JPH04170589A - 鍵盤楽器の演奏状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は鍵盤楽器の演奏状態検出装置に関し、例えば被
測定物との間の距離変化に対して極値を有する信号を出
力する反射型光センサを使用し、ハンマー打弦前にその
極値を出力する位置に該反射型光センサを配設し、極値
出力後の第１出力値の出力時から第２出力値の出力時ま
での経過時間に基づいて打弦速度を算出することにより
、センサの取付、調整等を簡単に行うことができ、自動
ピアノにおいてハンマーによる実際の打弦速度を正確に
検出するものである。

〈従来の技術〉 自動ピアノにあっては、その演奏を記録し、また、これ
を自動的に再生することができる。この演奏の記録は、
具体的には、センサにより、押圧された鍵と、また、そ
の鍵に対応したハンマーによる打弦速度とを検出し、記
録するものである。

この打弦速度を検出することにより、音色、音量が決定
されるものである。

従来の自動ピアノの打弦速度の検出装置としては、例え
ば第７図に示すような構成の装置が知られていた。

この検出装置では、第７図に示すように、弦７１を打弦
するハンマー７２において、そのハンマーシャンク７３
の甲間部に板材からなるハンマーシャッター７４を取り
付けている。

透過光型光センサ７５Ａ、７５Ｂは、このハンマーシャ
ッター７４の回動軌跡を含む平面の両側に投光器と受光
器とをそれぞれ対向させることにより配設されている。

これらの光センサ７５Ａ。

７５Ｂ同士は近接して配設され−ている。例えば、これ
らの２＠の光センサ７５Ａ、７５Ｂは、ハンマーシャッ
ター７４の回動軌跡に沿って所定間隔だけ離れて固定部
材７６に固定されている。

すなわち、ハンマー７２の打弦動作において、回動する
ハンマーシャッター７４がこれらの光センサ７５Ａ、７
５Ｂの各光路を遮断することができるように構成したも
のである。

したがって、ハンマー７２の打弦動作に伴いハンマーシ
ャッター７４が所定速度で回動じて２個の透過光型光セ
ンサ７５Ａ、７５Ｂの各光路な順番に遮断する。そして
、この装置では、これらの光センサ７５Ａ、７５Ｂの各
遮光時刻の時間差を計測し・、この時間差に基づｌ、）
でハンマー７１の打弦速度を演算し、記録していた。

したがって、打弦行程の途中のハンマーシャンク７３０
回動速度ではなく、ハンマー７２による実際の打弦速度
を正確に検出するには、これらの光センサ７５Ａ、７５
Ｂを、ハンマー７２による実際の打弦位置にてきるだけ
近づけて実装する必要があフた。

また、その検出精度の向上の−ためには、各光センサ７
５Ａ、７５Ｂにおいてその投光器と受光器との位置決め
、各光センサ７５Ａ、７５Ｂとハンマーシャッター７４
との間の機械的位置決め、さらに、各光センサ７５Ａ、
７５Ｂ間の間隔の設定を正確に行う必要があった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の自動ピアノの打弦速度
検出装置にあっては、８８鍵に対応して対をなす光セン
サ７５　Ａ、　　７５　Ｂのすべてについて、これらの
間隔を一定距離とこ取り付けることは困難であった。取
り付けた間隔にバラツキがあれば、時間差を測定しても
正確な打弦速度を得ることはできない。

また、そのセンサ間距離の補正や、ハンマーの個体差等
によるセンサ取付位置の補正についても、ハンマーシャ
ンクへのハンマーシャッタの固定、センサに対するハン
マーシャッターの位置決め等の作業が困難である。例え
ば、ハンマーシャンクにハンマーシャッターを取り付け
るためには、ハンマーシャンクについて高精度な加工を
必要とし、その短文、調整工数の増加を招致した。

また、このような従来の検出装置にあフては、打弦点に
近接して光センサを配設することがてきない。上記個体
差補正などのための光センサの調整用の実装空間が確保
てきないからである。この結果、従来装置では例えばハ
ンマーの回動の平均速度を検出しているに過ぎず、実際
の打弦速度を高精度に検出することができない。これは
、実際の打弦点は各弦の打弦機構により異なるのに対し
、従来のセンサは、上述のように打弦点に近接して実装
することができなかったからである。

