JPH041703B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH041703B2 JPH041703B2 JP58055624A JP5562483A JPH041703B2 JP H041703 B2 JPH041703 B2 JP H041703B2 JP 58055624 A JP58055624 A JP 58055624A JP 5562483 A JP5562483 A JP 5562483A JP H041703 B2 JPH041703 B2 JP H041703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- drum
- type
- hammer
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリンタの制動装置に関するもので
ある。
ある。
情報処理装置又電卓等の出力装置として各種の
プリンタが用いられている。これ等のプリンタの
中で、一印字サイクル終了毎に、又は一行の印字
サイクルの終了毎に印字動作を停止し、その間に
紙送り等の動作を行い、再び起動して次のサイク
ルの印字を行う起動断続型のプリンタがある。こ
のような型式のプリンタではプラテン又は活字ド
ラム等の作動部を所定位置に短時間で止めること
が、印字速度の増大上必要である。従来は、モー
タ駆動回路を短絡し逆起電力によりモータに制動
をかけて停止するようにしていたが、この方法で
は停止時間に限界があり、印字速度の高速化のさ
またげになつていた。
プリンタが用いられている。これ等のプリンタの
中で、一印字サイクル終了毎に、又は一行の印字
サイクルの終了毎に印字動作を停止し、その間に
紙送り等の動作を行い、再び起動して次のサイク
ルの印字を行う起動断続型のプリンタがある。こ
のような型式のプリンタではプラテン又は活字ド
ラム等の作動部を所定位置に短時間で止めること
が、印字速度の増大上必要である。従来は、モー
タ駆動回路を短絡し逆起電力によりモータに制動
をかけて停止するようにしていたが、この方法で
は停止時間に限界があり、印字速度の高速化のさ
またげになつていた。
本発明は、上記の問題を解消し、急速に作動を
停止させることのできる装置を提供せんとするも
のである。
停止させることのできる装置を提供せんとするも
のである。
この目的に従い、本発明による装置は、一印字
サイクルに一連の印字動作を行う起動断続型プリ
ンタにおいて、一印字サイクルに所定回転する作
動カムと、該作動カムに従動するカムフオロア
と、該カムフオロアに形成されたブレーキシユー
と、該ブレーキシユーに対向しモータによつて駆
動される軸に設けられたブレーキドラムとよりな
り、一印字サイクルの終期に所定のタイミングで
前記作動カムによりブレーキシユーをブレーキド
ラムに押圧して制動をかけるように構成したこと
を特徴とするものである。
サイクルに一連の印字動作を行う起動断続型プリ
ンタにおいて、一印字サイクルに所定回転する作
動カムと、該作動カムに従動するカムフオロア
と、該カムフオロアに形成されたブレーキシユー
と、該ブレーキシユーに対向しモータによつて駆
動される軸に設けられたブレーキドラムとよりな
り、一印字サイクルの終期に所定のタイミングで
前記作動カムによりブレーキシユーをブレーキド
ラムに押圧して制動をかけるように構成したこと
を特徴とするものである。
以下図面を参照して説明すると、第１図及び第
２図において、活字ドラム１０は駆動モータ８
（第３図）によつて一印字サイクル作動中連続回
転され、その外周に形成されている複数の活字１
０ａが所定の順序で印字位置を通過する。そし
て、活字ドラム１０の印字位置に対向して複数桁
のハンマ１２が整列配置されており、活字ドラム
１０とハンマ１２との間に記録紙１４及びインク
リボン１６が挿入されている。各ハマ１２は軸１
２ｃに回転可能に支持され、それぞれ付勢スプリ
ング１８によつて活字ドラム１０の方へ常時付勢
されており、ハンマの他端が後述のアーマチユア
３８に当つて停止している。
２図において、活字ドラム１０は駆動モータ８
（第３図）によつて一印字サイクル作動中連続回
転され、その外周に形成されている複数の活字１
０ａが所定の順序で印字位置を通過する。そし
て、活字ドラム１０の印字位置に対向して複数桁
のハンマ１２が整列配置されており、活字ドラム
１０とハンマ１２との間に記録紙１４及びインク
リボン１６が挿入されている。各ハマ１２は軸１
２ｃに回転可能に支持され、それぞれ付勢スプリ
ング１８によつて活字ドラム１０の方へ常時付勢
されており、ハンマの他端が後述のアーマチユア
３８に当つて停止している。
前記ハンマ１２をスプリング１８に抗して活字
ドラム１０から離し印字待機状態に移動するため
にリセツトカム２０が設けられており、リセツト
カム２０を活字ドラム１０と同期回転させるた
め、活字ドラム１０の回転駆動力は歯車２２、ピ
ニオン２４、歯車２６及びピニオン２８を介して
リセツトカム軸３０に伝達されている。そして歯
車２２の側面には活字検出板３２が固定され、該
活字検出板３２の近傍に設けられた検出接点３４
によつて活字ドラム１０の活字位置が検出され
る。
ドラム１０から離し印字待機状態に移動するため
にリセツトカム２０が設けられており、リセツト
カム２０を活字ドラム１０と同期回転させるた
め、活字ドラム１０の回転駆動力は歯車２２、ピ
ニオン２４、歯車２６及びピニオン２８を介して
リセツトカム軸３０に伝達されている。そして歯
車２２の側面には活字検出板３２が固定され、該
活字検出板３２の近傍に設けられた検出接点３４
