JPH04173466A - 自動循環式索道の搬器回送法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動循環式索道の搬器回送法および装置に係り
、詳しくは、一方の停留場に到着した搬器とそれに先行
する他の搬器とを一定間隔に調整して、他方の停留場へ
送り出させるようにした搬器回送方法およびそのための
装置に関するものである。これは、自動着脱式の握索機
を備えた搬器が索条を握索して移動し、停留場において
は数案状態で回送および転向されるようになっている自
動循環式索道の分野で利用される。

〔従来の技術〕

自動循環式索道においては、例えば山麓の停留場に設け
られた駆動源（例えば電動機）で回転する原動滑車と、
山頂の停留場に設けられた従動滑車との間に索条が循環
可能に無端状に張架されている。その索条は、両停留場
間に立設する複数の支柱に取り付けられた索輪などによ
って支持され、所定の速度で移動する。その索条には、
握索機を介して多数の搬器がほぼ一定間隔で吊下される
。

搬器は両停留場間において索条を握索しており、索条の
移動に伴って他方の停留場に向かい、その停留場に到着
すると放索するようになっている。

停留場にはレールの架設された減速区間が設けられてお
り、放索した搬器は複数の減速ローラで速度が落とされ
、チェーンコンベア部へ送られる。

チェーンコンベア部では搬器の速度は索条速度に比べて
低くなっており、搭乗者は搬器から降車し、また、搭乗
することができる。

ところで、フリーローラ区間は、停留場内で搬器の向き
を１８０度転向させる搬器回送用チェーンコンベアの上
流側に位置し、片側の停留場のみに設置される。そこに
設けられた多数のフリーローラの駆動回転速度はチェー
ンコンベアより低く設定されているが、フリーローラ区
間を通過する搬器が搬器回送用チェーンコンベアの爪体
で押送されて増速した状態になると、その搬器に接触し
ている幾つかのフリーローラは、その駆動回転速度より
も早く回ることができるようになっている。

搬器回送用チェーンコンベアには、搬器を受ケ取るため
の爪体が一定間隔で複数取り付けられており、フリーロ
ーラ区間で低速移動しながら待機状態にある搬器を、一
定速度でかつ一定間隔に保持して、他方の停留場に向け
て送り出す位置まで回送する。搬器回送用チェーンコン
ベアの下流側はレールの架設された加速区間シこ連なっ
ており、多数の加速ローラによって搬器が増速される。

搬器が索条の移動速度二こなった時点て握索機が索条を
握索し、他方の停留場へ送り出される。

このようにして搬器回送用チェーンコンベアか、その爪
体の間隔で各搬器を加速区間へ回送するので、搬器と先
ｊテする搬器との間隔は一定に保たれる。すなわち、搬
器と他の搬器とが著しく接近することがな（、到達した
停留場における降車や搭乗に支障の生じることがないよ
うに配慮されている。

このような搬器相互の間隔を一方の停留場で積極的に行
っているのは、搬器が自動着脱式であることに基づく。

すなわち、搬器回送用チェーンコンベアによって搬器を
一定間隔で送り出し、加速区間において搬器が所定の位
置で索条を握索するようにしているが、握索動作に多少
のずれが生したりするのは避けられない。したかって、
搬器はそのずれを持ったまま他の停留場に向けて移動す
ることになる。

他方の停留場にも搬器回送用チェーンコンベアが設けら
れているが、それは上記した一方の停留場の搬器回送用
チェーンコンベアのような′ｔｊ、器間隔調整機能を有
する高価なタイプではなく、通常は、搬器の間隔より極
めて短い間隔て多数の爪体を備えているにすぎない。し
たがって、搬器の間隔にずれがある場合には、他方の停
留場における減速区間から搬器回送用チェーンコンベア
に受け渡すとき、そのずれを保ったまま、もしくは、そ
のずれを助長した状態で搬器を１８０度転向させること
が起こる。もちろん、降車や搭乗動作に起因して間隔ず
れが発生することもある。このようにして生じたずれを
もった搬器が一方の停留場に戻ってくるので、一定間隔
保持の機能を有する搬器回送用チェーンコンベアでその
ずれを取り除くようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来からある自動循環式索道では、索条を移
動させる原動滑車を電動機などで駆動しているが、例え
ば特公昭６４−１０３８２号公報に記載されているよう
に、その動力を機械的な伝動機構を介して、前述した減
速区間にある減速ローラ、加速区間にある加速ローラ、
フリーローラ区間のフリーローラのみならず、搬器回送
用チェーンコンベアにも供給するようにしている。

このような伝動機構を用いると、電動機を一つ採用する
だけで済むことや、機械的な伝動によって各装置におけ
る連動が容易に得られるなどの利点がある。なお、上記
の例においては、そのような伝動機構を備えながらも、
前述したような搬器回送用チェーンコンベアによる搬器
の間隔調整機能を発揮することができるようになってい
る。

