JPH04185578A - 制御対象踏切の決定方法及びその決定装置 - Google Patents
制御対象踏切の決定方法及びその決定装置Info
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- JPH04185578A JPH04185578A JP31514190A JP31514190A JPH04185578A JP H04185578 A JPH04185578 A JP H04185578A JP 31514190 A JP31514190 A JP 31514190A JP 31514190 A JP31514190 A JP 31514190A JP H04185578 A JPH04185578 A JP H04185578A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は鉄道におＣプる多様な列車運５ｇｋ件のもとて
の踏切制御に対して柔軟かつ安全に対応するための無線
による踏切制御方法における制御対象踏切の決定方法に
関するものである。
の踏切制御に対して柔軟かつ安全に対応するための無線
による踏切制御方法における制御対象踏切の決定方法に
関するものである。
［従来の技術］
従来の無線による踏切制御方法では、列車が踏切に接近
したある地点で、車上の運転制御装置はその踏切に対す
る制御処理を開始する。
したある地点で、車上の運転制御装置はその踏切に対す
る制御処理を開始する。
［発明が、解決しようとする課Ｂ］
従来の無線による踏切制御方法におＣブる制御対象踏切
の選択、決定方法では、踏切からの予め定めるある距離
の範囲内に列車が達した時点から該踏切に対しての制御
処理を開始する。
の選択、決定方法では、踏切からの予め定めるある距離
の範囲内に列車が達した時点から該踏切に対しての制御
処理を開始する。
その際、多数の列車が短い間隔で踏切に接辺するような
場合には、各列車が該踏切を制御対象としてしまうため
、該踏切で管理すべき列車数が多くなり処理もａ雑Ｉ＝
なるとともに、該踏切と接近する多数の列車との間での
無紐による伝送情報量も増加する。また、該踏切を多数
の列車が制御処理をしている状態においては、列車が踏
切を通過してもその後続の列車の走行状況によっては踏
切の遮断を継摂しな１プればならないいわゆる続行列車
対策についても、処理上配慮が必要になる。
場合には、各列車が該踏切を制御対象としてしまうため
、該踏切で管理すべき列車数が多くなり処理もａ雑Ｉ＝
なるとともに、該踏切と接近する多数の列車との間での
無紐による伝送情報量も増加する。また、該踏切を多数
の列車が制御処理をしている状態においては、列車が踏
切を通過してもその後続の列車の走行状況によっては踏
切の遮断を継摂しな１プればならないいわゆる続行列車
対策についても、処理上配慮が必要になる。
これらの問題を解決するには、列車相互の走行位置、速
度の関係を踏切制御に組み込むことが不可欠であるが、
かかる方法は未だ存在していなかった。
度の関係を踏切制御に組み込むことが不可欠であるが、
かかる方法は未だ存在していなかった。
［課舷を解決するための手段］
本発明は２ 上述した踏切制御において、上記のような
問題声を有効に解決するために、車上に運まと位Ｉの検
９Ｄｓ能と走行速度パターンに従った走行制御機能を有
するとともに、踏切の位置を記憶した運転側＠Ｈ’ｌｌ
を配置し、地上に踏切を制御する踏切側ｖＩＡＷｉ！を
配置し、運転側′ａ！Ｉと踏切制御装置間で双方向のデ
ータ伝送を行うための無線伝送手段を付加し、予め踏切
百前に停止する踏切停止走行副査パターンを車上に発生
ぎせ、踏切の制御が正字に行われた場合に上記踏切停止
走行制御パターンを解除して踏切の通過を可能とする無
線による踏切制御方法において、地上に各列車の位置と
転でつ器を含む線区の・走行可否の状況を把握して各列
Ｉが安全に走行できる範囲を示す走行許容距離を算出す
る保安制御装置を配置し、運転制御装置と保安制御！ｌ
Ｄ装置との間で双方向のデータ伝送を行うための無線伝
送手段を付加して、保安制御装置から運転制？ＩＪ装置
に与える当該列車の許容走行距離の情報と当該列車の走
