JPH0418879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、立体縫製における生地支持体、特に
ブレザーやスーツ等の袖と身頃を組立て縫合する
工程において、各生地を立体的に支持するための
立体縫製における生地支持体に関する。

従来技術 従来、立体縫製における袖付け工程は、第１１
図及び第１２図に示すようにそれぞれパーツとし
て予め加工された身頃１の袖付部のアームホール
２に袖４の袖取付部５を作業者が手作業により相
対的に位置合わせを行い、固定されたミシンによ
り手作業により、身頃１のアームホール２の縫合
予定線３と袖４の袖取付部５の縫合予定線６に沿
つて縫製を行つていた。なお、７は後述するぐし
縫い部、８は袖取付部の最上部を示す。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、以上のような身頃１のパーツは
袖４の袖取付部５の最上部８の付近にふくらみを
持たせるため、特に部分６にぐし縫いを施さなけ
ればならないので、ぐし縫い部６及び最上部８の
両付近はしわが多く発生した状態になつている。
そして、このぐし縫いは身頃１と袖４の相対位置
を適正に保ちながらアームホール２を一周して、
袖４の袖取付部５と身頃１のアームホール２を縫
合すると同時に、ぐし縫部７をいせ込ませながら
縫うため、熟練と時間を要し、一定の縫製品質を
維持することは困難であり、生産性も極めて低
く、さらに身頃１と袖４はいずれも柔軟で、不安
定な布であるため、縫製工程の自動化が困難であ
るという問題があつた。

問題を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、人体
の身頃形状に形成して身頃を支持する身頃支持体
において、中空の身頃形状に配置された複数の身
頃バーからなり、下端の身頃バーを馬蹄形に配置
して、この下端の身頃バーの下方から身頃支持体
の内部方向に袖支持体の上端袖付部を挿通可能と
した開放部を形成し、身頃バー先端には前記袖支
持体の上端袖付部を同心上に重ね合せ可能とする
略楕円形のアームホール開放部を形成したもので
あり、さらに、複数の身頃バーを人体の身頃形状
に配置して身頃を支持可能とし、先端にアームホ
ール開放部を形成した身頃支持体と、該身頃支持
体を肩幅の変化方向に移動可能に駆動体を設けた
肩幅移動手段と、前記アームホール開放部を任意
に拡大または縮小可能に駆動体を設けたアームホ
ール変更手段とを備えたものである。

作 用 本発明によれば、複数の身頃バーを身頃形状に
配置して、その基部を馬蹄形に配置し、開放部を
ほぼ楕円形に配置して、この開放部に袖支持体を
配置するようにしたため、ワークの袖と身頃の僅
かな隙間にもワークの支持面を形成することが可
能になるとともに、身頃支持体全体を小型化する
ことができるため、サイズの小さい製品にも対応
することが可能であり、さらに、身頃バー基部を
馬蹄形に配置し、開放部を楕円形に配置したこと
により、身頃バーの開放部方向に袖支持体を移動
させるだけで、簡単に身頃支持体と袖支持体の合
体または分離が可能であり、袖をセツトしたり、
縫製後のワークを取外すことも簡単に行うことが
できる。

実施例 第１図は、本発明を実施する袖付システムの全
体図で、支持装置９の上のテーブル１０に機構ボ
ツクス１１が固着され、また機構ボツクス１１上
の袖支持体に袖４が掛けられ、また機構ボツクス
１１上に装着された身頃支持体の上に身頃１が掛
られている。この身頃のアームホール２の袖付部
の縫合線３、６（第１１図及び第１２図参照）を
縫うミシン１２は多関節ロボツト１３に支持さ
れ、このロボツト１３はロボツト支持台１４で支
持されている。

このように構成された袖付システムでは、作業
者が袖支持体に袖４をセツトし、身頃支持体に身
頃１を支持するだけの簡単な操作で、多関節ロボ
ツト１３の先端に塔載された小型ミシン１２によ
り、第１１図及び第１２図に示した袖付部の縫合
線３、６に沿つて三次元的径路を移動し、自動的
に短時間で縫製を完了する。

