KR20140004430A - 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 복수 개의 해상용 레이더 장치를 이용하여 해상에 위치한 선박들을 관측하고 각 선박의 침로 및 속도를 포함하는 선박 운항정보를 생성하며, 상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박의 운항경로 및 최초 시작지점을 추적하는 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 복수 개의 해상용 레이더 장치를 이용하여 해상에 위치한 선박들을 관측하고 각 선박의 침로 및 속도를 포함하는 선박 운항정보를 생성하며, 상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박의 운항경로 및 최초 시작지점을 추적하는 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 해상 관제센터에서는 해상에서 항해중인 선박들의 움직임을 관찰하고 상기 선박에 대하여 필요한 항행 정보를 제공하며, 또한, 각 선박의 통항을 관리하며 준법 항행 여부를 감시함으로써 해당 해역에서의 해난 사고를 방지하도록 구비된다.
또한, 상기 해상 관제센터는 교통량이 폭주하는 해역, 기상, 조류, 항로상의 장애물 등으로 인하여 항행이 어려운 해역 뿐만 아니라, 여객선, 대형 유조선 및 가스 운반선과 같은 위험 화물 운반선의 운항이 빈번하여 대형 해난 사고를 초래할 위험 있는 해역에 근접한 항만이나 육상에 해양관제 센터를 설치된다.
또한, 상기 해상 관제센터는 레이더 장치 또는 선박 모니터링 시스템를 이용하여 상기 선박들을 모니터링하게 되는데, 이때, 상기 레이더 장치는 연안을 포함하는 내륙에 설치되어, 레이더 유효범위 이내의 선박들을 관측하여 각 선박에 대한 RCS신호, 거리 및 위치 정보를 상기 해상 관제센터로 전송하도록 구비된다.
또한, 상기 선박 모니터링 시스템(vessel monitoring system)은 예컨대, 각 선박에 설치된 무선장치 또는 AIS(automatic identification system)로부터 상기 각 선박의 위치정보 및 식별정보 등을 전송받아 상기 해상 관제센터가 상기 선박들을 모니터링할 수 있게 한다.
한편, 상기 레이더 장치는 대개 내륙에 설치되며 관측가능한 범위인 레이더 유효범위 이내의 선박들만을 관측할 수 있으므로, 내륙과 먼 거리의 해상에 위치한 선박들에 대해서는 관측할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 상기 선박 모니터링 시스템의 경우에는, 각 선박에 상기 무선장치 또는 상기 AIS가 필수적으로 구비되어 작동 중인 상태를 유지하고 있어야 하는데, 특히, AIS의 경우에는 모든 선박에 구비되어 있지 않거나 특정 선박은 상기 AIS를 작동하지 않고 항해하고 있으므로, 실질적으로 모든 선박에 대해 모니터링할 수 없는 문제점이 있었다.
특히, 최근에는 영해나 배타적 경제수역(EEZ)을 넘어와서 불법적으로 어업 행위를 하는 특정 국적의 불법 어선들이 빈번하게 발생하고 있는 실정인데, 상기 레이더 장치 또는 상기 선박 모니터링 시스템을 구비한 해상 관제센터에서는 상기 불법 어선을 관측 또는 감시하기가 어려운 문제점이 있었다.
즉, 상기 불법 어선의 경우, 주로 해양경찰이 해양 경비정 등을 이용하여 해상을 항해하며 단속하여야 하므로 단속인력의 부족 및 불법 어선에 대한 총체적인 모니터링이 어려운 문제점 등의 다양한 문제점이 발생하게 되었다.
본 발명자들은 해상에서 항해하는 선박들이 항해하여 온 경로인 운항경로 및 최초 출항지인 최초 시작지점을 추적하여, 특정 국적의 불법 어선들을 모니터링하고자 연구 노력한 결과, 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 해상에 위치한 선박들의 현재 이동경로 및 속도를 관측하여, 각 선박이 이전에 항해한 운항경로 및 최초 출항지인 최초 시작지점을 추적하는 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해상의 특정 영역에 위치하며 레이더 유효범위 이내의 특정 목표물을 감지하는 레이더 장치로써, 전자파를 특정 목적지를 향해 발신하여 상기 특정 목적지에서 반사되는 반사파를 수신하는 송수신부; 상기 송수신부에서 수신된 반사파를 입력받아 상기 반사파로부터 상기 특정 목적지에 위치하는 선박들의 RCS신호 및 위치 추출정보를 추출하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 추출된 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보로부터 상기 각 선박의 선형, 침로 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하는 운항정보 생성부; 상기 각 선박의 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보로부터 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 상기 운항경로 정보 및 상기 각 선박이 특정 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 출항지인 최초 시작지점 정보를 추적하고, 상기 운항경로 정보 및 상기 최초 시작지점 정보를 상기 선박 운항정보에 추가하는 선박경로 추적부; 및 상기 선박 운항정보를 무선신호, 유선신호 또는 위성신호를 통해 외부로 전송하는 통신부;를 포함하는 해상용 레이더 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 선박들의 위치 추출정보(L1) 및 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 선박들의 위치 추출정보(L2)를 서로 비교분석하여, 각 선박의 상기 침로 및 상기 속도 정보를 추출한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 각 선박의 RCS신호 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 RCS신호가 서로 매칭되는 선박을 동일선박으로 추적한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운항정보 생성부는, 상기 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보인 상기 선형 정보를 추출하고, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력하며, 상기 통신부는 상기 고유 인식정보를 상기 선박 운항정보와 함께 외부로 전송하도록 구비된다.
