JPH04170591A - 鍵盤楽器の演奏状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は鍵盤楽器の演奏状態検出装置に間し、例えば被
測定物との間の距離変化に対して極値を有する信号を出
力する反射型光センサを使用し、ハンマー打弦前にその
極値を出力する位置に該反射型光センサを配設し、極値
出力前の第１出力値の出力時から第２出力値の出力時ま
での経過時間に基づいて打弦速度を算出することζεよ
り、センサの取付、調整等を簡単に行うことができ、自
動ピアノにおいてハンマーによる実際の打弦速度を正確
に検出するものである。

〈従来の技術〉 自動ピアノにあっては、その演奏を記録し、また、これ
を自動的に再生することができる。この演奏の記録は、
具体的には、センサにより、押圧された鍵と、また、そ
の鍵に対応したハンマーによる打弦速度とを検出し、記
録するものである。

この打弦速度を検出することにより、音色、音量が決定
されるものである。

従来の自動ピアノの打弦速度の検出装置としては、例え
ば第７図に示すような構成の装置が知られていた。

この検出装置では、第７図に示すように、弦７１を打弦
するハンマー７２において、そのハンマーシャンク７３
の中間部に板材からなるハンマーシャッター７４を取り
付けている。

透過光型光センサ７５Ａ、７５Ｂは、このハンマーシャ
ッター７４０回動軌跡を含む平面の両側に投光器と受光
器とをそれぞれ対向させることにより配設されている。

これらの光センサ７５Ａ。

７５Ｂ同士は近接して配設されている。例えば、これら
の２個の光センサ７５Ａ−，７５Ｂは、ハンマーシャッ
ター７４の回動軌跡に沿って所定間隔だけ離れて固定部
材７６に固定されている。

すなわち、ハンマー７２の打弦動作において、回動する
ハンマーシャッター７４がこれらの光センサ７５Ａ、７
５Ｂの各光路を遮断することができるように構成したも
のである。

したがって、ハンマー７２の打弦動作に伴いハンマーシ
ャッター７４が所定速度で回動して２個の透過光型光セ
ンサ７５Ａ、７５Ｂの各光路を順番に遮断する。そして
、この装置では、これらの光センサ７５Ａ、７５Ｂの各
遮光時刻の時間差を計測し、この時間差に基づいてハン
マー７１の打弦速度を演算し、記録していた。

したがって、打弦行程の途中のハンマーシャンク７３の
回動速度ではなく、ハンマー７２による実際の打弦速度
を正確に検′出するには、これらの光センサ７５Ａ、７
５Ｂを、ハンマー７２による実際の打弦位置にできるだ
け近づけて実装する必要があフた。

また、その検出精度の向上ｄためには、各光センサ７５
Ａ、７５Ｂにおいてその投光器と受光器との位置決め、
各光センサ７５Ａ、７５Ｂとハンマーシャッター７４と
の間の機械的位置決め、さらに、各光センサ７５Ａ、７
５Ｂ間の間隔の設定を正確に行う必要があった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の自動ピアノの打弦速度
検出装置にあっては、８８１！に対応して対をなす光セ
ンサ７５Ａ、７５Ｂのすべてについて、これらの間隔を
一定距離に取り付けることは困難であった。取り付けた
間隔にバラツキがあれば、時間差を測定しても正確な打
弦速度を得ることはできない。

また、そのセンサ間距離の補正や、ハンマーの個体差等
によるセンサ取付位置の補正についても・ハンマーシャ
ンクへのハンマーシャッタの固定、センサに対するハン
マーシャッターの位置決め等の作業が困難である。例え
ば、ハンマーシャンクにハンマーシャッターを取りぼけ
るためには、ハンマーシャンクについて高精度な加工を
必要とし、その組立、調整工数の増加を招致した。

また、このような従来の検出装置にあっては、打弦点に
近接して光センサを配設することができない。上記個体
差補正などのための光センサの調整用の実装空間が確保
できないからである。この結果、従来装置では例えばハ
ンマーの回動の平均速度を検出しているに過ぎず、実際
の打弦速度を高精度に検出することができない。これは
、実際の打弦点は各弦の打弦機構により異なるのに対し
、従来のセンサは、上述のように打弦点に近接して実装
することができなかったからである。

