JPH0418442B2 - - Google Patents
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- JPH0418442B2 JPH0418442B2 JP61180201A JP18020186A JPH0418442B2 JP H0418442 B2 JPH0418442 B2 JP H0418442B2 JP 61180201 A JP61180201 A JP 61180201A JP 18020186 A JP18020186 A JP 18020186A JP H0418442 B2 JPH0418442 B2 JP H0418442B2
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- electromagnetic coil
- control circuit
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- relay
- coil
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 31
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 18
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電磁弁、ソレノイド、リレーあるい
は電磁開閉器等に用いられる電磁コイルの励磁の
ための制御回路に関する。
は電磁開閉器等に用いられる電磁コイルの励磁の
ための制御回路に関する。
最近の、電磁弁において、消費電力を低減し且
つ電磁コイルの電磁雑音を低減するために、永久
磁石を用いて強磁性体のアーマチヤを弁のオープ
ン位置あるいはクローズ位置に保持することが行
われるようになつた。すなわち、電磁弁は、第５
Ａ図および第５Ｂ図に示すように、磁性体の枠２
１の上端および下端に強磁性体よりなるキヤツプ
２２および環状のプレート２３が設けられてお
り、枠２１の中央部にスプリング２６によつて押
圧された強磁性体よりなるアーマチヤ２４が上下
移動可能に設けられている。また、枠２１とプレ
ート２３との間に環状の永久磁石２５が設けら
れ、枠２１内の該アーマチヤの周囲には電磁コイ
ル２７が設けられている。
つ電磁コイルの電磁雑音を低減するために、永久
磁石を用いて強磁性体のアーマチヤを弁のオープ
ン位置あるいはクローズ位置に保持することが行
われるようになつた。すなわち、電磁弁は、第５
Ａ図および第５Ｂ図に示すように、磁性体の枠２
１の上端および下端に強磁性体よりなるキヤツプ
２２および環状のプレート２３が設けられてお
り、枠２１の中央部にスプリング２６によつて押
圧された強磁性体よりなるアーマチヤ２４が上下
移動可能に設けられている。また、枠２１とプレ
ート２３との間に環状の永久磁石２５が設けら
れ、枠２１内の該アーマチヤの周囲には電磁コイ
ル２７が設けられている。
アーマチヤ２４は次の２つの位置のいずれかに
安定的に保持される。すなわち、閉弁状態は、第
５Ａ図に示すように、スプリング２６により押圧
されて保持される位置であり、この場合、弁座２
８は閉じられている。他方、開弁状態は、第５Ｂ
図に示すように、永久磁石２５による磁界によつ
て保持される位置であり、この場合、弁座２８は
開放され、矢印に示すごとく流体たとえば空気が
流れることができる。
安定的に保持される。すなわち、閉弁状態は、第
５Ａ図に示すように、スプリング２６により押圧
されて保持される位置であり、この場合、弁座２
８は閉じられている。他方、開弁状態は、第５Ｂ
図に示すように、永久磁石２５による磁界によつ
て保持される位置であり、この場合、弁座２８は
開放され、矢印に示すごとく流体たとえば空気が
流れることができる。
アーマチヤ２４を上述の２つの状態間を移動さ
せる力は電磁コイル２７を励磁することにより行
われる。たとえば、第５Ａ図の閉弁状態におい
て、電磁コイル２７に一方向の直流電流を流して
電磁コイル２７による磁界方向を永久磁石２５の
磁界方向と同一にすると、電磁コイル２７の磁力
と永久磁石２５の吸引力との和がスプリング２６
の押圧力より大きくなり、この結果、アーマチヤ
２４は上昇して第５Ｂ図の状態となる。ここで、
電磁コイル２７の電流は停止しても永久磁石２５
の磁力によりこの状態は保持される。すなわち、
第５Ｂ図において、磁性体要素２１−２５−２３
−２４−２２によつて形成されたループに永久磁
石２５による磁気回路が形成され、電磁コイル２
７に電流がなくなつても、該磁気回路は保持され
る。
せる力は電磁コイル２７を励磁することにより行
われる。たとえば、第５Ａ図の閉弁状態におい
て、電磁コイル２７に一方向の直流電流を流して
電磁コイル２７による磁界方向を永久磁石２５の
磁界方向と同一にすると、電磁コイル２７の磁力
と永久磁石２５の吸引力との和がスプリング２６
の押圧力より大きくなり、この結果、アーマチヤ
２４は上昇して第５Ｂ図の状態となる。ここで、
電磁コイル２７の電流は停止しても永久磁石２５
の磁力によりこの状態は保持される。すなわち、
第５Ｂ図において、磁性体要素２１−２５−２３
−２４−２２によつて形成されたループに永久磁
