JPH04176523A - ワークの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕　・ 本発明は、ワークの所要部位にオイルシール等の部品を
圧入する圧入装置に対応して配置され、該圧入装置を作
用させる際に、上記ワークに当接してこれを支持する装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、シリンダアクチュエータ等の圧入装置によっ
てワークにオイルシール等の部品を圧入する場合には、
支持装置が適用されている。

第６図は、この種の支持装置を概念的に示したもので、
オイルシール１を圧入する圧入シリンダアクチュエータ
２に対向した部位にシリンダアクチュエータ３を備えて
いる。このシリンダアクチュエータ３は、作動ロット４
の先端に当接部４ａを有し、該当接部４ａがワーク５に
対して進退移動する態様で配置されており、上記圧入シ
リンダアクチュエータ２によるオイルシール１の圧入作
業時に、上記作動ロット４の当接部４ａがワーク５に当
接される。

このような支持装置を適用した場合には、上記シリンダ
アクチュエータ３の作動ロッド４によって、圧入作業中
に上記圧入シリンダアクチュエータ２からワーク５に加
わえられる荷重が支持されるため、該ワーク５か載置さ
れるパレット６等に無理な力が加わることはない。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のようなワークの支持装置では、同図に
示すように、上記シリンダアクチュエータ３をそのスト
ロークエンドまで作動させなければワーク５を支えるこ
とかできない。

このような支持装置においては、作動ロッド４における
当接部４ａの占位位置か、採用するシリンダアクチュエ
ータ３のストローク量によって決定されてしまうため、
ワーク５の占位位置か変化した場合には、該ワーク５を
確実に支持することができない。

本発明の目的は、上記実情に鑑みて、任意の位置に占位
したワークを確実に支持することのできるワークの支持
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るワークの支持装置は、ワークの所要部位に
部品を圧入する圧入装置に対応して配置され、該圧入装
置を作用させる際に、上記ワークに当接してこれを支持
する装置において、その作動ロッドが上記ワークに対し
て進退自在に配設されるとともに、該作動ロッドの先端
部に上記ワークに当接する当接部を備えたピストンシリ
ンダユニットと、上記ピストンシリンダユニットを作動
させる作動手段と、上記作動手段によって作動された上
記ピストンシリンダユニットの作動ロッドが、上記当接
部を介して上記ワークに当接したことを知るための手段
と、この手段により上記作動ロッドか上記当接部を介し
て上記ワークに当接したことが検出された際に作動され
、上記ピストンシリンダユニットの内部に非圧縮性の作
動流体を密封する密封手段とを備えている。

〔作用〕

上記構成によれば、ピストンシリンダユニットの内部に
非圧縮性の作動流体を密封することによって、その作動
ロッドを任意の位置に保持することができる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明の詳細な説
明する。

第３図は、本発明に係るワークの支持装置を適用した部
品の圧入設備を概念的に示したものである。ここで例示
する圧入設備は、パレットＰに載置されたワークＷを搬
送するコンベアＣの経路中に構成配置され、該ワークＷ
の上面に形成された凹部Ｈ内にオイルシール（部品）０
を圧入設置させるもので、上記コンベアＣの上方に位置
する部位に圧入装置１０が配設され、かつ該コンベアＣ
の下方に位置する部位に支持装置２０が配設されている
。

圧入装置１０は、同図に示すように、上記コンベアＣの
側方に立設されたフレームＦに圧入シリンダアクチュエ
ータ１１を備えている。圧入シリンダアクチュエータ１
１は、第１図に示すように、電磁切換弁１２を介して空
圧源１３から供給されるエアにより作動するもので、そ
の駆動ロット１４の作動軸線を鉛直上下方向（図中の上
下方向）に向け、かつ該駆動ロッド１４の先端を下方に
向けた状態で上記フレームＦに配設されている。この圧
入シリンダアクチュエータ１１には、上記駆動ロッド１
４の先端部外周に環状の装着溝１４ａが形成されており
、この装着溝１４ａ内に圧入するべきオイルシールＯが
順次装着される。

一方、上記支持装置２０は、上記コンベアＣの側方に立
設されたフレームＦにピストンシリンダユニット２１と
駆動シリンダアクチュエータ２２とを備えている。

ピストンシリンダユニット２１は、ピストン２３の両端
面にそれぞれ同一径の作動ロッド２４が延在された両ロ
ッドタイプのもので、この作動ロッド２４の作動軸線を
、上記圧入シリンダアクチュエータ１１における駆動ロ
ッド１４の作動軸線に合致させる態様で上記フレームＦ
に取り付けられている。