또한, 본 발명은 해상에서 일정 거리로 이격되게 위치하고 유선, 무선 또는 위성통신을 통해 연결되며, 선박들을 관측하여 각 선박의 침로 정보 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하고, 상기 선박 운항정보를 서로 송수신하거나 외부로 전송할 수 있게 구비되는 복수 개의 해상용 레이더 장치; 및 연안 또는 관제센터에 구비되고, 상기 해상용 레이더 장치들로부터 상기 선박 운항정보를 수집하여 각 선박의 운항경로 및 최초 시작지점을 추적하는 선박 모니터링 장치;를 포함하는 선박 모니터링 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 해상용 레이더 장치는 전자파를 특정 목적지를 향해 발신하여 상기 특정 목적지에서 반사되는 반사파를 수신하는 송수신부; 상기 송수신부에서 수신된 반사파를 입력받아 상기 반사파로부터 상기 특정 목적지에 위치하는 선박들의 RCS신호, 상기 선박들의 위치 추출정보를 추출하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 추출된 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보로부터 상기 각 선박의 선형, 침로 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하는 운항정보 생성부; 및 상기 선박 운항정보를 무선신호, 유선신호 또는 위성신호를 통해 상기 선박 모니터링 장치로 전송하는 통신부;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 선박들의 위치 추출정보(L1) 및 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 선박들의 위치 추출정보(L2)를 서로 비교분석하여, 각 선박의 상기 침로 및 상기 속도 정보를 추출한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 각 선박의 RCS신호 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 RCS신호가 서로 매칭되는 선박을 동일선박으로 추적한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운항정보 생성부는, 상기 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보인 상기 선형 정보를 추출하고, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 선박 모니터링 장치는, 상기 해상용 레이더 장치들과 유선, 무선 또는 위성 통신을 통해 연결되어 상기 선박 운항정보를 수집하는 선박정보 수신부; 상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박의 속도 및 상기 각 선박이 일정 시간 동안 운항한 침로를 추출하고, 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 운항경로 정보 및 상기 각 선박이 상기 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 최초 시작지점 정보를 추적하는 선박 추적부; 및 상기 각 선박의 현재 위치, 상기 운항경로 정보 및 상기 최초 시작지점 정보를 병합하여 출력하는 선박정보 병합부;를 포함한다.
또한, 본 발명은 해상에 위치한 복수 개의 해상용 레이더 장치를 이용하여 선박들을 모니터링하는 선박 모니터링 방법으로써, 각 해상용 레이더 장치가 레이더 유효범위 내에 위치한 선박들을 포함하는 특정 목표물을 관측하는 제 1단계; 상기 각 해상용 레이더 장치가 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보를 추출하여, 상기 각 선박의 선형, 침로 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하는 제 2단계; 연안 또는 관제센터에 구비된 선박 모니터링 장치가 상기 각 해상용 레이더 장치에서 생성된 상기 선박 운항정보를 수집하는 제 3단계; 및 상기 선박 모니터링 장치가 상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 운항경로 정보 및 상기 각 선박이 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 최초 시작지점 정보를 생성하는 제 4단계;를 포함하는 선박 모니터링 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2단계는, 상기 각 해상용 레이더 장치가 특정 시간인 제 1시간(T1)에 관측된 각 선박의 위치 추출정보(L1)를 추출하고, 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 위치 추출정보(L2)를 추출하는 제 2-1단계; 상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 제 1시간(T1)과 상기 제 2시간(T2) 간의 차이값을 소요시간으로 설정하고, 각 위치 추출정보(L1, L2)를 비교하여 상기 소요시간 동안 상기 각 선박이 이동한 거리 및 방향을 계산하는 제 2-2단계; 및 상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 속도를 상기 각 선박의 속도 정보로 계산하고, 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 경로 및 방향은 상기 각 선박의 침로 정보로 계산하는 제 2-3단계;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2단계는 상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 제 1시간(T1) 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보를 상기 선형 정보로 추출하며, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력하는 제 2-4단계;를 더 포함한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법에 의하면, 해상에서 항해하는 선박들을 관측하여 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 운항경로 정보 및 최초 출항했을 것으로 예상되는 출항지인 최초 시작지점 정보를 추적할 수 있으므로, 원해에서 운항하는 선박들을 용이하게 모니터링할 수 있으며, 특히, 불법적으로 어업 행위를 하는 특정 국적의 불법 어선들을 용이하게 식별할 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치를 나타내는 블럭도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 방법을 나타내는 블럭도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 운항정보를 생성하는 과정을 나타내는 블럭도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치를 나타내는 블럭도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 방법을 나타내는 블럭도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 운항정보를 생성하는 과정을 나타내는 블럭도.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100)는, 내륙에서 먼 거리의 원해에서 항해하는 선박을 모니터링하는 것으로, 해상의 특정영역에 위치하도록 구비되며 선박을 포함하는 특정 목표물을 감지하며, 송수신부(110), 신호처리부(120), 운항정보 생성부(130), 선박경로 추적부(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100)는 해상에서 고정 또는 부유하도록 구비될 수 있는데, 예컨대, 부력에 의해 바다에 떠 있는 구조를 가지며, 무게추 또는 와이어를 통해 소정 거리는 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 물론, 상기 해상용 레이더 장치(100)는 해상에 위치한 무인도 또는 바위 등에 고정 설치될 수도 있다.