しかし、停留場に設置される動力伝動機構を構成させる
ためには、停留場の架構に長短様々な伝動軸を配置する
ことになり、また、それらの伝動軸に多くの歯車を介在
させたりして、伝動機械要素も多岐にわたり、その構造
的配置も種々なものとなって、伝動装置全体が極めて複
雑なものとなる欠点がある。また、その保守や点検など
にも多大の労力を要し、さらには、自動循環式索道の建
設費が大幅に嵩むなどの問題がある。

とりわけ、搬器回送用チェーンコンベアに動力を供給す
る伝動機構は、より一層複雑なものとなる。そこで、加
速ローラなどに原動滑車駆動用の主駆動源から動力を供
給するとしても、搬器回送用チェーンコンベアの駆動の
ためには、別の電動機を設ければ、その動力伝動機構の
大幅な簡略化が図られることになる。このような例とし
て、特開平２−１６９３６５号公報に、搬器回送装置を
駆動する電動機を変速制御して、停留場における搬器の
間隔を一定に修正することができるようにした間隔制御
装置が開示されている。

この制御装置では、搬器回送装置に多数の搬送用車輪を
採用し、車輪の回転速度を、回送する搬器ごとに調整す
るようにしている。しかし、その車輪の制御が複雑化す
ることは否めず、また、爪体を備える上記した搬器回送
用チェーンコンベアでは車輪を有しなく、その制御法を
直ちに適用することができない。一方、上記したように
、原動滑車の駆動系と搬器回送用チェーンコンベアの駆
動系とを独立にしておくと、搬器回送用チェーンコンベ
アの運転では、索条によって移動される搬器との間でず
れの生じる事態が起こり、その調整は容易でない問題が
ある。

すなわち、索条は所定の速度で移動するように運転され
るが、搬器の運行上その速度を変更することがある。そ
の場合に、原動滑車駆動用の主駆動源とは独立した搬器
回送用チェーンコンベア用の電動機も速度変更されるこ
とになるが、その確実な同調を得ることは技術的に困難
性を伴うことが多い。したがって、主駆動源とは別に搬
器回送用チェーンコンベアのための電動機を設置する場
合には、搬器の運行に支障の出ない運転を実現する制御
形態を簡便にとることができるようにすることが望まれ
る。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的は、
自動循環式索道における動力伝動機構を簡素化して建設
費の高騰を抑制したり、保守点検作業などを軽減できる
こと、搬器回送用チェーンコンベアの電動機を原動滑車
用の主駆動源とは別に設けると共に、両駆動源の独立作
動に起因する搬器運行上の制御の複雑さを解消できるこ
と、そして、搬器が一往復した時点では、先行する搬器
との所定間隔を確実に復元して、安全性の高い運行を可
能にすること、を実現する自動循環式索道の搬器回送法
および装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、索条に吊下された搬器が一方の停留場に到着
すると、搬器が放棄して減速区間で減速され、その減速
区間の終端に設けられたフリーローラ区間に至ると、搬
器が、搬器回送用チェーンコンベアに一定間隔で設けた
爪体に押送されて転向され、その一定間隔で搬器を加速
区間へ送り出し、その後に搬器が握索して他方の停留場
に移動するようになっている自動循環式索道に適用され
る。

その特徴とするところは、第１図を参照して、搬器回送
用チェーンコンベア８を駆動する電動機１５が、索条移
動用の原動滑車２を駆動する主駆動源６とは独立して設
けられる。そして、搬器回送用チェーンコンベア８の爪
体９の一つが、搬器７を受け取るフリーローラ区間Ｌ２
に至るまでの第一所定位置Ｎ、にきているとき、減速区
間り。

における所定進入位置Ｎ２を搬器７が通過していなけれ
ば、上記チェーンコンベア８を駆動している電動機１５
を減速させるようにしたことである。

装置の発明においては、放索状態にあって減速区間Ｌ　
、で減速された搬器７をフリーローラ区間Ｌ２で低速移
動させながら待機状態とするフリーローラ手段１６と、
搬器回送用チェーンコンベア８を駆動するため、索条移
動用の原動滑車２を駆動する主駆動源６とは独立して設
けられた電動機１５とを設けている。さらに、搬器回送
用チェーンコンベア８の爪体９の一つが搬器７を受け取
るフリーローラ区間Ｌ２に至るまでの第一所定位置Ｎ、
にきたことを検出する爪体検出第一スイッチ手段１０と
、減速区間Ｌ１における所定進入位置Ｎ２を搬器７が通
過したことを検出する搬器検出第一スイソチ手段１２と
が設置される。そして、爪体検出第一スインチ手段１０
からの爪体検出信号と搬器検出第一スインチ手段１２か
らの搬器検出信号を受けたとき、電動機１５の回転速度
を維持して搬器回送用チェーンコンベア８の速度を保持
しておく一方、爪体検出第一スインチ手段１０からの爪
体検出信号を受けたものの、搬器検出第一スイッチ手段
１２から搬器検出信号を受けていないときは、電動機１
５を減速させる指令を発する減速指令制御手段１４を備
えていることである。