このピストンシリンダユニット２１は、上記ピストン２
３によって仕切られる上下一対のシリンダ室２５ａ、２
５ｂか、経路中に二組の電磁切換弁２６．２７を備える
連絡通路２８によって互いに連絡されており、これらシ
リンダ室２５ａ、２５ｂおよび連絡通路２８内にそれぞ
れ非圧縮性の作動流体としてオイルが充填されている。

上記ピストンシリンダユニット２１には、その作動ロッ
ド２４の上下両端部にそれぞれ連結プレート２９．３０
が取り付けられており、また該作動ロッド２４の中心部
に挿通孔２４ａが貫設され、その内部に当接ロッド３１
が貫挿されている。

連結プレート２９．３０は、図には明示していないが、
それぞれ上記作動ロッド２４の径よりも広い幅で、かつ
該幅よりも十分な長さをもった同一の矩形状を成してお
り、それぞれ上記作動口、。

ド２４から同一の方向に延在する態様で該作動ロッド２
４に固定されている。下方に配置された連結プレート３
０は、その下面にブラケット３２を備えており、そこに
は上記作動ロッド２４の作動軸心に向けて、物体の有無
を検出するセンサ３３が配設されている。

当接ロッド３１は、上記ピストンシリンダユニット２１
の作動ロット２４よりも十分な長さに形成され、その一
端に大径円板状の当接部３１ａを有しており、この当接
部３１ａを上記圧入シリンダアクチュエータ１〕の駆動
ロッド１４に対向させる態様で、上記作動ロッド２４に
対して互いの軸方向に移動可能に配設されている。この
当接ロッド３１には、作動ロッド２４の下端から突出す
る端部に大径のリング３４か嵌着されており、上記作動
ロッド２４に対する上動か規制されている。

また、上記当接ロッド３１には、上記当接部３１ａの底
面と、上方に配置された連結プレート２９との間にコイ
ルスプリング３５か介装されており、通常状態において
はこのコイルスプリング３５の弾性力によって上記当接
部３１ａが上記連結プレート２つから離隔した状態に保
持され、かつ上記当接部３１ａに押圧力が作用した際に
は上記コイルスプリング３５の弾性力に抗し、上記作動
ロッド２４に対して下動される。

駆動シリンダアクチュエータ２２は、上記ピストンシリ
ンダユニット２１と同様に、ピストン３６の両端面にそ
れぞれ駆動ロッド３７が延在された両ロッドタイプのも
ので、該駆動ロッド３７の作動軸線を、上記ピストンシ
リンダユニット２１における作動ロッド２４の作動軸線
と平行にした状態で上記フレームＦに取り付けられてい
る。

この駆動シリンダアクチュエータ２２は、電磁切換弁３
８を介して空圧源３９から供給されるエアにより作動す
るもので、その駆動ロッド３７の上下両端部は、それぞ
れ上記ピストンシリンダユニット２１の作動ロッド２４
に取り付けられた連結プレート２９．３０によって該作
動ロッド２４に連結されている。なお、図からも明らか
なように、上記駆動シリンダアクチュエータ２２にエア
を供給する空圧源３９と上記電磁切換弁３８との間には
、互いに並列配置されたレギュレータ４０および電磁切
換弁４１か介装されている。

また、上記支持装置２０は、上記ピストンシリンダユニ
ット２１の下方部にバランスシリンダアクチュエータ４
２を備えている。バランスシリンダアクチュエータ４２
は１．その駆動ロッド４３の先端を上記ピストンシリン
ダユニット２１におけるピストン２３の下方に画成され
たシリンダ室２５ｂに臨ませる態様で構成配置されてお
り、該駆動ロッド４３の先端部が上記シリンダ室２５ｂ
内に進退移動される。

このバランスシリンダアクチュエータ４２は、ピストン
４４によって仕切られる左右一対のシリン９”Ｍ４５　
ａ、　４５　ｂがそれぞれ上記圧入シリンダアクチュエ
ータ１１のピストン１５によって仕切られる上下一対の
シリンダ室１６ａ、１６ｂと連係され、詳しくは、圧入
シリンダアクチュエータ１１の上部シリンダ室１６ａ（
第２図に示す）とバランスシリンダアクチュエータ４２
の左部シリンダ室４５ａ（第２図に示す）とか互いに連
通され、かつ上記圧入シリンダアクチュエータ］１の下
部シリンダ室１６ｂとバランスシリンダアクチュエータ
４２の右部シリンダ室４５ｂとが互いに連通されており
、上記電磁切換弁１２を介して空圧源１３から供給され
るエアにより、上記圧入シリンダアクチュエータ１１と
連動される。

図には明示していないが、上記バランスシリンダアクチ
ュエータ４２は、その左部シリンダ室４５ａの受圧面積
Ａと駆動ロッド４３の受圧面積Ｂとの比が、下式をみた
すように構成されている。

