JPH04172063A

JPH04172063A - カラー画像読取装置

Info

Publication number: JPH04172063A
Application number: JP2299040A
Authority: JP
Inventors: Satoru Takashima; 高島　悟; Tomoyasu Fukui; 智康福井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1992-06-19
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JP3178718B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、デジタルカラー複写機、カラーファクシミリ
装置などに適用できるカラー画像読取装置に関する。

（従来の技術）第９図は従来のカラー画像読取装置の概略構成を示す構
成図であり、原稿１は光源２によって照明され、原稿１
で反射された画像光がミラー３によってレンズ４で集束
されてダイクロイックミラ一体５に入る。このダイクロ
イックミラ一体５によって画像光は複数の周波数帯に分
光される。例えば、赤、緑、青の３種の周波数帯に分け
られた分光光はそれぞれ３個の受光素子６，７．８に入
射し、各受光素子６〜８では分光光を電気信号に変換し
て、画像データとして出力する。

上記のカラー画像読取装置において、前記各受光素子６
〜８の位置調整を高精度で行わないと、再生時の色ずれ
を発生させる。前記位置調整は主走査方向と副走査方向
の両方向で行っており、副走査方向の調整は装置組立時
に治具を用いて行っている。また主走査方向の調整は、
第１Ｏ図に示したような表面に細線９が描かれた原稿Ｉ
Ｏなどを用い、第１１図に示したように、この原稿１０
を読み取った各受光素子６〜８からの読取信号１１．１
２．１３の波形を計測器などにそれぞれ表示し、受光素
子駆動パルスの１種であるシフト（Ｓ　Ｈ）パルスのタ
イミングを変えることによって、各読取信号１１〜１３
の波形のピークｐ　、、　、　ｐ、、、　ｐ、、の位置
を合せることによって行っている。

（発明が解決しようとする課題）上記の従来技術において、機械的調整が行われた受光素
子６〜８に対して組立時に治具などを用いて位置ずれ量
（色ずれ量）を求め、その値を内部固定スイッチなどに
設定して上記の位置調整（色ずれ補正）を行っているが
、組立時に内部固定スイッチの設定が必要であり、また
組立後に受光素子６〜８に位置ずれなどが発生し、それ
が電気的に補正可能な程度のものであっても新たな調整
が必要である。さらに色ずれが発生したことを検量する
手段を具備しておらず、再生時のエラーを未然に防止で
きないという問題がある。

また上記の従来技術によれば、主走査方向と副走査方向
の両方向の受光素子６〜８の位置調整はできるが、それ
らの調整のみでは不可能な要素がある。それは各受光素
子６〜８からレンズ４までの距離である。第９図によれ
ば、矢印Ａの方向である。このＡの方向の調整は、レン
ズ４と受光素子６〜８とのピント合わせたけでは、高い
精度での調整は不可能である。この調整を行わないと３
個の受光素子６〜８の縮率が異なってしまうことになる
。縮率が異なると主走査方向の色すれが生じてしまう。

具体的には、主走査上のある点で上記の従来技術による
方法で、色ずれの補正を行うと、その点では色ずれは無
くても、その点から離れるに従って、色ずれが生じると
いう現象が起こる。

例えば、第１０図のような原稿ＩＯで、主走査方向の色
ずれ調整を行い、また副走査方向の調整を従来技術通り
に行い、次に第１２図のような副走査方向に数本の細線
９′が描かれた原稿１０′を読ませる。

３個の受光素子６〜８の縮率が異なっていれば、例えば
３個の受光素子６〜８の画像データは、第１３図のよう
になる。ここで１４．１５．１６は、３個の受光素子６
〜８の画像データである。第１θ図のような原稿１０で
主走査方向の色ずれ調整を行うため、主走査読取開始位
置■の付近では、細線９′の位置は各画像データ１４〜
１６共に合っているが、主走査読取終了位置＠に向うに
従い、細線９′の位置は、各画像データ１４〜１６共に
徐々にずれる。このため色ずれを発生させる。