石２５による磁気回路が形成され、電磁コイル２
７に電流がなくなつても、該磁気回路は保持され
る。
また、第５Ｂ図の開弁状態において、電磁コイ
ル２７に前述と逆方向の電流を流すと、磁界が永
久磁石２５の磁界と反対方向に発生し、この結
果、アーマチヤ２４には永久磁石２５の磁界に対
して反撥磁力が発生してスプリング２６の押圧と
相まつて、アーマチヤ２４をキヤツプ２２から引
離す。従つて、アーマチヤ２４は下降して再び第
５Ａ図の状態となる。この場合、キヤツプ２２と
アーマチヤ２４との間に空隙が存在するので、電
磁コイル２７に電流がなくなると前述の永久磁石
２５による磁気回路は形成されない。
ル２７に前述と逆方向の電流を流すと、磁界が永
久磁石２５の磁界と反対方向に発生し、この結
果、アーマチヤ２４には永久磁石２５の磁界に対
して反撥磁力が発生してスプリング２６の押圧と
相まつて、アーマチヤ２４をキヤツプ２２から引
離す。従つて、アーマチヤ２４は下降して再び第
５Ａ図の状態となる。この場合、キヤツプ２２と
アーマチヤ２４との間に空隙が存在するので、電
磁コイル２７に電流がなくなると前述の永久磁石
２５による磁気回路は形成されない。
第６図および第８図に示す回路は、この電磁弁
を作動させるための従来の電磁コイル励磁用制御
回路の最も改良されたものとして、以前に本発明
者によつて考案されたものである。
を作動させるための従来の電磁コイル励磁用制御
回路の最も改良されたものとして、以前に本発明
者によつて考案されたものである。
以下、第６図および第８図に従つて、これらの
回路の詳細を説明する。
回路の詳細を説明する。
第６図の１０５は電磁コイル励磁用制御回路に
よつて制御された電流が供給される電磁コイル、
１２０は交流電源、１０３はリレー接点１０３′
を作動させるリレーコイル、１０３′は電磁コイ
ルの正の電流を供給する回路を閉とするリレー接
点、１０４はリレー接点１０４′を作動させるリ
レーコイル、１０４′は電磁コイルに負の電流を
供給する回路を閉とするリレー接点、１０６，１
０７，１０８、および１０９はそれぞれ整流用の
ダイオード、１０１は電磁コイルへ供給する電流
の方向を選択する選択スイツチ、１０２は上記リ
レー接点１０３′および１０４′の各々が閉となる
時間を規定するコンデンサである。
よつて制御された電流が供給される電磁コイル、
１２０は交流電源、１０３はリレー接点１０３′
を作動させるリレーコイル、１０３′は電磁コイ
ルの正の電流を供給する回路を閉とするリレー接
点、１０４はリレー接点１０４′を作動させるリ
レーコイル、１０４′は電磁コイルに負の電流を
供給する回路を閉とするリレー接点、１０６，１
０７，１０８、および１０９はそれぞれ整流用の
ダイオード、１０１は電磁コイルへ供給する電流
の方向を選択する選択スイツチ、１０２は上記リ
レー接点１０３′および１０４′の各々が閉となる
時間を規定するコンデンサである。
以下に、第６図の回路の動作を説明する。
まず、スイツチ１０１がC7が閉となる位置か
らC8が閉となる位置に切り替える場合について
説明する。スイツチ１０１でC7が閉のときは、
交流電源１２０およびダイオード１０９によつ
て、コンデンサ１０２は（第６図で）下側が正、
スイツチ１０１側が負に充電されている。このと
きスイツチ１０１をC8が閉となるように切り替
えると、ダイオード１０９とダイオード１０８の
向きが逆なので、コンデンサ１０２を正負逆の電
圧に充電すべく、ダイオード１０８およびリレー
コイル１０３を通して電流が流れる。この電流が
所定値（リレー作動開放電流値）以上になるとリ
レーの働きにより常開接点C9が閉となる。この
ときダイオード１０６の働きにより電磁コイル１
０５には、第７Ａ図に示されるような電流が流れ
る。これにより第５Ａ図に示される電磁弁のアー
マチヤ２４が、この電磁コイルの磁力と永久磁石
の力とにより引き上げられ、第５Ｂ図の位置に吸
引保持される。前記のコンデンサ１０２は逆向き
に充電されると、前記リレーコイル１０３に流れ
る電流は減少して、やがて前記常開接点C9を閉
とするに必要なリレー作動開放電流値を下まわ
り、再び該常開接点C9を開とする。
らC8が閉となる位置に切り替える場合について
説明する。スイツチ１０１でC7が閉のときは、
交流電源１２０およびダイオード１０９によつ
て、コンデンサ１０２は（第６図で）下側が正、
スイツチ１０１側が負に充電されている。このと
きスイツチ１０１をC8が閉となるように切り替
えると、ダイオード１０９とダイオード１０８の
向きが逆なので、コンデンサ１０２を正負逆の電
圧に充電すべく、ダイオード１０８およびリレー
コイル１０３を通して電流が流れる。この電流が
所定値（リレー作動開放電流値）以上になるとリ
レーの働きにより常開接点C9が閉となる。この
ときダイオード１０６の働きにより電磁コイル１
０５には、第７Ａ図に示されるような電流が流れ
る。これにより第５Ａ図に示される電磁弁のアー
マチヤ２４が、この電磁コイルの磁力と永久磁石
の力とにより引き上げられ、第５Ｂ図の位置に吸
引保持される。前記のコンデンサ１０２は逆向き
に充電されると、前記リレーコイル１０３に流れ
る電流は減少して、やがて前記常開接点C9を閉
とするに必要なリレー作動開放電流値を下まわ