ところで、搬器回送用チェーンコンベア８の爪体９の一
つが、第一所定位置Ｎ１とフリーローラ区間Ｌ２との間
に定められた第二所定位置Ｎ３を通過したことを検出す
る爪体検出第二スイッチ手段１１が設けられるなら、減
速指令制御手段１４には、電動機１５を減速して搬器回
送用チェーンコンベア８を低速移動させているとき、爪
体検出第二スイッチ手段１１からの爪体検出信号を受け
ると、以後搬器回送用チェーンコンベア８を元の速度Ｑ
こ復帰させる速度回復指令部１９を備えさせておくこと
ができる。

加えて、搬器回送用チェーンコンベア８の爪体９に受け
取られた搬器７を、フリーローラ区間Ｌ２を通過した後
の下流位置Ｎ４で検出する搬器検出第二スイッチ手段１
３が設けられるなら、減速指令制御手段１４には、速度
回復指令部１９によって搬器回送用チェーンコンベア８
を元の速度↓こ復帰させた後、搬器検出第二スイッチ手
段１３からの搬器検出信号を受けるまでは、電動機１５
の減速制御を可能とする減速待ち制御を禁止する一方、
搬器検出第ニスインチ手段１３からの搬器検出信号を受
けた後は、電動機１５の減速待ち制御を可能とする減速
待ち制御耳間指令部２０を備えさせておくことができる
。

［作　　用］ 原動滑車２を駆動する主駆動源６とは独立した電動機１
５で駆動される搬器回送用チェーンコンベア８において
、その爪体９の一つ９Ａが、搬器７Ａを受け取るフリー
ローラ区間Ｌ２に至るまでの第一所定位置Ｎ１にきてい
るとき、索条５を数案して減速区間Ｌ１からフリーロー
ラ区間Ｌ２に入る前の時点、すなわち、減速区間Ｌ１に
設定された所定進入位置Ｎ２１こ、上記の爪体９Ａが受
け取る予定の搬器７Ａが通過していれば、搬器回送用チ
ェーンコンベア８を電動機１５でもってそれまでと同し
速度で運転し、その爪体９Ａに搬器７Ａを受け取らせる
。

しかし、爪体９Ａが第一所定位置Ｎ、にきた時点で、そ
の爪体９Ａが押送する予定の搬器７Ａが所定進入位置Ｎ
２をいまだ通過していなければ、搬器回送用チェーンコ
ンベア８を駆動する電動機１５が変速されて、搬器回送
用チェーンコンベア８を減速運転させる。このようにす
れば、搬器７Ａの到達が遅れていても、搬器回送用チェ
ーンコンベア８における所定の爪体９Ａの移動速度も遅
らされるので、その爪体９Ａがフリーローラ区間Ｌ２で
搬器７Ａに先立って通過することはなく、遅れてフリー
ローラ区間Ｌ２に進入しかつ待機状態にある搬器７Ａを
、所定の爪体９Ａが受け取ることができる。

減速指令制御手段１４を備えている装置においては、爪
体検出第一スインチ手段１０が、搬器回送用チェーンコ
ンベア８の爪体９の一つ９Ａが搬器７Ａを受け取るフリ
ーローラ区間Ｌ２に至るまでの第一所定位置Ｎ１にきた
ことを検出したとき、搬器検出第一スインチ手段１２が
、減速区間Ｌ１における所定進入位置Ｎ２で搬器７Ａが
通過Ｌ７たことを検出すると、搬器回送用チェーンコン
ベア８の電動機１５の回転速度が維持され、爪体９Ａの
移動速度が保持される。この場合には、搬器７Ａは遅れ
ることなく移動してきているので、速度を保持した爪体
９Ａは、予定通り搬器７Ａを受け取る。

一方、爪体９Ａが第一所定位置Ｎ１にきたことを爪体検
出第一スイッチ手段１０が検出したとき、搬器検出第一
スインチ手段１２が所定進入位置Ｎ２で搬器７Ａを検出
しなければ、電動機１５を減速させる指令が発せられ、
爪体９Ａが搬器７Ａに先んしてフリーローラ区間Ｌ２に
入ることはなく、予定通り爪体９Ａが搬器７Ａを受け取
ることができる。

ところで、搬器回送用チェーンコンベア８の爪体９の一
つ９Ａが、第一所定位置Ｎ、とフリーローラ区間Ｌ２と
の間に定められた第二所定位置Ｎ３を通過したことを検
出する爪体検出第ニスインチ手段１１を設けておき、減
速指令制御手段１４に速度回復指令部１９を備えさせて
おくと、すでに減速指令制御手段１４により電動機１５
を減速して搬器回送用チェーンコンベア８を低速移動さ
せているとき、爪体検出第二スイッチ手段１１からの爪
体検出信号を受けると、それ以後搬器回送用チェーンコ
ンベア８を元の速度に復帰させる。搬器７の遅れに基づ
いて爪体９Ａを遅らせるにしても、フリーローラ区間Ｌ
２に爪体９Ａが入るのを遅れさせすぎることはなく、搬
器７Ａの押送開始を早めて緩慢な回送状態が生しるのを
回避することができる。

