JPH04176511A - ギアカップリングの歯型研削方法および研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ギアカップリング、特にカップリングの軸に
対して垂直な平面の外周部に円周状に歯型が形成しであ
る、いわゆるカービックカップリング（登録商標）の歯
型を研削するための方法及び装置に関する。

発明の技術的背景 この種のギアカップリングは、結合精度が非常に高＜、
シかも自動的に芯合せされて、かつ高荷重を伝達するこ
とができることから、固定または係脱可能なカップリン
グとしてばかりでなく、割出盤の割出リングなど種々の
分野において、数多く用いられている。

このギアカップリングを製造する場合には、従来では、
傘歯車を研削する際に用いられているマガリバ傘歯車研
削盤またはほぼ同様のカービックカップリング研削専用
機により研削することにより製造されていた。

しかしながら、この種のギアカップリング専用の研削機
は、依然としてマガリバ傘歯車研削盤としての形態を色
濃く残しており、スピンドルとワーク軸が横軸であって
相互に対向しており、その間に特殊な構造のドレッシン
グ装置が進退可能に設けられているものであって、高価
であり、かつ特殊な技能を有する作業者のみが操作可能
なものであって、このことがこの種のギアカップリング
の製造コストが高くなるひとつの原因ともなっていた。

発明の目的 本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであっ
て、ギアカップリング、特にカービックカップリングを
汎用の縦軸研削盤と類似の研削盤を使用することによっ
て容易かつ安価にしかも精密に製造することが可能なギ
アカップリングの歯型研削方法及び研削装置を提供する
ことを目的とする。

発明の概要 このような目的を達成するために、本発明に係るギアカ
ップリングの歯型研削方法は、ワーク取付面が水平に設
けられたワークテーブルと、このワークテーブルの上方
にあってカップ型の砥石を下端に保持するように垂直に
設けられたスピンドルとを有し、このスピンドルの中心
線とワークテーブルの上面とを含む相互に垂直な３軸方
向にＮＣ装置により制御されて相対的に移動可能な研削
盤の研削方法において、 ワークテーブルに垂直な平面内の少なくとも３方向に位
置することが可能な単石ドレッサによって、前記砥石の
端面部の外周、内周および端面を所定形状にドレッシン
グするドレッシング工程と、前記ワークテーブル上に保
持されたギアカップリング用素材の中心から所定距離だ
け離れた円周上であってギアカップリングの歯数に応じ
たピッチの加工中心位置の座標を演算する演算工程と、
前記スピンドルと前記ワークテーブルとがＮＣ制御され
て、前記加工中心の座標位置に前記砥石の中心を順次位
置させ、この砥石を回転させつつ下降させて、砥石の端
面部によってギアカップリング用素材に順次歯型を研削
させる研削工程と、前記研削工程を全ての歯型の研削が
終了するまで繰り返し実施すると共に、所定のタイミン
グで前記ドレッシング工程を挿入し、更に必要に応じて
荒研削および仕上研削を連続した一連の工程として行な
うことを特徴としている。

また、本発明に係るギアカップリングの歯型研削装置は
、上下方向であるＺ軸方向に移動可能なスピンドルヘッ
ドと、 このスピンドルヘッドに回転可能でＺ軸に平行に装着さ
れたスピンドルと、 このスピンドルの下端に固定されたカップ型の砥石と、 この砥石に対向して設けられ、前記Ｚ軸に対して垂直で
あり、相互に垂直なＸ軸およびＹ軸方向に相対的に移動
可能で、かつＸ軸およびＹ軸を含む面に平行な上面を有
し、その上面にギアカップリング用素材が載置されるワ
ークテーブルと、このワークテーブル上またはワークテ
ーブルに接近して設けられ、前記砥石の端面部の外周、
内周および端面を所定形状にドレッシングするための、
少なくともワークテーブルに垂直な面内における３方向
に位置することが可能な単石ドレッサを有するドレッサ
装置と、 前記ワークテーブル上のギアカップリング用素材の中心
から所定距離だけ離れた円周上で、かつギアカップリン
グの歯数に応したピッチ毎に配置された加工中心の位置
の座標を演算する演算手段と、 この加工中心の位置の座標に前記砥石の中心を順次位置
させて研削するように、前記ワークテーブルとスピンド
ルとをＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向に相対的に移動制御するＮ
Ｃ装置と、 を有することを特徴としている。