り、再び該常開接点C9を開とする。
次にスイツチ１０１をC8が閉となる位置から
C7が閉となる位置に切り替えると、上記とは逆
に、リレーコイル１０４にリレー作動開放電流値
以上の電流が流れることにより、常開接点C10が
閉となり、電磁コイル１０５には、今度は、第７
Ｂ図に示すような前記と逆の向きの電流が流れ
る。これによる電磁力は、アーマチヤ２４を下方
へ押し下げる方向に働き、アーマチヤ２４は下降
して第５Ａ図の位置に保持される。
C7が閉となる位置に切り替えると、上記とは逆
に、リレーコイル１０４にリレー作動開放電流値
以上の電流が流れることにより、常開接点C10が
閉となり、電磁コイル１０５には、今度は、第７
Ｂ図に示すような前記と逆の向きの電流が流れ
る。これによる電磁力は、アーマチヤ２４を下方
へ押し下げる方向に働き、アーマチヤ２４は下降
して第５Ａ図の位置に保持される。
上記の２つの場合各々において、電磁コイル１
０５における通電時間、すなわち前記常開接点
C9或いは常開接点C10が閉となつている時間は、
コンデンサ１０２が充電されるに要する時間、す
なわち、コンデンサ１０２の容量を調整すること
によつて電磁コイルの動作を確実に行うに必要な
最小の値に設定することができる。
０５における通電時間、すなわち前記常開接点
C9或いは常開接点C10が閉となつている時間は、
コンデンサ１０２が充電されるに要する時間、す
なわち、コンデンサ１０２の容量を調整すること
によつて電磁コイルの動作を確実に行うに必要な
最小の値に設定することができる。
この回路では、第７Ａ図、および第７Ｂ図に示
すように、前記交流の２周期に相当する時間に設
定されている。
すように、前記交流の２周期に相当する時間に設
定されている。
第８図は、上記の第６図に示された回路におい
て、電磁コイルの動作をより確実なものにすべ
く、前記第７Ａ図および第７Ｂ図で示された、電
流の波形をより効果的な形にするための、幾つか
の改良を加えたものである。
て、電磁コイルの動作をより確実なものにすべ
く、前記第７Ａ図および第７Ｂ図で示された、電
流の波形をより効果的な形にするための、幾つか
の改良を加えたものである。
まず、リレーコイル１０３と並列にコンデンサ
１１１を、そして、第８図に示される常閉接点
C9が閉のときに、電磁コイル１０５と並列に接
続されるようにしたコンデンサ１１０が取付けら
れた。これによつて、スイツチ１０１をC7から
C8へ切り替えたときに該電磁コイル１０５を流
れる電流は、第９Ａ図に示すような形となる。
１１１を、そして、第８図に示される常閉接点
C9が閉のときに、電磁コイル１０５と並列に接
続されるようにしたコンデンサ１１０が取付けら
れた。これによつて、スイツチ１０１をC7から
C8へ切り替えたときに該電磁コイル１０５を流
れる電流は、第９Ａ図に示すような形となる。
次にダイオード１０７と直列に抵抗１１２を接
続する。これは、電磁弁のアーマチヤを下降閉止
させるには、上昇保持させるに要する程の電流を
必要としないためである。これにより、スイツチ
１０１をC8からC7へ切り替えたときに電磁コイ
ル１０５を流れる電流は、例えば、第９Ｂ図に示
すような形となる。
続する。これは、電磁弁のアーマチヤを下降閉止
させるには、上昇保持させるに要する程の電流を
必要としないためである。これにより、スイツチ
１０１をC8からC7へ切り替えたときに電磁コイ
ル１０５を流れる電流は、例えば、第９Ｂ図に示
すような形となる。
第８図において、符号Ｘで示されているよう
に、第１のリレーコイル１０３の常閉接点C11が
閉のとき、電磁コイル１０５と並列に接続される
ように以下の(イ)または(ロ)に示すいずれかの素子を
取り付ける。
に、第１のリレーコイル１０３の常閉接点C11が
閉のとき、電磁コイル１０５と並列に接続される
ように以下の(イ)または(ロ)に示すいずれかの素子を
取り付ける。
(イ) 上記の符号Ｘの部分に、電圧の増加に従つて
非直線的に抵抗値が減少する２端子素子、例え
ば、ツエナーダイオード、バリスタ、或いはダ
イオード等を接続する。これによつて電磁コイ
ル１０６の端子間電圧がある程度上昇すると符
号Ｘの２端子素子の抵抗値が減少し、スイツチ
１０１をC8からC7へ切り替えたときに該電磁
コイルを流れる電流は、増加が抑えられて、例
えば、第９Ｃ図に示されるような波形となる。
非直線的に抵抗値が減少する２端子素子、例え
ば、ツエナーダイオード、バリスタ、或いはダ
イオード等を接続する。これによつて電磁コイ
ル１０６の端子間電圧がある程度上昇すると符
号Ｘの２端子素子の抵抗値が減少し、スイツチ
１０１をC8からC7へ切り替えたときに該電磁
コイルを流れる電流は、増加が抑えられて、例
えば、第９Ｃ図に示されるような波形となる。
(ロ) 或いは、上記の符号Ｘの部分に、コンデンサ
を接続すると、スイツチ１０１をC8からC7へ
切り替えたときに電磁コイル１０５を流れる電
流は第９Ｄ図に示されるような波形となる。
を接続すると、スイツチ１０１をC8からC7へ
切り替えたときに電磁コイル１０５を流れる電
流は第９Ｄ図に示されるような波形となる。
しかしながら、最近、益々電磁コイルの駆動力
に対する要求が高くなり、更に強力な駆動力を有
する電磁コイルが必要となつてきた。ところが、
