JPH0417242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鋳造品等を透視検査するＸ線検査室
や、熱処理室等の室の製品搬出入側入口に設けら
れ、動力で開閉する扉と、製品搬送台車用の案内
台車等からなる扉装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に大形鋳造品の巣や鋼材の内部クラツクな
どをＸ線によつて透視検査する場合等には、放射
能照射による影響を避けるためにこれをコンクリ
ート壁で囲まれた密閉室内に搬入し、遠隔操作装
置でＸ線検査装置を操作して検査を行なつてい
る。この場合、検査品は搬入側の扉を開いて台車
で内部へ搬入されるが、搬出入に際しては、製品
搬送用台車を通過させるレールを備えた案内台車
を、扉開閉用レール溝の中央部等所定位置に設け
る必要があり、また、扉を閉める場合にはこれを
撤去する必要がある。

このような扉装置における扉は通常300〜500ト
ンもある重い扉であつて、従来これを開閉するた
めに減速機つきのウインチを設けてそのドラムと
扉とをワイヤロープで接続し、ドラムを巻上げ巻
戻しすることにより扉を開閉していた。また、製
品搬送台車用のレール付案内台車は、これを扉の
開閉ごとにホイストで吊つて所定位置に移動した
りこの位置から撤去したりしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の扉装置におい
ては、扉の開閉がウインチで行なわれるために停
止位置が不安定であり、停止時には扉の４点をジ
ヤツキで固定しなければならないなど作業が面倒
で長時間を要するばかりでなく、案内レール付き
台車の敷設・撤去を扉の開閉とは別作業でしかも
面倒なホイスト操作で行なわなければならないの
で、さらに長時間と大きな労力とを要していた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、圧力シリンダにより扉の開閉と、製品搬送台
車案内台車の所定位置に対する搬入撤去とを同時
に連動して行なうことを可能とした扉装置を提供
することを目的としている。

〔問題点を解決する手段〕

このような目的を達成するために本発明におい
ては、圧力シリンダで駆動されて室入口の床下溝
内を走行しながら入口を開閉する扉と、製品搬送
台車案内用レールを備え扉との間をつり合部材を
有する伸縮自在なワイヤロープで連結されて床下
溝内を走行する案内台車とを設けるとともに、床
下溝内における案内台車の走行案内面を入口中央
部などの案内台車停止位置において台車が車輪を
浮かせて着地するように高くした。

〔作用〕

このように構成したので、圧力シリンダで扉を
開けると案内台車がこれに追従して走行し、入口
中央部などの案内台車停止位置で着地したあと
は、扉のみが開かれて案内台車がそのまま着地位
置に残される。また圧力シリンダで扉を閉めるこ
とにより、案内台車停止位置で案内台車が扉に押
されてこれに追従し、扉の全閉とともに案内台車
が入口から外れて溝内に収納される。

〔実施例〕

第１図ないし第８図は本発明に係る扉装置をＸ
線検査室に実施した例を示し、第１図はこれを実
施したＸ線検査室周辺の概略平面図、第２図は扉
装置の正面図、第３図は案内台車の平面図、第４
図は同じく正面図、第５図は第３図のＡ視側面
図、第６図は第３図のＢ視側面図、第７図は第３
図のCC断面図、第８図ａ，ｂは案内台車とその
走行案内面との要部の拡大側面図である。図にお
いて検査室１は３方を厚いコンクリート壁２で囲
まれており、１方には入口３が開口されている。
４は入口３に沿つて床面を堀り下げることにより
形成された扉開閉用の溝であつて、検査室１の一
側方へは後述する扉１１の開け代として入口３の
幅とほぼ同長だけ延設されており、また他側方へ
は後述する案内台車１５の逃げ代分だけ長く延設
されている。検査室１内部と、検査室１外部の製
品置場である例えば工場５と溝４との間には、レ
ール６および７がそれぞれ敷設されており、これ
らのレール６，７は、溝４の中央部で停止する案
内台車１５（後述）のレール１９によつて分断さ
れることなく連結されている。８はレール６，１
９，７上を走行し、被検査製品である例えば鋳物
を工場５と検査室１との間で搬送する製品搬送台
車である。

このようにして製品が搬入される検査室１の入
口３には、扉１１を開閉し案内台車１５を移動さ
せる扉装置９が設けられている。すなわち、溝４
の底面には、そのほぼ全長におよぶレール１０が
敷設されており、入口３を開閉する扉１１は、こ
のレール１０上を転動して扉１１を走行させる複
数個の車輪１２を備えている。扉１１は厚いコン
クリートで形成されており、各車輪１２は扉１１
の下面に固定されたブラケツト１３によつて軸支
されている。１４は溝４の底面に支持されて延設
されたテレスコープ型で長いストロークを有する
圧力シリンダであつて、そのピストンロツドの作
用端は、扉１１の開放端側に固定されており、ピ
ストンロツドを進退させることによつて扉１１が
進退して入口３を開閉するように構成されてい
る。

