JPH04177591A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機の制御装置に関し、特に複数のコラ
ムの中から搬出指示されたコラムを選択して該コラムの
ベンドソレノイド等の商品搬出装置へ電源から駆動電流
を供給する自動販売機の制御装置に関するものである。

（従来の技術と発明か解決しようとする課題）従来の自
動販売機の上記制御装置としては、１つのコラムの商品
搬出装置に１つのメーク接点型リレーを用いていた。こ
れにより、搬出指示されたコラムから商品を搬出する場
合には、そのコラムに設けられたリレーに駆動電流を流
してそのコラムのベンド装置のベンドソレノイドを動か
し商品を搬出していた。

ところで近年、自動販売機に設けられたコラムの数が増
え、１つのコラムに１つのリレーを設けていると部品点
数が増えると共に、このリレーを取付けるＰＣ板の面積
も大きくなるという問題があった。

そのため、この部品点数を減らす目的として複数のコラ
ムをグループ化し、２メ一ク接点のリレーを採用する制
御装置も出てきている。しがしながら、この制御装置に
おいても部品点数がまだ多いという問題かあった。

そこで、本発明の自動販売機の制御装置は、使用するリ
レーの個数を極力少なくして小型で低コストの制御装置
を提供するものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の請求項１の自動販売機の制御装置は、複数のコ
ラムの中から搬出指示されたコラムを選択して該コラム
のベンドソレノイド等の商品搬出装置へ駆動電流を電源
から供給する自動販売機の制御装置であって、２トラン
スファ接点型のセレクションリレーの第１メーク接点、
第１ブレイク接点、第２メーク接点及び第２ブレイク接
点のそれぞれに直列に商品搬出装置をつなげて４つのコ
ラムを１つのグループとする複数の小グループを形成し
、各小グループの第１メーク接点、第１ブレイク接点、
第２メーク接点及び第２ブレイク接点のそれぞれを並列
に接続して４つの中グループを形成し、４つの中グルー
プと４つのメーク接点型のコモンリレーの一端とをそれ
ぞれ直列に接続し、各小グループを複数のグループに分
けて、この分けた各グループ内の全ての第１トランスフ
ァ接点及び第２トランスファ接点を並列に接続すること
により複数の大グループを形成し、これら複数の大グル
ープと大グループと同数のメーク接点型のグループリレ
ーの一端とをそれぞれ直列に接続し、前記４つのコモン
リレーの他端を並列に接続して前記電源の一方の片極と
直列に接続し、前記複数のグループリレーの他端を並列
に接続して前記電源の他方の片極と直列に接続したもの
である。

本発明の請求項２の自動販売機の制御装置は、複数のコ
ラムの中から搬出指示されたコラムを選択して該コラム
のベンドソレノイド等の商品搬出装置へ駆動電流を電源
から供給する自動販売機の制御装置であって、２トラン
スファ接点型のセレクションリレーの第１メーク接点、
第１ブレイク接点、第２メーク接点及び第２ブレイク接
点のそれぞれに直列に商品搬出装置をつなげて４つのコ
ラムを１つのグループとする複数の小グループを形成し
、各小グループの第１メーク接点、第１ブレイク接点、
第２メーク接点及び第２ブレイク接点のそれぞれを並列
に接続して４つの中グループを形成し、各セレクション
リレーの第１メーク接点に接続された商品搬出装置より
形成された中グループと２トランスファ接点型のコモン
リレーの第１メーク接点もしくは第１ブレイク接点とを
接続し、各セレクションリレーの第１ブレイク接点に接
続された商品搬出装置より形成された中グループと前記
コモンリレーの第１ブレイク接点もしくは第１メーク接
点とを接続し、各セレクションリレーの第２メーク接点
に接続された商品搬出装置より形成された中グループと
前記コモンリレーの第２メーク接点もしくは第２ブレイ
ク接点とを接続し、各セレクションリレーの第２ブレイ
ク接点に接続された商品搬出装置より形成された中グル
ープと前記コモンリレーの第２ブレイク接点もしくは第
２メーク接点とを接続し、各セレクションリレーの第１
トランスファ接点を並列に接続し、各セレクションリレ
ーの第２トランスファ接点を並列に接続し２つの大グル
ープを形成し、これら２つの大クループと２つのメーク
接点型のグループリレーの一端とをそれぞれ直列に接続
し、前記コモンリレーの第１トランスファ接点及び第２
トランスファ接点を並列に接続するとともに前記電源の
一方の片極と直列に接続し、前記２つのグループリレー
の他端を並列に接続して前記電源の他方の片極と直列に
接続したものである。