によつて活字ドラム１０の活字位置が検出され
る。
活字配列は３桁のハンマ１２を１個の電磁手段
で制御するようになつており、３桁毎の活字組内
で各活字が行方向に1/3行ピツチずつずれた配列
からなり、前記活字検出板３２もこの1/3活字ピ
ツチのずれに対応した検出パターンを有し、リセ
ツトカム軸３０はその１回転が活字ドラム１０の
１活字ピツチと対応するように設定されている。
で制御するようになつており、３桁毎の活字組内
で各活字が行方向に1/3行ピツチずつずれた配列
からなり、前記活字検出板３２もこの1/3活字ピ
ツチのずれに対応した検出パターンを有し、リセ
ツトカム軸３０はその１回転が活字ドラム１０の
１活字ピツチと対応するように設定されている。
リセツトカム２０にはその円周方向に沿つて３
桁毎に３個のリセツト部２０ａが設けられ、該リ
セツト部がハンマ１２と接触することによつてハ
ンマ１２を付勢スプリング１８に抗して活字ドラ
ム１０から離れた印字待機状態に移動させる。印
字時に後述のようにハンマの肩部１２ａがリセツ
トカム２０の落込部２０ｂに落込んだ時、印字を
行うようになつている。
桁毎に３個のリセツト部２０ａが設けられ、該リ
セツト部がハンマ１２と接触することによつてハ
ンマ１２を付勢スプリング１８に抗して活字ドラ
ム１０から離れた印字待機状態に移動させる。印
字時に後述のようにハンマの肩部１２ａがリセツ
トカム２０の落込部２０ｂに落込んだ時、印字を
行うようになつている。
ハンマ１２の一端には保持アーム１２ｂが形成
され、該保持アーム１２ｂは電磁石３６のアーマ
チユア３８と係合してハンマ１２を印字待機状態
に保持する。アーマチユア３８は常時スプリング
４０によつて第２図の時計方向に付勢されてお
り、その先端がハンマ１２の保持アーム１２ｂと
係合することができる。アーマチユア３８は互い
に隣接する３桁のハンマ１２と同時に係合し、ア
ーマチユア３８とリセツトカム２０との両者によ
つて印字作用に供されるハンマ１２を選択するこ
とができる。
され、該保持アーム１２ｂは電磁石３６のアーマ
チユア３８と係合してハンマ１２を印字待機状態
に保持する。アーマチユア３８は常時スプリング
４０によつて第２図の時計方向に付勢されてお
り、その先端がハンマ１２の保持アーム１２ｂと
係合することができる。アーマチユア３８は互い
に隣接する３桁のハンマ１２と同時に係合し、ア
ーマチユア３８とリセツトカム２０との両者によ
つて印字作用に供されるハンマ１２を選択するこ
とができる。
ハンマ１２の近傍に退避カム４２が軸４４によ
つて回動できるように設けられ全桁のハンマ１２
が退避カム４２によつて同時に退避状態に回動さ
れるようになつている。退避カム４２の軸４４に
はその一端においてカムフオロア４６が固定され
ており、該カムフオロア４６はスプリング４７に
より活字ドラム１０の一端に固定された作動カム
４８と係合しており、活字ドラム１０の一回転す
なわち一印字サイクル毎に作動カム４８がカムフ
オロア４６を介して退避カム４２を回動させ、印
字休止状態において一印字サイクル毎の退避作用
が行われる。
つて回動できるように設けられ全桁のハンマ１２
が退避カム４２によつて同時に退避状態に回動さ
れるようになつている。退避カム４２の軸４４に
はその一端においてカムフオロア４６が固定され
ており、該カムフオロア４６はスプリング４７に
より活字ドラム１０の一端に固定された作動カム
４８と係合しており、活字ドラム１０の一回転す
なわち一印字サイクル毎に作動カム４８がカムフ
オロア４６を介して退避カム４２を回動させ、印
字休止状態において一印字サイクル毎の退避作用
が行われる。
ハンマ１２を印字待機状態及び退避状態の両位
置に保持するため、ハンマ１２の保持アーム１２
ｂに第１の保持段５０が形成され、更に第２の保
持段５２が形成されている。第１の保持段５０は
ハンマ１２の印字待機状態に浅く保持し、一方、
第２の保持段５２はハンマ１２を退避状態に深く
保持し、この深い退避状態における保持により、
第２図に示されるように、ハンマ１２はリセツト
カム２０より完全に離されている。
置に保持するため、ハンマ１２の保持アーム１２
ｂに第１の保持段５０が形成され、更に第２の保
持段５２が形成されている。第１の保持段５０は
ハンマ１２の印字待機状態に浅く保持し、一方、
第２の保持段５２はハンマ１２を退避状態に深く
保持し、この深い退避状態における保持により、
第２図に示されるように、ハンマ１２はリセツト
カム２０より完全に離されている。
本発明によれば、カムフオロア４６に弾性金属
板製のブレーキシユー５４が設けられ、その制動
面がリセツトカム軸３０に固定されたブレーキド
ラム５６に対向するようになつている。
板製のブレーキシユー５４が設けられ、その制動
面がリセツトカム軸３０に固定されたブレーキド
ラム５６に対向するようになつている。
第３図は駆動モータ８の起動及び急速停止回路
を示し、コンプリメンタリに接続されたPNP及
びNPNトランジスタT1、T2の出力端にモータ８
の駆動回路が接続され、入力端にはPNPトラン
ジスタT3の出力端が接続されている。
を示し、コンプリメンタリに接続されたPNP及
びNPNトランジスタT1、T2の出力端にモータ８
の駆動回路が接続され、入力端にはPNPトラン
ジスタT3の出力端が接続されている。
以下、本装置の作用について説明する。
第４図はタイミングチヤートを示し、印字指令
Ｐによりモータ制御信号Ｖが低レベルとなる。こ
れにより第３図のトランジスタT3、T1がオン、
T2がオフとなりモータ８が起動する。この後、
検出接点３４から得られるリセツトパルスRP及
びキヤラクタパルスCPにより所要の電磁石３６
が所要時期に作動し、ハンマを解放して印字が行