Ａ　：　Ｂ−Ｃ：　Ｄ Ｃ・・・圧入シリンダアクチュエータ１１における上部
シリンダ室１６ａの受圧面積 Ｄ・・・ピストンシリンダユニット２１における下部シ
リンダ室２５ｂの受圧面積 上記のように構成された圧入設備においては、第１図お
よび第３図に示すように、上記圧入シリンダアクチュエ
ータ１１の駆動ロッド１４にオイルシールＯを装着させ
、かつ該圧入シリンダアクチュエータ１１および駆動シ
リンダアクチュエータ２２のそれぞれの駆動ロッド１４
，３７を最も縮退させた状態で待機している。

このとき、各電磁切換弁１２，２６，２７．３８および
４１は、図示していないバルブコントローラによって第
１図に示す状態、すなわちすべて消勢された状態に保持
されている。

この状態からパレットＰに載置されたワークＷがコンベ
アＣ上を搬送され、図示していない検出手段によってワ
ークＷが所定の位置で停止したことが確認されると、上
述した図示していないバルブコントローラによって電磁
切換弁３８が付勢され、空圧源３９および電磁切換弁４
１を介して駆動シリンダアクチュエータ２２の下部シリ
ンダ室４６ｂ（第２図に示す）にエアが供給される。

これと同時に、上記バルブコントローラ（図示せず）に
より、ピストンシリンダユニット２１の連絡通路２８に
介在された二組の電磁切換弁２６゜２７が共に付勢され
、これら電磁切換弁２６，２７および上記連絡通路２８
を介してピストンシリンダユニット２１の上部シリンダ
室２５ａおよび下部シリンダ室２５ｂが互いに連通され
る。

したがって、上記ピストンシリンダユニット２１の作動
ロッド２４は、上記シリンダ室２５ａ。

２５ｂ内に充填されているオイルが互いにスムースに流
通することにより、上記駆動シリンダアクチュエータ２
２における駆動ロッド３７の上動に伴って上動されるこ
ととなる。またこのとき、上記作動ロッド２４の挿通孔
２４ａ内に貫挿されている当接ロッド３１は、連結プレ
ート２９とその当接部３１ａとの間に介在されたコイル
スプリング３５の弾性力によって互いの間隔を確保した
状態で該作動ロッド２４とともに上動される。

上記作動ロッド２４が上動すると、やがて当接ロッド３
１の当接部３１ａがワークＷの底面に当接し、これによ
って当接ロッド３１の上動が阻止される。

上記当接ロッド３１の上動が阻止された後においても、
上述したように、当接ロッド３１および上記ピストンシ
リンダユニット２１の作動ロッド２４は互いの軸方向に
沿って相対的に移動自在に配設されているため、該作動
ロッド２４は上記駆動シリンダアクチュエータ２２の駆
動により、コイルスプリング３５の弾性力に抗し、上記
当接ロッド３１に対してさらに上動しつづける。

上記当接ロッド３１に対して作動ロッド２４が上動する
と、該当接ロッド３１の下端部における上記作動ロッド
２４の下端面からの突出量が増大するため、この当接ロ
ッド３１の下端部が連結プレート３０に配設されたセン
サ３３によって直ちに検出される。

センサ３３によって当接ロッド３１の下端部が検出され
ると、すなわち当接部３１ａがワークＷの底面に当接し
たことが検出されると、上述した図示していないバルブ
コントローラによって電磁切換弁４１が付勢されるとと
もに、上記ピストンシリンダユニット２１の連絡通路２
８に介在された電磁切換弁２６が消勢され、さらに図示
していないタイマが起動される。なお、このタイマには
、上記作動ロッド２４が、後述する抑制された上動速度
で当接部３１ａの裏面に当接するまでの時間か予め設定
されている。

上記電磁切換弁４１が付勢されると、駆動シリンダアク
チュエータ２２の下部シリンダ室４６ｂ（第２図に示す
）に供給されるエアがレギュレータ４０によって減圧さ
れたものとなり、また上記電磁切換弁２６が消勢される
と、該ピストンシリンダユニット２１の上部シリンダ室
２５ａから下部シリンダ室２５ｂへ流出されるオイルの
流量が規制される。

この結果、上記当接ロッド３１の当接部３１ａがワーク
Ｗに当接した後においては、上記駆動シリンダアクチュ
エータ２２の駆動ロッド３７および上記ピストンシリン
ダユニット２１の作動ロッド２４がそれぞれ抑制された
速度で上動することになる。

作動ロッド２４の上動速度が遅くなった後、所定の時間
が経過すると、該作動ロッド２４の先端が上記当接ロッ
ド３１の当接部３１ａ裏面に当接され、これと同時に上
述した図示していないタイマがタイムアツプされる。な
お、このとき作動ロッド２４は、その速度および力が減
じられた状態て当接ロッド３］の当接部３１ａに当接す
るため、この作動ロッド２４がワークＷに与える衝撃は
可及的に小さくなる。

