JPH04174114A - ビーチクリーナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、砂浜等を清掃する自走式のビーチクリーナに
関する。

（従来の技術） 海水浴場等の砂浜に散在する空缶、流木、紙くず等のゴ
ミ類を拾上げて回収するビーチクリーナには、自走式の
機体の前部に、砂と共にゴミ類を掬い上げる掬上げ部を
配置すると共に、後部に回収用の容器を配置し、掬上げ
部でゴミ類と共に掬上げた砂をコンベヤで搬送する間に
篩落し、残ったゴミ類をコンベヤから容器に投入するよ
うにしたものがある。

回収したゴミ類はトラック等に移載する必要があるが、
従来の容器は機体に着脱自在に取付けておき、所定量の
ゴミ類がたまれば、人為的作業によって容器を機体から
取外してゴミ類を移載する形式か、或いは取付位置で枢
軸廻りにダンプ動作させて容器内のゴミ類を排出する形
式が一般的である。

（発明が解決しようとする課題） 従来の前者形式の場合には、容器内のゴミ類を移載する
際の作業が非常に煩わしく、また後者形式の場合には、
容器のダンプ動作によって直接トラック等にゴミ類を移
載するため、容器を高い位置に設けなければならず、傾
斜地等における作業の安全性に問題がある。更に従来の
容器は、単に回収したゴミ類を入れるだけであって、ゴ
ミ類を一箇所にまをめで置いておき、後から容器に使っ
てそのゴミ類を掬込んでトランク等に積込む、云わばフ
ロントローダ的な積込み作業を行なうことはできなかっ
た。

また、容器の昇降自在なバケット形式とした場合、この
バケットに収容することができない巨大な流木等の運搬
は困難であった。

本発明は、このように従来の課題に鑑み、安全かつ能率
的に作業を行ない得ると共に、砂浜に堆積又は埋設する
ゴミ類等の積込み作業および巨大流木等の運搬をも行な
い得るビーチクリーナを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、走行機体１に、前部の掬上げ部５によりゴミ
類とともに掬上げた砂を篩落しながら後方に搬送するコ
ンベヤ６．７　と、このコンベヤ６．７からのゴミ類を
入れるバケット８とを備えたビーチクリーナにおいて、
前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じて
いる。

すなわち、本発明は、前端部側の枢軸７９を支点として
昇降自在なリフトアーム７３を機体１に設け、このリフ
トアーム７３の後端部にダンプ動作可能にバケ・ノド８
を枢着し、前記リフトアーム７３を昇降動作させるリフ
トシリンダ８０を設けるとともに、前記バケット８に、
運搬用作業具６７を取外し自在に設けたことを特徴とす
るものである。

（作　用） 通常の清掃時には、リフトアーム７３を下降させてバケ
ット８を受取位置Ｃに位置させておき、コンベヤ６．７
からゴミ類をバケット８に投入する。

従って、全体の重心位置が低くなり、傾斜地等でも安全
に作業を行ない得る。

バケット８内のゴミ類をトランク等の荷台に積込む時に
は、リフトシリンダ８０によりリフトアーム７３を上げ
、バケット８を上昇値ＩＢまで上昇させた後、バケット
８をダンプ動作させる。このため作業を能率的に行ない
得る。

流木等のような巨大なものを運搬するには、バケット８
に運搬用作業具６７を取付け、該バケ７）８をリフト状
態にして行なう。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図において、１はビーチクリーナの機体で、車体２
の下側に左右一対のクローラ式走行装置３が設けられる
と共に、車体２上の左右一対の機体側板４間に、前端に
掬上げ部５を有する第１コンベヤ６、第２コンベヤ７、
バケット８が前後方向に配置され、また右側部には操縦
装置９、エンジンＩＯ，減速装置１）等が配置されてい
る。なお、エンジンｌＯはボンネット１２内に収められ
ている。

