JP2790715B2 - ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法 - Google Patents
ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法Info
- Publication number
- JP2790715B2 JP2790715B2 JP2190691A JP19069190A JP2790715B2 JP 2790715 B2 JP2790715 B2 JP 2790715B2 JP 2190691 A JP2190691 A JP 2190691A JP 19069190 A JP19069190 A JP 19069190A JP 2790715 B2 JP2790715 B2 JP 2790715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- strip
- tension
- value
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板面研磨装置をライン内に備えたストリッ
プ連続処理ラインの制御方法に関し、特に板面研磨装置
を有するセクションにおけるストリップ張力制御方法に
関する。
プ連続処理ラインの制御方法に関し、特に板面研磨装置
を有するセクションにおけるストリップ張力制御方法に
関する。
［従来の技術］ 第４図は連続プロセスセクションに板面研磨装置を設
置した従来例を示す配置図である。連続プロセス設備２
から出たストリップ１は、上流側ブライドルロール４お
よびテンションメータ６を通って研磨装置３に到り、研
磨ロール311,321,331,341で研磨された後、下流側ブラ
イドロルロール５を通って出ていく。
置した従来例を示す配置図である。連続プロセス設備２
から出たストリップ１は、上流側ブライドルロール４お
よびテンションメータ６を通って研磨装置３に到り、研
磨ロール311,321,331,341で研磨された後、下流側ブラ
イドロルロール５を通って出ていく。
連続プロセス設備においては、ストリップ張力の安定
性が品質に影響するため、上流側ブライドルロール４の
入側における張力T1を安定に保つ必要がある。一方、研
磨ロールでストリップを研磨する際には研磨抵抗を生
じ、その値は研磨条件によって大幅に変動する。この研
磨抵抗は研磨ロールに接するストリップの張力を変動さ
せ、その上流側張力T2、さらに張力T1を変動させる。し
たがって、張力T1を安定に保つため、テンションメータ
６によりストリップ張力T2を検出して、その張力制御を
行っている。
性が品質に影響するため、上流側ブライドルロール４の
入側における張力T1を安定に保つ必要がある。一方、研
磨ロールでストリップを研磨する際には研磨抵抗を生
じ、その値は研磨条件によって大幅に変動する。この研
磨抵抗は研磨ロールに接するストリップの張力を変動さ
せ、その上流側張力T2、さらに張力T1を変動させる。し
たがって、張力T1を安定に保つため、テンションメータ
６によりストリップ張力T2を検出して、その張力制御を
行っている。
［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のストリップ張力制御方法は、テンショ
ンメータを用いてストリップの張力制御を行った場合で
も研磨抵抗の変動から張力検出までには遅れがあるた
め、研磨ロールがストリップに接触した際のような急激
な研磨抵抗の変動時に、張力変動を十分に抑制できない
という欠点がある。また、テンションメータを付加する
ことにより、コストおよび設置スペースの増加をまね
く。
ンメータを用いてストリップの張力制御を行った場合で
も研磨抵抗の変動から張力検出までには遅れがあるた
め、研磨ロールがストリップに接触した際のような急激
な研磨抵抗の変動時に、張力変動を十分に抑制できない
という欠点がある。また、テンションメータを付加する
ことにより、コストおよび設置スペースの増加をまね
く。
そこで、本発明は、張力検出手段を使用することな
く、研磨抵抗の変動による張力変動を抑制する、ストリ
ップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法を提供す
ることを目的とする。
く、研磨抵抗の変動による張力変動を抑制する、ストリ
ップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法を提供す
ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明のストリップ張力制御方法の請求項１のもの
は、板面研磨装置の研磨ロールにより、走行中のストリ