行速度の情報をもとに、当該列車が制御を行うべき踏切
を限定し、決定することを特徴とする制御対象踏切の決
定方法を提供するものである。
問題声を有効に解決するために、車上に運まと位Ｉの検
９Ｄｓ能と走行速度パターンに従った走行制御機能を有
するとともに、踏切の位置を記憶した運転側＠Ｈ’ｌｌ
を配置し、地上に踏切を制御する踏切側ｖＩＡＷｉ！を
配置し、運転側′ａ！Ｉと踏切制御装置間で双方向のデ
ータ伝送を行うための無線伝送手段を付加し、予め踏切
百前に停止する踏切停止走行副査パターンを車上に発生
ぎせ、踏切の制御が正字に行われた場合に上記踏切停止
走行制御パターンを解除して踏切の通過を可能とする無
線による踏切制御方法において、地上に各列車の位置と
転でつ器を含む線区の・走行可否の状況を把握して各列
Ｉが安全に走行できる範囲を示す走行許容距離を算出す
る保安制御装置を配置し、運転制御装置と保安制御！ｌ
Ｄ装置との間で双方向のデータ伝送を行うための無線伝
送手段を付加して、保安制御装置から運転制？ＩＪ装置
に与える当該列車の許容走行距離の情報と当該列車の走
行速度の情報をもとに、当該列車が制御を行うべき踏切
を限定し、決定することを特徴とする制御対象踏切の決
定方法を提供するものである。
［作用］
この結果、多数の列車が短い間隔で踏切に接近するよう
な場合であっても、該踏切に接近する先頭の列車と艶２
番目の列車のみが該踏切の制御対象となり、それ以後の
列車については該踏切が制御対象範囲内に入らないため
、踏切と接近する列１間での無線伝送が限定できるとと
もに、各列車での制御対象踏切の管理のための処理が単
純化できる。また、踏切制御装置で管理する接近列！数
も減少できる。
な場合であっても、該踏切に接近する先頭の列車と艶２
番目の列車のみが該踏切の制御対象となり、それ以後の
列車については該踏切が制御対象範囲内に入らないため
、踏切と接近する列１間での無線伝送が限定できるとと
もに、各列車での制御対象踏切の管理のための処理が単
純化できる。また、踏切制御装置で管理する接近列！数
も減少できる。
麟た。踏切の続行列車対策についても、制御対象となっ
た踏切に対して通常の制御を行えばよく、！上の運転制
御装ＮＴ３よび地上の踏切制御応答で特別の対策を必要
としない。
た踏切に対して通常の制御を行えばよく、！上の運転制
御装ＮＴ３よび地上の踏切制御応答で特別の対策を必要
としない。
Ｃ実施例］
■面を参照して本発明の無線による踏切制御方法にお（
プる制御対象踏切の決定方法の実施例について説明する
。
プる制御対象踏切の決定方法の実施例について説明する
。
まず蔦１図にもとすいて本発明の方法を可能にする装置
ａの構成例を説明する。第１図においてＴ Ｒ１，？列
車、ＴＣＤは運転制御装置、ＬＣは踏切をそれぞれ示す
。地上に配置する保安制御ＨｔｌｌＳＣＤはＲａ、Ｒｃ
で示される無Ｍ装置を介して各列車の運転制御装置ＴＣ
Ｄと接続され、各列車の運転制御装置ＴＣＤからの列車
位置・速度などに関する列車情報１の受信、各列車が安
全に走行できる範囲を示す走行許容距ｊ１． Ｌ ＯＫ
の算出、定行許容距１１１［ＬＯＫの送信の機能を有す
る。また、瓦１図において運転側ｍａｗ Ｔ ＣＤは、
Ｒａ、Ｒｂで示才れる無ｍ装置を介して踏切制御装
置ＬｃＤと接続され、踏切制御応答Ｃの送信、踏切制御
応答ＣＡの受信、走行速度パターンＰＴと踏切停止走行
制御パターンＰＴＬの発生およびこれらパターンに追従
した走行制御機能を有する。
ａの構成例を説明する。第１図においてＴ Ｒ１，？列
車、ＴＣＤは運転制御装置、ＬＣは踏切をそれぞれ示す
。地上に配置する保安制御ＨｔｌｌＳＣＤはＲａ、Ｒｃ
で示される無Ｍ装置を介して各列車の運転制御装置ＴＣ
Ｄと接続され、各列車の運転制御装置ＴＣＤからの列車
位置・速度などに関する列車情報１の受信、各列車が安
全に走行できる範囲を示す走行許容距ｊ１． Ｌ ＯＫ
の算出、定行許容距１１１［ＬＯＫの送信の機能を有す
る。また、瓦１図において運転側ｍａｗ Ｔ ＣＤは、
Ｒａ、Ｒｂで示才れる無ｍ装置を介して踏切制御装
置ＬｃＤと接続され、踏切制御応答Ｃの送信、踏切制御
応答ＣＡの受信、走行速度パターンＰＴと踏切停止走行