（作　用） 上記構成の請求項１の自動販売機の制御装置の作用につ
いて説明する。

複数のコラムの中から搬出指示されたコラム（以下指示
コラムという）が属する小グループのセレクションリレ
ーを作動させてその指示コラムが接続された第１．第２
メーク接点もしくは第１゜第２ブレイク接点に接続させ
る。また、その指示コラムが属する中グループのコモン
リレーをＯＮさせる。さらにその指示コラムが属する大
グループのグループリレーをＯＮさせる。

これにより、指示コラムのベンドソレノイド等の商品搬
出装置へ駆動電流が電源から供給され、商品搬出装置が
作動する。

本発明の請求項２の自動販売機の制御装置の作用につい
て説明する。

指示コラムが属する小グループのセレクションリレーを
その指示コラムか接続された第１．第２メーク接点もし
くは第１．第２ブレーキ接点側に接続させる。また、コ
モンリレーをその指示コラムが属する第１．第２メーク
接点もしくは第１゜第２ブレイク接点に接続する。更に
、その指示コラムか属する大グループ側にグループリレ
ーを接続させる。

これにより、指示コラムのベンドソレノイド等の商品搬
出装置へ駆動電流を電源から供給できる。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例を第１図及び第２図に基づ
いて説明する。

本実施例の自動販売機は、３２個のコラムをもつ自動販
売機であって、第１図はその自動販売機の制御回路１０
の回路図である。なお、３２個のコラムには、それぞれ
コラム番号が設定されている。

符号１２はコラムに設けられた商品搬出用のベンド装置
のソレノイドである。このソレノイドに所定の駆動電流
が流れるとベンド装置が作動して商品が搬出されるよう
になっている。

符号１４は、２トランスファ接点型の第１セレクシヨン
リレーである。この第１セレクシヨンリレー１４の第１
メーク接点にはコラム番号１のソレノイド１２の一端が
直列に接続され、第１ブレイク接点にはコラム番号２の
ソレノイド１２の一端が直列に接続され、同じく第２メ
ーク接点及び第２ブレイク接点にはそれぞれコラム番号
３、コラム番号４のソレノイド１２が直列に接続されて
いる。

符号１６は２トランスファ接点型の第２セレクシヨンリ
レーである。この第２セレクシヨンリレー１６にはコラ
ム番号５がらコラム番号８のソレノイド１２が接続され
ている。以下、６つのセレクションリレー１８にはそれ
ぞれ４つのソレノイド１２が接続され、第１セレクシヨ
ンリレーがらセレクションリレー１８まで計３２個のソ
レノイド１２が接続されている。そして、それぞ゛れの
セレクションリレーに接続された４つのソレノイド１２
か１組として小グループを形成している。

符号２０はメーク接点型の第１コモンリレーてあって、
８つのセレクションリレー１４．１６．１８のそれぞれ
の第１メーク接点に接続されたソレノイド■２の他端が
並列に接続され、この第１コモンリレーと直列に接続さ
れている。

符号２２は、第２コモンリレーである。この第２コモン
リレー２２には、８つのセレクションリレー　１４，１
６．１８の第１ブレイク接点に接続されたソレノイド１
２の他端が並列に接続された後、この第２コモンリレー
２２に直列に接続されている。

符号２４は、第３コモンリレーである。符号２６は、第
４コモンリレーである。第３コモンリレー２４、第４コ
モンリレー２６にも、それぞれ８つのセレクションリレ
ー１４．１６．１８の第２メーク接点及び第２ブレイク
接点に接続されたソレノイド１２か並列に接続された後
、これらコモンリレー２４，２６に直列に接続されてい
る。

符号２８は、第１コモンリレー２０、第２コモンリレー
２２、第３コモンリレー２４及び第４コモンリレー２６
とそれぞれ並列に接続された抵抗値Ｒのバイパス抵抗で
ある。このバイパス抵抗２８はリレー接点の洗浄用電流
を流すためのものであり、このバイパス抵抗２８により
制限された洗浄用電流値は、ソレノイド１２を駆動する
に至らない値とする。