ップを研磨中の研磨ロール駆動用電動機の入力電力測定
値と、走行中のストリップを研磨していないときの該電
動機の入力電力測定値との差より、研磨ロールに生じる
研磨抵抗を求め、板面研磨装置の下流側のストリップ張
力値を、上流側のストリップ張力の目標値に前記研磨抵
抗を加算した値に等しく保持し、または、ストリップ研
磨装置の上流側のストリップ張力値を、下流側のストリ
ップ張力の目標値より前記研磨抵抗を減算した値に等し
く保持し、かつ、いずれの場合も、前記研磨抵抗の符号
を、研磨ロールの回転方向がストリップ走行方向と逆方
向のときは正とし、同方向のときは負として演算するも
のであり、 請求項２のものは、ストリップ研磨装置の研磨ロール
駆動軸に設置されたトルク検出手段により、走行中のス
トリップを研磨中の研磨ロールの駆動トルク値を検出
し、これにより研磨ロールに生じる研磨抵抗を求め、板
面研磨装置の下流側のストリップ張力値を、上流側のス
トリップ張力の目標値に前記研磨抵抗を加算した値に等
しく保持し、または、板面研磨装置の上流側のストリッ
プ張力値を、下流側のストリップ張力の目標値より前記
研磨抵抗を減算した値に等しく保持し、かつ、いずれの
場合も、前記研磨抵抗の符号を、研磨ロールの回転方向
がストリップ走行方向と逆方向のときは正とし、同方向
のときは負として演算するものである。
は、板面研磨装置の研磨ロールにより、走行中のストリ
ップを研磨中の研磨ロール駆動用電動機の入力電力測定
値と、走行中のストリップを研磨していないときの該電
動機の入力電力測定値との差より、研磨ロールに生じる
研磨抵抗を求め、板面研磨装置の下流側のストリップ張
力値を、上流側のストリップ張力の目標値に前記研磨抵
抗を加算した値に等しく保持し、または、ストリップ研
磨装置の上流側のストリップ張力値を、下流側のストリ
ップ張力の目標値より前記研磨抵抗を減算した値に等し
く保持し、かつ、いずれの場合も、前記研磨抵抗の符号
を、研磨ロールの回転方向がストリップ走行方向と逆方
向のときは正とし、同方向のときは負として演算するも
のであり、 請求項２のものは、ストリップ研磨装置の研磨ロール
駆動軸に設置されたトルク検出手段により、走行中のス
トリップを研磨中の研磨ロールの駆動トルク値を検出
し、これにより研磨ロールに生じる研磨抵抗を求め、板
面研磨装置の下流側のストリップ張力値を、上流側のス
トリップ張力の目標値に前記研磨抵抗を加算した値に等
しく保持し、または、板面研磨装置の上流側のストリッ
プ張力値を、下流側のストリップ張力の目標値より前記
研磨抵抗を減算した値に等しく保持し、かつ、いずれの
場合も、前記研磨抵抗の符号を、研磨ロールの回転方向
がストリップ走行方向と逆方向のときは正とし、同方向
のときは負として演算するものである。
［作 用］ 第３図にもとづいて本発明の原理を、まず、請求項１
について説明する。
について説明する。
研磨ロール311は、バックアップロール312との間を速
度Ｖで進行するストリップ１に押付力FPで押付けられ、
駆動電動機31で駆動されて回転数Ｎで回転しながらスト
リップ１を研磨している。このとき、研磨ロール周上に
研磨抵抗FRが生じ、ストリップ張力をTRだけ変化させ
る。
度Ｖで進行するストリップ１に押付力FPで押付けられ、
駆動電動機31で駆動されて回転数Ｎで回転しながらスト
リップ１を研磨している。このとき、研磨ロール周上に
研磨抵抗FRが生じ、ストリップ張力をTRだけ変化させ
る。
FR＝μFP …（１） TR＝FR …（２） ここに、 FR :研磨抵抗［kgf］ μ：研磨ロール〜ストリップ間の摩擦係数 FP :研磨ロールの押付力［kgf］ TR :研磨抵抗により生じるストリップ張力［kgf］ この研磨抵抗に抗して、研磨ロールをＮなる回転数で
回す時には、以下の関係式が成立する。
回す時には、以下の関係式が成立する。
τ＝FR・ｒ …（３） Ｐ＝Pi−Pl …（５） ここに、 τ：研磨ロールトルク［kgf・ｍ］ r :研磨ロール半径［ｍ］ N :研磨ロール回転数［rpm］ P :研磨動力［kW］ Pi :駆動モータ入力［kW］ Pl :駆動モータおよび機械系の損失［kW］ 式（３）（４）（５）より 損失Plの値は、研磨ロールを回転数Ｎで回転させ、スト
リップに接触させる前の状態での駆動モータ入力を記憶
するものとする。
リップに接触させる前の状態での駆動モータ入力を記憶
するものとする。
一方、研磨ロール前後の張力をT3,T2とすると、次の
関係式が成立する。
関係式が成立する。
T2＝T3−TR ＝T3−FR …（７） したがって、上流側張力T2を安定化させる場合には、
その目標値をT2rとして、下流側張力T3が T3＝T2r＋FR …（８） また、下流側張力T3を安定化させる場合には、その目
