JPH04183527A - ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ワイヤ放電加工機の電極であるワイヤの静的
な張力を一定に保つことのできるワイヤ供給装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 第４図は例えば特開昭６１−１２１８３１号公報に示さ
れている従来のこの種の装置を示す構成図である。

図において、（１）は電極となるワイヤ（２）を繰り出
し供給するボビン、（３）はボビン（１）にプレ張力Ｔ
ｐを与えるためのヒステリシスモータ、（４）はヒステ
リシスモータ（３）に所要の電流を供給するための駆動
回路、（５）はボビン（１）から引き出されたワイヤ（
２）にメイン張力Ｔｍを与えるためのブレーキプーリ、
（６）はブレーキプーリ（５）に直結されたブレーキ、
（７）はブレーキ（６）に所要の電流を供給するための
駆動回路であって、メイン張力設定部（７ａ）と、電力
増幅器（７ｂ）と、電力フィードバック回路（７ｃ）と
で構成される。

しかして、（８）はワイヤ送給経路中に複数箇所設置さ
れたガイドプーリであり、ワイヤの走行方向をかえる機
能を有する。（９）はガイドプーリ（８ａ）。

（８ｂ）間に配置された被加工物であり、ワイヤ（２）
はガイドプーリ（８ａ）、　（８ｂ）部を通過する間に
、被加工物（９）との間でパルス状の放電を発生させ、
放電エネルギにより被加工物（９）を加工する。

（１０）はワイヤ（２）を挾みこんでこれに所要の走行
速度Ｖを与えるための回収ローラ、（１１）は回収ロー
ラ（］０）を駆動するためのサーボモータ、（１２）は
サーボモータ（１１）の回転速度を検出するための速度
検出器、（１３）はサーボモータ（１１）の駆動回路で
あって、ワイヤ走行速度設定部（１３ａ）と、電力増幅
器（１３ｂ）と、速度検出器（１２）の信号を受けた速
度フィードバック回路（１３ｃ）とで構成されている。

したがって、回収ローラ（１０）は駆動回路（１３）に
よって、設定された速度を維持するように制御される。

ところで、ワイヤ放電加工機においては、被加工物（９
）を高精度に加工するため、加工条件に応じて使用する
ワイヤの径、ワイヤ走行速度、被加工物位置におけるワ
イヤ張力を変える必要があり。

ワイヤ供給装置は、その回収ローラ側駆動回路（１３）
のワイヤ走行速度設定部（１３ａ）やブレーキ駆動回路
（７）のメイン張力設定部（７ａ）の設定値か上述の加
工条件に応じて決定されるようになっている。

このようなものにおいて、ワイヤ（２）はボビン（１）
から供給されるが、ワイヤ（２）にはボビン（１）の回
転を安定化するためにヒステリシスモータ（３）でプレ
張力Ｔｐが与えられ、さらにブレーキ（６）と直結され
たブレーキプーリ（５）でメイン張力Ｔｍが加えられ、
そして速度制御された回収ローラ（１０）で一定の走行
速度で回収される。このとき被加工物（９）の位置にお
けるワイヤの静的張力はＴ　ｐ　＋　Ｔ　ｍとなる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のワイヤ供給装皺は、ワイヤを消費するするにつれ
てボビン（９）の半径（ｒ２）が減少していくのに対し
、ヒステリシスモータ（３）の発生トルクは一定のまま
のためプレ張力Ｔｐは半径（ｒ２）に反比例して変化し
、被加工物（９）位置における張力もその分だけ変化し
ていった。このためこの張力の変化によって加工精度が
低下するといった間層があった。

本発明は上記のような間層点を解消するためになされた
もので、ワイヤを消費するにつれてボビン半径が変化し
ても、ワイヤに常に一定の張力を与えてワイヤの走行を
安定化させる放電加工機のワイヤ供給装置を得ることを
目的とする。

［！ｌ！Ｉ厘を解決するための手段］ 本発明に係るワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置は、電
極となるワイヤを繰り出し供給するボビンと、このボビ
ンの回転軸に設置されワイヤに所要の張力を与えるブレ
ーキ手段と、上記ワイヤを所要の速度で走行させる速度
制御された回収ローラと、ワイヤの走行方向の変換のた
めに上記ワイヤ送給経路内の複数箇所に設置したガイド
プーリと、上記ボビンに設置された回転速度検出器と、
この回転速度検出器の検出値と上記回収ローラの実際の
速度または予め設定された速度から張力指令値をブレー
キ手段の静的トルク指令値へ換算する要素を含む張力制
御回路と、ブレーキ手段の駆動回路とを備えたものであ
る。