第２図は、本発明の１実施例であり、５６は複
数の身頃バー４３、４４を人体の身頃形状に配置
して身頃を支持可能とした身頃支持体、７２、７
３は袖をセツトする一対の袖支持体を示す正面
図、第３図は、第２図の身頃支持体と袖支持体の
側面図、第４図は、第１図の支持装置、テーブル
及び機構ボツクスの断面図、第５図は、第２図の
拡大正面図、第６図は、第３図の拡大側面図で、
テーブル１０の上に固定された支持軸１５と、さ
らにこの支持軸１５に固定されたスプライン軸１
６が設けられ、このスプライン軸１６の軸方向に
移動可能に身頃支持台１７が設けられている。ま
た、第６図に示すように支持軸１５の支持台１８
に固定された身頃上下動モータ１９のギヤ２０は
ボールネジ２２ａに固着されたギヤ２１によつて
回転されると、身頃支持台１７に固定されたボー
ルナツト（図示せず）によつて身頃支持台１７が
上下に移動する。この身頃支持台１７に身頃支持
体５６が支持されている。

また、第５図及び第６図には身頃支持体５６の
詳細図が示されており、第１３図には身頃支持体
５６の部分底面図が示してある。身頃支持体５６
は複数の身頃バー４３、４４の身頃形状に配置
し、内方は中空とした中空部５６ａが形成されて
いる。下端の身頃バー４３ａ、４３ｋおよび４４
ａ、４４ｋは馬蹄形（逆Ｕ字形）に配置して中空
部５６ａに連なる開放部５６ｂを形成する。この
開放部５６ｂは、前記身頃上下動モータ１９を駆
動して身頃支持体５６を袖支持体７２、７３上に
降下させ、袖支持体７２、７３を身頃支持体５６
の中空部５６ａまで挿通するための入出口であ
り、第１図に示すように身頃支持体５６の内部に
袖支持体７２、７３を配置可能とする。この時、
袖支持体７２、７３にセツトされた袖４の上端袖
付部５を身頃支持体５６にセツトした身頃１のア
ームホール２と同心状に重ね合わせて袖付けを可
能にするために、第３図に示すように、身頃支持
体５６には複数の身頃バー４３、４４の左右先端
部を略楕円形状に配置してアームホール開放部を
形成してある。身頃支持台１７に２個固定された
案内軸２０ａ、２０ｂに肩幅調整台２２の直線軸
受２１ａ、２１ｂが嵌合している。さらに、身頃
支持台１７に両側に突出した回転軸２３ａ、２３
ｂのある肩幅モータ２４が固着され、この肩幅モ
ータ２４の一方の回転軸２３ａはカツプリング２
５を介してボールネジ２６が連結されている。な
お、モータ２４の他方の回転軸２３ｂに連結され
たボールネジ２６も同様の構成になつている。ま
たボールネジ２６に嵌合されたボールナツト２７
は肩幅調整台２２に固定されているため、肩幅モ
ータ２４の回転で肩幅調整台２２は案内軸２０
ａ、２０ｂに沿つて第５図の左右に移動する。

さらに、肩幅調整台２２に身頃バーモータ２８
が固定され、この身頃バーモータ２８にカツプリ
ング２９を介してボールネジ３０が連結され、こ
のボールネジ３０にボールナツト３１が嵌合さ
れ、このボールナツト３１は身頃バー調整台３２
に固着されている。この身頃バー調整台３２に直
線軸受３３ａ、３３ｂが固定され、この直線直受
３３ａ、３３ｂは案内軸２０ａ、２０ｂに嵌合さ
れている。従つて、身頃バーモータ２８の回転に
より身頃バー調整台３２は案内軸２０ａ、２０ｂ
に沿つて第５図の左右に移動し、肩幅調整台２２
と身頃バー調整台３２の相対的距離が変化する。

肩幅調整台２２の上端に軸３４によつて連結リ
ンク３５の一端が連結され、この連結リンク３５
の他端は軸３６を介してリンク３７、３８の一端
が重ねられて連結され、またリンク３８の他端は
軸４０によつてリンク３９の一端に連結され、さ
らにリンク３７、３９の他端は軸４１、４２によ
つて身頃バー調整台３２に連結されている。ま
た、リンク３８は身頃バー４３ａ〜４３ｋの全て
にそれぞれ固定され、これらのリンク機構は身頃
バー４３ａ〜４３ｋの全てに設けられている。従
つて、身頃バーモータ２８が回転すると、肩幅調
整台２２と身頃バー調整台３２の相対距離が変化
することにより、リンク３７が第５図の水平位置
を保ちながら上下に移動し、それによつて身頃バ
ー４３ａ〜４３ｋが拡大または収縮方向に移動す
る。