換言すると、センサは高精度の位置決めを要求されるに
もかかわらず、各センサにより検出された打弦速度はセ
ンサ間の個体差等によって精度の低いものである場合が
あり、装置としては未だ改善の余地があったのである。

すなわち、ハンマーによる打弦時は、微視的に見ると、
打撃によりハンマフェルトに弦が食い込んだり、弦が打
弦力によりたわ−んだすして、正確な打弦位置を機械的
に特定することは極めて困難なものだからである。

そこで、これらの欠点を解消するためには、ハンマー等
打弦機構の回動に対して追従することができる、すなわ
ち打弦機構構成部材との距離変化に対応する出力を得る
センサ（例えば反射型光センサ）を使用することが考え
られる。

この場合の光センサは、打弦機構構成部材との距離変化
に対応してその出力値が変化する信号を出力するように
構成する。そして、そのセンサ出力において、構成部材
と測定点との間の距離を異ならせた２つの測定点につい
て第１出力値と第２出力値とを得、その間の回動時間を
測定する。これらの２測定点間の距離と測定時間とに基
づいてハンマーによる打弦速度を得るものである。

ところが、この光センサでは各光センサの距−変化に対
する出力特性のバラツキが生じることが考えられる。各
光センサの出力特性が異なること、構成部材の光反射面
の反射率がそれぞれ異なること、光センサの取付位置に
個体差があること等の理由による。

したがって、各光センサにょる打弦速度検出のバラツキ
に対して補正が必要である。

そこで、本発明の目的は、ハンマーシャンクにハンマー
シャッターを取り付ける作業をなくし、ハンマー個体差
等の補正においてもその調整作業等煩雑な作業を不必要
とし、全体としてその取付、調整が容易になった鍵盤楽
器の演奏状態検圧装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、打弦直前の速度を検８可能
とし、打弦速度の検出精度を高めた鍵盤楽器の演奏状態
検出装置を提供することである。

さらに、本発明の別の目的は、各センサの出力（その各
ピーク値は異なっている）逐正蜆化することにより、例
えばセンサのピーク出力に対する一定の割合の出力値で
検出を行うことにより、すべてのセンサは、一定の測定
区間（一定距離）で測定することができ、個体差による
検出出力値（測定時間→打弦速度）のバラッーキをなく
した鍵盤楽器の演奏状態検出装置を提供することである
。

また、本発明は、その測定区間を打弦点の直前に設定可
能であり、実際の打弦時の速度にほぼ一致した打弦速度
を測定可能である演奏状態検出装置を提供することを、
その目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、押鍵操作により回動する鍵盤楽器の打弦機構
の構成部材に近接対向して配設されるとともに、この構
成部材との間の距離の変化に対応し・かつ・極値を有し
て変化する信号を出力する検出手段と、この検出手段か
らの出力信号においてその極値を検出するとともに、こ
の極値検出の前に出力される第１出力値および第２出力
値をこの極値に基づいて算出する出力値算出手段と、上
記検出手段からの出力が上記第１出力値から第２・出力
値まで変化する間の時間を計測する計時手段と、この計
測時間と上記２測定点間距離とに基づいて当該打弦機構
による打弦速度を算出する打弦速度演算手段と、を備え
た鍵鼓楽器の演奏状態検出装置である。

〈作用〉 本発明は、その検出手段からの出力信号の第１出力値と
第２出力値とに基づいて２つの測定点の間の距離を算出
する。そして、これらの２つの測定点を打弦機構構成部
材が通過する時間を検出し、これらの距離および時間の
測定値から打弦速度を算出する。この場合、検出手段か
らの出力である第１出力値と第２出力値とはその極値に
より正規化されている。その結果、各弦についての検出
装置による演算結果にバラツキが生じることはない。

算出した打弦速度はすべて正確なものである。

例えば、押鍵により打弦機構は回動して打弦するが、こ
の打弦機構の回動に対応して検出手段の出力が変化する
。その出力のピーク値（極値）を検出して出力値算出手
段は、ピーク値に基づいて第１出力値と第２出力値とを
算出する。第１出力値と第２出力値は２つの測定点を規
定するものである。