次に製品搬送台車８を案内する案内台車１５に
ついて説明する。案内台車１５は、形鋼でほぼ正
方形状に枠組形成された台枠１６を備えており、
その上面には、縞鋼板で形成された台板１７が貼
着されている、台枠１６の両側には、形鋼と鋼板
とで長手の箱状に形成された一対のレール台１８
が一体的に溶着されており、各レール台１８上に
は、前述したように検査室１内外のレール８，７
を連結するレール１９が複数個のレール押え２０
によつて固定されている。各レール１８からはそ
れぞれ２組ずつのブラケツト２１が同方向へ突設
されており、各ブラケツト２１に軸支された車輪
軸２２には、前輪２３と後輪２４とがそれぞれ回
転自在に遊装されている。左右の前輪２３の間隔
D₁は、左右の後輪２４の間隔D₂よりも大きく形
成されており、また前輪２３と後輪２４との間に
は図に符号ｔで示す高さの差が設けられている。

以上のように構成された案内台車１５は、第１
図に実線１５で示す入口３の中央部に位置する状
態と鎖線１５Ａで示す溝４の端部に位置する状態
との間を、溝４に設けた走行案内面に沿つて両輪
２３，２４を転動させながら走行するものであつ
て、第５図、第６図に示すように走行案内面は、
前輪２３と後輪２４との間隔差D₁−D₂および高
さの差ｔにしたがつて符号２５，２６で示すよう
に幅、高さ両方向へ段状に形成されている。そこ
でまず第１図に示すような扉１１が全開している
場合に基づき、扉１１と案内台車との連結構造な
らびに溝４内の構造を第２図および第８図ｂに基
づいて説明する。案内台車１５の前側レール台１
８には、一対のワイヤロープ２７が左右両端部に
一端を固定されており、各ワイヤロープ２７は、
扉１１の下端に設けたガイドローラ２８，２９に
案内された後斜め上方に延びて扉１１前端面に設
けたガイドローラ３０に導かれている。３１は扉
１１の前端面に装着された箱状のウエートガイド
であつて、その内部には一対のウエートレール３
２が設けられており、このウエートレール３２に
は、ワイヤロープ２７に吊下されたバランスウエ
ート３３が昇降自在に支持されている。一方、前
記走行案内面２５，２６の始端部である入口３中
央部には、一対の台車受３４が、レール６，１
９，７とほぼ同間隔で溝４の底面から突設されて
おり、案内台車１５は、前後のレール台１８をこ
の台車受３４上に位置させ自重で着地して静止し
ている。なおこの場合、前輪２３と後輪２４とは
浮いている。そして、前記バランスウエート３３
の重量は、案内台車１５の重量による台車受３４
との間の静摩擦力よりも小さく設定されているの
で、扉１１がレール１０上で移動してもバランス
ウエート３３が昇降するだけであつて、ワイヤロ
ープ２７で連結された案内台車１５が移動しな
い。なお、案内台車１５が台車受３４上で静止し
ているときは、案内台車１５のレール１９上端面
は床面と同じ高さでかつ、レール６，７上端面と
同じ高さとなつている。

案内台車１５の前側レール台１８には、左右一
対の当て板３５が一体形成されており、扉１１の
後端面下端部に突設された左右一対のブラケツト
３６には、当て板３５と対応するころ３７が軸支
されている。そして扉１１がバランスウエート３
３を下降させながら入口３の中央部まで閉められ
ると、ころ３７が当て板３５に当接し、これ以上
扉１１を閉めると、案内台車１５は扉１１に押さ
れて移動し始める。さらに前記走行案内面２５，
２６は、前後の各台車受３４に続く箇所が上り傾
斜面２５ａ，２６ａとなつており、案内台車１５
が扉１１に押されて移動すると、両輪２３，２４
が上り傾斜面２５ａ，２６ａに着地すると同時に
レール台１８の台車受３４から離れ、さらに扉１
１を閉めることにより、案内台車１５は、両輪２
３，２４を上り傾斜面２５ａ，２６ａに沿つて転
動させながら移動する。この場合、両輪２３，２
４の間隔D₁，D₂に差を設けたことにより、両輪
２３，２４の走行を妨げることがない。

第８図ａは扉１１の全閉状態を示しており、上
り傾斜面２５ａ，２６ａを上りきつて高い走行案
内面２５，２６上を走行した案内台車１５は、第
１図に鎖線１５Ａで示す入口３から外に出た位置
で停止している。そして、バランスウエート３３
の重量は案内台車１５の走行による走行案内面２
５，２６との間の動摩擦力よりも大きく設定され
ており、ころ３７が当て板３５に当接してからの
扉１１の開閉に際してはバランスウエート３３の
重量によりころ３７が常に当て板３５に当接して
おり、扉１１と案内台車１５とは一体となつて移
動する。