상기 송수신부(110)는 전자파를 발신 및 수신하기 위한 것으로, 상기 전자파를 특정 목적지를 향해 발신하여 상기 특정 목적지에서 반사되는 반사파를 수신하도록 구비된다. 또한, 상기 송수신부(110)의 성능에 따라 상기 해상용 레이더 장치가 상기 선박을 관측 가능한 범위인 레이더 유효범위(DR)가 결정될 수 있다.
또한, 상기 송수신부(110)는 상기 전자파를 생성하기 위한 발진수단, 상기 발진수단에서 생성된 전자파를 상기 특정 목적지로 발신하는 전자파 발신수단, 상기 특정 목적지에서 반사된 전자파인 반사파를 수신하는 반사파 수신수단 및 상기 반사파 수신수단으로 수신된 반사파를 입력받는 수신수단을 포함하여 구비될 수 있다.
실질적으로, 상기 송수신부(110)는 상기 전자파를 레이더 신호로 발신하고, 반사되는 레이더 신호를 수신하는 안테나(미도시)를 포함하여 이루어지게 된다.
상기 신호처리부(120)는 상기 반사파에서 특정 정보를 추출하기 위한 것으로, 상기 송수신부(110)에서 수신된 반사파가 입력되도록 구비되며, 상기 반사파에서 상기 특정 목적지에 위치하는 선박을 포함하는 특정 목표물의 정보를 추출하게 된다.
또한, 상기 신호처리부(120)는 상기 반사파에서 상기 특정 목적지에 위치하는 선박들의 RCS신호, 상기 선박들의 위치 추출정보를 추출하게 되며, 상기 반사파를 증폭시키거나 주파수를 전환하는 등의 다양한 과정을 실시할 수도 있다.
여기서, 상기 RCS신호는 레이더 반사면적(radar cross section) 신호로써, 상기 신호처리부(120)는 상기 반사파에서 상기 RCS신호를 추출하여 선박으로 추정되는 표적을 식별하며, 또한, 상기 표적의 현재 좌표를 포함하는 위치 추출정보 및 상기 표적과 상기 해상용 레이더 장치 간의 거리를 포함하는 거리 추출정보를 추출하게 된다.
상기 운항정보 생성부(130)는 선박들에 대한 정보인 선박 운항정보를 생성하기 위한 것으로, 상기 신호처리부(120)에서 추출된 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보를 입력받아 상기 각 선박에 대한 선박 운항정보로 생성하게 된다.
또한, 상기 선박 운항정보는 각 선박의 형태에 대한 정보인 선형 정보, 상기 각 선박이 운항하는 침로에 대한 정보인 침로 정보 및 상기 각 선박이 운항하는 속도에 대한 정보인 속도 정보를 포함하게 된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(130)는 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 선박들의 위치 추출정보(L1)를 상기 제 1시간 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 선박들의 위치 추출정보(L2)와 비교분석할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(130)는 상기 제 1시간(T1) 및 상기 제 2시간(T2) 간의 차이값을 경과시간으로 설정하고, 각 선박의 제 1위치를 상기 위치 추출정보(L1)에서 획득한 후 상기 각 선박의 제 2위치를 상기 위치 추출정보(L2)에서 획득하여 상기 제 1위치와 상기 제 2위치 간의 거리, 방향 및 이동경로를 획득하게 된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(130)는 상기 경과시간에 각 선박이 이동한 거리, 방향 및 이동경로로부터 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보를 추출하게 된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(130)는 상기 RCS신호에서 상기 각 선박을 식별하도록 구비될 수 있으며, 특히, 상기 RCS신호에서 추출되는 특정 형태를 상기 선형 정보로 추출하도록 구비되며, 상기 선형 정보는 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력되게 된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(130)는 상기 제 1시간(T1)에 측정된 각 선박의 RCS신호 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 RCS신호가 서로 매칭되는 선박을 동일선박으로 추적하여 상기 선박들을 식별하게 된다.