発明の詳細な説明 以下、本発明に係るギアカップリングの歯型研削方法及
び研削装置について具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るギアカップリングの歯
型研削装置の概略を示す側面図、第２図は第１図に示す
ｎ−ｎ線に沿う要部平面図、第３〜５図は第１図に示す
砥石のドレッシング状態を示す概略図、第６図はカーピ
ックカップリングの全体図、第７図はカーピックカップ
リングの歯型を示す要部概略図、第８．９図はそれぞれ
歯型加工の概略を示す要部平面図および概略断面図であ
る。

第１図に本発明の一実施例を示す。

図において、符号２は本発明のギアカップリングの歯型
研削装置であって、ギアカップリング用素材であるワー
クＷは、ベツド４上をＸ軸方向に移動自在なワークテー
ブル６上に固定された上下面が平行なワーク保持台８に
よって位置決め、固定される。

ワークテーブル６は、ベツド４上に形成された図示しな
いスライド面に係合してＸ軸方向に移動するが、このス
ライド面は高い運動精度と位置決め精度を保証するため
に公知の静圧軸受機構を有している。

ベツド４の左端部には前記スライド面を挾んで前後に１
対のコラム１０が立設されており、１対のコラム１０の
間の位置までワークＷを固定したワークテーブル６が移
動することが可能となっている。このコラム１０上には
、クロスレール１８が固定されている。クロスレール１
８には後述する係合面が設けられており、このクロスレ
ール１８の係合面に係合してＹ軸方向に移動自在なサド
ル１２が設けられている。サドル１２の右端にはＺ軸方
向の係合面（図示しない）が形成されており、この係合
面にはＺ軸方向に移動自在なラム２２が係合している。

サドル１２のクロスレール１８との係合面およびラム２
２との係合面には、ベツド４上に形成されたワークテー
ブル６のスライド面と同様に静圧軸受機構が設けられて
いる。ここで、クロスレール１８の左端部にはこの静圧
軸受機構の一部が概念的に示されており、油圧管路２０
は静圧軸受部への油の供給管路であり、図示しない固定
絞りが油圧管路２０の一部に形成されていて、静圧軸受
を構成している。

ラム２２の右端部には、スピンドルヘット１４が固定さ
れており、スピンドルヘッド１４に回転自在でＺ軸に平
行に装着されたスピンドル１５の下端にカップ型の砥石
１６が固定されている。このスピンドルヘット１４とス
ピンドル１５との軸受部にも同様に静圧軸受機構か採用
されている。

したかって、スピンドルヘット１４に回転自在に設けら
れたスピンドル１５の下端に装着されたカップ型の砥石
１６は、サドル１２によってＹ軸方向に、ラム２２によ
ってＺ軸方向に移動自在であり、Ｘ軸方向に移動自在な
ワークテーブル６に固定しであるワークＷに対して、相
互に垂直なＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に相対的に移動自
在となっている。そして、これらワークテーブル６、サ
ドル１２およびスピンドル１５のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸
方向の移動制御は、ＮＣ装置（数値制御装置）４０によ
り精密に制御される。

ここで、カップ型の砥石１６によって研削加工されるワ
ークＷの形状を理解し易くするために、カービックカッ
プリングの概略について説明する。

第６図に示すように、一般的なカービックカップリング
３２は、一対のカップリング構成体３２ａ、３２ｂから
なり、一方のカップリング構成体３２ａには、第７図（
Ａ）に示すような凹型歯型３４が周方向に繰返して形成
してあり、他方のカップリング構成体３２ｂには、第７
図（Ｂ）に示すような凸型歯型３６が周方向に繰返して
形成してあり、これら歯型が噛合することによって、歯
型が相互にスキマなく噛み合うようになっている。した
がって、カービックカップリングの歯型を研削加工する
には、凸型歯型形成用の砥石と、凹型歯型形成用の砥石
とを準備する必要がある。

次に、第１，２図に戻り、研削装置２についてさらに説
明すると、ワークテーブル６上には、ワーク保持台８に
対して所定距離だけ離れて、ドレッサ台２４が設置しで
ある。このドレッサ台２４には、単石ドレッサ２６がド
レッサ保持具２８と共にワークテーブル６の上面に平行
な回転軸線３０を中心として回動自在に装着しである。

単石ドレッサ２６は、カップ型砥石１６の端面部を所定
形状にドレッシングするためのものである。ここで、本
発明において「ドレッシング」とは、広義の意味で用い
、砥石の目直しや整形のみでなく、砥石を所定形状に成
形するという意味も有する。