制御パターンＰＴＬの発生およびこれらパターンに追従
した走行制御機能を有する。
次に菓２図を用いて、各列車が安全に走行できる範囲を
示す走行許容距１１Ｌｏにについて示す。
示す走行許容距１１Ｌｏにについて示す。
地上に配置する保安制御１１ｉｌｓｃＤは、各列車から
列車位置・速−度などに関する列車情報「を受信してお
り、さらに転てつ日を含む線区の走行可否の状況を把握
して、現在位置から列車が安全に走行できる範囲を示す
走行許容距離ＬＯＫを算出する。この場合、走行許容路
ｇｌＬＯＫを達成するための走行許容目標Ａｐ ＯＫに
対しては、先行列車がある場合は先行列車の後部位置Ｐ
１． 前方に道路があり当該進路が体圧状態にある場
合は当該停止進路位置Ｐ２、前方に先行列車や停止道路
がない場合には予め定める一定距離を満足する位置Ｐ３
、などが具体的な実施例としてあげることができる。し
たがって、列車は、走行許容目標点ＰＯＫに停止可能な
体圧走行制御パターンＰＴＲと走行速度パターンＰＴに
追従して走行することにより、安全に走行することが可
能となる。保安制御１１１ｓｃＤは、無Ｎ装ＭＲｃ、
Ｒａを介して列１ごとの走行許容路ｇｌＬＯＫを距離
データとして運転側＠装置ＴＣＤに伝送する。菓２図に
おいて、列車が安全に走行可能な範囲は走行許容路１１
ＬＯににて示すことができるので、踏切を制御するにあ
たってＣ；１．走行許容路［ＬＯＫにて示される範囲内
にある踏切について制御を行えば良いことになり、列車
ＴＲが走行中に走行許容距離しＯＫ内に制御対象踏切が
現れるのは走行許容目標点ＰＯＫと踏切位置が一致した
地点からである。
列車位置・速−度などに関する列車情報「を受信してお
り、さらに転てつ日を含む線区の走行可否の状況を把握
して、現在位置から列車が安全に走行できる範囲を示す
走行許容距離ＬＯＫを算出する。この場合、走行許容路
ｇｌＬＯＫを達成するための走行許容目標Ａｐ ＯＫに
対しては、先行列車がある場合は先行列車の後部位置Ｐ
１． 前方に道路があり当該進路が体圧状態にある場
合は当該停止進路位置Ｐ２、前方に先行列車や停止道路
がない場合には予め定める一定距離を満足する位置Ｐ３
、などが具体的な実施例としてあげることができる。し
たがって、列車は、走行許容目標点ＰＯＫに停止可能な
体圧走行制御パターンＰＴＲと走行速度パターンＰＴに
追従して走行することにより、安全に走行することが可
能となる。保安制御１１１ｓｃＤは、無Ｎ装ＭＲｃ、
Ｒａを介して列１ごとの走行許容路ｇｌＬＯＫを距離
データとして運転側＠装置ＴＣＤに伝送する。菓２図に
おいて、列車が安全に走行可能な範囲は走行許容路１１
ＬＯににて示すことができるので、踏切を制御するにあ
たってＣ；１．走行許容路［ＬＯＫにて示される範囲内
にある踏切について制御を行えば良いことになり、列車
ＴＲが走行中に走行許容距離しＯＫ内に制御対象踏切が
現れるのは走行許容目標点ＰＯＫと踏切位置が一致した
地点からである。
次に蔦３■を用いて、走行許容目標点ＰＯＫと踏切位置
を同一地点とした場合の、特許請求範囲に示す踏切制御
動作について説明する。列車ＴＲは踏切ＬＣに対する制
御の開始にあたり踏切ＬＣの手前に停止可能な踏切停止
走行制御パターンＰＴＬを設定し、走行速度パターンＰ
Ｔに追従して走行する。運転制御装置ＴＣＤは踏切ＬＣ
に対する制御指令Ｃを緊縛装置Ｒａ、Ｒｂを介して踏切
側Ｓ装＠ＬＣＤに伝送し、踏切ＬＣが正常に制御を終了
したことを示す制御応答情報ＣＡＦ：踏切制御装置ＬＣ
Ｄから受信することにより、踏切停止走行制御パターン
ＰＴＬを解除して、走行速度パターンＰＴに追従して走
行をＩ！続する。制御応答情報ＣＡが受信されない場合
は踏切停止走行制御パターンＰＴＬが解除できないので
２ 列ＸＴＲは踏切停止走行制御パターンＰＴＬに従っ
て踏切ＬＣの手前に安全に停止できる。運転制御装置Ｔ
ＣＤが制御指令Ｃを送信してから踏切側′ａ装置ＬＣＤ
が正常に踏切制御を終了したことを示す制御応答情＠Ｃ
Ａを踏切側＠装置ＬＣＤから受信して踏切体圧走行制御
パターンＰＴＬを解除するのを、走行速度パターンＰＴ
と踏切停止走行制御パターンＰＴＬとの交点２までに行
うとするならば、列車ＴＲは踏切停止走行制御パターン
ＰＴＬにあたることなく走行速度パターンＰＴに従って