또한, 상기 고유 인식정보는 상기 선박 운항정보와 매칭되게 되는데, 상기 운항정보 생성부(130)는 상기 각 선박의 선박 운항정보와 상기 고유 인식정보를 서로 매칭하여 선박들을 다른 장치 및 다른 레이더 장치에서도 용이하게 식별할 수 있게 된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(130)는 상기 신호처리부(120)에서 추출된 각종 정보들을 영상정보로 전환하거나 디지털 변환하여 저장하도록 구비될 수도 있다.
상기 선박경로 추적부(140)는 상기 선박들이 출항지를 추적하기 위한 것으로, 상기 운항정보 생성부(130)로부터 상기 각 선박에 대한 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보를 입력받아 상기 각 선박이 운항한 경로 및 출항지를 추적한다.
또한, 상기 선박경로 추적부(140)는 현재 관측된 각 선박에 대한 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보로부터 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로를 추적하여 운항경로 정보(NP)로 생성하게 되는데, 예컨대, 상기 운항경로 정보(NP)는 상기 각 선박이 현재 이동하는 침로를 연장하여 추적할 수 있다.
또한, 상기 선박경로 추적부(140)는 상기 각 선박이 특정 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 출항지를 최초 시작지점 정보(SP)로 생성하게 되는데, 상기 최초 시작지점 정보(SP)는 상기 특정 운항경로를 연장하여 추적하게 된다.
또한, 상기 선박경로 추적부(140)는 상기 운항경로 정보(NP) 및 상기 최초 시작지점 정보(SP)를 상기 운항정보 생성부(130)로 출력하여 상기 선박 운항정보에 추가되도록 한다.
상기 통신부(150)는 외부와 통신을 가능하게 하는 것으로, 유선신호, 무선신호 또는 위성신호를 이용하여 다른 레이더 장치와 각종 정보를 전송 및 수신하거나, 통신하게 한다.
또한, 상기 통신부(150)는 상기 선박 운항정보를 탑재하여 외부로 전송할 수 있도록 구비되게 되는데, 상기 운항정보 생성부(130)로부터 상기 선박 운항정보를 입력받아 상기 유선신호, 상기 무선신호 또는 상기 위성신호를 통해 외부의 특정 장치 또는 다른 레이더 장치로 전송하게 된다.
또한, 상기 유선신호는 예컨대, 해저케이블 등을 이용하여 송수신될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템은, 내륙에서 먼 거리의 원해를 포함하는 해상에서 선박을 포함하는 특정 목표물을 감지하도록 구비되는 것으로, 해상용 레이더 장치(210) 및 선박 모니터링 장치(220)를 포함한다.
상기 해상용 레이더 장치(210)는 해상의 특정 영역에 위치하여 선박을 관측하기 위한 것으로, 해상에서 고정 또는 부유하도록 구비될 수 있으며 레이더 신호를 포함하는 전자파를 발신하여 상기 선박을 포함하는 특정 목표물을 관측하도록 구비되며, 송수신부(211), 신호처리부(212), 운항정보 생성부(213) 및 통신부(214)를 포함한다.
또한, 상기 해상용 레이더 장치(210)는 하나로만 구비될 수 있으나, 바람직하게 복수 개로 구비되어, 해상용 레이더 장치들(210a, 210b)이 서로 연계되도록 이루어진다. 즉, 복수 개의 해상용 레이더 장치(210a, 210b)들은 유선통신, 무선통신 또는 위성통신을 통해 연결되어 각종 정보를 송수신할 수 있게 구비된다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 시스템은 위성(SA)을 이용한 위성통신을 통해 각종 정보를 송수신하도록 구비되었으나, 실질적으로, MF(Medium Frequency), HF (High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)을 포함하는 무선통신 또는 해저케이블을 이용하는 유선통신을 통해 각종 정보를 송수신할 수 있도록 구비할 수 있으며, 이때, 송수신되는 정보는 선박운항 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(210)는, 실질적으로, 선박들을 관측하여 각 선박의 침로 정보 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하도록 구비되게 된다. 또한, 상기 복수 개의 해상용 레이더 장치(210a, 210b)들은 상기 선박 운항정보를 서로 송수신하거나 외부로 전송할 수 있게 구비된다.
또한, 상기 복수 개의 해상용 레이더 장치(210)들은 부력에 의해 바다에 떠 있거나, 해상에 위치한 무인도 또는 바위 등에 고정 설치될 수도 있으며, 무게추 또는 와이어를 이용하여 해상에서 소정 거리가 이동 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 각 해상용 레이더 장치(210)는 일정 거리 이격되도록 위치하게 되는데, 이는, 각 해상용 레이더 장치(210)의 레이더 유효범위가 서로 겹치는 것을 최소화하기 위함이다.