また、減速指令制御手段１４に、速度回復指令部１９に
加えて減速待ち制御再開指令部２０を設けておけば、速
度回復指令部１９によって搬器回送用チェーンコンベア
８を元の速度に復帰させた後、搬器検出第ニスインチ手
段１３がフリーローラ区間Ｌ２を通過した後の下流位置
Ｎ４で搬器７Ａを検出するまでは、電動機１５の減速制
御を可能とする減速待ち制御を禁止しておくことができ
る。これによって、その間に後続の搬器７に遅れがあり
、搬器回送用チェーンコンベア８の速度を減速させる状
態にあっても、先行する搬器７Ａを早くフリーローラ区
間Ｌ２から追い出すことができ、その爪体９Ａに押送さ
れる搬器７Ａが、後続する搬器７の遅れに関連して、緩
速回送することになるのを防止できる。一方、搬器検出
第二スイッチ手段１３が搬器７Ａを検出すれば、電動機
１５は減速待ち制御状態におかれる。先行する搬器７Ａ
はフリーローラ区間Ｌ２から出てしまっているので、後
続の搬器７に対して前述の搬器７Ａのように遅れがあっ
ても、同様の制御がなされ、その搬器７を次の爪体９に
受け取らせることができる。

〔発明の効果］ 本発明によれば、搬器回送用チェーンコンベアを駆動す
る電動機が、原動滑車を駆動する主駆動源とは別に設け
られていても、索条を握索して運行する搬器のばらつき
間隔は、搬器が一往復した時点で確実に解消され、所定
間隔に修復される。

そして、自動循環式索道における動力伝動機構を簡素化
して、建設費が高騰するのを抑制したり、保守点検作業
などを軽減することもてきる。

装置の発明として、フリーローラ手段、爪体検出第一ス
イノチ手段、搬器検出第一スイノチ手段さらには減速指
令制御手段を設けた場合には、上記した作動が達成され
る。

上記の減速指令制御手段１４に速度回復指令部を備えさ
せ、爪体検出第ニスインチ手段をも設ければ、爪体検出
第ニスインチ手段からの信号で爪体の速度を回復させて
、搬器回送用チェーンコンベアによる搬器の受け取りを
迅速化することができる。

また、減速指令制御手段に減速待ち制御再開指令部をも
設け、搬器検出第二スイッチ手段を設置すれば、その搬
器検出第二スイッチ手段が爪体に受け取られた搬器を、
フリーローラ区間を通過した後の下流位置で検出するま
で爪体を元の速度に保持して、後続搬器の遅れに起因し
てフリーローラ区間にある搬器の押送を遅らせることが
なくなる。しかし、搬器検出第二スイッチ手段が搬器を
検出した後は、搬器回送用チェーンコンベアの減速制御
を可能とする減速待ち制御状態になることから、後続の
搬器に遅れがあっても、同様の間隔修正動作を行わせる
ことができる。したがって、先行する搬器に対する制御
と後続の搬器に対する制御が混同して、搬器の間隔調整
動作に混乱をきたすことはない。

〔実　施　例〕

以下に、本発明をその実施例の図面を参照しながら、詳
細に説明する。

第１図に示すように、自動循環式索道は、例えば山麓の
停留場１に設けられた原動滑車２と、山頂の停留場３（
第２図参照）に設けられた従動滑車４とを有している。

両停留場１．３の間には図示しない複数の支柱が立設さ
れ、それに取り付けられた索輪なとで支持される索条５
が無端状に張架されている。

原動滑車２は主駆動源６で駆動され、その回転によって
索条５は山麓と山頂との間を循環する。

索条５に吊下される搬器７は握索機を有し、各停留場１
．３の出発側の加速区間Ｌ３で加速されて索条５と速度
が同期すると握索し、送り出されるようになっている。

すなわち、搬器７が山麓の停留場１に到着すると、搬器
７は数案して減速区間り、に架設されたレール１ｂに沿
って移動しつつ減速ローラで減速される。減速区間り、
の終端からフリーローラ区間Ｌ２に移ると、フリーロー
ラ１６ａでもってゆっ（り移動される。

なお、索条５の移動速度は約４ｍ／秒とされ、６秒ごと
に次の搬器７が通過する。その４ｍ／秒から減速区間り
、では約０．９４ｍ／秒に減速され、フリーローラ区間
Ｌｚでは約０．４６ｍ／秒まで落とされる。

フリーローラ区間Ｌ２は、到着した搬器７を出発側に回
送するため、１８０度転向させる搬器回送用チェーンコ
ンベア８の上流側端と対面している。

搬器回送用チェーンコンベア８は搬器７を押送するため
の複数の爪体９，９を備えるが、その爪体９を検出する
ための爪体検出第一スイッチ手段１０、爪体検出第二ス
イッチ手段１１．搬器検出第一スイッチ手段１２．搬器
検出第二スイッチ手段１３が設けられ、マイクロコンピ
ュータなどで形成される減速指令制御手段１４が索道全
体の運行を調整する後述の駆動制御手段２１に設置され
る。

ところで、索条５を移動させるための原動滑車２は主駆
動源６としての電動機で駆動される。索条５は所定の速
度に保持されるが、時として、搬器７の運行上その速度
が変更される。変更されてもその速度は一定にしておく
必要があるため、主駆動源６には図示しない直流速度計
発電機が付設され、それによって索条の速度が監視され
ている。