そして、再び押鍵による打弦機構の回動時には、これら
の第１出力値および第２出力値に基づいて経過時間を計
時手段が測定する０例えばピーク値を出力する前の第１
出力値を検出するとタイマをスタートさせ、同じくピー
ク値を出力する前の第２出力値の検出によりタイマをス
トップするものである。打弦速度演算手段が、この経過
時間と上記２測定点間距離とに基づいて打弦速度を算出
するものである。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の第１実施例に係る自動ピアノの演奏状
態検出装置（打弦速度検出装置）を示すブロック回路図
である。

第２図は第１実施例に係る自動ピアノの打弦機構を示す
側面図である。

まず、第１１図に示すように、この打鍵速度検出装置は
、反射型光センサ１１を一有している。光センサ１１は
打弦機構を構成する部材（後述）に対して光を照射し、
その反射光の強度により変化する電流Ｉｃを出力する。

この出力電流Ｉｃが打弦機構による打弦行程においてピ
ーク値ＩｃＭａｘを有するように、この光センサ１１は
セットされている。例えば打弦機構構成部材との間の距
離、および、光センサ１１の焦点距離を適切な値にセッ
トして設けているものである。

この光センサ１１の出力は、出力電流Ｉｃのピーク値Ｉ
ｃ？ＶＬＬＸを検出して保持するＩｃＭａｘ検出保持回
路１２に入力されている。

この検出保持回路１２の出力であるピーク値ＩｃＭａｘ
は、演算回路１３において演算処理され、第１出力値で
ある０、　　８　Ｉ　ｃＭａ　Ｘ、第２出力値である０
、９ＩｃＭａｘがそれぞれ算出される。２つの測定点を
設定することになる。

第１出力値（０，８ＩｃＭａｘ）はその保持回路１４に
、第２出力値（０，９ＩｃＭａｘ）はその保持回路１５
に、それぞれ出力されて保持される。

また、上記光センサ１１からの出力（経時的に変化する
）は比較回＃ｉ１８．１９にそれぞれ入力されている。

これらの比較回路１８．１９は、それぞれ、上記第１８
力値（０，８Ｉ　ｃＭａ　Ｘ）および第２出力値（０，
９ＩｃＭａＸ）と、この光センサ１１からの出力Ｉｃと
を比較するものである。

判定回路２０は、比較回路１８での比較の結果等を判定
し、光センサ１１の出力Ｉｃがピーク値（ＩｃＭａｘ）
を出力する前の第１出力値（０，８ＩｃＭａｘ）に一致
するとタイマ２１をスタートさせるトリガ信号を出力す
る。換言すると、センサ出力がピーク値を超えた後の第
１出力値（０，８１ｃＭａｘ）になったとしてもスター
ト信号は出力しない。

また、判定回路２２は、光センサト１の出力ＩＣが変化
し、比較回路１９での比較の結果、その出力Ｉｃがピー
ク値出力前で第２出力値０．９ＩｃＭ＆Ｘに一致すると
そのタイマ２１を停止するストップ信号を出力する。

タイマ２１は、このスタート−からストップまでの時間
をそのパルス数により計測し、２測定点間での経過時間
（打弦機構の回動時間）のタイマ信号Δｔを出力する。

そして、このタイマ信号△ｔはＭＩＤＩベロシティテー
ブル２３により変換されて当該打弦機構による打弦強度
Ｖが得られる。

ここで、第２図に示すように、上下方向に張設された弦
２４を打撃するアクション（打弦機構）２５は、８８個
の鍵についてそれぞれ配設されている。

アクション２５は、以下の部材により構成されている。

すなわち、弦２４を打撃するハンマー２６と、このハン
マー２６に連接されたハンマーシャンク２７と、このハ
ンマーシャンク２７０基端に固設されたバット２８と、
これらのハンマーシャンク２７およびバット２８をセン
タービンを支点として揺動自在に支持するバットフレン
ジ２９と、このハンマーシャンク２７の弦２４からの距
離を規定するハンマーレール３０等と−を有している。

ダンパー３１は弦２４とアクション２５との間で弦２４
に近接して配設されている。ダンパー３１はアクション
２５に連動するが、ダンパーペダルを踏み込むことによ
り弦２４から離れて、弦２４の振動を持続させることが
できる。