走行をｒａｍできるので、制御開始点Ｓはこれらの処理
を行うことを可能とする時間を確保できる距１１［Ｌａ
だけ交点２より手前の位置として定めることができる。
を同一地点とした場合の、特許請求範囲に示す踏切制御
動作について説明する。列車ＴＲは踏切ＬＣに対する制
御の開始にあたり踏切ＬＣの手前に停止可能な踏切停止
走行制御パターンＰＴＬを設定し、走行速度パターンＰ
Ｔに追従して走行する。運転制御装置ＴＣＤは踏切ＬＣ
に対する制御指令Ｃを緊縛装置Ｒａ、Ｒｂを介して踏切
側Ｓ装＠ＬＣＤに伝送し、踏切ＬＣが正常に制御を終了
したことを示す制御応答情報ＣＡＦ：踏切制御装置ＬＣ
Ｄから受信することにより、踏切停止走行制御パターン
ＰＴＬを解除して、走行速度パターンＰＴに追従して走
行をＩ！続する。制御応答情報ＣＡが受信されない場合
は踏切停止走行制御パターンＰＴＬが解除できないので
２ 列ＸＴＲは踏切停止走行制御パターンＰＴＬに従っ
て踏切ＬＣの手前に安全に停止できる。運転制御装置Ｔ
ＣＤが制御指令Ｃを送信してから踏切側′ａ装置ＬＣＤ
が正常に踏切制御を終了したことを示す制御応答情＠Ｃ
Ａを踏切側＠装置ＬＣＤから受信して踏切体圧走行制御
パターンＰＴＬを解除するのを、走行速度パターンＰＴ
と踏切停止走行制御パターンＰＴＬとの交点２までに行
うとするならば、列車ＴＲは踏切停止走行制御パターン
ＰＴＬにあたることなく走行速度パターンＰＴに従って
走行をｒａｍできるので、制御開始点Ｓはこれらの処理
を行うことを可能とする時間を確保できる距１１［Ｌａ
だけ交点２より手前の位置として定めることができる。
次にＭ４図を用いて、特許請求範囲に示す制御対象踏切
の決定方法について説明する。蔦４図において、１は走
行許容目標点ＰＯＫが先行列車である場合は停止走行制
御パターンＰＴＲであり、踏切である場合は踏切停止走
行制御パターンＰＴしてある０列車ＴＲＩ才走行許容距
１１１ＬＯＫを条件として走行を続けており１列軍ＴＲ
が走行中に踏切ＬＣが走行許宕距ＩａＬＯＫの範囲内に
現れるのは先行列車ＴＲＩが踏切ＬＣを通過した地点で
ある。この場合、列車ＴＲが踏切停止走行制御パターン
となる１にあたることなく走行速度パターンＰＴに従っ
て走行をｍｉできるために先行列車Ｔ８１に接近するこ
とが可能な走行許容路１１ＬＯＫは、踏切停止走行制御
パターンとなる１と走行速度パターンＰＴとの交点２才
でとなる。駿だ、先行列車ＴＲＩが踏切通過後も続行列
車となる列車ＴＲが走行速度パターンＰＴに従って踏切
ＬＣの手前に停車することなく走行をａｌｌしていくた
めには、先行列［ＴＲ１がｎ切ＬＣを通過後に走行許容
路＋１１！ＬＯＫ内に踏切ＬＣが現れてくる以前に列車
ＴＲは踏切ＬＣの制御を開始していることが必要であり
、そのためには踏切停止走行制御パターンとなる１と走
行速度パターンＰＴとの交点２から制御路ｇｌ Ｌ ａ
手前の位置を制御開始点Ｓとすればよい、したがって、
走行許容路ｇｌＬｏにとさらに走行許容路ｇｌＬＯＫか
ら制御路ｇｌＬａに相当する前方の距離を踏切制御開始
のための監視区間ＬＣＫと定め、監視区間ＬＯＫ内に踏
切が現れた時点から当該踏切の制御を開始することによ
り。
の決定方法について説明する。蔦４図において、１は走
行許容目標点ＰＯＫが先行列車である場合は停止走行制
御パターンＰＴＲであり、踏切である場合は踏切停止走
行制御パターンＰＴしてある０列車ＴＲＩ才走行許容距
１１１ＬＯＫを条件として走行を続けており１列軍ＴＲ
が走行中に踏切ＬＣが走行許宕距ＩａＬＯＫの範囲内に
現れるのは先行列車ＴＲＩが踏切ＬＣを通過した地点で
ある。この場合、列車ＴＲが踏切停止走行制御パターン
となる１にあたることなく走行速度パターンＰＴに従っ
て走行をｍｉできるために先行列車Ｔ８１に接近するこ
とが可能な走行許容路１１ＬＯＫは、踏切停止走行制御
パターンとなる１と走行速度パターンＰＴとの交点２才
でとなる。駿だ、先行列車ＴＲＩが踏切通過後も続行列
車となる列車ＴＲが走行速度パターンＰＴに従って踏切
ＬＣの手前に停車することなく走行をａｌｌしていくた
めには、先行列［ＴＲ１がｎ切ＬＣを通過後に走行許容
路＋１１！ＬＯＫ内に踏切ＬＣが現れてくる以前に列車