符号３０は、メーク接点型の第１グループリレーである
。符号３２は、メーク接点型の第２グループリレーであ
る。第１セレクシヨンリレー１４から、コラム番号１６
のソレノイド１２が接続される第４セレクシヨンリレー
１８までを、１つの大グループとして形成されている。

また、コラム番号１７のソレノイド１２が接続された第
５セレクシヨンリレー１８から、コラム番号３２のソレ
ノイド１２が接続された第８セレクシヨンリレーまでを
、１つのグループとして大グループを形成している。そ
して、この２つの大グループのセレクションリレーのト
ランスファ接点をそれぞれ並列に接続し、コラム番号１
からコラム番号１６まで含まれた大グループのトランス
ファ接点と前記第１グループリレー３０とを直列に接続
している。また、コラム番号１７からコラム番号３２ま
でが含まれた大グループのセレクションリレーのトラン
スファ接点と第２グループリレー３２とを直列に接続し
ている。

符号３４は、第１グループリレー３０及び第２グループ
リレー３２とそれぞれ並列に接続されたバイパス抵抗で
ある。

符号３６は、交流電源１００Ｖの電源である。

第１フモンリレー２０から第４コモンリレー２６まで並
列に接続され、電源３６の一方の片極と直列に接続され
ている。また、第１グループリレー３０及び第２グルー
プリレー３２とは並列に接続され、電源３６の他方の片
極と直列に接続されている。

上記構成の制御回路１０において、コラム番号が奇数の
ソレノイド１２に駆動電流を流す場合について第２図の
駆動シーケンスのグラフに基づいて説明する。なお、こ
の説明についてはコラム番号１の商品に販売指令が出た
時を想定する。

まず、第１セレクシヨンリレー１４をメ〜り接点に接続
させる。次に、第１コモンリレー２０をＯＮ状態にする
。そして、最後に第１グループリレー３０をＯＮ状態に
する。これによって、電源３６がらコラム番号１のソレ
ノイド１２にのみ駆動電流が供給される。

コラム番号１のソレノイド１２に駆動電流を一定時間流
して商品の払い出しが終った後においては、まず、第１
グループリレー３０からＯＦＦ状態にし、それから、第
１コモンリレー２ｏをＯＦＦ状態にし、第１セレクシヨ
ンリレー１８をＯＦＦ状態にする。

上記により、第１セレクシヨンリレー１４及び第１コモ
ンリレー２０の開閉の際にバイパス抵抗２８．３４を通
して、ソレノイド１２に電流が流れるが、この電流は微
少なものであって、ソレノイド１２をＯＮするに至らな
いものとする。そのため、セレクションリレー１４〜１
８及びコモンリレー２ｏ〜２Ｂは、微少電流開閉用のリ
レーを使用すればよい。一方、第１グループリレー３ｏ
及び第２グループリレー３２は、開閉電流の大きいタイ
プのリレーを使う。すなわち、本実施例では、開閉電流
の大きいタイプのリレーの個数は、２個しか使用する必
要がなく、他のリレーは、微少電流開閉用のリレーを使
用すればよい。

次に、制御回路１０において、コラム番号が偶数のソレ
ノイド１２に駆動電流を流す場合について第３図の駆動
シーケンスのグラフに基づいて説明する。なお、この説
明についてはコラム番号２の商品に販売指令か出た時を
想定する。

まず、第２〜４セレクシヨンリレー　１６．１８をメー
ク接点に接続させる。次に、第２コモンリレー２２をＯ
Ｎ状態にする。そして、最後に第１グループリレー３０
をＯＮ状態にする。これによって、電源３６からコラム
番号２のソレノイド１２にのみ駆動電流か供給される。

コラム番号２のソレノイドエ２に駆動電流を一定時間流
して商品の払い出しか終った後においては、まず、第１
グループリレー３０からＯＦＦ状態にし、それから、第
２コモンリレー２２をＯＦＦ状態にし、第２〜４セレク
シヨンリレー　１Ｂ、１ｇをＯＦＦ状態にする。