換言すると、センサは高精度の位置決めを要求されるに
もかかわらず、各センサにより検出された打弦速度はセ
ンサ間の個体差等によって精度の低いものである場合が
あり、装置としては夫だ改善の余地があったのである。

すなわち、ハンマーによる打弦時は、微視的に見ると、
打撃によりハンマフェルトに弦が食い込んだり、弦が打
弦力にまりだわ−んだすして、正確な打弦位置を機械的
に特定することは極めて困難なものだからである。

そこで、これらの欠点を解消するためには、ハンマー等
打弦機構の回動に対して追従することができる、すなわ
ち打弦機構構成部材との距離変化に対応する出力を得る
センサ（例えば反射型光センサ）を使用することが考え
られる。

この場合の光センサは、打弦機構構成部材との距離変化
に対応してその出力値が変化する信号を出力するように
構成する。そして、そのセンサ出力において、構成部材
と測定点との間の距離を異ならせた２つの測定点につい
て第１出力値と第２出力値とを得、その間の回動時間を
測定する。これらの２）「り定点間の距離と測定時間と
に基づいてハンマーによる打弦速度を得るものである。

ところが、この光センサては各光センサの距離変化に対
する出力特性にバラツキが生じることが考えられる。各
光センサの出力特性が異なること、構成部材の光反射面
の反射率がそれぞれ異なること、光センサの取付位置に
個体差があること等の理由による。

したがって、各光センサによる打弦速度検出のバラツキ
に対して補正が必要である。

そこで、本発明の目的は、ハンマーシャンクにハンマー
シャッターを取り付ける作業をなくし、ハンマー個体差
等の補正においてもその調整作業等煩雑な作業を不必要
とし、全体としてその取付、調整が容易になった鍵盤楽
器の演奏状態検出装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、打弦直前の速度を検出可能
とし、打弦速度の検出精度を高めた鍵盤楽器の演奏状態
検出装置を提供することである。

さらに、本発明の別の目的は、各センサの出力（その各
ピーク値は異なっている）を正規化することにより、例
えばセンサのピーク８カに対する一定の割合の出力値で
検出を行うことにより、すべてのセンサは、一定の測定
区間（一定距離）て測定することができ、個体差による
検出出力値（測定時間→打弦速度）のバラ゛ゾキをなく
した鍵盤楽器の演奏状態検出装置を提供することである
。

また、本発明は、その測定区間をきわめて弦に近い実際
の打弦点の直前に設定可能であり、実際の打弦時の速度
にほぼ一致した打弦速度を測定可能である演奏状態、検
出装置を提供することを、その目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、押鍵操作により回動する鍵盤楽器の打弦機構
の構成部材に近接対向して配設されるとともに、この構
成部材との間の距離の変化に対応し、かつ、極値を有し
て変化する信号を出力する検出手段と、この検出手段か
らの出力信号においてその極値を検出するとともに、こ
の極値検８の後に出力される第１出力値および第２出力
値をこの極値に基づいて算出する出力値算出手段と、上
記検出手段からの出力が上記第１出力値から第２出力値
まで変化する間の時間を計測する計時手段と、この計測
時間と上記２測定点間距離とに基づいて当該打弦機構に
よる打弦速度を算出する打弦速度演算手段と、を備えた
鍵盤楽器の演奏状態検出装置である。

く作用〉 本発明は、その検出手段からの出力信号の第１出力値と
第２出力値とに基づいて２つの測定点の間の距離を算出
する。そして、これらの２つの測定点を打弦機構構成部
材が通過する時間を検出し、これらの距離および時間の
測定値から打弦速度を算出する。この場合、検出手段か
らの出力である第１出力値と第２出力値とはその極値に
より正規化されている。その結果、各弦についての検出
装置による演算結果にバラツキが生じることはない。

算出した打弦速度はすべて正確なものである。

例えば、押鍵により打弦機構は回動して打弦するが、こ
の打弦機構の回動に対応して検出手段の出力が変化する
。その出力のピーク値（極値）を検出してａ力値算出手
段は、ピーク値に基づいて第１出力値と第２出力値とを
算出する。第１出力値と第２出力値は２つの測定点−を
規定するものである。