ここで、３２はセンターレールであって、上記バットフ
レレジ２９等を固定、支持している。

このセンターレール３２の上端部には水平なブラケット
３３が弦２４から離れる方向に向かって延設されている
。そのブラケット３３の弦２４から離隔した後端１３３
Ａは上方に向かって折曲げられており、その折曲げ辺３
３Ａの上端には上記各回路１２〜２３を保持する基板３
４が水平に固定されている。

この基板３４には反射型光センサ３５　（１１）が配設
され、この反射型光センサ３５は、下方に向かって光を
照射可能な投光部３５Ａと、その反射光を受光可能な受
光部３５Ｂと、を一体止して構成されている。

そして、この光センサ３５！、を上記バット２８の後方
側に突設されたキャッチャ−３６に対向可能に配設され
ている。すなわち、ハンマー２６による打弦時・　キャ
ッチャ−３６の木口面３６Ａは、第２図に破線で示す位
置から実線で示す位置まで、光センサ３５に対して所定
間隔を有して対向するものである。このキャッチャ−３
６は打弦機構２５の構成部材の一つであり、したがって
打弦機構２５の構成部材に近接対向して光センサ３５は
配設されていることとなる。

なお、図において、３７はジャック、３８はウィペンで
ある。

光センサ３５は、発光素子（ＬＥＤ等）、発光レンズ等
を有する投光部３５Ａから下方に向かって光を照射し、
この光が反射面に反射した反射光を、受光素子（フォト
ダイオード）１．受光レンズ等からなる受光部３５Ｂに
おいて受光する。そして、光センサ３５は受光部３５Ｂ
で受光した反射光の光量（強度）に応じてその出力電流
１ｅが変化する。

また、アクション２５による一打弦行程においては、キ
ャッチャ−３６はバット２８、ハンマー２６等と一体と
なって回動し、このキャッチャ−３６の木口面３６Ａと
光センサ３５との間の距Ｈｄが変化する。この距離変化
に対応して光センサ３５の受光部３５Ｂの反射光の受光
量が変化する。

ここで、上記距Ｍｄの変化に対するこの光センサ３５の
出力１ｃは、第３図に示すように変化する。

このグラフに示すように、光センサ３δに対してキャッ
チャ−３６の木口面３６Ａが離れた位置（ｄｌ）にある
程その出力は小であり、この離れた位置から木口面３６
Ａが光センサ３５に接近するにともなってその出力は増
加する（ｄ＋→ｄ１１）。

そして、木口面３６Ａが一定距＃Ｉｔ　ｄ　ｅにくると
、光センサ３５の出力はピーク値（極値）ＩｃＭａｘを
とる。さらに、木口面３６Ａが接近すると（ｄａ→ｄ２
）、その出力は逆にこのピーク値ＩｃＭａｘよ゛り小さ
くなる。この一定距離ｄｓは光センサ１１の発光部３５
Ａ、受光部３５Ｂの指間特性等により決まる焦点距離に
設定されるものである。

したがって、この光センサ３−５は、その出力ＩＣがこ
のピーク値ＩｃＭａｘをとって変化する一定の範囲とな
るように、キャッチャ−３６の木口面３６Ａに対しての
距離（ｄｔ〜ｄ２）を設定している。換言すると、打弦
行程でのキャッチャ−３６の回動可能範囲（ｄｔ〜ｄ２
）内でセンサ出力信号のピーク値ＩｃＭａｘが出力され
る位置に光センサ３５を配設している。なお、距離ｄ３
では第１出力（１０，８ＩｃＭａｘを、距離ｄ４では第
２出力値０゜９ＩｃＭａｘを、それぞれ出力する。した
がって、第１出力値を出力した木口面３６Ａ位置と第２
出力値を出力した位置との間の２測定点間距離は、Δｄ
＝ｄｚ　　ｄａとなる。

第４図は、打弦行程におけるこの光センサ３５の出力信
号Ｉｃの変化を示すグラフである。

この打弦行程では、第３図に示すように、光センサ３５
とその反射面３６Ａとの間の距離は、ｄ＋、ｃ１３（第
１出力値出力）、ｄａ（第２出力値出力）、ｄｌｌ（ピ
ーク値出力）、ｄ２（打弦点）、　　ｄｓ、　　ｄＪｓ
　ｄ３＋　　ｄ＋の順に変化する。