上記タイマ（図示せず）がタイムアツプすると、上述し
た図示していないバルブコントローラによって上記ピス
トンシリンダユニット２１の連絡通路２８に介在された
電磁切換弁２７が直ちに消勢され、該ピストンシリンダ
ユニット２１の下部シリンダ室２５ｂから上部シリンダ
室２５ａへのオイルの流出が阻止される。

上記ピストンシリンダユニット２１の下部シリンダ室２
５ｂから上部シリンダ室２５ａへのオイルの流出が阻止
されると、すなわち下部シリンダ室２５ｂ内のオイルが
密閉されると、このオイルの作用によって作動ロッド２
４の移動が阻止され、第２図に示すように、該作動ロッ
ド２４が上記当接ロッド３１の当接部３１ａを介して上
記ワークＷの底面に当接した状態に保持される。

こうした状態は、ワークＷの設置高さに関わりなく、当
接ロッド３１の当接部３１ａがワークＷの底面に当接し
た後、図示していないタイマがタイムアツプすることに
よって構成されるものであるため、任意の高さに設置さ
れたワークにおいても再現することが可能である。

しかる後、上記電磁切換弁１２が付勢され、空圧源１３
から圧入シリンダアクチュエータ１１の上部シリンダ室
１６ａにエアが供給されて駆動ロッド１４が下動し、該
駆動ロッド１４の装着溝１４８に装着されたオイルシー
ルＯがワークＷの凹部Ｈ内へ圧入される。

このような状態においては、圧入シリンダアクチュエー
タ１１の駆動ロッド１４からワークＷに加えられる荷重
が、上記ワークＷの底面に当接する当接部３１ａ１該当
接部３１ａに当接する作動ロッド２４およびピストン２
３を介して上記ピストンシリンダユニット２１の下部シ
リンダ室２５ｂに密閉されたオイルによって支持される
ため、上記ワークＷが載置されたパレットＰやコンベア
Ｃ等に無理な力が加わることはない。

またこのとき、上記バランスシリンダアクチュエータ４
２の左部シリンダ室４５ａには、上記空圧源１３による
エアの圧力が加えられているが、ピストンシリンダユニ
ット２１の下部シリンダ室２５ｂに密閉されたオイルの
圧力によって作動されない。

ところで、上記ピストンシリンダユニット２１の下部シ
リンダ室２５ｂ内に気泡等の圧縮性流体が混入していた
場合には、上記圧入シリンダアクチュエータ１１の圧入
力によって気泡が圧縮されるため、この圧縮された気泡
の体積分だけピストンシリンダユニット２１における下
部シリンダ室２５ｂ内に密閉された作動流体（オイル＋
気泡）の容積が減少する。

この場合には、上記ピストンシリンダユニット２１の作
動ロッド２４が下動してしまうことになるが、上記空圧
源１３から供給されるエアによって上記バランスシリン
ダアクチュエータ４２の駆動ロッド４３か、直ちに圧縮
された気泡の体積分だけ上記ピストンシリンダユニット
２１の下部シリンダ室２５ｂ内に進入されるため、該作
動ロッド２４の下動が防止されることになる。

オイルシールＯの圧入作業か終了すると、上述した図示
していないバルブコントローラによって電磁切換弁１２
および電磁切換弁３８が消勢されるとともに、電磁切換
弁２７か付勢され、圧入シリンダアクチュエータ１１、
ピストンシリンダユニット２１および駆動シリンダアク
チュエータ２２が待機位置に復帰される。

第４図は、本発明に係る支持装置の第１変形例を示した
ものである。ここで例示する支持装置は、第１図および
第２図に示した支持装置と同様に、第３図に示すような
圧入装置１０を備える圧入設備に適用されるもので、コ
ンベアＣの下方に位置する部位に支持装置５０が配設さ
れている。なお、第１図乃至第３図に示した実施例と同
一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

この支持装置５０は、コンヘアＣの側方に立設されたフ
レームＦの下方部にピストンシリンダユニット５１と駆
動シリンダアクチュエータ５２とを備えている。

ピストンシリンダユニット５１は、ピストン５３の一端
面に作動ロット５４か延在された片ロツドタイプのもの
で、この作動ロッド５４の先端ニ大径円板状の当接部５
４ａを有しており、該当接部５４ａを圧入シリンダアク
チュエータ１１の作動ロッド１４に対向させ、かつ上記
作動ロット５４の作動軸線を圧入シリンダアクチュエー
タ１１における作動ロッド］４の作動軸線に合致させる
態様で上記フレームＦに取り付けられている。