本発明の目的は、容易かつ確実に色ずれ発生を防止でき
るカラー画像読取装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記の手段を解決するため、本発明の第１の手段は、カ
ラー画像光を複数の周波数帯に分光し、この分光光を複
数の受光素子で受光するカラー画像読取装置において、
前記複数の受光素子の位置ずれを、指標を光学的に読み
取って得られた読取信号により演算する演算手段と、こ
の演算手段からの演算データに基づいて色ずれ補正を行
う補正手段とを備えたことを特徴とする。

また第２の手段は、カラー画像光を複数の周波数帯に分
光し、この分光光を複数の受光素子で受光するカラー画
像読取装置において、主走査読取開始位置付近と主走査
読取終了位置付近との副走方向に細線が描かれた基準板
と、前記複数の受光素子からの前記基準板の読取信号に
基づいて縮率の誤差による主走査方向の色ずれ補正を行
う補正手段とを備えたことを特徴とする。

さらに第３の手段は、第１．第２の手段において、色ず
れ補正を電源投入時に行うように構成したことを特徴と
する。

（作　用）上記の第１の手段によれば、複数の受光素子の位置ずれ
による色ずれの補正は、位置ずれ検知用の指標の読取信
号により演算された演算データに基づいて補正手段によ
り電気的かつ自動的に行われる。

また第２の手段によれば、複数の受光素子の主走査方向
の縮率による色ずれの補正は、受光素子からの基準板の
読取信号に基づいて補正手段により電気的かつ自動的に
行われる。

さらに第３の手段によれば、前記色ずれの補正を電源投
入時に毎回行うことにより、確実に色ずれ発生が防止さ
れることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のカラー画像読取装置の一実施例の概略
を示す構成図であり、２０は装置本体、２１はコンタク
トガラス、２２はコンタクトガラス２１に載置された原
稿、２３はコンタクトガラス２１の原稿読取範囲外に設
けられた後述する指標、２４は原稿２２を照射する光源
、２５は原稿２２で反射された画像光を光学ユニット２
６に入射させるための反射ミラーである。

第２図は第１図の指標の一例を示す平面図であり、指標
２３の表面には縦細線２７と、この縦細線２７に対して
垂直方向に向く横細線２８とが形成されている。

第３図は制御系の第１実施例を示す説明図であり、２９
と３０は前記光学ユニット２６内に設けられているレン
ズとダイクロイックミラ一体、３１．３２゜３３はダイ
クロイックミラ一体３０によって画像光から複数の周波
数帯（例えば、赤［Ｒ］、緑［Ｇ］、青［Ｂ］の３種）
に分光された分光光を受光する複数（本実施例では３個
）の受光素子（ＣＣＤ）、３４．３５゜３６はＣＣＤ３
１〜３３からの出力をアナログ処理するためのアナログ
処理部、３７．３８．３９はアナログ処理部３４〜３６
にそれぞれ設けられて出力信号のアナログｌデジタル（
Ａ／Ｄ）処理を行うためのＡ／Ｄ変換器、４０はライン
バッファ部、４１はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部、４２
は補正手段であるＣＣＤ制御部、４３は補正手段である
ラインバッファ制御部、４４は演算手段であるｃｐｖ＜
中央演算処理部）、４５は機械系のコントロール部であ
る。

第３図において、３個のＣＣＤ３１〜３３から出力され
た読取信号は、それぞれアナログ処理部３４〜３６とＡ
／Ｄ変換器３７〜３９を介してデジタル化されてライン
バッファ部４０に格納される。このラインバッファ部４
０に格納されたデータはＣＰＵ４４で制御されるタイミ
ングでＩ／Ｆ部４１へ送出される。

ＣＰＵ４４は、ラインバッファ制御部４３を介してライ
ンバッファ部４０の一部もしくは全部を読み取ることが
可能であり、さらにＣＣＤ制御部４２を介してＣＯＤ３
１〜３３の読取開始位置の設定などが可能である。

第４図のフローチャートを参照して本実施例の色ずれ補
正を説明する。装置の電源が投入されると（Ｓ１）、光
学ユニット２６の各ＣＣＤ３１〜３３によって指標２３
の縦細線２７を読み取り（Ｓ２）、第５図に示すように
ＣＯＤ３１〜３３の位置ずれで生じる読み取った各読取
信号ＤＢ、　Ｉ）Ｒ，Ｄ、のビークＰＢ。