前記の第６図の回路で供給される第７Ａ図或いは
第７Ｂ図に示されるような半波整流波形の供給電
流によつて得られる電磁コイルの駆動力には、限
界があつて、上述のような最近の強力な駆動力に
対する要求を満足させることが難しいことが明ら
かとなつてきた。
に対する要求が高くなり、更に強力な駆動力を有
する電磁コイルが必要となつてきた。ところが、
前記の第６図の回路で供給される第７Ａ図或いは
第７Ｂ図に示されるような半波整流波形の供給電
流によつて得られる電磁コイルの駆動力には、限
界があつて、上述のような最近の強力な駆動力に
対する要求を満足させることが難しいことが明ら
かとなつてきた。
また、第６図の回路を改良した第８図で示され
る回路においても、電磁コイルに更に大きな駆動
力を与えるべく電流値を大きくするために、例え
ば、第９Ａ図に示されるような波形を実現するに
は、非常な大容量のコンデンサが必要となつて、
コスト的な面からも第８図のような回路を、この
ような大きな駆動力が要求される条件に用いるこ
とは現実的でなくなつて来た。
る回路においても、電磁コイルに更に大きな駆動
力を与えるべく電流値を大きくするために、例え
ば、第９Ａ図に示されるような波形を実現するに
は、非常な大容量のコンデンサが必要となつて、
コスト的な面からも第８図のような回路を、この
ような大きな駆動力が要求される条件に用いるこ
とは現実的でなくなつて来た。
本発明においては、前記の問題を解決するため
に、従来の第６図の回路における電流供給ライン
を、全波整流回路に接続し、上記第６図の回路に
おけると同様の、選択スイツチによつて一方が選
択される２つのスイツチラインを設け、各々のス
イツチラインのリレーコイルのリレー接点を、電
磁コイルと該全波整流回路出力端との間に設け、
上記選択スイツチの切替によつて該電磁コイルを
流れる電流の向きを逆転させるようにしている。
に、従来の第６図の回路における電流供給ライン
を、全波整流回路に接続し、上記第６図の回路に
おけると同様の、選択スイツチによつて一方が選
択される２つのスイツチラインを設け、各々のス
イツチラインのリレーコイルのリレー接点を、電
磁コイルと該全波整流回路出力端との間に設け、
上記選択スイツチの切替によつて該電磁コイルを
流れる電流の向きを逆転させるようにしている。
選択スイツチを一方へ切替えると、該一方のス
イツチラインが形成され、該スイツチラインに接
続されたコンデンサが充電されるまでの間、該ス
イツチラインのリレーコイルのリレー接点は、全
波整流回路の出力電流が電磁コイルを一方向に流
れるように接続される。
イツチラインが形成され、該スイツチラインに接
続されたコンデンサが充電されるまでの間、該ス
イツチラインのリレーコイルのリレー接点は、全
波整流回路の出力電流が電磁コイルを一方向に流
れるように接続される。
上記選択スイツチを該一方から他方に切替える
と該他方のスイツチラインが形成され、該スイツ
チラインに接続されたコンデンサが逆極性に充電
されるまでの間、該スイツチラインのリレーコイ
ルのリレー接点は、全波整流回路の出力電流が電
磁コイルを上記の場合と逆方向に流れるように接
続される。
と該他方のスイツチラインが形成され、該スイツ
チラインに接続されたコンデンサが逆極性に充電
されるまでの間、該スイツチラインのリレーコイ
ルのリレー接点は、全波整流回路の出力電流が電
磁コイルを上記の場合と逆方向に流れるように接
続される。
こうして、選択スイツチ１の切替えによつて、
電磁コイルに正、負各々の方向の全波整流された
電流が一定時間流れる。
電磁コイルに正、負各々の方向の全波整流された
電流が一定時間流れる。
第１図は、本発明による電磁コイル励磁用制御
回路の第１の実施例を示す図である。
回路の第１の実施例を示す図である。
５は本発明による電磁コイル励磁用制御回路に
よつて制御された電流が供給される電磁コイル、
２００は交流電源、３，４はリレーコイル、３′，
４′はリレーコイル３，４のリレー接点、６，７，
８，９，１０および１１はそれぞれ整流用のダイ
オード、１は電流コイルへ供給する電流の方向を
選択する選択スイツチ、２は上記リレー接点３′
および４′の各々の常開接点が閉となる時間を規
定するコンデンサである。
よつて制御された電流が供給される電磁コイル、
２００は交流電源、３，４はリレーコイル、３′，
４′はリレーコイル３，４のリレー接点、６，７，
８，９，１０および１１はそれぞれ整流用のダイ
オード、１は電流コイルへ供給する電流の方向を
選択する選択スイツチ、２は上記リレー接点３′
および４′の各々の常開接点が閉となる時間を規
定するコンデンサである。
以下に、第１図の回路の動作を説明する。
まず、スイツチ１がC1が閉となる位置からC2
が閉となる位置に切り替える場合について説明す
る。スイツチ１でC1が閉のときは、交流電源２
００およびダイオード９によつて、コンデンサ２
は（第１図で）下側が正、スイツチ１側が負に充
電されている。このときスイツチ１をC2が閉と
なるように切り替えると、ダイオード７とダイオ
ード６の向きが逆なので、コンデンサ２を正負逆
の電圧に充電すべく、ダイオード８およびリレー
コイル３を通して電流が流れる。この電流が所定
値（リレー作動開放電流値）以上になるとリレー
の働きにより常開接点C3が閉となる。このとき