상기 송수신부(211)는 전자파를 발신 및 수신하도록 구비되는 것으로, 상기 전자파를 특정 목적지를 향해 발신하여 상기 특정 목적지에서 반사되는 전자파인 반사파를 수신하게 된다. 또한, 상기 송수신부(211)는 상기 전자파를 레이더 신호로 발신하고, 반사되는 레이더 신호를 수신하는 안테나를 포함하여 구비될 수 있다.
또한, 상기 송수신부(211)는, 실질적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100)의 송수신부(110)와 동일하므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 신호처리부(212)는 상기 반사파에서 특정 정보를 추출하기 위한 것으로, 상기 송수신부(211)에서 수신된 반사파가 입력되도록 구비되며, 상기 반사파에서 상기 특정 목적지에 위치하는 선박을 포함하는 특정 목표물에 대한 정보를 상기 특정 정보로 추출하게 된다.
또한, 상기 신호처리부(212)는 상기 반사파에서 선박들의 RCS신호 및 상기 선박들의 위치 추출정보를 추출하게 되며, 상기 RCS신호를 추출하여 선박으로 추정되는 표적을 식별하며, 상기 표적의 현재 좌표를 포함하는 위치 추출정보를 추출하게 된다.
또한, 상기 신호처리부(212)는, 실질적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100)의 신호처리부(120)와 동일하므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 운항정보 생성부(213)는 선박들에 대한 정보인 선박 운항정보를 생성하기 위한 것으로, 상기 신호처리부(212)에서 추출된 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보를 입력받아 상기 각 선박에 대한 선박 운항정보로 생성하게 된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(213)에서 생성되는 상기 선박 운항정보는 각 선박의 형태에 대한 정보인 선형 정보, 상기 각 선박이 운항하는 침로에 대한 정보인 침로 정보 및 상기 각 선박이 운항하는 속도에 대한 정보인 속도 정보를 포함한다.
또한, 상기 운항정보 생성부(213)는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 선박들의 위치 추출정보(L1)를 획득하여, 상기 제 1시간 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 선박들의 위치 추출정보(L2)와 서로 비교하여, 각 선박이 이동한 거리, 방향 및 이동경로로부터 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보를 추출하게 된다. 이때, 상기 운항정보 생성부는 복수 개의 위치 추출정보(L1, L2, L3, L4, L5)를 이용하여 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보를 추출하도록 구비될 수도 있다.
또한, 상기 운항정보 생성부(213)는, 상기 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 각 선박의 RCS신호 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 RCS신호가 서로 매칭되는 선박을 동일선박으로 추적하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 운항정보 생성부(213)는, 실질적으로 상기 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보인 상기 선형 정보를 추출하고, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력하도록 구비된다.
또한, 상기 운항정보 생성부(213)는 상기 고유 인식정보와 상기 선박 운항정보를 매칭하여, 후술될 선박 모니터링 장치(220) 및 해상용 레이더 장치(210a, 210b) 간에 각 선박을 식별할 수 있게 한다.
또한, 상기 운항정보 생성부(213)는, 실질적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100)의 운항정보 생성부(130)와 동일하므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 통신부(214)는 외부와 통신을 가능하게 하는 것으로, 유산통신, 무선통신 또는 위성통신을 이용하여 후술될 선박 모니터링 장치(220) 또는 다른 해상용 레이더 장치(210)들과 각종 정보를 전송 및 수신할 수 있게 한다. 이때, 상기 유선통신은 예컨대, 해저케이블 등을 이용하여 실시할 수 있다.
또한, 상기 통신부(214)는 상기 선박 운항정보를 유선신호, 무선신호 또는 위성신호에 탑재하여 전송하게 되며, 각 선박 운항정보와 매칭된 각 고유 인식정보를 더 탑재하여 전송하도록 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 통신부(214)는, 실질적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100)의 통신부(150)와 동일하므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 선박 모니터링 장치(220)는 연안 또는 관제센터(VTS)에 구비되는 것으로, 상기 해상용 레이더 장치(210)로부터 상기 선박 운항정보를 수집하도록 구비되며, 상기 선박 운항정보를 이용하여 선박들을 모니터링하게 된다. 또한, 상기 해상용 레이더 장치(210)가 복수 개로 구비되는 경우, 상기 선박 모니터링 장치(220)는 각 해상용 레이더 장치(210)와 통신 가능하도록 연결되게 된다.
또한, 상기 선박 모니터링 장치(220)는 상기 선박들을 모니터링하여 각 선박의 운항경로 및 최초 시작지점을 추적하도록 구비되며, 선박정보 수신부(221), 선박 추적부(222) 및 선박정보 병합부(223)를 포함한다.