一方、索条５を支持する索輪５ａの一つには、搬器７の
移動速度を検出するためのパルスジェネレータ（速度検
出器）５ｃが取り付けられる。これによって、索条５の
移動で回転する索輪５ａに形成された円周上に並ぶ図示
しない多数の孔によってパルスを発生させ、そのパルス
ジェネレータ５Ｃからのパルス数が駆動制御手段２１に
入力される。駆動制御手段２１からは、そのパルス数を
もとにして、搬器回送用チェーンコンベア８の速度を索
条速度に比例して変化させるべく、その駆動制御信号が
、次に述べる電動機１５の駆動速度調整用として出力さ
れるようになっている。

搬器回送用チェーンコンベア８には、これを駆動するた
めの上述した電動機１５が、原動滑車２を駆動する主駆
動源６とは独立して設けられ、搬器回送用チェーンコン
ベア８を駆動するために、主駆動源６の動力を伝動機構
を介して受けるようにはなっていない。その電動機１５
はインバータモータやインバータ制御された交流電動機
もしくは直流モータなどの速度変更可能なものが採用さ
れる。このような電動機１５にもパルスジェネレータ（
速度検出器）８ｂが付設されており、そのフィードバッ
ク信号で電動機１５が所望の一定速度となるように制御
される。

上記した搬器回送用チェーンコンベア８には無端状のチ
ェーン８ａが張架され、その内外を回るチェーン８ａに
は、一定間隔Ｍ、で複数（図示は１０個）の爪体９，９
が取り付けられている。電動機１５で駆動されるチェー
ン８ａは矢印Ｘ方向へ移動し、その外回り部分がフリー
ローラ区間Ｌ２に設けられたフリーローラ手段１６に対
面している。したがって、フリーローラ区間Ｌ２で待機
している搬器７は、その外回りのチェーン８ａに取り付
けられた爪体９による押送によって持ち去られ、出発側
へ回送されるようになっている。

ちなみに、山頂の停留場３（第２図参照）にも上記の搬
器回送用チェーンコンベア８と同種の搬器回送用チェー
ンコンベア１７が設けられるが、それに取り付けられた
爪体１８の数は極めて多く、チェーン１７ａにおけるそ
の間隔Ｍ２は、搬器７の運行間隔Ｍ＋（第１図の右上部
参照）よりも著しく短くされている。これは、搬器回送
用チェーンコンベア８のような後述する搬器間隔の調整
機能はなく、減速区間Ｌ１の終端に到着した搬器７を、
その近傍にたまたま位置しているいずれかの爪体１８で
もって単に回送することができるようにしているだけで
ある。したがって、搬器７，７の間隔が所定外であって
も、そのまま回送することになる。また、その山頂の停
留場３での降車や搭乗動作によって搬器７の待機状態が
長引くことで遅れを生じても、先行する搬器７との間隔
を修正することなしに回送される。なお、この搬器回送
用チェーンコンベア１７は、電動機１５の場合と同様に
、主電動機６とは独立した電動機で駆動されたり、従動
滑車４の回転力を利用して駆動されたりされる。

第１図に戻って、減速区間り、の終端に設けられるフリ
ーローラ区間Ｌ２には、複数のフリーローラ１６ａ、１
６ａよりなるフリーローラ手段１６が設置されているが
、そのフリーローラ１６ａは前述したように搬器７を約
０．９４〜０．４６ｍ／秒で移送しながら、搬器回送用
チェーンコンベア８の所定の爪体９に受け渡すまで待機
させる。しかし、搬器７が爪体９で押送され始めた時点
で搬器７が残りのフリーローラ１６ａに接触することに
なるので、いずれのフリーローラ１６ａも、搬器７が搬
器回送用チェーンコンベア８の速度で回送されるときに
は、個々にその速度に同調して増速回転することができ
るようになっている。

前記した爪体検出第一スイッチ手段１０は、搬器回送用
チェーンコンベア８の爪体９が、搬器７を受け取るフリ
ーローラ区間Ｌ２に至るまでの第一所定位置Ｎ１にきた
ことを検出するために設けられる。その第一所定位置Ｎ
、は図示した内回り部分に設けられ、後述するごとく、
搬器回送用チェーンコンベア８が現在の速度を維持して
いれば、その第一所定位置Ｎ、を爪体９が通過したとき
、その爪体９が減速区間り、における所定進入位ＩＮ２
にきた搬器７を、フリーローラ区間Ｌ２で受け取ること
ができる位置に選定される。

二の爪体検出第一スイノチ手段１０として光電スイッチ
が採用され、爪体９が第一所定位置Ｎ１を通過すると遮
光されて爪体検出信号を出力するようになっている。な
お、この爪体検出第一スインチ手段１０と後述する第二
所定位置Ｎ３に設けられた爪体検出第二スイッチ手段１
１との距離Ｍは、爪体９，９の一定間隔Ｍ１より短く設
定されている。