このピストンシリンダユニット５１は、上記ピストン５
３によって仕切られる上下一対のシリンダ室５５ａ、５
５ｂが、紅路中に二組の電磁切換弁５６．５７が介在さ
れた連絡通路５８によって互いに連絡されており、これ
らシリンダ室５５ａ。

５５ｂおよび連絡通路５８内にそれぞれ非圧縮性の作動
流体としてオイルが充填されている。なお、図からも明
らかなように、上記二組の電磁切換弁５６．５７間には
、油圧リザーバ５９が接続配置されている。

駆動シリンダアクチュエータ５２は、上記ピストンシリ
ンダユニット５１と同様に、ピストン６０の一端面に作
動ロッド６１が延在された片ロツドタイプのもので、該
作動ロッド６１の作動軸線を、上記ピストンシリンダユ
ニット５１における作動ロッド５４の作動軸線と平行に
した状態で上記フレームＦに取り付けられている。

この駆動シリンダアクチュエータ５２は、電磁切換弁６
２および互いに並列配置されたレギュレータ６３または
電磁切換弁６４を介して空圧源６５から供給されるエア
により作動するもので、その作動ロッド６１の上端部に
連結プレート６６を備えている。

連結プレート６６は、図には明示していないが、上記作
動ロッド６１の上端から上記ピストンシリンダユニット
５１における作動ロッド５４の作動軸線に向けて延在さ
れ、該作動ロッド５４の作動軸心に対応する部位に挿通
孔６６ａを有しており、この挿通孔６６ａ内に上記作動
ロッド５４が貫挿されている。

この連結プレート６６には、その上面に物体の有無を検
出するセンサ６７が上記作動ロッド５４における当接部
５４ａの周端部に向けて配設され、また上記当接部５４
ａの底面との間にはコイルスプリング６８が介装されて
いる。

上記のように構成された支持装置５０においては、同図
の実線で示すように、上記駆動シリンダアクチュエータ
５２の駆動ロッド６１を最も縮退させた状態で待機して
いる。

このとき、各電磁切換弁５６，５７．６２および６４は
、図示していないバルブコントローラによってすべて消
勢された状態に保持されている。

この状態からパレットＰに載置されたワークＷが所定の
位置で停止されると、上述した図示していないバルブコ
ントローラによって電磁切換弁６２が付勢され、空圧源
６５および電磁切換弁６４を介して駆動シリンダアクチ
ュエータ５２の下部シリンダ室６９ｂにエアが供給され
る。

これと同時に、上記バルブコントローラ（図示せず）に
より、ピストンシリンダユニット５１の連絡通路５８に
介在された二組の電磁切換弁５６゜５７が共に付勢され
、これら電磁切換弁５６．５７および上記連絡通路５８
を介してピストンシリンダユニット５１の上部シリンダ
室５５ａおよび下部シリンダ室５５ｂが互いに連通され
る。

したがって、上記ピストンシリンダユニット５１の作動
ロッド５４は、上記シリンダ室５５ａ。

５５ｂ内に充填されているオイルが互いにスムースに流
通することにより、連結プレート６６およびコイルスプ
リング６８を介して上記駆動シリンダアクチュエータ５
２における駆動ロッド６１の上動に伴って上動されるこ
ととなる。なお、このとき、上部シリンダ室５５ａと下
部シリンダ室５５ｂとの間を流通されるオイル流量の差
異は、上記連絡通路５８中に接続配置された油圧リザー
バ５９によって吸収される。

上記作動ロッド５４が上動すると、同図の２点鎖線で示
すように、やがてその当接部５４ａがワークＷの底面に
当接し、これによって作動ロッド５４の上動が阻止され
る。

上記作動ロッド５４の上動が阻止された後においても、
上記駆動シリンダアクチュエータ５２の駆動ロッド６１
は、コイルスプリング６８の弾性力に抗し、上記作動ロ
ッド５４に対してさらに上動しつづける。

−ｈ記作動ロッド５４に対して駆動ロッド６１が上動す
ると、その直後に連結プレート６６上に配設されたセン
サ６７によって該作動ロッド５４の当接部５４ａが検出
される。

センサ６７によって作動ロッド５４の当接部５４ａが検
…されると、すなわち当接部５４ａがワークＷの底面に
当接したことが検出されると、上述した図示していない
バルブコントローラによって電磁切換弁６４が付勢され
るとともに、図示していないタイマが起動される。なお
、このタイマには、上記駆動ロッド６１に配設された連
結プレート６６か、後述する抑制された上動速度で当接
部５４ａの下面に当接するまでの時間が予め設定されて
いる。

上記電磁切換弁６４が付勢されると、駆動シリンダアク
チュエータ５２の下部シリンダ室６９ｂに供給されるエ
アがレギュレータ６３によって減圧されたものとなるた
め、上記作動ロッド５４の当接部５４ａがワークＷに当
接した後においては、上記駆動シリンダアクチュエータ
５２の駆動ロッド６１が抑制された速度で上動すること
になる。