상기 선박정보 수신부(221)는 상기 해상용 레이더 장치(210)들과 유선통신, 무선통신 또는 위성 통신을 통해 연결되는 것으로, 각 해상용 레이더 장치(210)로부터 상기 선박 운항정보를 수집하도록 구비된다.
또한, 상기 선박정보 수신부(221)는 상기 선박 운항정보와 매칭된 각 고유 인식정보를 수집하도록 구비될 수도 있다.
상기 선박 추적부(222)는 각 선박을 식별하고 추적하기 위한 것으로, 상기 선박 운항정보로부터 상기 운항경로 정보(NP) 및 상기 최초 시작지점 정보(SP)를 추출하여 상기 각 선박을 추적하게 된다.
또한, 상기 선박 추적부(222)는 상기 선박 운항정보에서 상기 각 선박의 침로 정보 및 속도 정보를 추출하여 상기 각 선박이 소정 시간 동안 운항한 침로 및 속도에 대한 정보들을 획득하게 된다.
또한, 상기 선박 추적부(222)는 상기 각 선박이 운항한 침로를 연장하여, 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로를 상기 운항경로 정보(NP)로 생성하게 된다.
또한, 상기 선박 추적부(222)는 상기 각 선박이 상기 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 출항지를 상기 최초 시작지점 정보(SP)로 생성하게 된다.
여기서, 상기 최초 시작지점 정보(SP)는 항구 등을 포함하는 구체적인 위치정보일 수 있고, 상기 출항지가 위치할 것으로 예상되는 특정 국가를 표시하는 위치정보일 수도 있다.
상기 선박정보 병합부(223)는 각 선박을 화면에서 표시하여 모니터링할 수 있도록 구비된 것으로, 상기 각 선박의 현재 위치(L1), 상기 운항경로 정보(NP) 및 상기 최초 시작지점 정보(SP)를 병합하여 출력하도록 구비된다.
즉, 상기 선박정보 병합부(223)는 상기 각 선박의 현재 위치, 상기 각 선박이 운항한 침로, 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 운항경로, 상기 각 선박이 출항하였을 것으로 예상되는 최초 시작지점에 대한 정보를 병합하여 특정 디스플레이 장치로 전송하여 화면에서 출력되도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 선박정보 병합부(223)는 데이터 베이스 또는 인터넷망과 연결되어, 상기 각 선박의 현재 위치(L1), 상기 운항경로 정보(NP) 및 상기 최초 시작지점 정보(SP)를 병합하여 저장 또는 전송하도록 구비될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 방법을 나타내는 블럭도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 운항정보를 생성하는 과정을 나타내는 블럭도이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 방법은 복수 개의 해상용 레이더 장치를 이용하여 선박들을 모니터링하기 위한 것으로, 먼저, 각 해상용 레이더 장치가 레이더 유효범위 내에 위치한 선박들을 포함하는 특정 목표물을 관측하게 된다(S1000).
여기서, 상기 해상용 레이더 장치는 상기 선박들을 관측할 수 있는 다양한 레이더 장치로 구비할 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 해상용 레이더 장치(100, 210)로 구비할 수도 있다.
또한, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 선박을 관측할 시 전자파를 발신하고 상기 선박에서 반사된 전자파인 반사파를 수신하여, 상기 선박을 관측하도록 구비될 수 있다.
다음, 각 해상용 레이더 장치가 상기 반사파로부터 상기 선박들에 대한 각종 정보를 추출하게 되는데, 상기 각 해상용 레이더 장치는 각 선박의 RCS신호 및 상기 선박들의 위치 추출정보를 추출하게 된다(S2000).
또한, 상기 각 해상용 레이더 장치는 특정 시간인 제 1시간(T1)에 관측된 각 선박의 위치 추출정보(L1) 및 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 위치 추출정보(L2)를 추출하게 된다. 이때, 상기 각 해상용 레이더 장치는 각 선박에 대한 위치 추출정보를 제 1시간 및 제 2시간 이외의 다른 시간에서 더 추출할 수도 있다(S2100).
다음, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 각 선박이 이동한 거리 및 방향을 계산하게 되는데, 이때, 각 위치 추출정보(L1, L2)를 비교하여 상기 선박이 이동한 거리 및 방향을 계산한다(S2200).
또한, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 제 1시간(T1)과 상기 제 2시간(T2) 간의 차이값을 소요시간으로 설정한 후, 상기 위치 추출정보에서 나타나는 각 선박의 위치 및 방향과 상기 위치 추출정보에서 나타나는 각 선박의 위치 및 방향을 비교하여, 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 거리 및 방향을 계산할 수 있다.
다음, 상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 각 선박의 속도 정보 및 침로 정보를 생성하게 되는데, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 속도를 상기 각 선박의 속도 정보로 계산하고, 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 경로 및 방향은 상기 각 선박의 침로 정보로 계산하게 된다(S2300).
