JPH04166785A - 港湾監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１港湾内の水上を移動する船舶の運航状態を、
陸上の港湾監視局で監視する港湾監視システムに関する
。

（従来の技術） 従来、この種の港湾監視システムは１港湾蓋側レーダマ
イクロ波帯の電波を送信し、船舶からの反射信号を受け
１表示器に船舶の映像として表示させるレーダ装置を有
している。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上述の従来の港湾監視システムでは。

前記表示器の映像に、雨や雪及び波などの雑音も表示さ
れ、管制官が船舶の映像を雑音と区別して見分けること
が難しい。従って、この従来の港湾監視システムでは２
港湾内を航行する船舶の運航状態を安全に正確に管制で
きるものとは言い難い。

本発明の課題は２表示器の映像に、雨や雪及び波などの
雑音が表示されても、該表示器上で船舶の映像をそれ等
の雑音と区別して見分けることができるようにした港湾
監視システムを提供することにある。

本発明のもう一つの課題は１表示器に、各船舶の移動方
向、移動速度、及び船名、船種等の個別情報を表示させ
るようにした１港湾内を航行する船舶同士の衝突の防止
に適した港湾監視システムを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、水上を移動する船舶に設けられ、ＧＰ
Ｓ信号を受信して該船舶の位置、移動方向、及び移動速
度を求めるＧＰＳ受信手段と、該船舶に設けられ、該Ｇ
ＰＳ受信手段に接続され。

該船舶の位置、移動方向、及び移動速度に船名。

船種等の個別情報を合せた。船舶情報を合成し。

これを陸上の港湾監視局に向けて送信する送信手段と、
前記港湾監視局に設けられ、前記船舶情報を受信して各
船舶の位置、移動方向、移動速度。

及び前記個別情報を得る船舶情報受信手段と、前記港湾
監視局に設けられ１港湾内の船舶のレーダ映像を出力す
るレーダ装置と、前記港湾監視局に設けられた表示器と
、前記港湾監視局に設けられ。

前記レーダ装置、前記船舶情報受信手段、及び前記表示
器に接続されて、前記レーダ映像に、各船舶の位置に２
船影、各船舶の移動方向、移動速度。

及び前記個別情報を重ねて、前記レーダ映像と。

各船舶の船影、移動方向、移動速度、及び前記個別情報
を前記表示器に表示させるレーダ映像処理手段とををす
ることを特徴とする港湾監視システムか得られる。

（作用） 上記の様に構成した本発明の港湾監視システムは、船舶
に設置したＧＰＳ受信手段にて各船舶の位置２移動速度
、及び移動方向を計算し、船舶の船名及び船の種類と共
に送信手段にて１港湾監視局に送信し、レーダ装置が受
信する船舶のレーダ映像と合成し表示することにより、
船舶の船影。

移動速度、移動方向１種別、及び船名などを正確に表示
することができる。

（実施例） 以下１本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第１図を参照すると５本発明の一実施例による港湾監視
システムは、水上を移動する船舶Ａに設けられたＧ　Ｐ
　Ｓ　（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙ
ｓｔｅｍ）受信機１を有している。ＧＰＳ受信機１は、
宇宙空間に浮かぶ複数の衛星の中から電波の受信状態の
良好な３つの衛星からのＧＰＳ電波を受信して船舶Ａの
位置を得るものである。ＧＰＳ受信機１は。

ＧＰＳ信号（電波）を受信して船舶Ａの位置、移動方向
、及び移動速度を求める。

送信機２は、船舶Ａに設けられ、ＧＰＳ受信機１に接続
され、船舶Ａの位置、移動方向、及び移動速度に船名、
船種等の個別情報を合せた。船舶情報を合成し、これを
陸上の港湾監視局Ｂに向けて送信する。

船舶情報受信機３は１港湾監視局Ｂに設けられ。

ＵＪ記船舶情報を受信して各船舶の位置、移動方向。

移動速度、及び前記個別情報を得る。

レーダ装置４は１港湾監視局Ｂに設けられ１港湾内の船
舶Ａのレーダ映像を出力する。

表示器７も１港湾監視局Ｂに設けられている。

レーダ映像処理機５も２港湾監視局Ｂに設けられている
。レーダ映像処理機５は、レーダ装置４゜船舶情報受信
機３．及び表示器７に接続されて。

前記レーダ映像に、各船舶の位置に、船影、各船舶の移
動方向、移動速度、及び前記個別情報を重ねて、前記レ
ーダ映像と、各船舶の船影、移動方向、移動速度、及び
前記個別情報を表示器７に表示させる。