標値をT3rとして、上流側張力T2が T2＝T3r−FR …（９） となるように、それぞれの張力指令を与えれば良い。
その目標値をT2rとして、下流側張力T3が T3＝T2r＋FR …（８） また、下流側張力T3を安定化させる場合には、その目
標値をT3rとして、上流側張力T2が T2＝T3r−FR …（９） となるように、それぞれの張力指令を与えれば良い。
但し、FRおよびTRには、研磨ロールの回転方向によっ
て、次の符号を与える。
て、次の符号を与える。
＋：第３図に矢印で示す方向に回転する場合 −：矢印と逆方向に回転する場合 次に、同様に第２図を参照して、請求項について説明
する。
する。
研磨ロール311による研磨中に、その駆動軸に設置さ
れたトルク検出手段により検出した検出値をτｄとする
と、駆動軸のトルクは、 τ＝ｋτｄ …（10） ここに τd:トルク検出値［kgf・ｍ］ K:トルク検出手段の取付位置によって決まる定数 式（３）と（10）より を得る。これより、請求項１の場合と全く同様に式
（８）または（９）を用いて、上流側張力T2または下流
側張力T3を安定化させることができる。
れたトルク検出手段により検出した検出値をτｄとする
と、駆動軸のトルクは、 τ＝ｋτｄ …（10） ここに τd:トルク検出値［kgf・ｍ］ K:トルク検出手段の取付位置によって決まる定数 式（３）と（10）より を得る。これより、請求項１の場合と全く同様に式
（８）または（９）を用いて、上流側張力T2または下流
側張力T3を安定化させることができる。
［実施例］ 次に本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、本発明のストリップ連続処理ラインのスト
リップ張力制御方法の一実施例の構成を示すブロック図
である。
リップ張力制御方法の一実施例の構成を示すブロック図
である。
本図では説明を簡略にするため、研磨ロールが１本、
下流側および上流側ブライドルロールの駆動モータをそ
れぞれ１台とし、かつ、板面研磨装置上流側のストリッ
プ張力を安定化する場合を示している。
下流側および上流側ブライドルロールの駆動モータをそ
れぞれ１台とし、かつ、板面研磨装置上流側のストリッ
プ張力を安定化する場合を示している。
ストリップ１は、上流側ブライドルロール４から下流
側ブライドルロール５の方向に進行し、ストリップ１の
入側張力T1および出側張力T4は外部条件により決められ
ている。両ブライドルロール4,5の間に板面研磨装置の
研磨ロール311が対向するバックアップロール312との間
に走行するストリップ１を挟んで回転し、その表面を研
磨する。駆動制御装置42,52は、それぞれトルク指令に
応じて駆動モータ41,51に電力を供給し、それぞれの出
力トルクを指令値に制御する機能を持つ。上流側ブライ
ドルロール４は駆動モータ41によって駆動される。速度
指令器44よりの速度指令値Vrを指令入力とし、速度検出
器PG41の検出値を帰還入力とする速度制御器43は、その
出力をトルク指令として駆動制御装置42に与える。この
結果、上流側ブライドルロール４はその速度を制御さ
れ、ストリップ１の速度が決定される。研磨ロール311
は、駆動モータ31によって駆動される。その入力電力Pi
と非研磨中の駆動モータ31および機械系の損失Plとは電
力検出器32によってそれぞれ検出され、研磨抵抗演算器
33により、式（６）にしたがって研磨抵抗FRが求められ
る。下流側ブライドルロール５は駆動モータ51によっ
て、駆動される。トルク指令器53は、張力指令器54より
の上流側張力目標値T2rと、張力検出器55よりの下流側
ブライドルロール５の出側張力の検出値T4および前記研
磨抵抗演算値FRより、（T2r＋FR−T4）に比例したトル
ク指令を駆動制御装置52に与える。
側ブライドルロール５の方向に進行し、ストリップ１の
入側張力T1および出側張力T4は外部条件により決められ
ている。両ブライドルロール4,5の間に板面研磨装置の
研磨ロール311が対向するバックアップロール312との間
に走行するストリップ１を挟んで回転し、その表面を研
磨する。駆動制御装置42,52は、それぞれトルク指令に
応じて駆動モータ41,51に電力を供給し、それぞれの出
力トルクを指令値に制御する機能を持つ。上流側ブライ
ドルロール４は駆動モータ41によって駆動される。速度
指令器44よりの速度指令値Vrを指令入力とし、速度検出
器PG41の検出値を帰還入力とする速度制御器43は、その
出力をトルク指令として駆動制御装置42に与える。この
結果、上流側ブライドルロール４はその速度を制御さ
れ、ストリップ１の速度が決定される。研磨ロール311
は、駆動モータ31によって駆動される。その入力電力Pi