또한, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보를 선박 운항정보로 생성하게 된다.
다음, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 선박 운항정보와 매칭되어 각 선박을 식별할 수 있는 고유 인식정보를 생성하게 된다(S2400).
또한, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보를 상기 선형 정보로 추출하게 되는데, 상기 선형 정보는 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력된다.
또한, 상기 각 해상용 레이더 장치는 상기 제 1시간(T1) 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 각 선박의 RCS신호에서 상기 선형 정보를 추출할 수 있다.
다음, 상기 선박 운항정보를 선박 모니터링 장치가 수집하게 되는데, 상기 선박 모니터링 장치는 연안 또는 관제센터에 구비되는 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 모니터링 장치(220)로 구비할 수 있다(S3000).
또한, 상기 선박 모니터링 장치는 유선, 무선 또는 위성 통신을 이용하여, 상기 해상용 레이더 장치들과 연결되어 상기 선박 운항정보를 전송받도록 구비될 수 있다.
다음, 상기 선박 모니터링 장치가 운항경로 정보 및 최초 시작지점 정보를 생성하게 되는데, 상기 운항경로 정보는 특정 선박이 운항한 경로를 나타내는 정보이며, 상기 최초 시작지점 정보는 특정 선박이 출항한 출항지 또는 특정 국가를 나타내는 정보일 수 있다(S4000).
또한, 상기 선박 모니터링 장치는 상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로를 상기 운항경로 정보로 생성한다.
또한, 상기 선박 모니터링 장치는 상기 각 선박의 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 출항지 또는 특정 국가의 위치를 상기 최초 시작지점 정보로 생성한다.
따라서, 상기 선박 모니터링 장치를 통해 상기 선박들의 현재 위치, 각 선박의 운항경로 및 최초 시작지점을 추적할 수 있으며, 각 선박이 출항한 출항지를 포함하는 국가를 추적할 수 있게 된다. 즉, 불법적으로 어업 행위를 하는 특정 국적의 불법 어선들을 용이하게 식별할 수 있는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
110 : 송수신부 120 : 신호처리부
130 : 운항정보 생성부 140 : 선박경로 추적부
150 : 통신부
210 : 해상용 레이더 장치 220 : 선박 모니터링 장치
211 : 송수신부 212 : 신호처리부
213 : 운항정보 생성부 214 : 통신부
221 : 선박정보 수신부 222 : 선박 추적부
223 : 선박정보 병합부
130 : 운항정보 생성부 140 : 선박경로 추적부
150 : 통신부
210 : 해상용 레이더 장치 220 : 선박 모니터링 장치
211 : 송수신부 212 : 신호처리부
213 : 운항정보 생성부 214 : 통신부
221 : 선박정보 수신부 222 : 선박 추적부
223 : 선박정보 병합부
Claims (13)
- 해상의 특정 영역에 위치하며 레이더 유효범위 이내의 특정 목표물을 감지하는 레이더 장치로써,
전자파를 특정 목적지를 향해 발신하여 상기 특정 목적지에서 반사되는 반사파를 수신하는 송수신부;
상기 송수신부에서 수신된 반사파를 입력받아 상기 반사파로부터 상기 특정 목적지에 위치하는 선박들의 RCS신호 및 위치 추출정보를 추출하는 신호처리부;
상기 신호처리부에서 추출된 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보로부터 상기 각 선박의 선형, 침로 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하는 운항정보 생성부;
상기 각 선박의 상기 침로 정보 및 상기 속도 정보로부터 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 상기 운항경로 정보 및 상기 각 선박이 특정 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 출항지인 최초 시작지점 정보를 추적하고, 상기 운항경로 정보 및 상기 최초 시작지점 정보를 상기 선박 운항정보에 추가하는 선박경로 추적부; 및
상기 선박 운항정보를 무선신호, 유선신호 또는 위성신호를 통해 외부로 전송하는 통신부;를 포함하는 해상용 레이더 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 선박들의 위치 추출정보(L1) 및 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 선박들의 위치 추출정보(L2)를 서로 비교분석하여, 각 선박의 상기 침로 및 상기 속도 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 해상용 레이더 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 각 선박의 RCS신호 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 RCS신호가 서로 매칭되는 선박을 동일선박으로 추적하는 것을 특징으로 하는 해상용 레이더 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 운항정보 생성부는, 상기 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보인 상기 선형 정보를 추출하고, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력하며,
상기 통신부는 상기 고유 인식정보를 상기 선박 운항정보와 함께 외부로 전송하도록 구비된 것을 특징으로 하는 해상용 레이더 장치.