肩幅モータ２４の回転によつて肩幅調整台２２
及び身頃バー調整台３２は左右に移動するが、肩
幅モータ２４の回転軸２３ａ、２３ｂに連結され
たボールネジ２６は逆ねじにしてあるため、左右
の身頃バー４３ａ〜４３ｋと４４ａ〜４４ｋは互
いに接近または離隔の方向に移動する。従つて、
第５図に示す身頃の寸法は（矢印Ａ）は左右対称
に変化する。また身頃バー４３ａ〜４３ｋと４４
ａ〜４４ｋのそれぞれに設けられた穴４５の内側
にパツト４６が接着され、また穴４５にホース４
７が連結され、マニホールド４８の穴４９を介し
て集結されて外部に連結される。従つて、身頃バ
ー４３ａ〜４３ｋと４４ａ〜４４ｋのそれぞれの
穴４５から空圧が吸い込まれるため、身頃１を身
頃バーに対して固定することができる。なお、第
６図において、中間スイツチ５０及びリミツトス
イツチ５１が設けられ、第５図に示すアクチユエ
ータ５３によつてオンされる。

第４図において、テーブル１０には直線案内軸
受５７が固定され、その上をスライド部材５８、
５９が図の左右方向に移動可能に設けられ、また
スライド部材５８、５９には袖支持体テーブル６
０、６１が固定され、さらに袖支持体テーブル６
０、６１に袖支持体機枠６２、６３が固定されて
いる。また、テーブル１０には袖幅モータ６４が
固定され、この袖幅モータ６４の回転軸に固定さ
れたギヤ６５はボールネジ６７、６９のギヤ６
６、６８と係合し、またこれらのボールネジ６
７、６９はスライド部材５８、５９にそれぞれ固
定されたボールナツト７０、７１に嵌合されてい
る。従つて、袖幅モータ６４を回転すると、ボー
ルネジ６７、６９が回転することによりボールナ
ツト７０、７１が左右に移動し、スライド部材５
８、５９を左右に移動することにより袖支持体機
枠６２、６３に設けられた袖支持体７２、７３を
左右方向に移動する。身頃上下動モータ１９を駆
動して身頃支持体５６を袖支持体７２、７３上に
降下させ、または上昇するときは、袖幅モータ６
４によつて両袖支持体の間隔を短くし、身頃支持
体内部に袖支持体を配置して袖支持体７２、７３
にセツトされた袖４の上端袖付部５と身頃支持体
５６にセツトした身頃１のアームホール２とを重
ね合わせる場合には、袖幅モータ６４によつて両
袖支持体の間隔を身頃支持体５６のアームホール
開放部の間隔と同一にするものである。またテー
ブル１０は支持装置９の枠台７４に固着された回
転支持台７５の上に回動自在に装着された回転台
７６の上に固着され、また回転支持台７５及び回
転台７６を貫通して回転軸７７が装着され、さら
に回転台７６の下端に大ギヤ７８が固定され、こ
の大ギヤ７８にテーブル回転モータ７９の回転軸
に固着されたギヤ８０が係合されている。従つ
て、テーブル回転モータ７９が回転すると、テー
ブル１０を回転し、袖支持体７２、７３を回転す
る。

第７図は、袖支持体７２、７３の一方の袖支持
体７２の詳細断面図で、袖支持体機枠６２、６３
に設けられた袖支持台８１の上部にガイド部材８
２が配置され、このガイド部材８２に固定リンク
８３が固定され、このリンク８３の一端にリンク
８５の一端が軸８４で回動自在に支持され、この
リンク８５の他端に袖支持部８６が固着されてい
る。また袖支持部８６の近傍にリンク８８の一端
が軸８７で回動自在に支持され、このリンク８８
の他端はガイド部材８２に慴動自在に支持された
慴動軸９０に軸８９で連結され、この慴動軸８９
の他端は固定リンク８３の他端に設けられたワイ
ヤケーシング止め９１に固定されたワイヤケーシ
ング９２を第７図ｂに示すように通すワイヤ９３
の一端に連結されている。また、ワイヤケーシン
グ９２の他端はワイヤケーシング止め９４に固定
され、このワイヤケーシング９２を通るワイヤ９
３の他端は雄ネジ９５に嵌合された雌ネジ９６に
固着され、またこの雄ネジ９５はカツプリング９
７を介してモータ９８の軸に連結され、さらに、
これらのモータ９８は袖支持体テーブル６０、６
１にそれぞれ装着されている。