搬器検出第一スイッチ手段１２は、減速区間Ｌ１におけ
る所定進入位置Ｎ２を搬器７が通過じたことを検出する
ために設けられる。これは、例えば近接スイッチであり
、第一所定位置Ｎ１を通過した爪体９がそのままの速度
で移動すれば、所定進入位置Ｎ２を通過する搬器７をフ
リーローラ区間Ｌ２で受け取れることを示す搬器検出信
号を出力するものである。

爪体検出第二スイッチ手段１１は、搬器回送用チェーン
コンベア８の爪体９が、第−所定位１ｉ　Ｎ　＋を通過
した後フリーローラ区間Ｌ２に至るまでの中間に定めら
れた第二所定位置Ｎ３を通過したことを検出するために
設けられる。。これは光電スイッチとされ、爪体９Ａが
第二所定位置Ｎ３を通過すると遮光されて、爪体検出信
号を出力する。

搬器検出第二スイッチ手段１３は、搬器回送用チェーン
コンベア８の爪体９に受け取られた搬器７を、フリーロ
ーラ区間Ｌ２を通過した後の下流位置Ｎ４で検出するた
めに設けられる。これは近接スイッチが採用され、搬器
検出信号を出力する。

減速指令制御手段１４は、爪体検出第一スイッチ手段１
０からの爪体検出信号と搬器検出第一スイッチ手段１２
からの搬器検出信号を受けたとき、電動機１５の回転速
度を維持して搬器回送用チェーンコンベア８の速度を保
持する制御をしたり、また、爪体検出第一スイッチ手段
１０からの爪体検出信号を受けたものの、搬器検出第一
スイッチ手段１２から搬器検出信号を受けていないとき
には、電動機１５を減速させる指令を発するものである
。

そして、電動機１５を減速して搬器回送用チェーンコン
ベア８を低速移動させているとき、爪体検出第二スイッ
チ手段１１からの爪体検出信号を受けると、以後搬器回
送用チェーンコンベア８の移動を元の速度に復帰させる
速度回復指令部１９をも備えている。さらに、その速度
回復指令部１９によって搬器回送用チェーンコンベア８
を元の速度に復帰させた後、搬器検出第二スイッチ手段
１３からの搬器検出信号を受けるまでは、電動機１５の
減速制御を可能にする減速待ち制御を禁止する一方、搬
器検出第二スイッチ手段１３からの搬器検出信号を受け
た後は、電動機１５の減速待ち制御を可能とする減速待
ち制御再開指令部２０をも有している。

このような構成の自動循環式索道設備においては、搬器
７，７の間隔を次のようにして調整することができる。

第１図に示すように、山麓の停留場１の出発側に到達し
た搬器７は加速区間Ｌ３で加速され、索条５と同期した
速度になると、索条５を握索して山頂の停留場３（第２
図参照）に向けて移動する。

その出発した搬器７は、先行する搬器７と２４ｍの一定
間隔Ｍ１を維持して搬器回送用チェーンコンベア８から
送り出されている。しかし、握索時に若干のずれが生じ
ていれば、そのままのずれを保持して運行する。

山頂の停留場３に到着して降車と搭乗がなされる間に、
再度幾らかのずれが発生する。搬器回送用チェーンコン
ベア１７には狭い間隔Ｍ２で多数の爪体１８があり、そ
の搬器７の直後に接近する爪体１８に受け取られて押送
される。１８０度転向された搬器７は加速区間Ｌ３を経
て送り出される。

その間においても上記と同様に握索動作に若干のずれが
あると、全部のずれが重なった状態で搬器７は送り出さ
れる。このような搬器７，７の間隔のずれを伴って搬器
７が順次山麓の停留場ｌに戻ってくる。なお、−船釣に
は、搬器７の到着を遅らせるずれが発生する。

山麓の停留場１における搬器回送用チェーンコンベア８
は電動機１５で駆動されており、原動滑車２を駆動して
いる主駆動源６による索条５の移動速度にほぼ釣り合っ
たチェーン速度で運転されている。いま、一定速度で移
動する爪体９Ａが、図示のように第一所定位置Ｎ、を通
過すると、爪体検出第一スイッチ手段１０がそれを感知
して、爪体検出信号が減速指令制御手段１４に入力され
る。

このとき、減速区間Ｌ１における所定進入位置Ｎ２を爪
体９Ａが受け取るべき搬器７Ａ（二点鎖線で示す）が通
過すると、搬器検出第一スイッチ手段１２がその接近を
感知して、搬器検出信号が減速指令制御手段１４に入力
される。減速指令制御手段１４では、爪体検出信号と搬
器検出信号とが入ったことで、搬器回送用チェーンコン
ベア８を駆動する電動機１５の回転速度を維持させる。

すなわち、電動機１５を変速させる指令を発することは
ない。

このような状態においては、爪体９Ａが速度を維持して
フリーローラ区間Ｌ２に移動する。一方、搬器７Ａも減
速区間り、を出てフリーローラ区間Ｌ２に進入する。搬
器７Ａは爪体９Ａよりも先にフリーローラ区間Ｌ２に入
り、そこでより一層滅達され、ゆっくりした速度で移動
しながら爪体９Ａの到達まで待機する。爪体９Ａが搬器
７Ａに追いつくと、爪体９Ａは搬器７Ａを受け取るよう
にして押送する。