すなわち、押鍵によりハンマー　２６が弦２４に向かっ
て接近するように回動する打弦行程では、キャッチャ−
３６もこれと一体となって回動し、その木口面３６Ａが
光センサ３５に接近する。

この接近にしたがい、ある時刻ｔ１には第】出力値（Ｉ
ｃＭａｘの８０％の８カ）が得られる。このときのセン
サ３５と木口面３６Ａとの距離はｄａである。

次いて、キャッチャ−３６のざらなる接近方向への回動
により、時刻ｔ２にはＩｃＭａＸの９０％の出力（第２
出力値）が得られる（センサルキャッチャ−間距離はｄ
ａ）。

またその後、時刻ｔ３にはＩｃＭａｘ（ピーク値）の８
カが得られる。このピーク値の出力の時点でのセンサル
キャッチャ−間距離はｄ８である。

そして、時刻１．においては、ハンマー２６が弦２４を
打撃する打弦点を形成しくセンサルキャッチャ−間距離
はｄ２）、ハンマー２６を含むアクション２５は跳ね返
ることとなる。

この後、打弦点ｔ４を中心としてセンサ３５の出力は上
記の出力と対称形で変化−する。したがフて、箆１出力
値の圧力時ｔ１と第２出力値の圧力時ｔ２どの間の経過
時間は、Δｔ：ｔ２　ｔ＋で表される・第５図はキャッ
チャ−３６の木口面３６Ａと光センサ３５との間の距離
ｄの変化を概念的に示すものである。

この図に示すように、打弦時においては木口面３６Ａは
光センサ３５に最も接近した距離ｄ２にあある。また、
ピーク値を出力するとき、これらは距離ｄ８だけ離れて
いる。また、第１出力値０．８ＩｃＭ＆Ｘおよび第２出
力値０．９ＩｃＭａｘを出力する場合は、木口面３６Ａ
と光センサ３５との距離はそれぞれｄａ、ｄｌだけ離れ
ている。

したがって、この自動ピアノにあフては、最初の自動打
弦時に（ソレノイド等のアクチュエータの駆動による自
動打鍵）、上述のようにして各光センサ１１（３５）に
ついて、そのセンサ８力の最大（ｔｒ！（ピークｇｉ　
Ｉ　ｃＭ　ａ　ｘ　）を検出保持回路１２において記憶
させ、この最大値の８０％となる第１圧力値（０，８Ｉ
　ｃＭａ　ｘ）　、＋　９０％となる第２出力４ｉ　（
０，９ＩｃＭａ　ｘ）の各個を演算回路１３にて演算す
る。

これらの第１出力値、第２比力値はそれぞれ保持回路１
４．１５に出力されて、保持される。

そして、その保持回路１４．１５の各出力は比較回路１
８．１９に基準値として入力される。

次に、演奏記録時、押鍵によりアクション２５は回動し
、光センサ３５は第４図に示す信号または類似した曲線
の信号を出力する。

この出力Ｉｃの変化に基づいて、すなわちセンサ出力信
号Ｉｃが、まず、ピーク値になっていないことを判定回
路２０で確認、判定し、次に、そのセンサ出力が上記第
１出力値に一致したか否かを比較回路１８からの出力に
より判定する。判定回路２０はこのセンサ出力１ｃがピ
ーク値到達前で第１出力値に一致すると、タイマスター
ト信号をタイ゛７２１に出力する。この結果、この一致
した時刻ｔ１からタイマ２１が計時を開始する。

次に、センサ出力が第２出力値になったら、判定回路２
２はストップ信号をタイマ２１に出力する。この結果、
タイマ２１は計時を終了する。

この計測時間△ｔがタイマ２１から８カされ、ＭＩＤＩ
速度テーブル２３で変換されて実際の打弦強度Ｖが得ら
れる。

なお、上記光センサ１１の出力において、ピーク値を通
り、打弦出力値に至らない場合は、打弦がされなかった
ものとする。

また、このセンサ出力Ｉｃは、各光センサ３５において
の取付位置のバラツキや、キャッチャ−３６の木口面３
６Ａの光反射率のバラツキなどにより、その波形が異な
ることがある。