単石ドレッサ２６を回転軸線３０を中心として回動自在
とするのは、第３図ないし第５図に示すように、カップ
型砥石１６の端面部における内外周面及び端面を所定形
状にドレッシング可能にするためのものである。第４図
、第５図から明らかなように、単石ドレッサ２６は少な
くとも３方向に位置する必要があるが、１個の単石ドレ
ッサ２６を回動自在にする方法に代えて、３方向を向い
ている３個の固定された単石ドレッサを用いるようにし
ても良いことは明らかである。

尚、単石ドレッサ２６の回動する角度は固定されたもの
ではな（、単石ドレッサ２６の先端のテーパ部又はドレ
ッサの取付部が砥石１６と干渉しないようにするための
ものなので、砥石１６の寸法やギアカップリングの歯型
によって変更されることがある。

砥石１６をドレッシングする際の砥石１６と単石ドレッ
サ２６との関係を第４．５図に示す。第４図は、凸型歯
型研削用の砥石１６をドレッシングするための加工状態
を示し、（Ａ）は砥石の端面１６ａをドレッシングする
状態を示し、（Ｂ）は砥石の内周面１６ｂをドレッシン
グする状態を示し、（Ｃ）は砥石の外周面１６Ｃ１及び
端面１６ｄをドレッシングする状態を示している。また
、第５図は、凹型歯型研削用の砥石１６をドレッシング
するための加工状態を示し、（Ａ）は砥石の端面１６ａ
をドレッシングする状態を示し、ＣＢ）は砥石の内周面
１５ｆ、１６ｇをドレッシングする状態を示し、（Ｃ）
は砥石の外周面１６ｈをドレッシングする状態を示して
いる。

前述したような研削装置２を用いてワークＷとしてのギ
アカップリング用素材に、歯型を研削加工する方法を、
第１０．１１図に示すフローチャートを参照しつつ説明
する。

ステップ４２で制御がスタートすると、ステップ４４に
おいて、変数ｎを１に初期化する。変数ｎは、後述する
ように、ｎ番目の加工位置を示す。

次にステップ４６では、砥石１６が予備成形されている
か否かを判断し、第１１図に示すステップ７０以降のド
レッシング工程を実行する。ここで、予備成形の完了し
ている砥石では、目直し程度のドレッシングで充分であ
るが、予備成形の完了してない砥石では第４図、第５図
に示す角形の形状から所定の砥石形状に成形する。ステ
ップ７０以降のドレッシング工程については後述する。

ステップ４８では、砥石１６の中心を研削加工原点位置
に移動させる。研削加工原点位置としては、たとえば第
８図に示すように、ワークＷの中心０　（Ｘ＝Ｏ，Ｙ＝
Ｏ）を用いることができる。

次にステップ５０では、砥石１６の中心が研削加工原点
位置に移動したことを確認し、次のステップに移る。も
し、研削加工原点位置に移動したことが確認できないと
きには、何らかの故障又は事故の発生として機械を停止
し、アラームを発生する（ステップ４９）。

次にステップ５２では、砥石１６の中心をｎ番目の加工
位置ｎ、に移動させる。ｎ＝１であれば、たとえば第８
図に示すように、ワークＷの中心Ｏから所定距離だけ離
れた砥石１６の円形移動軌跡Ｔ上に研削するカップリン
グの歯数に対応するピッチで等間隔に配置された加工中
心位置ｎ　ｌ　＋ｎ２＋ｎ３・・・の基準となるＸ軸上
の点（ｎｌ）に砥石１６の中心が位置するように移動さ
せる。ステップ４８．５２における砥石１６の中心の移
動は、第１図に示すＮＣ装置内の研削位置制御手段１０
０により行なわれ、加工中心の位置ｎ　ｌ　＋ｎ　２　
＋　　ｎ３・・・と順に加工される。研削位置制御手段
１００の演算手段による砥石］６の加工中心位置の座標
（Ｘ、Ｙ）の求め方は、たとえば以下のようにして行な
われる。