電磁コイル５には、この常閉接点C3および常閉
接点C5を経由して、第１図に示す全波整流ブリ
ツジ回路の出力端Out１、およびOut２から同第
１図における右から左方向へ電流が流れる。この
方向を正方向とすると、この電流は、第２Ａ図に
示されるような全波整流された波形を有する。こ
れにより第５Ａ図に示される電磁弁のアーマチヤ
２４が、この電磁コイルの磁力と永久磁石の力と
により引き上げられ、第５Ｂ図の位置に吸引保持
される。前記のコンデンサ２は逆向きに充電され
ると、前記リレーコイル３に流れる電流は減少し
て、やがて前記常開接点C3を閉とするに必要な
リレー作動開放電流値を下まわり、再び該常開接
点C3を開とし、常閉接点C4を閉とする。
が閉となる位置に切り替える場合について説明す
る。スイツチ１でC1が閉のときは、交流電源２
００およびダイオード９によつて、コンデンサ２
は（第１図で）下側が正、スイツチ１側が負に充
電されている。このときスイツチ１をC2が閉と
なるように切り替えると、ダイオード７とダイオ
ード６の向きが逆なので、コンデンサ２を正負逆
の電圧に充電すべく、ダイオード８およびリレー
コイル３を通して電流が流れる。この電流が所定
値（リレー作動開放電流値）以上になるとリレー
の働きにより常開接点C3が閉となる。このとき
電磁コイル５には、この常閉接点C3および常閉
接点C5を経由して、第１図に示す全波整流ブリ
ツジ回路の出力端Out１、およびOut２から同第
１図における右から左方向へ電流が流れる。この
方向を正方向とすると、この電流は、第２Ａ図に
示されるような全波整流された波形を有する。こ
れにより第５Ａ図に示される電磁弁のアーマチヤ
２４が、この電磁コイルの磁力と永久磁石の力と
により引き上げられ、第５Ｂ図の位置に吸引保持
される。前記のコンデンサ２は逆向きに充電され
ると、前記リレーコイル３に流れる電流は減少し
て、やがて前記常開接点C3を閉とするに必要な
リレー作動開放電流値を下まわり、再び該常開接
点C3を開とし、常閉接点C4を閉とする。
次にスイツチ１をC2が閉となる位置からC1が
閉となる位置に切り替えると、上記とは逆に、リ
レーコイル４にリレー作動開放電流値以上の電流
が流れることにより、常開接点C6が閉となり、
この常開接点C6と常閉接点C4を経由して、電磁
コイル５には、今度は、前記と逆の向きの電流が
流れる。この波形を第２Ｂ図に示す。これによる
電磁力は、アーマチヤ２４を下方へ押し下げる方
向に働き、アーマチヤ２４は下降して第５Ａ図の
位置に保持される。
閉となる位置に切り替えると、上記とは逆に、リ
レーコイル４にリレー作動開放電流値以上の電流
が流れることにより、常開接点C6が閉となり、
この常開接点C6と常閉接点C4を経由して、電磁
コイル５には、今度は、前記と逆の向きの電流が
流れる。この波形を第２Ｂ図に示す。これによる
電磁力は、アーマチヤ２４を下方へ押し下げる方
向に働き、アーマチヤ２４は下降して第５Ａ図の
位置に保持される。
上記の２つの場合各々において、電磁コイル５
における通電時間、すなわち前記常開接点C3、
或いは常開接点C6が閉となつている時間は、コ
ンデンサ２が充電されるに要する時間、すなわ
ち、コンデンサ２の容量を調整することによつて
電磁コイルの動作を確実に行うに必要な最小の値
に設定することができる。これによつて無駄な電
力消費をなくすことができる。本実施例では、第
２Ａ図および第２Ｂ図に示すように、前記交流の
1.5周期に相当する時間に設定されている。
における通電時間、すなわち前記常開接点C3、
或いは常開接点C6が閉となつている時間は、コ
ンデンサ２が充電されるに要する時間、すなわ
ち、コンデンサ２の容量を調整することによつて
電磁コイルの動作を確実に行うに必要な最小の値
に設定することができる。これによつて無駄な電
力消費をなくすことができる。本実施例では、第
２Ａ図および第２Ｂ図に示すように、前記交流の
1.5周期に相当する時間に設定されている。
第３図は、本発明の第２の実施例の回路を示す
図であり、上記第１の実施例における電磁コイル
による駆動を更に確実で強力なものにすべく、前
記第２Ａ図および第２Ｂ図で示された電流の波形
をより効果的な形にするための、幾つかの改良を
加えたものである。
図であり、上記第１の実施例における電磁コイル
による駆動を更に確実で強力なものにすべく、前
記第２Ａ図および第２Ｂ図で示された電流の波形
をより効果的な形にするための、幾つかの改良を
加えたものである。
まず、第３図に示されるように、全波整流ブリ
ツジ回路の出力Out１、およびOut２の間にコン
デンサ１３を接続する。これによつて、スイツチ
１をC1からC2へ切り替えたときに該電磁コイル
５を流れる電流は、第４Ａ図に示すような波形と
なり、電磁コイルによる駆動は極めて確実で強力
なものとなる。
ツジ回路の出力Out１、およびOut２の間にコン
デンサ１３を接続する。これによつて、スイツチ
１をC1からC2へ切り替えたときに該電磁コイル
５を流れる電流は、第４Ａ図に示すような波形と
なり、電磁コイルによる駆動は極めて確実で強力
なものとなる。
次に前記Out２と常開接点C6の間に直列に抵抗
１２を接続する。この抵抗１２を接続する理由の
１つは、本実施例の電磁弁のアーマチヤ２４を下