ＴＲは踏切ＬＣの制御を開始していることが必要であり
、そのためには踏切停止走行制御パターンとなる１と走
行速度パターンＰＴとの交点２から制御路ｇｌ Ｌ ａ
手前の位置を制御開始点Ｓとすればよい、したがって、
走行許容路ｇｌＬｏにとさらに走行許容路ｇｌＬＯＫか
ら制御路ｇｌＬａに相当する前方の距離を踏切制御開始
のための監視区間ＬＣＫと定め、監視区間ＬＯＫ内に踏
切が現れた時点から当該踏切の制御を開始することによ
り。
級行列車に対しても踏切停止走行制御パターンとなる１
にあたることなく踏切制御を行い、走行速度パターンＰ
Ｔに従って走行をｍ続することか可能である。
にあたることなく踏切制御を行い、走行速度パターンＰ
Ｔに従って走行をｍ続することか可能である。
［発明の効果コ
以上述べたように、本発明に係る無線によるね切制御方
法における制御対象踏切の決定方法は。
法における制御対象踏切の決定方法は。
列車の許８走行距離の情報と当該列車の走行運屋の情報
をもとに、当該列車が制御を行うべき踏切を限定し、決
定できるようにしたので、多数の列車が短い間隔で踏切
に接近するような場合であっても、該踏切に接近する先
頭の列車と死２＠目の列車のみが該踏切の制御対象とな
り、踏切と接近する列車間での無線伝送が限定でき、テ
ＬＸと踏切間での＊ｍ情報交信の効率化が図れる。
をもとに、当該列車が制御を行うべき踏切を限定し、決
定できるようにしたので、多数の列車が短い間隔で踏切
に接近するような場合であっても、該踏切に接近する先
頭の列車と死２＠目の列車のみが該踏切の制御対象とな
り、踏切と接近する列車間での無線伝送が限定でき、テ
ＬＸと踏切間での＊ｍ情報交信の効率化が図れる。
第１図は本発明の方法を可能にする装置類の構成、篤２
図は列車が安全に走行できる範囲を示す走行許容距離の
説明図、第３図は踏切制御動作を示す因、箆４■１．？
制御対象踏切の決定方法を示す図である。 ＴＣＤ ・・ 運転制御！Ｄ装置 ＬＣＤ ・・ 踏切制御装置 ＳＣＯ・・ 保安制御装置 Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ・・無ｍ装置 ＰＯに ・・ 走行許容目標点 ＬＯＫ ・・ 走行許容距離 １ ・・・・ 列車情報 Ｃ・・・・ 踏切制御指令 ＣＡ ・・・ 踏切制御応答 ＰＴＲ・・ 停止走行制御パターン ＰＴＬ ・・ 踏切停止走行制御パターンＰＴ ・
・・ 走行速度パターン Ｓ ・・・・ 制御關始点 Ｌａ ・・・ 制御距離 ＬＣＫ ・・ 監視区間 第１図 第２図
図は列車が安全に走行できる範囲を示す走行許容距離の
説明図、第３図は踏切制御動作を示す因、箆４■１．？
制御対象踏切の決定方法を示す図である。 ＴＣＤ ・・ 運転制御！Ｄ装置 ＬＣＤ ・・ 踏切制御装置 ＳＣＯ・・ 保安制御装置 Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ・・無ｍ装置 ＰＯに ・・ 走行許容目標点 ＬＯＫ ・・ 走行許容距離 １ ・・・・ 列車情報 Ｃ・・・・ 踏切制御指令 ＣＡ ・・・ 踏切制御応答 ＰＴＲ・・ 停止走行制御パターン ＰＴＬ ・・ 踏切停止走行制御パターンＰＴ ・
・・ 走行速度パターン Ｓ ・・・・ 制御關始点 Ｌａ ・・・ 制御距離 ＬＣＫ ・・ 監視区間 第１図 第２図
Claims (1)
- 車上に速度と位置の検知機能と走行速度パターンに従っ
た走行制御機能を有するとともに、踏切の位置を記憶し
た運転制御装置を配置し、地上に踏切を制御する踏切制
御装置を配置し、運転制御装置と踏切制御装置間で双方
向のデータ伝送を行うための無線伝送手段を付加し、予
め踏切直前に停止する踏切停止走行制御パターンを車上
に発生させ、踏切の制御が正常に行われた場合に上記踏
切停止走行制御パターンを解除して踏切の通過を可能と
する無線による踏切制御方法において、地上に各列車の
位置と転てつ器を含む線区の走行可否の状況を把握して
各列車が安全に走行できる範囲を示す走行許容距離を算
出する保安制御装置を配置し、運転制御装置と保安制御
装置との間で双方向のデータ伝送を行うための無線伝送
手段を付加して、保安制御装置から運転制御装置に与え
る当該列車の許容走行距離の情報と当該列車の走行速度
の情報をもとに、当該列車が制御を行うべき踏切を限定
し、決定することを特徴とする制御対象踏切の決定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315141A JP3020269B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 制御対象踏切の決定方法及びその決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315141A JP3020269B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 制御対象踏切の決定方法及びその決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04185578A true JPH04185578A (ja) | 1992-07-02 |
| JP3020269B2 JP3020269B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=18061904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2315141A Expired - Fee Related JP3020269B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 制御対象踏切の決定方法及びその決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3020269B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008207794A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-09-11 | Hokkaido Railway Co | 踏切制御システム |
| JP2008239054A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JP2014008849A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | East Japan Railway Co | 踏切情報無線伝送装置 |
| CN105501253A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-20 | 潘小胜 | 一种自动行车测试装置 |
| CN115195830A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-10-18 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种无人道口自动预警方法与系统 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP2315141A patent/JP3020269B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN115195830A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-10-18 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种无人道口自动预警方法与系统 |
| CN115195830B (zh) * | 2022-08-25 | 2024-03-05 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种无人道口自动预警方法与系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3020269B2 (ja) | 2000-03-15 |
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