駆動ロッド６１の上動速度か遅くなった後、所定の時間
が経過すると、該駆動ロッド６１の先端に配設された連
結プレート６６が上記作動ロッド５４の当接部５４ａ下
面に当接され、これと同時に上述した図示していないタ
イマがタイムアツプされる。なお、駆動ロッド６１の先
端に配設された連結プレート６６は、その速度および力
が減じられた状態で作動ロッド５４の当接部５４ａに当
接するため、この駆動ロッド６１がワークＷに与える衝
撃は可及的に小さくなる。

上記タイマ（図示せず）がタイムアツプすると、上述し
た図示していないバルブコントローラニヨって上記ピス
トンシリンダユニット５１の連絡通路５８に介在された
電磁切換弁５７が直ちに消勢され、該ピストンシリンダ
ユニット５１の下部シリンダ室５５ｂから上部シリンダ
室５５ａへのオイルの流出が阻止される。

上記ピストンシリンダユニット５１の下部シリンダ室５
５ｂから上部シリンダ室５５ａへのオイルの流出が阻止
されると、すなわち下部シリンダ室５５ｂ内のオイルが
密閉されると、このオイルの作用によって作動ロッド５
４の移動が阻止され、該作動ロッド５４が上記当接部５
４ａを介して上記ワークＷの底面に当接した状態に保持
される。

こうした状態は、ワークＷの設置高さに関わりなく、作
動ロッド５４の当接部５４ａがワークＷの底面に当接し
た後、図示していないタイマがタイムアツプすることに
よって構成されるものであるため、任意の高さに設置さ
れたワークにおいても再現することが可能である。

しかる後、上記電磁切換弁１２が付勢され、空圧源１３
から圧入シリンダアクチュエータ１１の上部シリンダ室
］、６ａにエアが供給されて駆動ロッド１４が下動し、
該駆動ロッド１４の装着溝１４ａに装着されたオイルシ
ールＯがワークＷの凹部Ｈ内へ圧入される。

このような状態においては、圧入シリンダアクチュエー
タ１１の駆動ロッド１４からワークＷに加えられる荷重
が、上記ワークＷの底面に当接する当接部５４ａ１作動
ロッド５４およびピストン５３を介して上記ピストンシ
リンダユニット５１の下部シリンダ室５５ｂに密閉され
たオイルによって支持されるため、上記ワークＷが載置
されたパレットＰやコンベアＣ等に無理な力が加わるこ
とはない。

オイルシールＯの圧入作業が終了すると、上述した図示
していないバルブコントローラによって電磁切換弁１２
および電磁切換弁６２が消勢されるとともに、電磁切換
弁５７が付勢され、圧入シリンダアクチュエータ１１、
ピストンシリンダユニット５１および駆動シリンダアク
チュエータ５２か待機位置に復帰される。

第５図は、本発明に係る支持装置の第２変形例を示した
ものである。ここで例示する支持装置は、第１図および
第２図に示した支持装置と同様に、第３図に示すような
圧入装置１０を備える圧入設備に適用されるもので、コ
ンベアＣの下方に位置する部位に支持装置７０が配設さ
れている。なお、第１図乃至第３図に示した実施例と同
一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

この支持装置７０は、コンベアＣの側方に立設されたフ
レームＦの下方部にピストンシリンダユニット７１を備
えている。

ピストンシリンダユニット７］は、ピストン７２の両端
面にそれぞれ作動ロッド７３か延在された両ロッドタイ
プのもので、この作動ロット７３の作動軸線を上記圧入
シリンダアクチュエータ］］における作動ロッド１４の
作動軸線に合致させる態様で上記フレームＦに取り付け
られている。

このピストンシリンダユニット７１の作動ロッド７３は
、その中心部に挿通孔７３ａを有するとともに、その上
端部に環状のフランジ部７３ｂを有し、さらにその下端
にプレート部７３ｃを有している。

挿通孔７３ａは、上記作動ロッド７３の軸心に沿って貫
設されており、その内部には当接口・ソド７４が貫挿さ
れている。当接ロッド７４は、上記ピストンシリンダユ
ニット７１の作動口・ソド７３よりも十分な長さに形成
され、その一端に大径円板状の当接部７４ａを有してお
り、この当接部７４ａを上記圧入シリンダアクチュエー
タ１１の作動ロッド１４に対向させる態様で、上記作動
ロッド７３に対して互いの軸方向に移動可能に配設され
ている。

フランジ部７３ｂは、上記当接ロッド７４の当接部７４
ａとの間にコイルスプリング７５を備えており、このコ
イルスプリング７５の弾性力によって通常状態における
上記当接ロッド７４をその当接部７４ａが作動ロッド７
３の上端面から離隔した状態に保持している。