と非研磨中の駆動モータ31および機械系の損失Plとは電
力検出器32によってそれぞれ検出され、研磨抵抗演算器
33により、式（６）にしたがって研磨抵抗FRが求められ
る。下流側ブライドルロール５は駆動モータ51によっ
て、駆動される。トルク指令器53は、張力指令器54より
の上流側張力目標値T2rと、張力検出器55よりの下流側
ブライドルロール５の出側張力の検出値T4および前記研
磨抵抗演算値FRより、（T2r＋FR−T4）に比例したトル
ク指令を駆動制御装置52に与える。
以上の構成により、板面研磨装置を用いてストリップ
１を研磨中に、下流側ブライドルロール５の発生する張
力TBは、 TB＝T2r＋FR−T4 …（12） となる。一方、 T3＝T4＋TB …（13） 式（12），（13）より、 T3＝T2r＋FR …（14） となる。式（７），（14）より、 T2＝T2r となり、板面研磨装置上流側のストリップ張力T2は安定
化され、目標値T2rに保たれる。
１を研磨中に、下流側ブライドルロール５の発生する張
力TBは、 TB＝T2r＋FR−T4 …（12） となる。一方、 T3＝T4＋TB …（13） 式（12），（13）より、 T3＝T2r＋FR …（14） となる。式（７），（14）より、 T2＝T2r となり、板面研磨装置上流側のストリップ張力T2は安定
化され、目標値T2rに保たれる。
以上の説明では、研磨ロールが１本の場合を示した
が、複数本の場合には、各ロール毎に研磨抵抗を求め、
［作用］の項で定義した符号を付けて加算し、この値を
FRとして同様に下流側ブライドルロールの制御を行なえ
ば良い。また、下流側張力T3を安定化させる場合は、上
述の説明より容易に類推できるので、説明を省略する。
が、複数本の場合には、各ロール毎に研磨抵抗を求め、
［作用］の項で定義した符号を付けて加算し、この値を
FRとして同様に下流側ブライドルロールの制御を行なえ
ば良い。また、下流側張力T3を安定化させる場合は、上
述の説明より容易に類推できるので、説明を省略する。
第２図は本発明の他の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
本実施例においては、第１図の電力検出器32の代りに
トルク検出器62が研磨ロール311の駆動軸に設置され、
また、第１図の研磨抵抗演算器33の代りに、トルク検出
器62が検出した駆動軸トルクの検出値τｄより研磨抵抗
FRを演算する研磨抵抗演算器63が用いられている他は、
すべて第１図の実施例と同様の構成を有している。
トルク検出器62が研磨ロール311の駆動軸に設置され、
また、第１図の研磨抵抗演算器33の代りに、トルク検出
器62が検出した駆動軸トルクの検出値τｄより研磨抵抗
FRを演算する研磨抵抗演算器63が用いられている他は、
すべて第１図の実施例と同様の構成を有している。
したがって、研磨ロール311によりストリップの研磨
中にトルク検出器62により得られた駆動トルクの検出値
τｄが研磨抵抗演算器63に与えられ、以下、第１図の実
施例と全く同様の動作により、研磨ロール311の上流側
張力T2を目標値T2rに安定化させる。
中にトルク検出器62により得られた駆動トルクの検出値
τｄが研磨抵抗演算器63に与えられ、以下、第１図の実
施例と全く同様の動作により、研磨ロール311の上流側
張力T2を目標値T2rに安定化させる。
研磨ロールが複数本の場合や、下流側張力T3を目標値
T3rに安定化させる場合も、第１図の実施例について上
述した説明と同様であるので省略する。
T3rに安定化させる場合も、第１図の実施例について上
述した説明と同様であるので省略する。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、研磨ロールの研磨抵抗
の値を予め測定して、この研磨抵抗値を安定化しようと
する下流側または上流側のストリップ張力目標値に加算
または減算した張力値に、他方の張力を等しく設定する
ことにより、研磨抵抗が変動しても目標とするストリッ
プ張力を安定に保つことができ、特に、連続プロセスセ
クションに板面研磨装置を設置する場合、連続プロセス
設備側へ与える張力変動を抑制することによりストリッ
プ品質を確保できるという効果がある。
の値を予め測定して、この研磨抵抗値を安定化しようと
する下流側または上流側のストリップ張力目標値に加算
または減算した張力値に、他方の張力を等しく設定する
ことにより、研磨抵抗が変動しても目標とするストリッ
プ張力を安定に保つことができ、特に、連続プロセスセ
クションに板面研磨装置を設置する場合、連続プロセス
設備側へ与える張力変動を抑制することによりストリッ
プ品質を確保できるという効果がある。
第１図は本発明のストリップ連続処理ラインのストリッ