以上のように構成された扉装置の動作を説明す
る。第１図に示すような扉１１の全開状態におい
て案内台車１５は入口３中央部の台車受３４上に
着地して静止しており、レール１９が検査室１内
外のレール６，７を連結している。そして工場５
内の製品を製品搬送台車８に載せ、レール７，１
９，６上を搬送して検査室１内へ搬送する。製品
を下ろしてＸ線透視装置にセツトしたのち、製品
搬送台車８を検査室１外へ出し圧力シリンダ１４
のピストンロツドを後退させると、扉１１が閉方
向へ移動し、バランスウエート３３が下降する。
扉１１が入口３の中央部まで閉められてころ３７
が当て板３５に当接すると、案内台車１５が扉１
１に押されて移動し、レール台１８が台車受３４
から離れるとともに、両輪２３，２４が上り傾斜
面２５ａ，２６ａを上り始める。このあとは扉１
１と案内台車１５とが一体となつて移動し、全閉
位置において停止する。

検査作業終了後は、圧力シリンダ１４のピスト
ンロツドを前進させると、扉１１が全閉状態から
開方向へ移動し、バランスウエート３３の重量で
扉１１に押し付けられている案内台車１５も一体
となつて移動する。そして案内台車１５が入口３
の中央部に位置するまで扉１１を開けると、両輪
２３，２４が上り傾斜面２５ａ，２６ａを下だ
り、レール台１８が台車受３４上に着地する。こ
れによつてバランスウエート３３の重量が案内台
車１５と台車受３４との間の静摩擦力に負けるの
で、これ以上扉１１を開けると、案内台車１５が
台車受３４上に残されて扉１１のみが移動し、第
１図に示す全開状態となる。なお、このときに
は、レール６，１９，７の上端面が同一平面上に
ある。このように、圧力シリンダ１４を作動させ
るだけで扉１１が開閉されると同時に、案内台車
１５がこれに追従して入口中央の所定位置と入口
外収納位置との間を移動し、別作業で案内台車１
５を搬入、撤去する必要がない。

なお、本発明は、鋳造品の熱処理用の室の扉装
置等としても使用できる。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、Ｘ線検査室等の扉装置において、圧力シリ
ンダで駆動されて検査室等の入口の床下溝内を走
行しながら入口を開閉する扉と、製品搬送台車案
内用レールを備え扉との間をつり合部材を有する
伸縮自在なワイヤロープで連結されて床下溝内を
走行する案内台車とを設け、床下溝内における案
内台車の走行案内面を、入口中央部等において台
車が車輪を浮かして着地するように高く形成する
ことにより、扉の開閉が圧力シリンダで行なわれ
るので、開閉がきわめて円滑で停止位置が安定し
操作が容易であるとともに、扉の開閉に追従し
て、案内台車が入口中央等の所定位置と入口外の
収納位置との間で移動し、案内台車を別作業で搬
入、撤去する必要がないので、作業能率が向上
し、労力が大幅に軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明に係る室の扉装置
の実施例を示し、第１図はこれを実施したＸ線検
査室周辺の概略平面図、第２図は扉装置の正面
図、第３図は案内台車の平面図、第４図は同じく
正面図、第５図は第３図のＡ視側面図、第６図は
第３図のＢ視側面図、第７図は第３図のCC断面
図、第８図ａ，ｂは案内台車とその走行案内面と
の要部の拡大側面図を示し、第８図ａは扉全閉状
態での拡大側面図、第８図ｂは案内台車着地状態
での拡大側面図である。 １……検査室、３……入口、４……溝、６，
７，１９……レール、８……製品搬送台車、９…
…扉装置、１０……レール、１１……扉、１２…
…車輪、１４……圧力シリンダ、１５……案内台
車、２３……前輪、２４……後輪、２５，２６…
…走行案内面、２７……ワイヤロープ、３３……
バランスウエート、３４……台車受、２５ａ，２
６ａ……上り傾斜面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧力シリンダで駆動され室入口に沿つた床下
   溝内のレール上で車輪を転動させて走行すること
   により室入口を開閉する扉と、前記床下溝とほぼ
   直交して室内外のレールを入口部において連結す
   る製品搬送台車案内用レールを備え前記床下溝内
   の走行案内面で走行自在に支持された案内台車
   と、この案内台車と前記扉との間を離着自在に連
   結する連結部材と、この連結部材の一端に装着さ
   れ前記案内台車の転動摩擦力に勝ちかつ案内台車
   の着地による静摩擦力に負けて前記連結部材を伸
   縮させるつり合部材とを設けるとともに、前記案
   内台車の走行案内面を案内台車停止位置において
   のみ案内台車が車輪を浮かせて着地するように高
   く形成したことを特徴とする室の扉装置。