搬器７Ａは搬器回送用チェーンコンベア８の移動速度で
回送され始めるが、その時点で搬器７Ａ（−点鎖線で示
す）はまだフリーローラ区間Ｌ２にある。しかし、フリ
ーローラ手段１６であるフリーローラ１６ａは搬器７Ａ
の速度に追従して増回転可能であり、何らの支障は生じ
ない。そして、爪体９Ａは搬器７Ａを押送して転向させ
、それを加速区間Ｌ３へ送り出す。

一方、搬器７Ａが減速区間Ｌ１に到達するのに遅れがあ
ると、一定速度で移動する爪体９Ａが第一所定位置Ｎ、
を通過して、爪体検出第一スイッチ手段１０による爪体
検出信号が減速指令制御手段１４に入力されても、減速
区間り、における所定進入位置Ｎ２を搬器７Ａが通過し
たという搬器検出信号が搬器検出第一スイッチ手段１２
がら減速指令制御手段１４に入力されない。このとき、
減速指令制御手段１４は、電動機１５の回転速度を落と
すべく、減速指令を発する。電動機１５がインバータモ
ータであれば周波数変調制御がなされ、直流モータであ
れば供給電流が少なくされる。

このような状態においては、爪体９Ａが予め決められた
速度に減速され、フリーローラ区間Ｌ２に向けて移動す
る。一方、搬器７Ａは遅れているといえども大幅な遅れ
をもっていることはないので、減速区間Ｌ１からフリー
ローラ区間Ｌ２に進入する。爪体９Ａの到達は遅らされ
ているので、搬器７Ａは爪体９Ａよりも先にフリーロー
ラ区間Ｌ２に入り、以後は上述した作動によって搬器７
Ａが回送および転向され、送り出される。

上述の減速指令制御手段１４に速度回復指令部１９が設
けられていると、搬器回送用チェーンコンベア８の移動
を、自動的に元の速度に復帰させることができる。すな
わち、搬器回送用チェーンコンベア８の爪体９Ａが第一
所定位置Ｎ１を通過した後フリーローラ区間Ｌ２に至る
までの中間比定められた第二所定位置Ｎ３を通過したと
き、爪体検出第二スイッチ手段１１がそれを検出し、そ
の爪体検出信号を受けると、速度回復指令部１９は、以
後搬器回送用チェーンコンベア８を元の速度に復帰させ
るような指令を発する。

これは、搬器７Ａに遅れがあっても上述したように甚だ
しい遅れではないので、爪体９Ａを一時的にゆっくり移
動させれば、以後は速度を戻しても、爪体９Ａが搬器７
Ａより先にフリーローラ区間Ｌ２に入ることはないから
である。逆に言えば、通常現れる搬器７の遅れにマツチ
した程度に爪体９を緩速状態にしておく距離が予測でき
、それに見合った第二所定位置Ｎ３が選定されているの
である。なお、搬器７より搬器７Ａに甚だしい遅れのあ
る場合は、減速区間り、に設けられたゾーン検出装置（
図示せず）で検出され、異常事態と判断して索道設備は
停止される。

上記のような制御がなされるが、その減速指令制御手段
１４に、減速待ち制御再開指令部２０が備えられている
場合には、搬器回送用チェーンコンベア８の駆動を単に
元の速度に戻すだけでなく、次に到達する搬器７Ａの遅
れＳこ対しても、迅速に遅れ解消作動を再現することが
できる。

すなわち、フリーローラ区間Ｌ２を通過した後の下流位
置Ｎ４で、搬器検出第二スイ′ノチ手段１３が搬器７Ａ
（三点鎖線で示す）の通過を検出すると、その搬器検出
信号を受けた減速指令制御手段１４は、減速待ち制御再
開指令部２０において、電動機１５の以後の減速制御を
可能とする減速待ち状態におくことができる。一方、搬
器検出第二スイッチ手段１３から搬器検出信号か人力さ
れない限りは電動機１５の減速待ち制御を禁止して、迅
速に搬器７Ａを回送させるようにする。

なお、以上述べた制御は、搬器移動設備を設置した現場
において、種々の条件を勘案したうえで必要ないと判断
される場合には、その時点で本制御解除用のスイッチな
どを操作して、その制御作動を排除するようにすればよ
い。

