり、この送りハンドル１２はテーブル７に設けた＝
　　６　− 送りねじ機構（図示せず）に組合さっている。

また、コラム２の上端部に形成した案内部１３にはヘッ
ドブロック１４が上下方向移動可能に設けてあり、この
ヘッドブロック１４には水平な主軸１５が支持しである
。ヘッドブロック１４からは前方に向けてオーバアーム
１６が設けてあり、その先端に取付けたアーバ支え１７
とヘッドブロック１４に設けた主軸１５の前端とで、フ
ライス１９を取付けたカッタアーバ１８を水平な状態で
支持する。なお、ヘッドブロック１４とオーバアーム１
６とでカッタヘッドを構成する。さらに、コラム２の内
部にはヘッド上下移動機構が設けである。この上下移動
機構は次のようなものである。

すなわち、第３図にも示すようにブレーキを備えたモー
タ２０の出力軸の回転を複数の歯車２１を介して回転軸
２２ａに伝達する。回転軸２２ａはホルダ２３に垂直に
設けられている。同じくホルダ２３には昇降軸２２ｂが
上下移動可能に設けられ、この昇降軸２２ｂはヘッドブ
ロック１４に連結されている。回転軸２２ａに形成した
ねじ部と昇降軸２２ｂに形成したねじ孔とが螺合してい
る。

このため、モータ２０により回転軸２２ａを回転すると
、昇降軸２２ｂが昇降してヘッドブロック１４を上下移
動させる。

ベツド１の内部には主軸用モータ２４が設けられ、コラ
ム２の後面の下部および中間部にはプーリ２５，２５が
設けてあり、モータ２４の出力軸、プーリ２５．２５お
よび主軸１５の後端部に取り付けたプーリ２５の間に夫
々ベルト２６が巻掛けされている。なお、ヘッドブロッ
ク１４の上下移動を考慮して、主軸１５とプーリ２５と
の間に巻掛けたベルト２６は他のベルトより長めにして
テンションローラ２７て張力を与えて巻掛けている。

すなわち、第４図および第５図に示すようにテンション
ローラ２７はコラム２に枢支された揺動腕３１に上端に
取り付けられている。揺動腕３１はコラム２に取り付け
た引っ張りコイルばね３２により下向きのばね力を与え
られ、且つヘッドブロック１４に枢支された支持腕３３
が連結しである。

この支持腕３３はボルトとナツトとの組合せて長さの調
節が可能な構成となっている。この構成により揺動腕３
１は安定して支持されヘッドブロック１４を上下移動す
る時にもテンションローラ２７を安定してベルト２６に
接触させてその張力を維持できる。

なお、２８はコラム２に設けたヘッドロック機構、２９
はニー３に設けたニーロック機構である。

３０はニー３に設けたテーブル用のモータで、テーブル
７の送りねじを回転するようになっている。

前記ヘッドロック機構２８について第６図ないし第８図
を参照して説明する。この機構はコラム２に設けたケー
ス３４の内部に設けられている。

モータ３５の回転により軸受３６に支持されているクラ
ンク軸３７に歯車３８を介して回転させる。

クランク軸３７に取り付けたクランク３９がクランク軸
３７とともに回転して、軸受４０に支持された連結ロッ
ド４１を直線移動させる。連結ロッド４１はカムフォロ
ア４３を介してＬ形すンク４４が連結しである。カムフ
ォロア４３はＬ形すンク４４の一端に取り付けたコロと
、このコロを挟んで連結ロッド４１に設けた一対の鍔と
で構成されている。なお、ここでは一方の鍔を移動可能
として連結ロッド４１に設けた圧縮コイルばね４５でコ
ロを一定の圧力て押圧保持している。Ｌ形すンク４４の
中央は枢軸により枢支さ′れている。

Ｌ形すンク４４の他端はレール４６に支持された直線移
動体４７にカムフォロアを介して連結されている。この
ため、連結ロッド４１の直線移動によりＬ形すンク４４
が回動し、Ｌ形すンク４４が直線移動体４７を直線移動
させる。直線移動体４７にはカムフォロアを介してレバ
ー４８が連結され、レバー４８は歯車４９を取り付けた
回転軸５０に連結されている。このため、直線移動体４
７が直線移動してレバー４８が回動し回転軸５０を介し
て歯車４９を回動させる。歯車４９に噛合する歯車５１
を有するねじ軸５２はコラム２に取付けたホルダ５３に
螺合されている。ねじ軸５２はその回転によりヘッドブ
ロック１４に対して接近離間する方向に移動する。従っ
て、歯車４９により歯車５１を介してねじ軸５２を回転
さ−１〇　　− せてヘッドブロック１４に対して接近離間する方向に移
動させることにより、ねじ軸５２をヘッドブロック１４
の側壁に押圧してヘッドブロック１４を上下移動しない
ように固定できる。この構成のヘッドロック機構２８は
小さな力を効果的に活かしてヘッドブロック１４を固定
できる。