このように構成された袖支持体７２、７３のリ
ンク８５に設けられた袖支持部８６は袖４の縫い
目線６の周りに12個設けられ、それぞれに固定リ
ンク８３、リンク８８、慴軸９０、ワイヤケーシ
ング止め９１、９４、ワイヤケーシング９２、ワ
イヤ９３、雄ネジ９５、雌ネジ９６、カツプリン
グ９７、モータ９８がそれぞれ設けられている。
そして、モータ９８を回転すると、ワイヤ９３が
押されることにより袖支持部８６が拡大され、ま
たワイヤ９３を引くことにより袖支持部８６が縮
小される。

第８図は本発明の１実施例のシステム全体のブ
ロツク図で、メインCPU９９からの指令によつ
て、多関節ロボツト用コントローラ１００及び小
型ミシン用CPU１０１から制御信号が出力され、
多関節ロボツト１３及び小型ミシン１２がそれぞ
れ制御される。メインCPU９９はまた生地支持
体１０２の身頃支持体５６及び袖支持体７２、７
３を制御する。テイーチングボツクス１０３は袖
支持体７２、７３のリンク８５を含む袖４を支持
する12個の袖支持部８６を、各サイズ袖４のワー
クに対して最適の位置へ移動させるようにテイー
チングすることができ、その時のモータ９８の回
転出力ステツプ数等を入力するキー１０４が設け
られている。また、テイーチングボツクス１０３
は、さらにリンク８５の位置決めのテイーチン
グ、各袖支持体７２、７３の左右の袖幅モータ６
４の回転出力のステツプ数の入力、身頃支持体５
６の各袖支持体７２、７３に対する垂直上下方向
の最適位置のテイーチング、身頃支持体５６にお
ける身頃１のワークの各サイズにおける身頃バー
４３、４４のテイーチングをそれぞれ行う。ま
た、第８図において、１０５はコンソール、１０
６は身頃支持体５６、袖支持体７２、７３等の作
動用フツトスイツチ、１０７、１０８はそれぞれ
ミシン１２と生地支持体１０２のドライバであ
る。

このようなテイーチングボツクス１０３の操作
により、身頃１のワークのアームホール２（第１
１図）のサイズに対して、各部を最適状態にセツ
トできると共に、袖４の各サイズに対しても最適
状態にセツトすることができる。

第９図は、第８図におけるメインCPU９９の
機能構成ブロツク図で、１０９はメインプロセツ
サ、１１０は多関節ロボツト用コントローラ１１
１が接続される多関節ロボツト用インターフエー
ス、１１２はフロツピイデスクドライバ１１３の
コントローラ、１１４はコンソール１１５が接続
された駆動機器用インターフエース、１１６はテ
イーチングボツクス１０３及びフツトスイツチ１
０６が接続されたコマンドインターフエイス、１
１７は出力コントローラであり、ドライバ１１８
を介して生地支持体１０２のモータやエアシリン
ダ等のアクチユエータ１１９に信号を出力し、ま
た原点検出やリミツト検出を行うセンサ１２０か
らの信号を割込コントローラ１２１を介してメイ
ンプロセツサ１０９に入力する。

このように構成された本実施例のシステムにお
いて、第１０図に示すように身頃支持体５６の袖
付面において、縫い目線３を二次元の楕円に近似
したと仮定すると、は１つのサイズの身頃１の
各身頃バー４３ａ〜４３ｋの先端を結んだもの
で、ほぼ楕円となる。ここで、モータ２８が回転
して身頃バー４３ａ〜４３ｋが拡張方向に移動
し、サイズの位置まで移動したとすると、身頃
バー４３ａ〜４３ｋは馬蹄形に配置してあるた
め、身頃バー４３ａ及び４３ｋは第１０図の水平
方向に移動し、楕円の最下端は一致する。従つ
て、近似楕円の中心−０と近似楕円の中心
−０は上下にずれるため、身頃支持体５６で形
成される縫い目線３と袖支持体７２、７３で形成
される縫い目線６の中心がサイズにより相対的に
ずれる。これを補正するためにサイズの変化に対
応してモータ２８の回転位置をテイーチングによ
つて調整している。また、第５図におけるリンク
３７、３９は第１０図に示すように各身頃バー４
３ａ〜４３ｋの移動量が適切になるように決定し
てある。