以上の説明から判るように、搬器回送用チェーンコンベ
アを駆動する電動機を、原動滑車を駆動する主駆動源と
は別に設けても、索条を握索して運行する搬器の間隔に
ばらつきが生したとき、−方の停留場の搬器回送用チェ
ーンコンベアにおいて、搬器の間隔を元の所定長さに修
正することができる。なお、本例においては、搬器の間
隔を修正する搬器回送用チェーンコンベアを山麓の停留
場に設けた例で説明したが、そのような装置は山頂の停
留場に設けるようにしても差し支えないことは述べるま
でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現する搬器回送用チェーンコンベア
を備えた搬器移動装置の構成を示す山麓の停留場におけ
る模式的平面図、第２図は山頂の停留場における搬器回
送用チェーンコンベアの簡略化した平面図である。 １−−一一方の停留場（山麓の停留場）、２−原動滑車
、３−他方の停留場（山頂の停留場）、５・−索条、６
−主駆動源（電動機）、７．７Ａ−搬器、８−！ＩＩ器
回器用送用チェーンコンベア、９Ａ〜爪体、１〇−爪体
検出第一スイッチ手段（光電スイッチ）、１１−爪体検
出第二スイッチ手段、１２−搬器検出第一スイッチ手段
（近接スイッチ）、１３−１１１器検出第二スイッチ手
段（近接スイッチ）、１４−減速指令制御手段、１５−
電動機、１６〜・フリーローラ手段、１９−速度回復指
令部、２０−減速待ち制御再開指令部、Ｌ、−減速区間
、Ｌ２−フリーローラ区間、Ｌ３−加速区間、Ｍ、−−
−一定間隔（運行間隔）、Ｎ、−第一所定位置、Ｎ２・
−所定進入位置、Ｎ３−第二所定位置、Ｎ４−下流位置
。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）索条に吊下された搬器が一方の停留場に到着する
   と、搬器が放索して減速区間で減速され、その減速区間
   の終端に設けられたフリーローラ区間に至ると、搬器が
   、搬器回送用チェーンコンベアに一定間隔で設けた爪体
   に押送されて転向され、その一定間隔で搬器を加速区間
   へ送り出し、その後に搬器が握索して他方の停留場に移
   動するようになっている自動循環式索道において、 前記搬器回送用チェーンコンベアを駆動する電動機が、
   索条移動用の原動滑車を駆動する主駆動源とは独立して
   設けられ、 上記搬器回送用チェーンコンベアの爪体の一つが、搬器
   を受け取るフリーローラ区間に至るまでの第一所定位置
   にきているとき、前記減速区間における所定進入位置を
   搬器が通過していなければ、上記チェーンコンベアを駆
   動している電動機を減速させることを特徴とする自動循
   環式索道の搬器回送法。
2. （２）索条に吊下された搬器が一方の停留場に到着する
   と、搬器が放棄して減速区間で減速され、その減速区間
   の終端に設けられたフリーローラ区間に至ると、搬器が
   、搬器回送用チェーンコンベアに一定間隔で設けた爪体
   に押送されて転向され、その一定間隔で搬器を加速区間
   へ送り出し、その後に搬器が握索して他方の停留場に移
   動するようになっている自動循環式索道において、 放索状態にあって減速区間で減速された搬器をフリーロ
   ーラ区間で低速移動させながら待機状態とするフリーロ
   ーラ手段と、 上記搬器回送用チェーンコンベアを駆動するため、索条
   移動用の原動滑車を駆動する主駆動源とは独立して設け
   られた電動機と、 搬器回送用チェーンコンベアの爪体の一つが搬器を受け
   取るフリーローラ区間に至るまでの第一所定位置にきた
   ことを検出する重体検出第一スイッチ手段と、 前記減速区間における所定進入位置を搬器が通過したこ
   とを検出する搬器検出第一スイッチ手段と、 前記爪体検出第一スイッチ手段からの爪体検出信号と搬
   器検出第一スイッチ手段からの搬器検出信号を受けたと
   き、前記電動機の回転速度を維持して搬器回送用チェー
   ンコンベアの速度を保持しておく一方、前記爪体検出第
   一スイッチ手段からの爪体検出信号を受けたものの、搬
   器検出第一スイッチ手段から搬器検出信号を受けていな
   いときは、前記電動機を減速させる指令を発する減速指
   令制御手段と、 を備えることを特徴とする自動循環式索道の搬器回送装
   置。
3. （３）前記搬器回送用チェーンコンベアの爪体の一つが
   、前記第一所定位置とフリーローラ区間との間に定めら
   れた第二所定位置を通過したことを検出する爪体検出第
   二スイッチ手段が設けられ、前記減速指令制御手段には
   、前記電動機を減速して搬器回送用チェーンコンベアを
   低速移動させているとき、上記爪体検出第二スイッチ手
   段からの爪体検出信号を受けると、以後搬器回送用チェ
   ーンコンベアを元の速度に復帰させる速度回復指令部が
   備えられていることを特徴とする請求項２に記載の自動
   循環式索道の搬器回送装置。
4. （４）搬器回送用チェーンコンベアの爪体に受け取られ
   た搬器を、フリーローラ区間を通過した後の下流位置で
   検出する搬器検出第二スイッチ手段が設けられ、 前記減速指令制御手段には、前記速度回復指令部によっ
   て搬器回送用チェーンコンベアを元の速度に復帰させた
   後、上記搬器検出第二スイッチ手段からの搬器検出信号
   を受けるまでは、前記電動機の減速制御を可能とする減
   速待ち制御を禁止する一方、上記搬器検出第二スイッチ
   手段からの搬器検出信号を受けた後は、前記電動機の減
   速持ち制御を可能とする減速待ち制御再開指令部を備え
   ることを特徴とする請求項３に記載の自動循環式索道の
   搬器回送装置。