降閉止させるには、上昇保持させるに要する程の
電流を必要としないためである。また、この逆方
向の電流が大きくなり過ぎると、電磁コイル５
は、第５Ｂ図における前述の磁性体要素２１−２
５−２３−２４−２２のループに、永久磁石２５
よつて作られていた順方向磁界を打消す以上の逆
方向磁界を生じさせ、これによつてアーマチヤ２
４は下降せず、上昇した位置に保持される。した
がつて、抵抗１２を接続する第２の理由は、電磁
コイルを逆方向に流れる電流値を調整するためで
ある。
１２を接続する。この抵抗１２を接続する理由の
１つは、本実施例の電磁弁のアーマチヤ２４を下
降閉止させるには、上昇保持させるに要する程の
電流を必要としないためである。また、この逆方
向の電流が大きくなり過ぎると、電磁コイル５
は、第５Ｂ図における前述の磁性体要素２１−２
５−２３−２４−２２のループに、永久磁石２５
よつて作られていた順方向磁界を打消す以上の逆
方向磁界を生じさせ、これによつてアーマチヤ２
４は下降せず、上昇した位置に保持される。した
がつて、抵抗１２を接続する第２の理由は、電磁
コイルを逆方向に流れる電流値を調整するためで
ある。
更に、第３図に示すように、常開接点C6が閉
となるときに電磁コイル５に並列に接続されるよ
うに２端子素子Ｘを接続する。
となるときに電磁コイル５に並列に接続されるよ
うに２端子素子Ｘを接続する。
この２端子素子Ｘとして適当な容量のコンデン
サを接続すると、スイツチ１をC2からC1へ切り
替えたときに電磁コイル５を流れる電流は、第４
Ｂ図に示されるような波形を有する。すなわち、
電磁コイルにおける通電時間を延長することがで
きる。
サを接続すると、スイツチ１をC2からC1へ切り
替えたときに電磁コイル５を流れる電流は、第４
Ｂ図に示されるような波形を有する。すなわち、
電磁コイルにおける通電時間を延長することがで
きる。
或いはまた、前記２端子素子Ｘとして端子電圧
の増加と共に抵抗値が減少して非直線的な電流増
加特性を有する２端子素子Ｘ、例えば、ツエナー
ダイオード、バリスタ、ダイオード等を接続す
る。このとき、スイツチ１をC2からC1へ切り替
えたときに電磁コイルを流れる電流は、第４Ｃ図
に示されるような波形となる。ここで上記非直線
的な電流増加特性を有する２端子素子を接続する
理由は、やはり、電磁コイルが第５Ｂ図の永久磁
石２５による磁界を打ち消す程度の逆方向磁界を
発生するように、該電磁コイル５を流れる電流値
を調整するためである。抵抗１２のみでは、第２
Ｂ図で示すような全波整流回路の出力波形全体の
波高が小さくなつて電流波形の立上りが非常にな
だらかになつてしまう。電磁コイルを流れる電流
の調整を、前記抵抗１２を直列接続することのみ
によらず、前記の特性を有する２端子素子Ｘを該
電磁コイル５に並列接続することにより、第４Ｃ
図に示すような立上り特性のよい波形を有し、し
かも波高の小さい波形が得られ、電磁コイルによ
る駆動を非常に確実なものとすることができる。
の増加と共に抵抗値が減少して非直線的な電流増
加特性を有する２端子素子Ｘ、例えば、ツエナー
ダイオード、バリスタ、ダイオード等を接続す
る。このとき、スイツチ１をC2からC1へ切り替
えたときに電磁コイルを流れる電流は、第４Ｃ図
に示されるような波形となる。ここで上記非直線
的な電流増加特性を有する２端子素子を接続する
理由は、やはり、電磁コイルが第５Ｂ図の永久磁
石２５による磁界を打ち消す程度の逆方向磁界を
発生するように、該電磁コイル５を流れる電流値
を調整するためである。抵抗１２のみでは、第２
Ｂ図で示すような全波整流回路の出力波形全体の
波高が小さくなつて電流波形の立上りが非常にな
だらかになつてしまう。電磁コイルを流れる電流
の調整を、前記抵抗１２を直列接続することのみ
によらず、前記の特性を有する２端子素子Ｘを該
電磁コイル５に並列接続することにより、第４Ｃ
図に示すような立上り特性のよい波形を有し、し
かも波高の小さい波形が得られ、電磁コイルによ
る駆動を非常に確実なものとすることができる。
電磁コイルへの供給電流を全波整流されたもの
としたことにより、大容量のコンデンサを用いる
ことなく、電磁コイルの確実で強力な駆動を可能
にする波形の電流を供給することができるように
なつた。
としたことにより、大容量のコンデンサを用いる
ことなく、電磁コイルの確実で強力な駆動を可能
にする波形の電流を供給することができるように
なつた。
第１図は、本発明の第１の実施例の回路図、第
２Ａ図および第２Ｂ図は、それぞれ、第１図の回
路において選択スイツチ１を一方から他方へ、ま
たは他方から一方へ切替えたときに、電磁コイル
を流れる電流を示す図、第３図は、本発明の第２
の実施例の回路（電磁コイル周辺部のみ）を示し
た図、第４Ａ図は、第３図の回路において常開接
点C3を閉としたときに電磁コイルを流れる電流
を示す図、第４Ｂ図は、第３図の回路において２
端子素子Ｘとしてコンデンサを接続したときに電
磁コイルを流れる電流を示す図、第４Ｃ図は、該
２端子素子Ｘとしてダイオード、バリスタ、或い
はツエナーダイオードを接続したときに電磁コイ
ルを流れる電流を示す図、第５Ａ図および第５Ｂ
図は、本発明が適用される電磁弁の断面図であつ
て、第５Ａ図は、該電磁弁の閉止状態を、第５Ｂ