しかし、各センサ３５の出力のピーク値ＩｃＭａＸに対
して正規化された８０％出力の第１測定点をキャッチャ
−３６が通過した時刻ｔ１から、ピーク値に対して９０
％出力の第２測定点を通過する時刻ｔ２までの間の経過
時間△ｔを、この実施例では測定している。この結果、
ハンマー２６による実際の打弦点に近似した打弦速度を
正確に検出することができるものである。

“第６図はこの実施例におけ４第１出力値とｗ、２出力
値との設定の他の例を示すものである。

この図に示すように、２つの測定点Ａ、　　Ｂをセンサ
出力のビーク（ａ）ｃＭａｘのβ％、α％として演算し
てもよい。この２測定点間をキャッチャーが変位する時
間△ｔを、この第１出力値βＩｃＭａＸ、第２土力値α
ＩｃＭａｘにより測定するものである。

以上のようにピーク値出力前の弦からハンマーが離れた
時点でこれらの第１出力値と第２出力値とを適宜算出設
定することにより、実際の打弦点直前のハンマー２６の
回動速度を高精度で検出することができる。また、ピー
ク値出力前はピーク値出力後に比べるとこれらの測定点
間の間隔（△ｔ、△ｄ）をかなり大きく設定することが
でき、その測定誤差を小さくすることができる。

なお、上記実施例について各種出力値の演算、記憶等は
周知のマイコンにより行うこともできる。

また、上記第１実施例では、光反射型センサを使用した
例について説明したが、例えば第３図に示すように距離
変化に対して変化する信号を８カするセンサてあれば、
超音波センサ、磁気センサ等でも本発明は実現すること
ができる。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明に係る鍵盤楽器の演奏
状態検出装置は、ハンマーシャンクにハンマーシャッタ
ーを取り付ける作業がなくなり、よって、ハンマーシャ
ッターの位置決め作業、ハンマーシャンクについて高精
度な加工作業が不必要となり、その組立、調整工数も減
少する。

また、光センサで検出する時期を打弦点前に設定するこ
とができ、打弦速度を高精度で検出することができる。

この場合、８８Ｗ全ての光センサを打弦点に接近させて
実装するｌ・要はなく、ハンマーによる個体差の補正に
おいてもその調整作業等煩雑な作業を不必要とし、全体
としてその取付、調整が容易になる。

また、センサのピーク８力に対する一定の割合の８力値
で検出を行うため、す−へてのセンサについて、一定の
測定区間（一定距離）で測定することができ、個体差に
よる検出圧力値（測定時間、打弦速度）のバラツキをな
くすことができた。さらに、この場合測定区間を大きく
設定することもでき測定値の信頼性を高めることができ
、検出をより高精度でおこなうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る鍵盤楽器の演奏状態
検出装置の回路構成を示すブロック図、第２図は第１実
施例に係る打弦機構を示す側面図、 第３図は第１実施例に係る光センサの出力と反射面との
間の距離との関係を示すグラフ、第４図は第１実施例に
係る光センサの出力特性を示すグラフ、 第５図は第１実施例に係る光センサとキャッチャ−木口
面との距離を示す概念図、 第６図は第１実施例に係る８カ値の設定変更を説明する
ための光センサの出力特性を示すグラフ、第７図は従来
の打弦速度検出装置を示す側面図である。 １１・・・・・・光センサ（検出手段）、１３・・・・
・・演算回路（出力値算出手段）、２１・・・・・・タ
イマ（計時手段）、２３・・・・・・ＭＩＤＩベロシテ
ィテーブル、２４・・・・　・・弦、 ２５・・・・・・アクション（打弦機構）、３５・・・
・・・光センサ、 ３６・・・・・・キャッチャ−（構成部材）、３６Ａ・
・・・・木口面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 押鍵操作により回動する鍵盤楽器の打弦機構の構成部材
   に近接対向して配設されるとともに、この構成部材との
   間の距離の変化に対応し、かつ、極値を有して変化する
   信号を出力する検出手段と、この検出手段からの出力信
   号においてその極値を検出するとともに、この極値の検
   出前に出力される第１出力値および第２出力値をこの極
   値に基づいて算出する出力値算出手段と、 上記検出手段からの出力が上記第１出力値から第２出力
   値まで変化する間の時間を計測する計時手段と、 この計測時間と上記２測定点間距離とに基づいて当該打
   弦機構による打弦速度を算出する打弦速度演算手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤楽器の演奏状態検出装置
   。