Ｐｌ、ＰＣの位置ずれをＣＰＵ４４で解析・演算して主
走査方向の色ずれ量を算出する（Ｓ３）。この色ずれ量
を主走査補正値としてＣＣＤ制御部４２でＣＣＤ３１〜
３３の制御を行うことが可能であれば（Ｓ４のＹＥＳ）
、ＣＣＤ制御を行う（Ｓ５）。次に同様にして横細線２
８を読み取り（Ｓ６）、ＣＰ　Ｕ４４で解析・演算して
副走査方向の色ずれ量を算出する（Ｓ７）。この色ずれ
量を副走査補正値としてラインバッファ制御部４３でラ
インバッファ部４０の制御を行うことが可能であれば（
Ｓ８のＹＥＳ）、ラインバッファ制御を行う（Ｓ９）、
。

上記のＣＣＤ制御とラインバッファ制御による色ずれ補
正の後、光学ユニット２６による原稿２２に対する読み
取りが行われる（ＳＩＯ）。また前記主走査補正値及び
副走査補正値の結果、ＣＣＤ制御部４２あるいはライン
バッファ制御部４３によって補正不可能である場合（３
４のＮｏ、３８のＮｏ）は、適宜の手段によってエラー
表示などを行う（Ｓｌｌ）。

従って、上記の実施例では、機械的に調整された後の色
ずれを電気的に補正する際、その補正作業を組立時に行
う必要がなくなり、組立工程を減少することができる。

また電源投入時に毎回、色ずれ補正を行うことにより、
組立後に機械的にずれが生じても電気的補正が可能であ
れば自動的に補正がなされるため、再調整を行う必要が
なくなる。また色ずれ量がＣＰＵ４４で算出されるため
、補正不可能な色ずれが生じた場合にはエラー表示を行
ったり、あるいは原稿２２の読取動作を停止させるよう
にできる。

第６図は制御系の第２実施例を示す説明図であり、第３
図で説明した部材に対応する部材には同一符号を付して
おり、５０は、Ａ／Ｄ変換部３７〜３９からのデータが
入力され、ＣＰＵ４４の制御を受けてラインバッファ制
御部４３へ後述する補正アドレスポイントデータを出力
する補正手段である補正アドレスポイント設定部である
。

第７図は第１図、第２図に示した指標２３に代えて使用
される基準板の平面図であり、基準板５１の表面には主
走査読取開始位置付近と主走査読取終了位置付近とに副
走査方向に細線５２．５３が形成されている。

第６図の制御系の動作を説明する。まず基準板５１の読
取開始位置側の細線５２を基準として主走査方向の位置
ずれ調整を既述した方法によって行う。

この時、ＣＣＤ３１〜３３の縮率が異なると、各ＣＯＤ
３１〜３３で読み取られた読取終了位置側の細線５３の
画像データにずれが生じ、第８図に示すように、各ＣＯ
Ｄ３１〜３３における画像データ５３．５４゜５５の細
線５２から細線５３までの画素数Ｑ＋＋Ｑ＋ｔＱ、がそ
れぞれ異なることになる。補正アドレスポイント設定部
５０では、基準画素数（本実施例ではＱ、）に対して他
の画素数Ｑ、、　　Ｑ、が何画素ずれているかを検出し
、その後、検出されたずれ画素数に応じて補正すべき主
走査上のアドレスポイントを設定する。

具体的に説明すると、例えば、第８図において、画素数
α、に対する補正アドレスポイントの設定の仕方は、Ω
、に対するΩ、のずれを△ｎｘ画素とすれば、補正アド
レスポイントを△ｎｘ個に設定する。

すなわち、第１個目の補正アドレスポイントをＨＡｘ、
とすると、となり、第２個目の補正アドレスポイントをＨＡｘ、と
し、以下の補正アドレスポイントを順次ＨＡｘ、、ＨＡ
、、、　・ＨＡ、、とすると、ＨＡ、、＝２８Ａｘ。