［作用コ 本発明においては、ボビン半径が変化してもボビン半径
に比例した静的トルク指令値をブレーキ手段に与えるた
め、静的張力を一定に保持することができる。

［実施例コ 以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例によるワイヤ放電加工機のワイヤ供給装
置の全体構成図であり、従来と同一部分には同一符号を
付しその説明は省略する。

図において（１４）はボビン（１）に取り付けた回転速
度検出器、（１５）は張力設定部（７ａ）から出力され
る張力指令値丁と上記回転速度検出器（１４）の記号θ
２及び回収ローラ（１０）側の回転速度検出器（１２）
の信号δ、とを受けてブレーキ手段（６）のトルク指令
値を生成する張力制御回路であり、この張力制御回路（
１５）で生成されたトルク指令値は電力増幅器（７ｂ）
へと送られる。

第２図は、第１図における張力制御回路（１５）の詳細
を示す構成図で１図中（１５ａ）は回収ローラ（１０）
の半径を考えてワイヤ（２）の走行速度ｒ、θ１へ変換
するための増幅回路、（１５ｂ）は上記増幅器（１５ａ
）の信号ｒ１θ、と信号δ２を受け、 次式 ％式％ よりその時点におけるボビン半径ｒ２を算出するための
除算器、（１５ｃ）は張力指定値Ｔと上記除算器（１５
ｂ）の出力信号ｒ２を受け、ワイヤ（２）に一定の張力
を与えるためにブレーキ手段（６）に対する静的なトル
ク指令値Ｍを。

次式 ％式％ より算出するための除算器である。

実施例についてワイヤ（２）の静的張力を一体に保つ作
用について説明する。本ワイヤ供給装置を運転し、ワイ
ヤ（２）を消費していくと、ボビン（１）の半径が減少
していくためブレーキ手段（６）で−定トルクを発生さ
せても被加工物（９）位置のワイヤ（２）の静的張力は
、ボビン（１）の半径ｒ、に反比例して変化する。この
ため回収ローラ（１０）の回転速度検出器の出力信号δ
、と回収ローラ半径ｒ１から得られるワイヤの走行速度
ｒｌｊ、とボビン　（１）の回転速度検出器の出力信号
ｂ２から０式によりボビン（１）の半径ｒ２を求め、■
式のようにこのｒ２と張力指定値↑を掛けて得られる静
的なトルク指定値Ｍを電力増幅器（７ｂ）に与えればワ
イヤ（２）の静的な張力を一定にすることができる。

第２図において、検出した回収ローラ（１０）の回転速
度δ１を用いる代わりに、回収ローラ（１０）の速度制
御に用いている回転速度設定値θ１ｒｅｆを用いても同
様の効果が得られる。

また、これまで述べた実施例ではボビン（１）の回転速
度検出に回転速度検出器（１４）を用いたものを示した
が、これをエンコーダなどの回転角度検出器に替え、こ
の回転角度検出器の信号から回転速度信号への変換をＦ
Ｖ変換機で行うようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように１本発明によればボビンの回転速度と、回
収ローラの実際の速度または加工条件に応じて予め設定
されている回転速度から、ブレーキ手段のトルク信号を
生成し、このトルク信号によってブレーキ手段を駆動す
るように構成したので、ワイヤの消費でボビン半径が変
化してもワイヤの静的張力を一定りこ保つことができる
。

また、従来のワイヤ送給系にあったブレーキプーリやプ
レ張力設定用のヒステリシスモータが不要となるため、
装置が簡素化できコストも低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるワイヤ放電加工機のワ
イヤ供給装置を示す全体構成図、第２図は第１図におけ
る張力制御回路の詳細を示す＃Ｉ構成図第３図は本発明
の他の実施例を示す張力制御回路の構成図、第４図は従
来装置の全体構成図。 図において（１）はボビン、（２）はワイヤ、（６）は
ブレーキ手段、（７）はブレーキ手段の駆動回路。 （８ａ）、（８ｂ）は　ガイドプーリ、（１０）は回収
ローラ、（１２）　、　（１４）は回転速度検出器、（
１３）は回収ローラの駆動回路、（Ｉ５）は張力制御回
路である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電極となるワイヤを繰り出し供給するボビンと、このボ
   ビンに設置されワイヤに所要の張力を与えるブレーキ手
   段と、上記ワイヤを所要の速度で走行させる速度制御さ
   れた回収ローラと、ワイヤの走行方向の交換のために上
   記ワイヤ送給経路内の複数箇所に設置したガイドプーリ
   と、上記ボビンに設置された回転速度検出器と、この回
   転速度検出器の検出値と上記回収ローラの実際の回転速
   度または予め設定された回転速度から張力指令値をブレ
   ーキ手段のトルク指令値に換算する要素を含む張力制御
   回路と、ブレーキ手段の駆動回路とを備えることを特徴
   とするワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置。