そして、再び押鍵による打弦機構の回動時には、これら
の第１出力値および第２出力値に基づいて経過時間を計
時手段が測定する。例えばピーク値を経過した後第１出
力値を検出するとタイマをスタートさせ、第２出力値の
検出によりタイマをストップするものである。打弦速度
演算手段が、この経過時間と上記２測定点間距離とに基
づいて打弦速度を算出するものである。

〈実施例〉 以下、大発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は大発明の坑ｌ実施例に係る自動ピアノの演奏状
態検出装置（打弦速度検出装置）を示すブロック回路図
である。

第２図は第１実施例に係る自動ピアノの打弦機構を示す
側面図である。

まず、第１図に示すように、この打鍵速度検出装置は、
反射型光センサ１１を一有している。光センサ１１は打
弦機構を構成する部材（後述）に対して光を照射し、そ
の反射光の強度により変化する電流１ｃを出力する。

この出力電流Ｉｃが打弦機構による打弦行程においてピ
ーク値１ｃＭａｘを有するように、この光センサ１１は
セットされている。例えば打弦機構構成部材との間の距
離、および、光センサ１１の焦点距離を適切な値にセッ
トして設けているものである。

この光センサ１１の出力は、出力電流ＩＣのピーク値Ｉ
ｃＭａｘを検出して保持するＩｃＭａｘ検出保持回路１
２に人力されている。

この横比保持回路１２の出力であるピーク値Ｉ（Ｍａｘ
は、演算回路１３において演算処理され、第１出力値で
ある０、９ＩｃＭａｘ、第２出力値である０、８ＩｃＭ
ａｘがそれぞれ算出される。２つの測定点を設定するこ
とになる。

第１出力値（０，９ＩｃＭａｘ）はその保持回路１４に
、第２出力値（０，８１ｃＭａｘ）はその保持回路１５
に、それぞれ出力さ−れて保持される。

また、上記光センサ］１からの出力（経時的に変化する
）は比較回路】８．１９にそれぞれ入力されている。こ
れらの比較回路１８．１９は、それぞれ、上記第１出力
値（０，９Ｉ　ｃＭａ　ｘ）および第２出力値（０，８
ＴｃＭａｘ）と、この光センサ１１からの出力１ｃとを
比較するものである。

判定回路２０は、比較回路１８での比較の結果等を判定
し、光センサ１１の出力ｒｃがピーク値（ＩｃＭａｘ）
を超えて第１出力値（０，９ｒｃＭａＸ）よりも低くな
るとタイマ２１をスタートさせるトリガ信号を出力する
。

また、判定回路２２は、光センサ１１の出力ＩＣが変化
し、比較回路１９ての比較の結果、その出力Ｉ。がピー
ク値出力後第２出力値０．８ＩｃＭａＸよりも小さくな
るとタイマ２１を停止するストップ信号を出力する。

タイマ２１は、このスタートからストップまでの時間を
そのパルス数により計測し、２測定点間での経過時間（
打弦機構の回動時間）のタイマ信号Δｔを出力する。

そして、このタイマ信号△ｔはＭＩＤＩベロシティテー
ブル２３により変換されて当該打弦機構による打弦強度
■が得られる。

ここで、第２図に示すように、上下方向に張設された弦
２４を打撃するアクション（打弦機構）２５は、８８個
の鍵についてそれぞれ配設されている。

アクション２５は、以下の部材により構成されている。

すなわち、弦２４を打撃するハンマー２６と、このハン
マー２６に連接されたハンマーシャンク２７と、このハ
ンマーシャンク２７の基端に固設されたバット２８と、
これらのハンマーシャンク２７およびバット２８をセン
タービンを支点として揺動自在に支持するバットフレン
ジ２９と、このハンマーシャンク２７の弦２４からの距
離を規定するハンマーレール３０等とを有している。

ダンパー３１は弦２４とアクション２５との間で弦２４
に近接して配設されている。ダンパー３１はアクション
２５に連動する−が、ダンパーペダルを踏み込むことに
より弦２４から離れて、弦２４の振動を持続させること
ができる。

ここで、３２はセンターレールであって、上記バットフ
レンジ２９等を固定、支持している。

このセンターレール３２の上端部には水平なブラケット
３３が弦２４から離れる方向に向かって延設されている
。そのブラケット３３の弦２４から離隔した後端部３３
Ａは上方に向かって折曲げられており、その折曲げ辺３
３Ａの上端には上記各回路１２〜２３を保持する基板３
４が水平に固定されている。