研削加工するカーピックカップリングの外径をＣＯＤと
し、内径をＣＩＤとし、砥石径をＧＷＤとし、カップリ
ングの歯数をＺとした場合に、これら数値から、まず砥
石１６の円形移動軌跡Ｔの直径ＣＤを設定し、入力する
。この直径ＣＤは任意に選択可能ではあるが、ギアカッ
プリグの外径ＣＯＤ、内径ＣＩＤ、砥石径ＧＷＤ、及び
歯数Ｚと相互に関連する数であり、加工の難易なとにも
微妙な関係を有しているので、各種経験式によって算出
される。ＣＤが設定、入力されれば、砥石１６における
任意のｎ番目の加工位置座標（Ｘ。

Ｙ）は、算出手段によって次のようにして求められ、ｎ
をパラメータとして記憶される。

Ｘ−ＣＤ／２・ｃｏｓ　（ｎＸ３６０／Ｚ）Ｙ−ＣＤ／
２　・ｓ　ｉ　ｎ　（ｎＸ３６０／Ｚ）たたし、ｎ−１
，２・・・・・・Ｚ ステップ５２て、ヘッドがｎ番目の加工位置に移動する
と、次にステップ５４ては、たとえば第８図に示す状態
でＮＣ装置の指令によって砥石１６を所定の回転数で回
転させ、砥石１６を下降させてワークＷ上にカップリン
グ用歯型を所定の深さまで研削加工する。ステップ５４
における研削加工の実際の工程は、第１図に示すＮＣ装
置４０内の研削工程制御手段１０２で行なわれる。

研削工程制御手段１０２ては、荒加工か仕上加工か等に
よって、スピンドル１５の回転数を変化させたり、切込
み深さ、送り速さ、ステップ送りの繰返し回数を制御し
、加工サイクル全体におけるドレッシングのタイミング
、スパークアウト回数（時間）、研削液の要否又は量の
制御等を制御する。

加工位置における研削加工が終了すれば、ステップ５８
へ行き、従来のｎに１を加え、ｎ＝ｎ＋１に更新する。

次にステップ６０では、砥石１６のドレッシングのタイ
ミングか否かを判別し、必要な場合には、第１１図に示
すステップ７０以降のドレッシング工程を行なう。必要
でない場合には、ステップ６２へ行く。ドレッシングは
、通常の場合、荒加工においては１〜５枚の歯型を研削
する毎に行い、仕上加工においては、加工開始前及び途
中で０〜２回のドレッシングを行い、スパークアウトに
おいてはドレッシングを行わないで２〜３回スパークア
ウトを行うのが一般である。そして、荒加工後のドレッ
シングにおいては、砥石の摩耗、変形が甚しいので、整
形を含むドレッシングを要し、仕上加工、スパークアウ
ト後のドレッシングでは、目直しのみで充分であるので
、これを区別して、ドレッシング位置制御手段１０４、
ドレッシング工程制御手段１０６で制御することが望ま
しい。

ステップ６２では、ｎ＝Ｚ＋ｌか否かを判断する。加工
位置が何番目かを示す変数ｎは、加工するカーピックカ
ップリングの歯数Ｚを超えることはな（、ｎ＝Ｚ＋１に
なれば、全ての歯型についての研削（荒研削または仕上
研削）が終了したことを示す。したがって、ｎ≦２の場
合には、ステップ５２へ戻り、ステップ５２〜６２を繰
り返す。またｎ＝Ｚ＋１の場合には、ステップ６４へ行
く。

ステップ６４では、荒加工を終了して良いか否かを判断
し、必要であれば、再びステップ４４へ戻り、荒加工を
もう一度行なう。荒加工が終了しているときには、ステ
ップ６６へ進み、仕上加工が終了しているか否かを判別
する。終了していなければ、同様にしてステップ４４へ
戻り、ステップ４４〜６２を繰り返し、仕上加工を行な
う。この場合におけるステップ５４の研削加工は、仕上
研削加工の条件で行なう。仕上加工が終了すれば、ステ
ップ６７へ進み、スパークアウトが終了か否かを判別し
、終了していない場合には、同様にしてステップ４４へ
戻り、ステップ４４〜６２を繰り返しスパークアウトを
行う。スパークアウトが終了すればステップ６８に進み
制御は終了する。

次に、このような研削工程の合間に実行されるドレッシ
ング加工工程について、第１１図を参照しつつ説明する
。

第１０図に示すステップ４６、または６０においてドレ
ッシングを行うタイミングであると判断されると、ドレ
ッシング工程に移る。ドレッシング工程では、まずステ
ップ７０で、第４，５図に示す単石ドレッサ２６のＡ軸
角度を所定の角度（本実施例では０度）にセットする。