次に、第１図の港湾監視システムの動作を説明する。船
舶Ａに設置されたＧＰＳ受信機１にて受信されたＧＰＳ
信号はＧＰＳ受信機１にて処理され、船舶Ａの航行位置
、移動速度、移動方向が算出される。算出された。船舶
Ａの航行位置、移動速度、移動方向は、船舶Ａの船名及
び船舶の種類と共に船舶情報として送信機２に供給され
る。送信機２によって送信された。船舶Ａの前記船舶情
報は１港湾監視局Ｂに設置された船舶情報受信機３によ
って受信され、レーダ映像処理機５に供給される。

また、レーダ装置４によって受信された船舶Ａのレーダ
映像データは、レーダ映像処理機５に供給される。

そして、レーダ映像処理機５に供給された。船舶Ａのレ
ーダ映像データは、先はどレーダ映像処理機５に供給さ
れた船舶Ａの船舶情報（移動速度。

移動方向、船名、船の種数）と合成される。

もし、船舶のレーダ映像データと合致しない船舶の位置
情報は不確かな情報として認識され、その位置情報を出
した船舶に対する警報データ（その船名を示すデータを
含む）警報送信機６に供給される。

警報送信機６に供給された。警報データは、不確かな位
置情報を出した船舶に対しての警報として送信される。

不確かな位置情報を出した船舶が船舶Ａとすると、送信
された警報データは、船舶Ａに設置された。警報受信機
８によって受信される。受信された警報データは１船名
として登録しであるデータと比較され合致した場合のみ
表示器１０、もしくは、ブザー９に警報情報として、供
給され、不確かな情報を出した船舶Ａに対してのみ、警
報が出される。これにより、船舶Ａの乗員はこの船舶Ａ
が港湾監視局Ｂのレーダ装置４による管制下にないと判
断し２　この船舶Ａの位置の確認を行って港湾内の他の
船舶に注意をしながら湾内を航行する。

また、船舶のレーダ映像と合致した船舶の位置情報は１
港湾監視用の映像データとして表示器７に供給される。

そして１表示器７に供給された１港湾監制視の映像デー
タは船舶の位置、移動方向、速度及び船名、船種などの
情報を含む映像として表示器７に表示される。

このように１本実施例では、船舶Ａに設置されたＧＰＳ
受信機１から供給される船舶Ａの位置情報を、レーダ装
置４にて受信する船舶Ａのレーダ映像と合成し１港湾監
視用の映像データとして表示器７に供給することにより
、船影及び船舶の航行位置、移動速度、移動方向、船名
、船の種類を正確に映像として表示器に表示でき１港湾
内を航行する船舶をより安全に、より正確に管制できる
。

（発明の効果） 以上説明したように２本発明によれば、各船舶に設置さ
れたＧＰＳ受信機より得た当該船舶の位置を各船舶から
港湾監視局に送り、レーダ装置が受信する船舶のレーダ
の映像と合成し、受信した船舶の位置に船影を明確に表
示器に表示させるので１表示器の映像に、雨や雪及び波
などの雑音が表示されても、該表示器上で船舶の映像を
それ等の雑音と区別して見分けることができる。

更に１本発明では１表示器に、各船舶の移動方向、移動
速度、及び船名、船種等の個別情報も表示させるように
したので１港湾内を航行する船舶同士の衝突の防止に適
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は２本発明の一実施例による港湾監視システムの
ブロック図である、 １・・・ＧＰＳ受信機、２・・・送信機、３・・・船舶
情報受信機、４・・・レーダ装置、５・・・レーダ映像
処理機。 ６・・・警報送信機、７・・・表示器、８・・警報受信
機。 ９・・・ブザー、１０・・表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水上を移動する船舶に設けられ、ＧＰＳ信号を受信
   して該船舶の位置、移動方向、及び移動速度を求めるＧ
   ＰＳ受信手段と、 該船舶に設けられ、該ＧＰＳ受信手段に接続され、該船
   舶の位置、移動方向、及び移動速度に船名、船種等の個
   別情報を合せた、船舶情報を合成し、これを陸上の港湾
   監視局に向けて送信する送信手段と、 前記港湾監視局に設けられ、前記船舶情報を受信して各
   船舶の位置、移動方向、移動速度、及び前記個別情報を
   得る船舶情報受信手段と、 前記港湾監視局に設けられ、港湾内の船舶のレーダ映像
   を出力するレーダ装置と、 前記港湾監視局に設けられた表示器と、 前記港湾監視局に設けられ、前記レーダ装置、前記船舶
   情報受信手段、及び前記表示器に接続されて、前記レー
   ダ映像に、各船舶の位置に、船影、各船舶の移動方向、
   移動速度、及び前記個別情報を重ねて、前記レーダ映像
   と、各船舶の船影、移動方向、移動速度、及び前記個別
   情報を前記表示器に表示させるレーダ映像処理手段とを
   有することを特徴とする港湾監視システム。