プレート部７３ｃは、作動ロッド７３の径外方向に向け
て延在されており、その下面には物体の有無を検出する
センサ７６が該作動ロッド７３の作動軸心に向けて配設
されている。

上記ピストンシリンダユニット７１には、上記ピストン
７２によって仕切られる上部シリンダ室７７ａ、７７ｂ
が、それぞれ電磁切換弁７８，７９を介して共通の電磁
切換弁８０に接続され、さらに互いに並列配置されたレ
ギュレータ８１または電磁切換弁８２を介して油圧源８
３に接続されている。

上記のように構成された支持装置７０においては、同図
の実線で示すように、上記ピストンシリンダユニット７
１の作動ロッド７３を最も縮退させた状態で待機してい
る。

このとき、電磁切換弁７８，７９．８０および８２は、
図示していないバルブコントローラによってすべて消勢
された状態に保持されている。

この状態からパレットＰに載置されたワークＷか所定の
位置で停止されると、上述した図示していないバルブコ
ントローラによって電磁切換弁８０が付勢され、これと
同時に電磁切換弁７８．７つがそれぞれ付勢される。

この結果、油圧源８３からピストンシリンダユニット７
１の下部シリンダ室７７ｂにオイルが供給され、その作
動ロッド７３が上動を開始する。

またこのとき、上記作動ロッド７３の挿通孔７３ａ内に
貫挿されている当接ロッド７４は、フランジ部７３ｂと
、その当接部７４ａとの間に介在されたコイルスプリン
グ７５の弾性力によって互いの間隔を確保した状態で該
作動ロッド７３とともに上動される。

上記作動ロッド７３か上動すると、同図の２点鎖線で示
すように、やかて当接ロッド７４の当接部７４ａがワー
クＷの底面に当接し、これによって当接ロッド７４の上
動が阻止される。

上記当接ロッド７４の上動が阻止された後においても、
上述したように、当接ロッド７４および上記ピストンシ
リンダユニット７１の作動ロッド７３は、互いの軸方向
に沿って相対的に移動自在に配設されているため、該作
動ロット７３は油圧源８３から供給されるオイルにより
、コイルスプリング７５の弾性力に抗し、上記当接ロッ
ド７４に対してさらに上動しつつける。

上記当接ロッド７４に対して作動ロッド７３が上動する
と、該当接ロッド７４の下端部における上記作動ロッド
７３の下端面からの突出量か増大するため、この当接ロ
ット７４の下端部がプレート部７３ｃに配設されたセン
サ７６によって直ちに検出される。

センサ７６によって当接ロット７４の下端部が検出され
ると、すなわち当接部７４ａがワークＷの底面に当接し
たことが検出されると、上述した図示していないバルブ
コントローラによって電磁切換弁８２が付勢されるとと
もに、電磁切換弁７８が消勢され、さらに図示していな
いタイマか起動される。なお、このタイマには、上記作
動ロッド７３が、後述する抑制された上動速度て当接部
７４ａの裏面に当接するまでの時間が予め設定されてい
る。

上記電磁切換弁８２が付勢され、がっ電磁切換弁７８か
消勢されると、ピストンシリンダユニット７１の下部シ
リンダ室７７ｂに供給されるオイルがレギュレータ８１
によって減圧されたものとなるとともに、該ピストンシ
リンダユニット７１の上部シリンダ室７７ａから流出さ
れるオイルの流量が規制されるため、上記当接ロッド７
４の当接部７４ａがワークＷに当接した後においては、
上記ピストンシリンダユニット７１の作動ロッド７３が
抑制された速度で上動することになる。

作動ロッド７３の上動速度が遅くなった後、所定の時間
が経過すると、該作動ロッド６１の先端が上記当接ロッ
ド７４の当接部７４ａ下面に当接され、これと同時に上
述した図示していないタイマがタイムアツプされる。な
お、このとき作動ロッド７３は、その速度および力が減
じられた状態で当接ロッド７４の当接部７４ａに当接す
るため、この作動ロッド７３がワークＷに与える衝撃は
可及的に小さくなる。

上記タイマ（図示せず）かタイムアツプすると、上述し
た図示していないバルブコントローラによって電磁切換
弁７９か直ちに消勢され、該ピストンシリンダユニット
７１の下部シリンダ室７７ｂからのオイルの流出が阻止
される。

上記ピストンシリンダユニット７１の下部シリンダ室７
７ｂからのオイルの流出か阻止されると、すなわち下部
シリンダ室７７ｂ内のオイルが密閉されると、このオイ
ルの作用によって作動ロッド７３の移動が阻止され、該
作動ロッド７３が上記当接部７４ａを介して上記ワーク
Ｗの底面に当接した状態に保持される。