ＨＡ　ｚ　、　＝３　ＨＡ　Ｘ　。

ＨＡｘ、＝４ＨＡｘ。

ＨＡ、、＝　ｎ　ＨＡＸ。

のように第ｎｆｔ１日までの補正アドレスポイントを設
定する。

同様にして、前記Ωおに対する補正アドレスポイントの
設定の仕方は、Ｑ、に対するＱ、のずれを−△ｎ２画素
とすれば（負の値は基準画素数よりも大きい場合）、補
正アドレスポイントの第１個目から第ｎ個目までを順次
ＨＡ、、、ＨＡ、、、ＨＡ、、。

・・・ＨＡ、Ｉ、とすると、ＨＡ□＝　２８Ａ、。

ＨＡ、、＝　３　ＨＡ、。

ＨＡ、、＝　ｎ　ＨＡ、、のように設定する。

上述のように補正アドレスポイント設定部５０で補正ア
ドレスポイント（ＨＡｘ、〜ＨＡＸＤ）と（ＨＡ、、〜
ＨＡアｎ）を設定し、ラインバッファ制御部４３でライ
ンバッファ部４０の補正アドレスポイントにあたる画素
を補正する。

前記補正により、０．は全体的に△ｎｘ画素分だけ第８
図のＡ方向へ拡大されてＱｌと等しくなり、またＱ、は
全体的に△ｎ２画素分だけ間引かれるため、Ｂ方向に縮
小されてＱｌと等しくなる。従って、Ω１．Ω１．Ｑ、
の画素数を合せることができ、ＣＯＤ３１〜３３におけ
る主走査方向の縮率による位置ずれ、すなわち色ずれを
電気的に補正することができることになる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の第１の手段によれば、複
数の受光素子の位置による色ずれを電気的かつ自動的に
補正でき、また第２の手段によれば、複数の受光素子の
主走査方向の縮率による色ずれを電気的かつ自動的に補
正でき、さらに第３の手段によれば、前記色ずれの補正
が電源投入時に毎回行われるため、容易かつ確実に色ず
れ発住が防止できるカラー画像読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像読取装置の一実施例の概略
を示す構成図、第２図は第１図の指標の一例を示す平面
図、第３図は制御系の第１実施例を示す説明図、第４図
は第３図の第１実施例の補正動作のフローチャート、第
５図は第３図のＣＣＤの位置ずれで生じる読取信号の差
を示す波形図、第６図は制御系の第２実施例を示す説明
図、第７図は基準板の平面図、第８図は第６図のＣＯＤ
の縮率の違いで生じる読取信号の差を示す説明図、第９
図は従来のカラー画像読取装置の概略構成を示す構成図
、第１０図は調整用の原稿の平面図、第１１図は第９図
のＣＣＤの位置ずれで生じる読取信号の差を示す波形図
、第１２図は他の調整用の原稿の平面図、第１３図はＣ
ＣＤの縮率の違いで生じる画像データの差を示す説明図
である。２３・・・指標、　３１．３２．３３・・・受光素子、
４２、４３．５０・・・補正手段、　４４・・・演算手
段、５１・・・基準板、　５２．５３・・・細線。特許出願人　株式会社　リ　コ　− 、′〜、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カラー画像光を複数の周波数帯に分光し、この分
光光を複数の受光素子で受光するカラー画像読取装置に
おいて、前記複数の受光素子の位置ずれを、指標を光学
的に読み取って得られた読取信号により演算する演算手
段と、この演算手段からの演算データに基づいて色ずれ
補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とするカラー
画像読取装置。
（２）カラー画像光を複数の周波数帯に分光し、この分
光光を複数の受光素子で受光するカラー画像読取装置に
おいて、主走査読取開始位置付近と主走査読取終了位置
付近との副走方向に細線が描かれた基準板と、前記複数
の受光素子からの前記基準板の読取信号に基づいて縮率
の誤差による主走査方向の色ずれ補正を行う補正手段と
を備えたことを特徴とするカラー画像読取装置。
（３）前記色ずれ補正を電源投入時に行うように構成し
たことを特徴とする請求項（１）または（２）記載のカ
ラー画像読取装置。