われる。印字区間が終了すると、モータ信号Ｖが
高レベルとなり、トランジスタT3、T1がオフ、
T2がオンとなり、モータ回路が短絡され、逆起
電力によりモータに制動が掛る。続いてカム４８
によりカムフオロア４６が回動し、退避カム４２
により各ハンマを退避させると同時にブレーキシ
ユー５４が第６図に示すようにブレーキドラム５
６に圧接し、制動が掛けられる。従つてモータ８
は急速に減速し停止する。
Ｐによりモータ制御信号Ｖが低レベルとなる。こ
れにより第３図のトランジスタT3、T1がオン、
T2がオフとなりモータ８が起動する。この後、
検出接点３４から得られるリセツトパルスRP及
びキヤラクタパルスCPにより所要の電磁石３６
が所要時期に作動し、ハンマを解放して印字が行
われる。印字区間が終了すると、モータ信号Ｖが
高レベルとなり、トランジスタT3、T1がオフ、
T2がオンとなり、モータ回路が短絡され、逆起
電力によりモータに制動が掛る。続いてカム４８
によりカムフオロア４６が回動し、退避カム４２
により各ハンマを退避させると同時にブレーキシ
ユー５４が第６図に示すようにブレーキドラム５
６に圧接し、制動が掛けられる。従つてモータ８
は急速に減速し停止する。
以上の記載より明かなように、本発明によれば
一印字サイクルに所定回転する作動カムによつて
制動を掛けるので制動能力を大幅に上昇させ、停
止時間を短縮させることができ、印字速度を上げ
ることができる。
一印字サイクルに所定回転する作動カムによつて
制動を掛けるので制動能力を大幅に上昇させ、停
止時間を短縮させることができ、印字速度を上げ
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同側面図、第３図はモータの駆動回路図、第
４図は作動のタイミングチヤート、第５図及び第
６図は本発明の要部を示す側面図である。 ８……モータ、１０……活字ドラム、１２……
ハンマ、２０……リセツトカム、３６……電磁
石、４２……退避カム、４６……カムフオロア、
４８……作動カム、５４……ブレーキシユー、５
６……ブレーキドラム。
図は同側面図、第３図はモータの駆動回路図、第
４図は作動のタイミングチヤート、第５図及び第
６図は本発明の要部を示す側面図である。 ８……モータ、１０……活字ドラム、１２……
ハンマ、２０……リセツトカム、３６……電磁
石、４２……退避カム、４６……カムフオロア、
４８……作動カム、５４……ブレーキシユー、５
６……ブレーキドラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １印字サイクルに１回転する活字ドラムと、
その活字ドラムと歯車列によつて連結されて回転
し、ハンマを付勢スプリングの力に抗して印字待
機状態に移動させると共に、ハンマを選択的に解
放して印字を行うリセツトカムを有する起動断続
型プリンタにおいて、活字ドラムに取付けられた
作動カムと、この作動カムによつて揺動するカム
フオロアと、このカムフオロアに形成されたブレ
ーキシユーと、リセツトカムに取付けられたブレ
ーキドラムとよりなり、１印字サイクルの終期に
所定のタイミングで前記作動カムによるカムフオ
ロアの揺動によりブレーキシユーをブレーキドラ
ムに押圧して制動をかけるように構成したことを
特徴とするプリンタの制動装置。 ２ モータの駆動回路を短絡する電気的制動回路
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
によるプリンタの制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5562483A JPS59179367A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | プリンタの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5562483A JPS59179367A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | プリンタの制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179367A JPS59179367A (ja) | 1984-10-11 |
| JPH041703B2 true JPH041703B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=13003932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5562483A Granted JPS59179367A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | プリンタの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179367A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792208U (ja) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5562483A patent/JPS59179367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59179367A (ja) | 1984-10-11 |
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