以上により、本実施例の制御回路１ｏであると、小グル
ープを結成する８つのセレクションリレーと中グループ
を結成する４つのコモンリレー及び大グループを結成す
る２つのグループリレー計１４個のリレーによって３２
個のソレノイド１２にそれぞれ通電することが可能とな
る。これにより、従来の制御回路と異なり部品点数を少
なくし、小型で低コストの回路が形成することができる
。

第３図は、第２の実施例の制御回路１００であって、こ
の制御回路１［１（ｌも３２個のコラムのソレノイド１
２を個々に開閉されるための回路となっている。

この制御回路１００と第１の実施例の制御回路１０と異
なる点は、コモンリレーとグループリレーの接続方法に
ある。

前記コモンリレーはメーク接点型のリレーを使用したが
、この制御回路１００においては、これに代えて２トラ
ンスファ接点型のリレー１（１２を使用している。

このコモンリレー１０２であると、８つのセレクション
リレー１４〜１８のメーク接点側に接続されたソレノイ
ド１２に通電させる場合には、メーク接点側に接続する
。また、セレクションリレー１４〜１８のブレイク接点
側に接続されたソレノイドＩ２に通電させる場合には、
コモンリレー１０２のブレイク接点側に接続すればよい
。

グループリレーの接続方法の異なる点は、８つのセレク
ションリレー１４〜１８までの第１トランスファ接点を
第１グループリレー３ｏに接続し、８つのセレクション
リレー１４〜１８までの第２トランスファ接点を第２グ
ループリレー３２に接続したことにある。

上記構成の制御回路１００において、コラム番号か奇数
のソレノイド１２に駆動電流を流す場合について第５図
の駆動シーケンスのグラフに基づいて説明する。なお、
この説明についてはコラム番号１の商品に販売指令が出
た時を想定する。

第１セレクシヨンリレー１４をメーク接点に接続させる
。次に、第１グループリレー３０をＯＮ状態にさせる。

なお、コモンリレー　１０２はＯＦＦ状態で保持する。

これによって、電源３６からコラム番号１のソレノイド
１２にのみ駆動電流が供給される。

コラム番号１のソレノイド１２に駆動電流を一定時間流
して商品の払い出しが終った後においては、まず、第１
グループリレー３０からＯＦＦ状態にし、それから、第
１セレクシヨンリレー１８をＯＦＦ状態にする。

次に、制御回路１００において、コラム番号か偶数のソ
レノイド１２に駆動電流を流す場合について第６図の駆
動シーケンスのグラフに基づいて説明する。なお、この
説明についてはコラム番号２の商品に販売指令が出た時
を想定する。

まず、第２〜４セレクシヨンリレー　１６，１ｇをメー
ク接点に接続させる。次に、コモンリレー　１０２をＯ
Ｎ状態にする。そして、最後に第１グループリレー３０
をＯＮ状態にする。これによって、電源３６からコラム
番号２のソレノイド１２にのみ駆動電流が供給される。

コラム番号２のソレノイド１２に駆動電流を一定時間流
して商品の払い出しが終った後においては、まず、第１
グループリレー３０からＯＦＦ状態にし、それから、コ
モンリレー　１０２をＯＦＦ状態にし、第２〜４セレク
シヨンリレー　１６．１８をＯＦＦ状態にする。

これにより、制御回路ｌＯと同じように、この制御回路
１００も、大グループ、中グループ及び小グループの３
つのグループに設けられたそれぞれのリレーによって、
３２個のソレノイド１２に個々に駆動電流を通電するこ
とか可能となる。

したがって、リレーの個数を従来の回路より少なくする
ことができ、また、回路の小型化及びコストの低減とな
る。

［発明の効果］ 上記により本発明の請求項１の自動販売機の制御装置で
あると、小グループを結成するセレクションリレーと中
グループを形成する４つのコモンリレーと大グループを
形成するグループリレーとによって、全ての商品搬出装
置に駆動電流を流すことができ、これにより、リレーの
数を少なくすることかでき、また、回路の小型化及びコ
ストの低減となる。