このように構成した横フライス盤により工作物Ｗを加工
する場合を説明する。

まず、第９図に示すようにテーブル７に工作物Ｗを載せ
て固定し、左右送りハンドル１２の操作によりテーブル
７を工作開始端に移動させ、また前後送りハンドル１１
の操作によりサドル５を前後方向に移動してテーブル７
を移動し、上下送りハンドル１０の操作によりニー３を
上下方向に移動してテーブル７を移動する。このように
して工作物Ｗの位置決めおよび切込み設定を行なう。ま
た、モータ２４によりプーリ２５およびベルト２６を介
して主軸１５を回転し、主軸１５によりカッタアーバ１
８を回転させてフライス１９を矢印方向に回転させる。

次いで、第１０図に示すようにモータ３０によりテーブ
ル７を工作開始端から工作終了端に向けて移動して工作
物Ｗを移動し、カッタアーバ１８に取付けたフライス１
９で工作物Ｗを切削する。第１１図に示すようにテーブ
ル７が終了端まで移動してフライス１９による工作物Ｗ
の切削が終了すると、直ぐにヘッド上下移動機構のモー
タ２１を駆動して送りねじ２２を回転させてヘッドブロ
ック１４をコラム２の案内部１３に沿って上昇移動させ
る。ヘッドブロック１４と一体にオーバアーム１６が上
昇移動し、カッタアーバ１８に取り付けられたフライス
１９が上昇する。フライス１９がテーブル１４に載せた
工作物Ｗの移動が可能となる高さまで移動した時点でモ
ータ２１の駆動を停止し、フライス１９の移動を停止す
る。そして、第１２図および第１３図に示すように工作
物Ｗを載せたままテーブル１４を終了端から高速で逆方
向に移動して元の開始端まで戻す。この開始端で切削を
終了した工作物Ｗをテーブル１４から取外す。この間に
モータ２１により送りねじ２２を逆方向に回転してヘラ
ドブロック１４を下降移動してフライス１つを所定の切
削位置まで下降させて停止する。同じ工作物Ｗを再び下
降する場合には、工作物Ｗをテーブル７に載せたままで
加工を行なう。

カッタヘッド全体の重量はニー３が負担する荷重に比較
して小さいために、その上下移動は軽快且つ容易に行な
うことができる。ニー３は加工ばらつきなくし切削精度
を維持するために重量を重くしである。そして、中部工
作物Ｗに対する切り込み深さを変更する場合および工作
物Ｗの大きさが変更になる場合にのみ位置決めのために
上下移動する。

このように加工時にフライス１９を上昇移動して逃がす
ことにより、テーブル７を終了端で一旦停止させて切削
した工作物Ｗを取り外すことなく、工作物Ｗを載せたま
まテーブル７を終了端から開始端に迅速に戻すことがで
きる。従って、加工時にテーブル７が１往復するに要す
る移動時間を減少して加工能率を向上できる。そして、
工作物Ｗのテーブル７に対する取付けおよび取り外しを
開始端のみで、すなわち同じ位置で行なうことができる
ので、工作物Ｗの取付けおよび取り外し作業〜が大変便
利で簡単になる。従って、この加工をロボットを利用し
て行なう場合にも数少ないロボットで行なうことが可能
になる。

なお、フライス１が工作物Ｗを切削している時にロック
機構２８によりヘッドブロック１４を振動しないように
固定し、またロック機構２８によりニー３を固定して振
動を防止すると、工作物Ｗの切削部にビビリが発生する
ことを防止できる。

また、工作物Ｗの取付けおよび取り外し、搬送をロボッ
トにより行なう場合には、加工終了時にロボットに終了
信号を出力する機能を設けることにより、ロボットの動
作をさらに生かすことができる。

なお、本発明の横フライス盤の構成は実施例に限定され
るこがない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の横フライス盤によれば、フ
ライスを上下方向させる機構を設けたの＝　１４　＝ で、加工時に工作物を載せたままテーブルを往復移動さ
せてテーブルの移動時間を短縮でき、また工作物のテー
ブルに対する取付けおよび取り外しを同じ位置で行なう
ことができるので、加工を能率良く行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明の一実施例を示し、第１
図は横フライス盤を示す側面図、第２図は同正面図、第
３図はヘッド上下移動機構を示す断面図、第４図はベル
トテンション機構を示す正面図、１５図は同側断面図、
第６図はヘッドロック機構を示す正面部、第７図は同平
面断面図、第８図は同側面断面図、第９図ないし第１３
図は加工行程を示す図、第１４図ないし第１７図は従来
の横フライス盤における加工行程を示す図である。 １・・・ベツド、２・・コラム、３・・・ニー、５・・
サドル、７・・・テブール、１４・・・ヘッドブロック
、１６・・・オーバアーム、１８・・・カッタアーバ、
１９・　フライス、２４・・・モータ、Ｗ　工作物。 第８図 第１１図 第１２　［ 第１３図 第１４図 第１６図 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　主軸およびこの主軸に連結して回転されるカッタアー
   バを支持するカッタヘッドをコラムに上下移動可能に設
   け、前記コラムに前記カッタヘッドを上下移動させる上
   下移動機構を設けてなることを特徴とする横フライス盤
   。