プ張力制御方法の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は他の実施例の構成を示すブロック図、第３図は本
発明のストリップ張力制御方法の原理説明図、第４図は
従来のストリップ張力制御方法を用いた、板面研磨装置
を有する連続プロセスセクションの配置を示す側面図で
ある。 １……ストリップ、２……連続プロセス設備、 ３……板面研磨装置、 ４……上流側ブライドルロール、 ５……下流側ブライドルロール、 ６……テンションメータ、 31……研磨ロール駆動モータ、 311,321,331,341……研磨ロール、 312,322,332,342……バックアップロール、 32……電力検出器、 33,63……研磨抵抗演算器、 41,51……駆動モータ、 42,52……駆動制御装置、 43……速度制御器、53……トルク指令器、 44……速度指令器、54……張力指令器、 55……張力検出器、62……トルク検出器、 T1,T2,T3,T4……ストリップの張力、 PG41……速度検出器、 FR……研磨抵抗、 TR……ストリップ張力変化分、 FP……押付力、Ｎ……回転数、 Pi……入力電力値、τ……駆動トルク、 ｒ……研磨ロール半径。
プ張力制御方法の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は他の実施例の構成を示すブロック図、第３図は本
発明のストリップ張力制御方法の原理説明図、第４図は
従来のストリップ張力制御方法を用いた、板面研磨装置
を有する連続プロセスセクションの配置を示す側面図で
ある。 １……ストリップ、２……連続プロセス設備、 ３……板面研磨装置、 ４……上流側ブライドルロール、 ５……下流側ブライドルロール、 ６……テンションメータ、 31……研磨ロール駆動モータ、 311,321,331,341……研磨ロール、 312,322,332,342……バックアップロール、 32……電力検出器、 33,63……研磨抵抗演算器、 41,51……駆動モータ、 42,52……駆動制御装置、 43……速度制御器、53……トルク指令器、 44……速度指令器、54……張力指令器、 55……張力検出器、62……トルク検出器、 T1,T2,T3,T4……ストリップの張力、 PG41……速度検出器、 FR……研磨抵抗、 TR……ストリップ張力変化分、 FP……押付力、Ｎ……回転数、 Pi……入力電力値、τ……駆動トルク、 ｒ……研磨ロール半径。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特許2653540（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 45/00 B24B 7/12 B65H 23/192,26/04
Claims (2)
- 【請求項１】板面研磨装置をライン内に備えたストリッ
プ連続処理ラインのストリップ張力制御方法であって、 板面研磨装置の研磨ロールにより走行中のストリップを
研磨中の研磨ロール駆動用電動機の入力電力測定値と、
走行中のストリップを研磨していないときの該電動機の
入力電力測定値との差より、研磨ロールに生じる研磨抵
抗を求め、 板面研磨装置の下流側のストリップ張力値を、上流側の
ストリップ張力の目標値に前記研磨抵抗を加算した値に
等しく保持し、または、板面研磨装置の上流側のストリ
ップ張力値を、下流側のストリップ張力の目標値より前
記研磨抵抗を減算した値に等しく保持し、かつ、いずれ
の場合も、前記研磨抵抗の符号を、研磨ロールの回転方
向がストリップ走行方向と逆方向のときは正とし、同方
向のときは負として演算する、 ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法。 - 【請求項２】板面研磨装置をライン内に備えたストリッ
プ連続処理ラインのストリップ張力制御方法であって、 板面研磨装置の研磨ロール駆動軸に設置されたトルク検
出手段により、走行中のストリップを研磨中の研磨ロー
ルの駆動トルク値を検出し、これより研磨ロールにに生
じる研磨抵抗を求め、 板面研磨装置の下流側のストリップ張力値を、上流側の
ストリップ張力の目標値に前記研磨抵抗を加算した値に
等しく保持し、または、板面研磨装置の上流側のストリ
ップ張力値を、下流側のストリップ張力の目標値より前
記研磨抵抗を減算した値に等しく保持し、かつ、いずれ
の場合も、前記研磨抵抗の符号を、研磨ロールの回転方
向がストリップ走行方向と逆方向のときは正とし、同方