図は開放状態を示す図、第６図は、従来の電磁コ
イル励磁用制御回路の１例を示す図、第７Ａ図
は、第６図の回路においてスイツチ１０１の接点
C8を閉としたときに電磁コイルを流れる電流を
示す図、第７Ｂ図は、スイツチ１０１の接点C7
を閉としたときに電磁コイルを流れる電流を示す
図、第８図は、従来の電磁コイル励磁用制御回路
の他の例を示す図、第９Ａ図は、第８図の回路に
おいてスイツチ１０１の接点C8を閉としたとき
に電磁コイルを流れる電流を示す図、第９Ｂ図
は、第８図の回路において、２端子素子Ｘを接続
せず、スイツチ１０１の接点C7を閉としたとき
に電磁コイルを流れる電流を示す図、第９Ｃ図
は、第８図の回路において、２端子素子Ｘとし
て、ツエナーダイオード、バリスタ、または、ダ
イオードを接続した場合に、スイツチ１０１の接
点C7を閉としたときに電磁コイルを流れる電流
を示す図、第９Ｄ図は、第８図の回路において、
２端子素子Ｘとしてコンデンサを接続した場合
に、スイツチ１０１の接点C7を閉としたときに、
電磁コイルを流れる電流を示す図である。 （符号の説明）、１……選択スイツチ、２，１
３……コンデンサ、３，４……リレーコイル、
３′，４′……リレー接点、５……電磁コイル、
６，７，８，９，１０，１１……ダイオード、１
２……抵抗、Ｘ……２端子素子、２００……交流
電源、In１，In２……全波整流回路の入力端、
Out１，Out２……全波整流回路の出力端、２１
……枠、２２……キヤツプ、２３……プレート、
２４……アーマチヤ、２５……永久磁石、２６…
…スプリング、２７……電磁コイル、２８……弁
座、１０１……スイツチ、１０２……コンデン
サ、１０３，１０４……リレー、１０３′，１０
４′……リレー接点、１０５……電磁コイル、１
０６，１０７，１０８，１０９……ダイオード、
１１０，１１１……コンデンサ、１１２，１１９
……抵抗、１２０……交流電源。
２Ａ図および第２Ｂ図は、それぞれ、第１図の回
路において選択スイツチ１を一方から他方へ、ま
たは他方から一方へ切替えたときに、電磁コイル
を流れる電流を示す図、第３図は、本発明の第２
の実施例の回路（電磁コイル周辺部のみ）を示し
た図、第４Ａ図は、第３図の回路において常開接
点C3を閉としたときに電磁コイルを流れる電流
を示す図、第４Ｂ図は、第３図の回路において２
端子素子Ｘとしてコンデンサを接続したときに電
磁コイルを流れる電流を示す図、第４Ｃ図は、該
２端子素子Ｘとしてダイオード、バリスタ、或い
はツエナーダイオードを接続したときに電磁コイ
ルを流れる電流を示す図、第５Ａ図および第５Ｂ
図は、本発明が適用される電磁弁の断面図であつ
て、第５Ａ図は、該電磁弁の閉止状態を、第５Ｂ
図は開放状態を示す図、第６図は、従来の電磁コ
イル励磁用制御回路の１例を示す図、第７Ａ図
は、第６図の回路においてスイツチ１０１の接点
C8を閉としたときに電磁コイルを流れる電流を
示す図、第７Ｂ図は、スイツチ１０１の接点C7
を閉としたときに電磁コイルを流れる電流を示す
図、第８図は、従来の電磁コイル励磁用制御回路
の他の例を示す図、第９Ａ図は、第８図の回路に
おいてスイツチ１０１の接点C8を閉としたとき
に電磁コイルを流れる電流を示す図、第９Ｂ図
は、第８図の回路において、２端子素子Ｘを接続
せず、スイツチ１０１の接点C7を閉としたとき
に電磁コイルを流れる電流を示す図、第９Ｃ図
は、第８図の回路において、２端子素子Ｘとし
て、ツエナーダイオード、バリスタ、または、ダ
イオードを接続した場合に、スイツチ１０１の接
点C7を閉としたときに電磁コイルを流れる電流
を示す図、第９Ｄ図は、第８図の回路において、
２端子素子Ｘとしてコンデンサを接続した場合
に、スイツチ１０１の接点C7を閉としたときに、
電磁コイルを流れる電流を示す図である。 （符号の説明）、１……選択スイツチ、２，１
３……コンデンサ、３，４……リレーコイル、
３′，４′……リレー接点、５……電磁コイル、
６，７，８，９，１０，１１……ダイオード、１
２……抵抗、Ｘ……２端子素子、２００……交流
電源、In１，In２……全波整流回路の入力端、
Out１，Out２……全波整流回路の出力端、２１
……枠、２２……キヤツプ、２３……プレート、
２４……アーマチヤ、２５……永久磁石、２６…
…スプリング、２７……電磁コイル、２８……弁
座、１０１……スイツチ、１０２……コンデン
サ、１０３，１０４……リレー、１０３′，１０
４′……リレー接点、１０５……電磁コイル、１
０６，１０７，１０８，１０９……ダイオード、
１１０，１１１……コンデンサ、１１２，１１９
……抵抗、１２０……交流電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端が選択スイツチ１に接続されたコンデン
サ２、前記選択スイツチ１の一方の選択によつ
て、第１のリレーコイル３、第１のダイオード
６、および前記コンデンサ２の直列接続により形
成され、交流電源２００に並列に接続される第１
のスイツチライン、 前記選択スイツチ１の他方の選択によつて、第
２のリレーコイル４、第２のダイオード７、およ
び前記コンデンサ２の直列接続により形成され、
交流電源２００に並列に接続される第２のスイツ
チラインであつて、該第２のダイオード７が、該