この基板３４には反射型光センサ３５　（１１）が配設
され、この反射型光センサ３５は、下方に向かって光を
照射可能な投光部３５Ａと、その反射光を受光可能な受
光部３５Ｂと、を一体止して構成されている。

そして、この光センサ３５は上記バット２８の後方側に
突設されたキャッチャ−３６に対向可能に配設されてい
る。すなわち、ハンマー２６による打弦時、キャッチャ
−３６の木口面３６Ａは、第２図に破線で示す位置から
実線で示す位置まで回動し、示すように、上方を向き、
光センサ３５に対して所定間隔を有して対向するもので
ある。

このキャッチャ−３６は打弦機構２５の構成部材の一つ
であり、したがって打弦機構２５の構成部材に近接対向
して光センサ３５は配設されていることとなる。

なお、図において、３７はジャック、３８はウィペンで
ある。

光センサ３５は、発光素子（ＬＥＤ等）、発光レンズ等
を有する投光部３５Ａから下方に向かって光を照射し、
この光が反射面に反射した反射光を、受光素子（フォト
ダイオード）、受光レンズ等からなる受光部３５Ｂにお
いて受光する。そして、光センサ３５は受光部３５Ｂで
受光した反射光の光量（強度）に応じてその出力電流Ｉ
ｃが変化する。

また、アクション２５による打弦行程においては、キャ
ッチャ−３６はバット２８、ハンマー２６等と一体とな
って回動し、こ−のキャッチャ−３６の木口面３６　Ａ
と光センサ３５との間の距離ｄが変化する。この距離変
化に対応して光センサ３５の受光部３５Ｂの反射光の受
光量が変化する。

ここで、上記距ｉ１ｄの変化に対するこの光センサ３５
の出力Ｉｃは、第３図に示すように変化する。

このグラフに示すように、光センサ３５に対してキャッ
チャ−３６の木口面３６Ａが離れた位置（ｄｌ）にある
程その出力は小であり、この離れた位置から木口面３６
Ａが光センサ３５に接近するにともなってその出力は増
加する（ａｔ→ｄｉり。

そして、木口面３８Ａが一定距［ｄａにくると、光セン
サ３５の出力はピーク値（極値）ＩｃＭａｘをとる。さ
らに、木口面３６Ａが接近すると（ｄθ→ｄ３→ｄ４→
ｄ２）、その出力は逆にこのピーク値Ｉ。Ｍａｘより小
さくなる。この一定距離ｄ８は発光部３５Ａ、受光部３
５Ｂの各発光レンズ、受光レンズの指向特性等により設
定されるものである。

特にセンサ出力においてはピーク値検出後のデータを用
いているため、かなり長い焦点距離を有する光センサ３
５を使用すること−がよい。長焦点距離の光センサを用
いるとその出力データの信頼性が増すこととなる。

したがって、この光センサ３５は、その出力ＩＣがこの
ピーク値ＩｃＭａｘをとって変化する一定の範囲となる
ように、キャッチャ−３６の木口面３６Ａに対しての距
離（ｄ＋〜ｄ２）を設定している。換言すると、打弦行
程でのキャッチャ−３６０回動可能範囲（ｄ＋〜ｄ２）
内てセンサ出力信号のピーク値ＩｃＭａｘが出力される
位置に光センサ３５を配設している。なお、距離ｄ３で
は第１出力値０．９ＩｃＭａｘを、距離ｄ４ては第２出
力値０゜８ＩｃＭａｘを、それぞれ出力する。したがっ
て、第１出力値を出力した木口面３６Ａ位置と第２出力
値を出力した位置との間の２測定点間距離は、△ｄ”ｄ
ａ　ｃＬどなる。