第１コンベヤ６は掬上げ部５で掬上げた砂及びゴミ類の
内、砂をゴミ類と選別して砂の殆んどを篩落しながらゴ
ミ類を持上げて行くものであって、側面視く字状に形成
された左右一対のコンベヤ枠１３と、このコンベヤ枠１
３の両端部間に支架された駆動軸１４及び従動軸１５と
、各軸１４．１５に左右一対づつ固定された駆動スプロ
ケット１６及び従動スプロケット１７と、各スプロケッ
ト１６．１７間に、ガイドスプロケット１８、ガイドシ
ュー１９等を介してコンベヤ枠１３に沿うように巻掛け
られた左右一対のチェーン２０と、このチェーン２０に
等間隔おきに設けられた網を張った搬送体２工とから構
成されている。

各搬送体２１は、各チェーン２０に等間隔おきに取付け
た左右一対のＬ字金具と、この先端部間を連結した横杆
とで側面視り字状に設けられ、このＬ字状部分に網体を
はっており、掬上げ部５で掬上げた砂、ゴミ類を掻上げ
得るようになっている。

各コンベヤ枠１３は左右一対の上部リンク２４と下部リ
ンク２５とを介して機体１に昇降自在でかつ後玉がり状
の傾斜状態に取付けられており、下部リンク２５の中途
部と車体２との間に設けられたシリンダ２６の伸縮によ
り昇降可能である。

駆動スプロケット１６は、チェーン伝動機構２７゜２８
を介して減速装置１）の出力軸２９に連動連結されてい
る。

掬上げ部５は砂と共にゴミ類を掬上げるためのものであ
って、コンベヤ枠１３の前端に固設された側板３０間に
掬上げ板３１を左右方向に架設して構成されている； 掬上げ部５の左右一対の側板３０はその前端上部で連結
杆により連結されている。この連結杆は左右の側板３０
を連結して補強すると共に、大きな流木等が掬上げ部５
に入るのを阻止するようになっている。各側板３０にお
ける外側のブラケットにビンで枢支した支持ステー３７
を介してゲージ輪３８が取付けられている。このゲージ
輪３８は、掬上げ板３１に作用する負荷の反力を支持ス
テー３７を介して受けるとともに、該支持ステー３７は
復動シリンダ２２によって昇降自在であり、従って、ゲ
ージを一定にしつつゲージ調整自在となっている。

ゲージ輪３８と掬上げ部５との間には、掃き込み回転体
２３が支持ステー３６を介して装着されており、掃き込
み回転体２３は、第４図で示す如く角柱状のドラム３８
と、このドラム３８の角部に着脱自在に取付けた弾性杆
よりなるタイン３９と、からなり、カバ一体４０で覆わ
れているとともに、モータ４１の駆動を伝動体４２を介
してドラム３８に伝えることで、矢示Ａ方向に回転駆動
自在とされている。

タイン３９はドラム３８に放射状配置とされ、径内側に
壱回部３９八を有し、径外端は回転方向に逆方向に折曲
された掃き部３９Ｂを有し、この掃き部３９Ｂの回転軌
跡が掬上げ板３１と前後方向でオーバラップすることで
、掬上げ板３１より前方に落下したゴミ等を強制的に後
方に掃き込む。

更に、支持ステー３６と側板３０に、左右一対のダンパ
一体４３が介在してあり、これにより回転体におけるタ
インの突込み衝撃が緩和されている。なお、ダンパ一体
４３はこの取付位置を調整することによって、タインの
突込み深さが調整可能である。

第２コンベヤ７は、第１コンベヤ６で持上げられたゴミ
類を受取って更に砂を面落しながらバケット８に投入し
て行くためのものであって、左右一対のコンベヤ枠４４
の両端部間に駆動スプロケット４５及び従動スプロケッ
ト４６間にチェーンを巻掛けこのチェーン４７間に綱又
は横桟等を設けて構成されている。第２コンベヤ７は駆
動軸により各側１４に枢支され、コンベヤ枠４４と車体
２のブラケット４８との間に設けられたリンク４９によ
り支持されている。駆動軸はチェーン伝動機構５１を介
して減速装置１）の出力軸２９により駆動される。