次にステップ７２において、第１図に示す砥石１６をド
レス原点位置に移動させる。このドレス原点位置とは、
本実施例においては、第２図に示すように、砥石１６の
中心とドレッサ２６とが同一のＸ座標でＹ軸方向の距離
が（砥石の外径＋砥石の内径）÷４となる位置であり、
このときに座標系における原点すなわち（Ｘ、Ｙ）−（
０，０）となる。

次に、ステップ７４ては、スピンドルヘッド１４をＺ軸
方向に移動させ、Ｚ軸における端面ドレス原点位置に移
動させる。端面ドレス原点位置とは、第４．５図（Ａ）
に示すように、ドレッサ２６の先端が砥石１６の端面１
６ａに当接する位置であり、このときに、ｚ−０となる
。ステップ７０〜７４に示すような制御は、第１図に示
すドレッシング位置制御手段１０４により行なわれる。

次にステップ７６ては、スピンドル１５を砥石１６と共
に回転させ、第４，５図（Ａ）に示すような端面ドレッ
シング加工を行なう。ドレッシング加工は、第１図に示
すドレッシング工程制御手段１０６により行なわれる。

ドレッシング工程制御手段１０６では、ステップ４６で
判断された情報に基づき、砥石１６が予備成形されてい
る場合と予備成形されていない場合とて分けて処理し、
砥石１６０目直し加工か成形加工か等を判別し、それに
応じて、切込み深さ、ドレッシング回数、送り速さ等の
ドレッシング量、スピンドル回転数、研削液の要否およ
び量等を制御するようになっている。

ステップ８０では、スピンドルヘッド１４を上昇させる
。そして、ステップ８２では、内周面をドレッシングす
るためにＡ軸を第４．５図（Ｂ）に示すように、十０１
度回動させる。次に、ステップ８４では、スピンドルヘ
ッド１４を内周ドレス原点位置に移動させる。内周ドレ
ス原点位置は、第４，５図から明らかなように端面ドレ
ス原点に対して （Ｘ、Ｙ、Ｚ）　＝（０，１ｓ　ｉ　ｎ　ｅｌ＋Ｗ／２
゜１（１−ｃｏｓθｌ））となる座標位置である。

ステップ８２．８４で示す制御は、第１図に示すドレッ
シング位置制御手段１０４で行なわれる。

次にステップ８６では、スピンドル１５を砥石１６と共
に回転させ、第４，５図（Ｂ）に示すような砥石１６の
内周面１６ｂ、１６ｆ、１６ｇのドレッシングを行なう
。このドレッシングの制御は、第１図に示すドレッシン
グ工程制御手段１０６で行なわれる。第１０図における
ステップ４６で予備成形されていると判別された砥石１
６は、直接砥石１６の内周面１６ｂ、１６ｆ。

１６ｇに接近してドレッシングされるが、予備成形され
ていない砥石は、想像線で示すように角形となっている
ので、ドレッシング（成形）を繰返して１６ｂ、１６ｆ
、１６ｇの形状に成形しなければならない。

ステップ９０では、スピンドルヘッド１４を上昇させる
。そして、ステップ９２では、外周面をドレッシングす
るためにＡ軸を第４，５図（Ｃ）に示すように、−θ２
度回動させる。次に、ステップ９４では、スピンドルヘ
ッド１４を外径ドレス原点位置に移動させる。外周ドレ
ス原点位置は、端面ドレス原点に対して （Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝＝　（０，−１ｓ　ｉｎθ２＋ｗ／２
゜１（１−ｃｏｓθ２））となる座標位置である。ステ
ップ９２．９４で示す制御は、第１図に示すドレッシン
グ位置制御手段１０４で行なわれる。

次にステップ９６では、スピンドル１５を砥石１６と共
に回転させ、第４．５図（Ｃ）に示すような砥石１６の
外周面１６ｃ、］、６ｄ、１６ｈのドレッシングを行な
う。このドレッシングの制御は、第１図に示すドレッシ
ング工程制御手段１０６で行なわれる。ステップ４６で
、予備形成されていると判断された砥石とされていない
と判断された砥石との処理については、内周面のドレッ
シングと同様である。

以上のドレッシング工程が終了すれば第１０図に示すス
テップ４８へ戻り、再び研削工程を行なう。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。