- 해상에서 일정 거리로 이격되게 위치하고 유선, 무선 또는 위성통신을 통해 연결되며, 선박들을 관측하여 각 선박의 침로 정보 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하고, 상기 선박 운항정보를 서로 송수신하거나 외부로 전송할 수 있게 구비되는 복수 개의 해상용 레이더 장치; 및
연안 또는 관제센터에 구비되고, 상기 해상용 레이더 장치들로부터 상기 선박 운항정보를 수집하여 각 선박의 운항경로 및 최초 시작지점을 추적하는 선박 모니터링 장치;를 포함하는 선박 모니터링 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 해상용 레이더 장치는
전자파를 특정 목적지를 향해 발신하여 상기 특정 목적지에서 반사되는 반사파를 수신하는 송수신부;
상기 송수신부에서 수신된 반사파를 입력받아 상기 반사파로부터 상기 특정 목적지에 위치하는 선박들의 RCS신호, 상기 선박들의 위치 추출정보를 추출하는 신호처리부;
상기 신호처리부에서 추출된 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보로부터 상기 각 선박의 선형, 침로 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하는 운항정보 생성부; 및
상기 선박 운항정보를 무선신호, 유선신호 또는 위성신호를 통해 상기 선박 모니터링 장치로 전송하는 통신부;를 포함하는 선박 모니터링 시스템.
- 제 6항에 있어서,
상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 선박들의 위치 추출정보(L1) 및 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 선박들의 위치 추출정보(L2)를 서로 비교분석하여, 각 선박의 상기 침로 및 상기 속도 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 시스템.
- 제 7항에 있어서,
상기 운항정보 생성부는, 제 1시간(T1)에 상기 반사파에서 측정된 각 선박의 RCS신호 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 RCS신호가 서로 매칭되는 선박을 동일선박으로 추적하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 시스템.
- 제 7항에 있어서,
상기 운항정보 생성부는, 상기 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보인 상기 선형 정보를 추출하고, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 선박 모니터링 장치는,
상기 해상용 레이더 장치들과 유선, 무선 또는 위성 통신을 통해 연결되어 상기 선박 운항정보를 수집하는 선박정보 수신부;
상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박의 속도 및 상기 각 선박이 일정 시간 동안 운항한 침로를 추출하고, 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 운항경로 정보 및 상기 각 선박이 상기 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 최초 시작지점 정보를 추적하는 선박 추적부; 및
상기 각 선박의 현재 위치, 상기 운항경로 정보 및 상기 최초 시작지점 정보를 병합하여 출력하는 선박정보 병합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 시스템.
- 해상에 위치한 복수 개의 해상용 레이더 장치를 이용하여 선박들을 모니터링하는 선박 모니터링 방법으로써,
각 해상용 레이더 장치가 레이더 유효범위 내에 위치한 선박들을 포함하는 특정 목표물을 관측하는 제 1단계;
상기 각 해상용 레이더 장치가 각 선박의 RCS신호 및 위치 추출정보를 추출하여, 상기 각 선박의 선형, 침로 및 속도 정보를 포함하는 선박 운항정보를 생성하는 제 2단계;
연안 또는 관제센터에 구비된 선박 모니터링 장치가 상기 각 해상용 레이더 장치에서 생성된 상기 선박 운항정보를 수집하는 제 3단계; 및
상기 선박 모니터링 장치가 상기 선박 운항정보로부터 상기 각 선박이 운항했을 것으로 예상되는 경로인 운항경로 정보 및 상기 각 선박이 운항경로를 따라 최초 출항했을 것으로 예상되는 최초 시작지점 정보를 생성하는 제 4단계;를 포함하는 선박 모니터링 방법.
- 제 11항에 있어서,
상기 제 2단계는,
상기 각 해상용 레이더 장치가 특정 시간인 제 1시간(T1)에 관측된 각 선박의 위치 추출정보(L1)를 추출하고, 상기 제 1시간(T1) 이후의 특정 시간인 제 2시간(T2)에 측정된 상기 각 선박의 위치 추출정보(L2)를 추출하는 제 2-1단계;
상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 제 1시간(T1)과 상기 제 2시간(T2) 간의 차이값을 소요시간으로 설정하고, 각 위치 추출정보(L1, L2)를 비교하여 상기 소요시간 동안 상기 각 선박이 이동한 거리 및 방향을 계산하는 제 2-2단계; 및
상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 속도를 상기 각 선박의 속도 정보로 계산하고, 상기 소요시간 동안 각 선박이 이동한 경로 및 방향은 상기 각 선박의 침로 정보로 계산하는 제 2-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
- 제 12항에 있어서,
상기 제 2단계는 상기 각 해상용 레이더 장치가 상기 제 1시간(T1) 및 상기 제 2시간(T2)에 측정된 각 선박의 RCS신호로부터 특정 형태를 나타내는 정보를 상기 선형 정보로 추출하며, 상기 선형 정보를 상기 각 선박을 식별하게 하는 고유 인식정보로 출력하는 제 2-4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 모니터링 방법.
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