第１コンベヤ６の後端部と第２コンヘヤ７の前端部との
間には、十分大きな落差が設けられ、その中途部に分離
シュート５２が配置されている。分離シュート５２は第
１コンベヤ６から第２コンベヤ７へと落下するゴミ類よ
り砂を分離するためのものであって、網、横杆等により
構成されており、左右の側板４間に固定の支持部材５３
に枢軸を介して前端部側が枢支され、かつ汲上がり状に
傾斜して配置されている。分離シュート５２の下側には
連接棒５４が連結され、また連接棒５４は円板のクラン
クピンに連結され、円板はチェーン伝動機構を介して減
速装置１）の出力軸により駆動することで、分離シュー
ト５２を振動する。

第１コンヘヤ６の後端部の外方近接には、第１コンベヤ
６から後方に放てきされたゴミ類、土塊等が衝突して分
離シュート５２上に落下するように側板４間の全幅にわ
たって横杆５５が設けられている。この横杆５５はコン
ベヤ枠１３の後端部間に架設された支持部材５６により
下端部が支持されており、また支持部材５６には下向き
に案内用の横杆５７が取付けられている。

バケット８は、第１〜３図に示すように、前板５８と側
＋ｆｉ５９と後板６０と底板６１とを備え上部が開口さ
れた構造であり、その後板６０はゴミ類に付着した砂が
後方にとばないように盲板状であって、開口部６２側の
端縁に刃板６２Ａが設けられ、また前板５８、側板５９
、底板６０は枠体にｋＩ４６３が装着されている。

バケット８の底板６１には左右一対の支持金具６４がピ
ン６５の抜差しで装着されており、この支持金具６４の
下端にバー材６６が取付けられ、このバー材６６に、フ
ォークで示す運ｒ用作業具６７が回り止めされかつボル
ト６８で着脱口Ｇに取付けてあり、このフォーク作業具
６７は左右方向に多数並設しても、左右方向に間隔を有
して２〜６個設けてもよい。

バケット８は各側板５９が左右両側に四節リンク６９に
枢軸７０で枢着されており、四節リンク６９先端の固定
リンク７１と側板５９との間に設けられたシリンダ７２
の伸縮により枢軸７０廻りにダンプ動作可能である。各
四節リンク６９は側板４とコンヘヤ枠４４との間に配置
された左右一対のリフトアーム７３の後端部に枢着され
、またこのアーム７３に固定のブラケット７４と、四節
リンク６９のリンク７５に固定のブラケット７６との間
にシリンダ７７が介装されている。各リフトアーム７３
は左右の側板４間に架設された支持部材７８に枢軸７９
により前端部側が昇降自在に枢着され、また各リフトア
ーム７３のブラケット７４と車体２のブラケットとの間
にはリフトシリンダ８０が介装されている。そして、四
節リンク６９はシリンダ７７の伸縮により前後に揺動自
在であり、リフドアーＬ２７３はシリンダ８０の伸縮に
より昇降自在である。

上記構成において、砂浜の清掃作業を行なう際には、第
１コンベヤ６を下げて掬上げ部５の掬上げ板３１の先端
の砂の中に１５〜２０ｃｍ程度突込んだ状態で前進走行
する。すると掬上げ板３１が砂浜の砂とゴミ類を共に掬
上げ、それらが第１コンベヤ６へと後方に送られるので
、第１コンベヤ６が各１）送体２１で掻上げ、砂とゴミ
類とを篩分けて砂を下方に篩落しながら後端部まで持上
げて行く。そして、第１コンベヤ６の回走速度は十分速
く設定されており、後端部まで持上げられてきたゴミ類
は、駆動スプロケット１６部分で搬送体２１が下側に廻
り込む時に後方に放てきされて積杆５５に強く衝突した
後、下方の分離シュート５２上に落下する。従って、湿
った砂がゴミ類に付着している場合でも、この衝突時の
衝撃によってその砂をゴミ類から分離することができる
。またゴミ類は積杆５５に衝突して分離シュート５２へ
と案内されるので、第１コンベヤ６の速度を速くしても
、ゴミ類が第２コンベヤ７の後部側まで飛散するような
こともない。