請求項２の自動販売機の制御装置においては、複数のセ
レクションリレーと１つのコモンリレー及び複数のグル
ープリレーによって、全ての商品搬出装置に駆動電流を
流すことができる。これにより部品点数を少なくするこ
とができて、回路の小型化及びコストの低減となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す制御回路の回路図で
あり、 第２図は、コラム番号１の駆動シーケンスのグラフであ
り、 第３図は、コラム番号２の駆動シーケンスのグラフであ
り、 第４図は、第２の実施例の制御回路の回路図であり、 第５図は、第２の実施例におけるコラム番号１の駆動シ
ーケンスのグラフであり、 第６図は、第２の実施例におけるコラム番号２の駆動シ
ーケンスのグラフである。 ［符号の説明コ １０・・・・・・制御回路 １２・・・・・・ソレノイド １４・・・・・・第１セレクシヨンリレー１６・・・・
・・第２セレクシヨンリレー１８・・・・・・第３〜８
セレクシヨンリレー２０・・・・・・第１コモンリレー ２２・・・・・・第２コモンリレー ２４・・・・・・第３コモンリレー ２６・・・・・・第４コモンリレー ３０・・・・・・第１グループリレー ３２・・・・・・第２グループリレー ３６・・・・・・電　　源

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のコラムの中から搬出指示されたコラムを選択
   して、該コラムのベンドソレノイド等の商品搬出装置へ
   駆動電流を電源から供給する自動販売機の制御装置にお
   いて、 ２トランスファ接点型のセレクションリレーの第１メー
   ク接点、第１ブレイク接点、第２メーク接点及び第２ブ
   レイク接点のそれぞれに直列に商品搬出装置をつなげて
   ４つのコラムを１つのグループとする複数の小グループ
   を形成し、 各小グループの第１メーク接点、第１ブレイク接点、第
   ２メーク接点及び第２ブレイク接点のそれぞれを並列に
   接続して４つの中グループを形成し、 ４つの中グループと４つのメーク接点型のコモンリレー
   の一端とをそれぞれ直列に接続し、各小グループを複数
   のグループに分けて、この分けた各グループ内の全ての
   第１トランスファ接点及び第２トランスファ接点を並列
   に接続することにより複数の大グループを形成し、 これら複数の大グループと大グループと同数のメーク接
   点型のグループリレーの一端とをそれぞれ直列に接続し
   、 前記４つのコモンリレーの他端を並列に接続して前記電
   源の一方の片極と直列に接続し、前記複数のグループリ
   レーの他端を並列に接続して前記電源の他方の片極と直
   列に接続したことを特徴とする自動販売機の制御装置。 ２、複数のコラムの中から搬出指示されたコラムを選択
   して、該コラムのベンドソレノイド等の商品搬出装置へ
   駆動電流を電源から供給する自動販売機の制御装置にお
   いて、 ２トランスファ接点型のセレクションリレーの第１メー
   ク接点、第１ブレイク接点、第２メーク接点及び第２ブ
   レイク接点のそれぞれに直列に商品搬出装置をつなげて
   ４つのコラムを１つのグループとする複数の小グループ
   を形成し、 各小グループの第１メーク接点、第１ブレイク接点、第
   ２メーク接点及び第２ブレイク接点のそれぞれを並列に
   接続して４つの中グループを形成し、 各セレクションリレーの第１メーク接点に接続された商
   品搬出装置より形成された中グループと２トランスファ
   接点型のコモンリレーの第１メーク接点もしくは第１ブ
   レイク接点とを接続し、各セレクションリレーの第１ブ
   レイク接点に接続された商品搬出装置より形成された中
   グループと前記コモンリレーの第１ブレイク接点もしく
   は第１メーク接点とを接続し、各セレクションリレーの
   第２メーク接点に接続された商品搬出装置より形成され
   た中グループと前記コモンリレーの第２メーク接点もし
   くは第２ブレイク接点とを接続し、各セレクションリレ
   ーの第２ブレイク接点に接続された商品搬出装置より形
   成された中グループと前記コモンリレーの第２ブレイク
   接点もしくは第２メーク接点とを接続し、 各セレクションリレーの第１トランスファ接点を並列に
   接続し、各セレクションリレーの第２トランスファ接点
   を並列に接続し２つの大グループを形成し、 これら２つの大グループと２つのメーク接点型のグルー
   プリレーの一端とをそれぞれ直列に接続し、 前記コモンリレーの第１トランスファ接点及び第２トラ
   ンスファ接点を並列に接続するとともに前記電源の一方
   の片極と直列に接続し、 前記２つのグループリレーの他端を並列に接続して前記
   電源の他方の片極と直列に接続したことを特徴とする自
   動販売機の制御装置。