発明の詳細 な説明してきたように、本発明では、ギアカップリング
、特にカービックカップリングを汎用の研削装置に類似
する研削装置で容易かつ安価にしかも割出精度か向上し
、より高い精度で製造することが可能になるという優れ
た効果を奏する。

したがって、このようにして製造されたギアカップリン
グを割出盤等に用いた場合に、割出精度も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るギアカップリングの歯
型研削装置の概略構成を示す側面図、第２図は第１図に
示す■−■線に沿う要部平面図、第３〜５図は第１図に
示す砥石のドレッシング状態を示す概略図、第６図はカ
ービックカップリングの全体図、第７図はカービックカ
ップリングの歯型を示す要部概略図、第８．９図はそれ
ぞれ歯型加工の概略を示す要部平面図及び概略断面図、
第１０．１１図は本発明の一実施例に係る歯型研削方法
のフローチャート図である。 ２・・・歯型研削装置　６・・・ワーテーブル１２・・
・Ｙ軸移動体　　１４・・・Ｚ軸移動体１６・・・砥石
　　　　　２６・・・単石ドレッサ３４．３６・・・歯
型 Ｗ・・・ワーク 特許出願人　シチズン時計株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　鈴　　木　　俊一部代　
　理　　人　　弁理士　　前　　１）　　均第２図 第　　３　　図 ＠　　４　　図 （Ｂ）　　　　　　　　　（Ａ）　　　　　　　　　（
Ｃ）第　　５　　図 （Ｂ）　　　　　　　　（Ａ）　　　　　　　　（（コ
）第　　６　　図 ｊＺａ　３４３６　ｎ。 第　　７　　図 第　　８　　図 第　　９　　図 第　　１１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ワーク取付面が水平に設けられたワークテーブルと
   、このワークテーブルの上方にあってカップ型の砥石を
   下端に保持するように垂直に設けられたスピンドルとを
   有し、このスピンドルの中心線とワークテーブルの上面
   とを含む相互に垂直な３軸方向にＮＣ装置により制御さ
   れて相対的に移動可能な研削盤の研削方法において、 ワークテーブルに垂直な平面内の少なくとも３方向に位
   置することが可能な単石ドレッサによって、前記砥石の
   端面部の外周、内周および端面を所定形状にドレッシン
   グするドレッシング工程と、前記ワークテーブル上に保
   持されたギアカップリング用素材の中心から所定距離だ
   け離れた円周上であってギアカップリングの歯数に応じ
   たピッチの加工中心位置の座標を演算する演算工程と、
   前記スピンドルと前記ワークテーブルとがＮＣ制御され
   て、前記加工中心の座標位置に前記砥石の中心を順次位
   置させ、この砥石を回転させつつ下降させて、砥石の端
   面部によってギアカップリング用素材に順次歯型を研削
   させる研削工程と、前記研削工程を全ての歯型の研削が
   終了するまで繰り返し実施すると共に、所定のタイミン
   グで前記ドレッシング工程を挿入し、更に必要に応じて
   荒研削および仕上研削を連続した一連の工程として行な
   うことを特徴とするギアカップリングの歯型研削方法。 ２）上下方向であるＺ軸方向に移動可能なスピンドルヘ
   ッドと、 このスピンドルヘッドに回転可能でＺ軸に平行に装着さ
   れたスピンドルと、 このスピンドルの下端に固定されたカップ型の砥石と、 この砥石に対向して設けられ、前記Ｚ軸に対して垂直で
   あり、相互に垂直なＸ軸およびＹ軸方向に相対的に移動
   可能で、かつＸ軸およびＹ軸を含む面に平行な上面を有
   し、その上面にギアカップリング用素材が載置されるワ
   ークテーブルと、このワークテーブル上またはワークテ
   ーブルに接近して設けられ、前記砥石の端面部の外周、
   内周および端面を所定形状にドレッシングするための、
   少なくともワークテーブルに垂直な面内における３方向
   に位置することが可能な単石ドレッサを有するドレッサ
   装置と、 前記ワークテーブル上のギアカップリング用素材の中心
   から所定距離だけ離れた円周上で、かつギアカップリン
   グの歯数に応じたピッチ毎に配置された加工中心の位置
   の座標を演算する演算手段と、 この加工中心の位置の座標に前記砥石の中心を順次位置
   させて研削するように、前記ワークテーブルとスピンド
   ルとをＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向に相対的に移動制御するＮ
   Ｃ装置と、を有することを特徴とするギアカップリング
   の歯型研削装置。