第４図は、打弦行程におけるこの光センサ３５の出力信
号Ｉｃの変化を示すグラフである。

この打弦行程では、第３図に示すように、光センサ３５
とその反射面３６Ａとの間の距離は、ｄ＋＋ｄｅ（ピー
ク値出力）、ｄａ＜２１出力値出力）。

ｄａ（第２出力値出力）、ｄ２（打弦点）、　　ｄ、、
　　ｄ３ｔ’ｄＬ　　ｄ＋の１頭に変化する。

すなわち、押鍵によりハンマー２６が弦２４に向かって
接近するように回動する打弦行程では、キャッチャ−３
６もこれと一体となって回動し、その木口面３６Ａが光
センサ３５に接近する。この接近にしたがい、ある時刻
ｔ１にはＩｃＭＥＬＸ（ピーク値）の出力が得られる。

このピーク値の出力の時刻をｔｌとし、この時のセンサ
ルキャッチャ−間距離はｄａである。

次いて、キャッチャ−３６のさらなる接近方向への回動
により、時刻ｔ２にはＩｃＭａＸの９０％の出力（第１
出力値）が得られる（センサルキャッチャ−間距離はｄ
３）。

またその後、時刻ｔ３にはＩｃＭａｘｏの８０％の出力
（第２出力値）が得られる（センサルキャッチャ−間距
離はｄａ）。

そして、時刻ｔ４においては、ハンマー２６が弦２４を
打撃する打弦点を形成しくセンサルキャッチャ−間距離
はｄａ）、ハンマー２６を含むアクション２δは跳ね返
ることとなる。すなわち、打弦点ｔ４を中心としてセン
サ３５の出力は対称形で変化する。したがって、第１出
力値の出力時ｔ２と第２出力値の出力時ｔ３との間の経
過時間は、△ｔ＝ｔ３　ｔ２で表される。

第５図はキャッチャ−３６の木口面３６Ａと光センサ３
５との間の距離ｄの変化を概念的に示すものである。

この図に示すように、打弦時においては木口面３６Ａは
光センサ３５に最も接近した距離ｄ２にあある。また、
ピーク値を出力するとき、これらは距離ｄθだけ離れて
いる。また、第１出力値０．９ＪｃＭａｘおよび第２出
力値０．８ＩｃＭａｘを出力する場合は、木口面３６Ａ
と光センサ３５との距離はそれぞれｄ３、ｄ４だけ離れ
ている。

したがって、この自動ピアノにあっては、最初の自動打
弦時に（ソレノイド等のアクチュエータの駆動による自
動打鍵）、上述のようにして各光センサ１１（３５）に
ついて、−そのセンサ出力の最大値（ピーク値ＩｃＭａ
ｘ）を検出保持回路１２において記憶させ、この最大値
の９０％となる第１８力値（０，９１ｃＭａＸ）、８０
％となる第２出力値（０，８Ｉ　ｃＭａ　ｘ＞の各個を
演算回路１３にて演算する。

これらの第１出力値、第２出力値はそれぞれ保持回路１
４．１５に出力されて、保持される。

そして、その保持回路１４．１５の各出力は比較回路１
８．１９に基準値として入力される。

次に、演奏記録時、押鍵によりアクション２５は回動し
、光センサ３５は第４図に示す信号または類似した曲線
の信号を出力する。

この出力Ｉｃの変化に基づいて、すなわちセンサ出力信
号１ｃが、まずピーク値１ｃＭａｘにな）たか否かを判
定回路２０て判定し、次に、センサ出力が上記第１出力
値に低下したか否かを比較回路１８で比較するとともに
、判定回路２０はこのセンサ出力Ｉｃが第１出力値に一
致すると、タイマスタート信号をタイマ２１に出力する
。この結果、この一致した時刻ｔ２からタイマ２１が計
時を開始する。

次に、センサ出力が第２出力値になったら、判定回路２
２はストップ信号をタイマ２１に出力する。この結果、
タイマ２１は計時を終了する。

この計測時間Δｔがタイマ２１から出力され、ＭＩＤＩ
速度テーブル２３て変換された後打弦強度■が得られる
。

なお、上記光センサ１１の出力において、ピーク値を通
り、打弦出力値に至らない場合は、打弦がされなかった
ものとする。

また、このセンサ出力Ｉｃは、各光センサ３５において
の取付位置のバラツキや、キャッチャ−３６の木口面３
６Ａの光反射率のバラツキなどにより、その波形が異な
ることがある。