こうした状態は、ワークＷの設置高さに関わりなく、当
接ロッド７４の当接部７４ａがワークＷの底面に当接し
た後、図示していないタイマがタイムアツプすることに
よって構成されるものであるため、任意の高さに設置さ
れたワークにおいても再現することが可能である。

しかる後、上記電磁切換弁１２が付勢され、空圧源１３
から圧入シリンダアクチュエータ１１の上部シリンダ室
１６Ｈにエアが供給されて駆動ロッド１４が下動し、該
駆動ロッド１４の装着溝１４ａに装着されたオイルシー
ルＯがワークＷの凹部Ｈ内へ圧入される。

このような状態においては、圧入シリンダアクチュエー
タ１１の駆動ロッド１４からワークＷに加えられる荷重
が、上記ワークＷの底面に当接する当接部７４ａ、当接
ロッド７４およびピストン７２を介して上記ピストンシ
リンダユニット７１の下部シリンダ室７７ｂに密閉され
たオイルによって支持されるため、上記ワークＷが載置
されたパレットＰやコンベアＣ等に無理な力が加わるこ
とはない。

オイルシールＯの圧入作業が終了すると、上述した図示
していないバルブコントローラによって電磁切換弁１２
および電磁切換弁８０が消勢されるとともに、電磁切換
弁７９が付勢され、圧入シリンダアクチュエータ１１お
よびピストンシリンダユニット７１が待機位置に復帰さ
れる。

なお、上記実施例および第１、第２変形例では、いずれ
もセンサ３３，６７．７６によって当接部３１ａ、５４
ａ、７４ａがワークＷに当接シタコとを検出し、この検
出結果に基づくタイマ（図示せず）のタイムアツプによ
り、ピストンシリンダユニッ！−２１，５１，７１内の
作動流体を密封するようにしているが、本発明ではこれ
に限定されず、たとえば実施例および第２変形例におい
ては、作動ロッド２４，７４の端面と当接部３］、ａ、
７４ａとの間に圧力検出センサを配設し、また第１変形
例においては、当接部５４ａに圧力検出センサを配設し
、この圧力検出センサによって直接作動ロッド２４，５
４．７３がそれぞれの当接部３１ａ、５４ａ、７４ａを
介してワークＷに当接したことを検出してもよい。

また、上記実施例および第１、第２変形例では、いずれ
も電磁切換弁２６．４１および５６．６４および７８．
８２を設けているため、ワークＷへの衝撃を可及的に小
さくすることができるが、本発明ではこれら電磁切換弁
２６．４１，５６，６４．７８．８２は必すしも必要で
はない。

さらに、上記実施例および第１、第２変形例では、いず
れも鉛直上下方向に作動する圧入設備に適用しているが
、本発明では、水平等のその他の方向に作動する圧入設
備にも適用することか可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るワークの支持装置に
よれば、ピストンシリンダユニットの作動ロッドを任意
の位置に保持することができるため、任意の位置に配置
されたワークを確実に支持することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に係るワークの支持装置を概念的に示
した断面側面図、第２図は、その作用を概念的に示した
断面側面図、第３図は、本発明に係るワークの支持装置
を適用した部品の圧入設備を概念的に示した側面図、第
４図は、本発明に係るワークの支持装置の第１変形例を
概念的に示した断面側面図、第５図は、本発明に係るワ
ークの支持装置の第２変形例を概念的に示した断面側面
図、第６図は、従来のワークの支持装置を概念的に示し
た断面側面図である。 １０・・・圧入装置、 ２１．５１．７１・・・ピストンシリンダユニ・ント、
２２．５２．８３・・・作動手段、 ２４．５４．７３・・・作動ロッド、 ２７．５７．７９・・密封手段、 ３１ａ、５４ａ、７４ａ・・・当接部、０・・・部品、
Ｗ・・・ワーク。 出願人　　　　　ススキ株式会社 如　　　７１０ 第２図 ユ〜Ｗ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークの所要部位に部品を圧入する圧入装置に対応して
   配置され、該圧入装置を作用させる際に、上記ワークに
   当接してこれを支持する装置において、 その作動ロッドが上記ワークに対して進退自在に配設さ
   れるとともに、該作動ロッドの先端部に上記ワークに当
   接する当接部を備えたピストンシリンダユニットと、 上記ピストンシリンダユニットを作動させる作動手段と
   、 上記作動手段によって作動された上記ピストンシリンダ
   ユニットの作動ロッドが、上記当接部を介して上記ワー
   クに当接したことを知るための手段と、 この手段により上記作動ロッドが上記当接部を介して上
   記ワークに当接したことが検出された際に作動され、上
   記ピストンシリンダユニットの内部に非圧縮性の作動流
   体を密封する密封手段とを備えたことを特徴とするワー
   クの支持装置。