分離シュート５２は上下に振動状態にあるので、積杆５
５を経て分離シュート５２上に落下したゴミ類はその振
動を受け、ゴミ類に付着していた砂が分離シュート５２
により更に篩落されて行く。そして、ゴミ類は分離シュ
ート５２から第２コンベヤ７を経てバケット８へと順次
回収されて行く。

通常、バケット８は、その開口部６２が上方に向いた状
態で第２コンベヤ７に近接した受取位置Ｃに位置させて
おき、第２コンベヤ７から開口部６２を経てバケット８
内にゴミ類を投入して行く。

バケット８内のゴミ類が−ばいになれば、先ずシリンダ
７７の伸長により四節リンク６９を後方に延ばし、開口
部６２が上方に向いたままでバケット８を機体１から後
方位置りに離した後、シリンダ８０の伸長によりアーム
７３を枢軸７９廻りに上昇させ、バケット８を上昇位ｉ
Ｂまで上昇させる。そして、次にシリンダ７２を伸長さ
せると、バケット８が上昇位置Ｂで枢軸７０廻りに回動
しダンプするので、バケット８内のゴミ類を開口部６２
からトラックの荷台等に積込むことができる。

以上の清掃作業のときは、運搬用作業具６７はバケット
８より取外して行なう。

第１図に示す如く、巨大な流木Ｅはバケット８に収める
ことができないことから、第１図、第２図で示す如くバ
ケット８に作業具６７を装着する。

そして、リフトシリンダ８０の伸縮でリフトアーム７３
を上下動し、機体１を後進させると、流木Ｅは作業具６
７で掬上げられるので、作業位置りの状態で流木Ｅ等を
運搬することができる。

（発明の効果） 本発明によれば、前端部側の枢軸７９を支点として昇降
自在なリフトアーム７３を機体ｌに設け、このアーム７
３の後端部にダンプ動作可能にバケット８を枢着し、リ
フトアーム７３を昇降動作させるリフトシリンダ８０を
設けているので、バケット８内のゴミ類を機械的に能率
的にトランク等に積込み得ると共に、全体の重心を低く
して傾斜地等でも安全に作業を行なうことができ、更に
は地面上の堆積物をバケット８に掬込んで積込む作業も
行なうことができる。

また、バケット８には、運搬用作業具６７を取外し自在
に設けたので、この作業具６７を装着してバケラト８に
収めきれない巨大な流木Ｅ等を、このビーチクリーナを
利用して運１般でき、これによってローダ専用機を兼ね
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の側面図
、望２図は同斜視図、第３図は全体の側面断面図、第４
図は第１コンヘヤの部分拡大図である。 １　一機体、２−車体、５　掬上げ部、６−第１コンヘ
ヤ、７−第２コンベヤ、８−バケット、６７−作業具、
６９−四節コンベヤ、７３−・−リフトアーム、８０−
　リフトシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体（１）に、前部の掬上げ部（５）により
   ゴミ類とともに掬上げた砂を篩落しながら後方に搬送す
   るコンベヤ（６）（７）と、このコンベヤ（６）（７）
   からのゴミ類を入れるバケット（８）とを備えたビーチ
   クリーナにおいて、 前端部側の枢軸（７９）を支点として昇降自在なリフト
   アーム（７３）を機体（１）に設け、このリフトアーム
   （７３）の後端部にダンプ動作可能にバケット（８）を
   枢着し、前記リフトアーム（７３）を昇降動作させるリ
   フトシリンダ（８０）を設けるとともに、前記バケット
   （８）に、運搬用作業具（６７）を取外し自在に設けた
   ことを特徴とするビーチクリーナ。