しかし・、各センサ３５の出力のピーク値ＩｃＭａＸに
対して正規化された９０％出力の第１測定点をキャッチ
ャ−３６が通過した時刻ｔ２から、ピーク値に対して８
０％出力の第２測定点を通過する時刻ｔ３までの間の経
過時間△ｔを、この実施例では測定している。この結果
、ノ（ンマー２６による実際の打弦点に近似した打弦速
度を正確に検出することができるものである。

第６図はこの実施例における第１出力値と第２出力値と
の設定の他の例を示すものである。

この図に示すように、２つの測定点Ａ、　　Ｂをセンサ
出力のピーク（ｉＩｃＭａｘのα％、β％として演算し
てもよい。この２測定点間をキャッチャ−が変位する時
間Δｔを、この第１出力値αＩｃＭａＸ、第２出力値β
ＩｃＭａｘにより測定するものである。

以上のようにピーク値出力後これらの第１出力値と第２
８力値とを適宜算出設定することにより、実際の打弦点
直前のハンマー２６の回動速度を高精度で検出すること
ができる。

なお、上記実施例について各種出力値の演算、記憶等は
周知のマイクロプロセッサ等の論理演算回路により行う
こともできる。

また、上記第１実施例では、光反射型センサを使用した
例について説明した力（例えば第３図に示すように距離
変化に対して変化する信号を出力するセンサてあれば、
超音波センサ、磁気センサ等でも本発明は実現すること
ができる。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明に係る鍵盤楽器の演奏
状態検出装置は、ハンマーシャンクにハンマーシャッタ
ーを取り付ける作業がなくなり、よって、ハンマーシャ
ッターの位置決め作業、ハンマーシャンクについて高精
度な加工作業が不必要となり、その組立、調整工数も減
少する。

また、光センサで検出する時期な打弦点直前に接近して
設定することができ、打弦速度を高精度で検出すること
ができる。この場合、８８鍵全ての光センサを打弦点に
接近させて実装する必要はなく、ハンマーによる個体差
の補正においてもその調整作業等煩雑な作業を不必要と
し、全体としてその取付、調整が容易になる。

また、センサ出力を標準化（正規化）してその標準化し
た８力（任意に設定で−きる）に基づいて距離、時間の
）シリ定を行うため、各センサ（検出手段）による測定
値のバラツキをなくすことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る鍵盤楽器の演奏状態
検出装置の回′ＳＩｉ構成を示すブロック図、第２図は
第１実施例に係る打弦機構を示す側面図、 第３図は第１実施例に係る光センサの出力と反射面との
間の距離との関係を示すグラフ、第４図は第１実施例に
係る光センサの出力特性を示すグラフ、 第５図は第１実施例に係る光センサとキャッチャ−木口
面との距離変化を示す概念図、第６図は第１実施例に係
る出力値の設定変更を説明するための光センサの出力特
性を示すグラフ、第７図は従来の打弦速度検出装置を示
す側面図である。 １１・・・・・・・光センサ（検出手段）、１３・・・
・・・・演算回路（出力値算出手段）、２１・・・・・
・・タイマ（計時手段）、２３・・・・・・・ＭＩＤＩ
ベロシティテーブル、 ２４・・・・・・・弦、 ２５・・・・・・・アクション（打弦機構）、３５・・
・・・・・光センサ、 ３６・・・・・・・キャッチャ−（構成部材）、３６Ａ
・・・・・・木口面（光反射面）。 特許巴願人　　ヤマハ株式会社 代理人　　　　弁理士　桑井　清− 第３図 １＠１実施例の光センサの１［特性を示すグラフｃ 第１貢冶例の光センサの出力特性をテ１グラフ第１実施
例の光センサとキャッチャ−との距離の変化を示を概念
図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 押鍵操作により回動する鍵盤楽器の打弦機構の構成部材
   に近接対向して配設されるとともに、この構成部材との
   間の距離の変化に対応し、かつ、極値を有して変化する
   信号を出力する検出手段と、この検出手段からの出力信
   号においてその極値を検出するとともに、この極値の検
   出後に出力される第１出力値および第２出力値をこの極
   値に基づいて算出する出力値算出手段と、 上記検出手段からの出力が上記第１出力値から第２出力
   値まで変化する間の時間を計測する計時手段と、 この計測時間と上記２測定点間距離とに基づいて当該打
   弦機構による打弦速度を算出する打弦速度演算手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤楽器の演奏状態検出装置
   。