このように構成した本実施例において、第５図
及び第６図に示すように、肩幅寸法Ａの方向に任
意に変化可能で、さらに肩幅寸法Ａの方向に直交
する平面内において、任意の位置に移動可能な複
数の身頃バー４３、４４を設けており、またこれ
ら複数の身頃バー４３、４４は肩幅寸法Ａの変化
する方向に直交する平面内において、その基部を
馬蹄形に配置し、開放部をほぼ楕円形に配置する
ことにより、その開放部に袖支持体７２、７３を
配置するようにしたので、袖支持体７２、７３は
その開放部の方向に移動するだけで、袖支持体７
２、７３と身頃支持体５６との分離、合体が可能
となる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、肩
幅寸法Ａの方向に任意に移動可能で、それに直交
する平面内に任意に移動可能な複数の身頃バーを
設け、これらの身頃バーは身頃のワークのアーム
ホールの縫い目線近傍を全周にわたつて支持する
ように配置するようにし、さらには身頃支持体と
袖支持体の相対位置をモータの回転により最適位
置に設定することにより、身頃のあらゆるデザイ
ンに対して安定して支持することができ、従つて
縫製後の縫品質も向上するという効果があり、ま
た複数の身頃バーは肩幅寸法Ａの変化する方向に
直交する平面内において、その基部を馬蹄形に配
置し、開放部をほぼ楕円形に配置することによ
り、その開放部に袖支持体を配置するようしたの
で、ワークの袖と身頃の謹かな隙間にもワーク支
持面を形成することが可能になるとともに、身頃
支持体全体を小型化することができるため、サイ
ズの小さいものにまで対応が可能である。さら
に、袖支持体を馬蹄形に配置した身頃バーの開放
部の方向に移動するだけで、袖支持体と身頃支持
体との分離、合体が可能であり、袖をセツトした
り、縫製後のワークを取り外すことも簡単に行う
ことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する袖付システムの全体
図、第２図は本発明の１実施例の身頃支持体と一
対の袖支持体の正面図、第３図は第２図の身頃支
持体と袖支持体の側面図、第４図は第１図の支持
装置、テーブル及び機構ボツクスの断面図、第５
図は第２図の拡大正面図、第６図は第３図の拡大
側面図、第７図は袖支持体の拡大断面図、第８図
は本発明の１実施例のシステム全体のブロツク
図、第９図は第８図におけるメインCPUの機能
構成ブロツク図、第１０図は身頃支持体の身頃バ
ーの動作説明図、第１１図は従来の縫製における
欠点を説明する身頃の斜視図、第１２図は従来の
縫製における欠点を説明する袖の斜視図であり、
第１３図は身頃支持体を下方から見た図である。 １…身頃、４…袖、１２…小型ミシン、１３…
多関節ロボツト、４３、４４…身頃バー、５６…
身頃支持体、７２、７３…袖支持体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人体の身頃形状に形成して身頃を支持する身
   頃支持体において、複数の身頃バーを中空の身頃
   形状に配置し、下端の身頃バーを馬蹄形に配置し
   てこの下端の身頃バーの下方から身頃支持体の内
   部方向に袖支持体の袖付部を挿通可能とした開放
   部を形成し、該複数の身頃バーの左右先端部を略
   楕円形状に配置して袖支持体の上端袖付け部を同
   心状に重ね合わせ可能とするアームホール開放部
   を形成したことを特徴とする立体縫製における生
   地支持体。 ２ 複数の身頃バーを人体の身頃形状に配置して
   身頃を支持可能とし、該複数の身頃バーの左右先
   端部を略楕円形状に配置してアームホール開放部
   を形成した身頃支持体と、該身頃支持体を肩幅の
   変化方向に移動可能に駆動体を設けた肩幅移動手
   段と、前記アームホール開放部を任意に拡大また
   は縮小可能に駆動体を設けたアームホール変更手
   段とを備えたことを特徴とする立体縫製における
   生地支持体。