交流電源２００に対し前記第１のダイオード６と
逆の極性をもつて接続される第２のスイツチライ
ン、 を具備する電磁コイル励磁用制御回路であつて、 交流電源出力を入力し、出力を電磁コイル５へ
供給する全波整流回路を設け、かつ、該全波整流
回路の出力端と電磁コイル入力端の間に前記スイ
ツチラインのリレーコイルのリレー接点を設け、
前記選択スイツチ１の切替によつて該電磁コイル
を流れる電流が逆向きになるようにした電磁コイ
ル励磁用制御回路。 ２ 前記全波整流回路の出力の一端Out１を、前
記電磁コイル５の一端に接続する、前記第１のリ
レーコイル３の常閉接点C5、および、 前記全波整流回路の出力の該一端Out１を、前
記電磁コイル５の他端に接続する、前記第２のリ
レーコイル４の常閉接点C4、 前記全波整流回路の出力の他端Out２を、前記
電磁コイル５の前記一端に接続する、前記第１の
リレーコイル３の常開接点C6、 前記全波整流回路の出力の該他端Out２を、前
記電磁コイル５の前記他端に接続する、前記第２
のリレーコイル４の常開接点C3、 を具備する特許請求の範囲第１項記載の電磁コイ
ル励磁用制御回路。 ３ 前記全波整流回路の出力の両端Out１，Out
２にコンデンサ１３を接続した特許請求の範囲第
１項または２項記載の電磁コイル励磁用制御回
路。 ４ 前記全波整流回路の出力の一端Out１と前記
常開接点C6との間に抵抗１２を接続した特許請
求の範囲第１〜３項のいずれか１項記載の電磁コ
イル励磁用制御回路。 ５ 前記電磁コイルの他端と、前記常閉接点C4
との間に、端子電圧の上昇につれ非直線的な電流
増加特性を有する２端子素子Ｘを接続する特許請
求の範囲第１〜４項のいずれか１項記載の電磁コ
イル励磁用制御回路。 ６ 前記の２端子素子Ｘが、ツエナーダイオード
である特許請求の範囲第５項記載の電磁コイル励
磁用制御回路。 ７ 前記の２端子素子Ｘが、バリスタである特許
請求の範囲第５項記載の電磁コイル励磁用制御回
路。 ８ 前記の２端子素子Ｘが、ダイオードである特
許請求の範囲第５項記載の電磁コイル励磁用制御
回路。 ９ 前記電磁コイルの他端と、前記常閉接点C4
との間に、コンデンサを接続する特許請求の範囲
第１〜４項のいずれか１項記載の電磁コイル励磁
用制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18020186A JPS6337603A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 電磁コイル励磁用制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18020186A JPS6337603A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 電磁コイル励磁用制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337603A JPS6337603A (ja) | 1988-02-18 |
| JPH0418442B2 true JPH0418442B2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=16079166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18020186A Granted JPS6337603A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 電磁コイル励磁用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337603A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549857U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-07-02 | 小松フォークリフト株式会社 | 産業車両の操作レバー装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133749B2 (ja) * | 1972-10-05 | 1976-09-21 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133749U (ja) * | 1974-09-04 | 1976-03-12 |
-
1986
- 1986-08-01 JP JP18020186A patent/JPS6337603A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133749B2 (ja) * | 1972-10-05 | 1976-09-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337603A (ja) | 1988-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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