向のときは負として演算する、 ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190691A JP2790715B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190691A JP2790715B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100628A JPH04100628A (ja) | 1992-04-02 |
| JP2790715B2 true JP2790715B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=16262263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190691A Expired - Lifetime JP2790715B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790715B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105873841B (zh) * | 2013-12-17 | 2017-11-24 | 三菱电机株式会社 | 辊间输送控制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2653540B2 (ja) | 1990-05-16 | 1997-09-17 | 川崎製鉄株式会社 | 金属箔帯のヘアライン加工装置 |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP2190691A patent/JP2790715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2653540B2 (ja) | 1990-05-16 | 1997-09-17 | 川崎製鉄株式会社 | 金属箔帯のヘアライン加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04100628A (ja) | 1992-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0255123B2 (ja) | ||
| JP2790715B2 (ja) | ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法 | |
| CN113387216B (zh) | 输送控制装置以及输送控制程序 | |
| WO2020026740A1 (ja) | 搬送装置の制御方法及び搬送装置 | |
| JPH05116824A (ja) | シート状材料の張力制御装置 | |
| JPH0442310B2 (ja) | ||
| JP2790719B2 (ja) | ストリップの板面研磨方法および装置 | |
| JP3678002B2 (ja) | 帯状材の張力制御方法及びその張力制御装置 | |
| JP2001058212A (ja) | 帯状材の張力制御方法及び装置 | |
| JP3564510B2 (ja) | ブライドルロールの張力制御方法 | |
| JPH0970617A (ja) | 巻戻機の張力制御方式 | |
| JP3903376B2 (ja) | ブライドルロール制御装置 | |
| JPS60248552A (ja) | 張力制御方式 | |
| JPH0549578B2 (ja) | ||
| JPH07323312A (ja) | 電動機の速度制御装置及び圧延材の張力制御装置 | |
| JP2546079B2 (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH0371919A (ja) | 鉄鋼設備におけるルーパ制御装置 | |
| JPH05116823A (ja) | シート状材料の張力制御装置 | |
| JPH07251994A (ja) | 連続鋼板処理設備の張力制御方法および装置 | |
| JPS63171258A (ja) | 連続鋳造設備の鋳造速度制御方法および装置 | |
| JPH0578758A (ja) | 速度制御装置 | |
| JP3253486B2 (ja) | 搬送テーブルの速度制御装置 | |
| JPH04361945A (ja) | 巻取材張力制御装置 | |
| JP2002001429A (ja) | 可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法 | |
| JPH04213544A (ja) | シート状材料の張力制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |