JPH04165777A - 画素信号補正装置 - Google Patents
画素信号補正装置Info
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- JPH04165777A JPH04165777A JP2291506A JP29150690A JPH04165777A JP H04165777 A JPH04165777 A JP H04165777A JP 2291506 A JP2291506 A JP 2291506A JP 29150690 A JP29150690 A JP 29150690A JP H04165777 A JPH04165777 A JP H04165777A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/673—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction by using reference sources
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- Signal Processing (AREA)
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、被写体のデフォーカス量等の演算に使用する
光電変換素子列から出力された画素信号の不均一性を補
正する画素信号補正装置に関する。
光電変換素子列から出力された画素信号の不均一性を補
正する画素信号補正装置に関する。
[従来の技術]
従来、被写体のデフォーカス量を求めてオートフォーカ
スを行うカメラの焦点検出装置では、複数の光電変換素
子列から出力された画素信号をA/D変換した後にデフ
ォーカス量の演算処理を行って合焦させている。
スを行うカメラの焦点検出装置では、複数の光電変換素
子列から出力された画素信号をA/D変換した後にデフ
ォーカス量の演算処理を行って合焦させている。
ところで、焦点検出用の光電変換素子列は、例えば均一
輝度の被写体を見たときには本来′、画素信号の出力レ
ベルは均一であるべきものであるが、実際には光電変換
素子列の感度むらや、光電変換素子列へ光線を導く焦点
検出光学系の開口効率等の影響で、例えば第5図に示す
ように均一にはならないことがむしろ普通である。この
画素信号の不均一性を補正するため、従来、半導体メモ
リに各画素毎の補正値を予め記憶し、記憶された各画素
に対応した補正値に従って画素信号の補正を行なって第
6図に示すような均一な画素信号を得ている。
輝度の被写体を見たときには本来′、画素信号の出力レ
ベルは均一であるべきものであるが、実際には光電変換
素子列の感度むらや、光電変換素子列へ光線を導く焦点
検出光学系の開口効率等の影響で、例えば第5図に示す
ように均一にはならないことがむしろ普通である。この
画素信号の不均一性を補正するため、従来、半導体メモ
リに各画素毎の補正値を予め記憶し、記憶された各画素
に対応した補正値に従って画素信号の補正を行なって第
6図に示すような均一な画素信号を得ている。
この補正演算は、例えば次式に従って行われている。
、A/D (ri)* (1+Q (n)/25
6)・ ・ ・ (1) ここでA/D(n)はある画素出力のA/D変換値、Q
(n)は半導体メモリに格納された補正値である。
6)・ ・ ・ (1) ここでA/D(n)はある画素出力のA/D変換値、Q
(n)は半導体メモリに格納された補正値である。
補正値Q (n)は符号付きの8ビツトデータてあり、
最高的±50%まで補正可能となる。補正値Q (n)
の決め方は、予め光電変換素子列に均一輝度面を見させ
て画素信号を求める。次にある画素を基準値として定め
、基準値と画素信号との差を求めて規格化した値とする
。
最高的±50%まで補正可能となる。補正値Q (n)
の決め方は、予め光電変換素子列に均一輝度面を見させ
て画素信号を求める。次にある画素を基準値として定め
、基準値と画素信号との差を求めて規格化した値とする
。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、このような従来の画素信号補正装置にあ
っては、均一輝度面を見て得られた画素信号の基準値に
対する変化分から補正値を求めていたため、一般には変
化分は士となり、従って半導体メモリに格納される補正
値も士の符号を持つようになる。このため前記式(1)
で示された補正演算はマイクロプロセッサで行なわれる
が、補正値が正負の符号をもつことから符号の判定のル
ーチンが必要となり、符号判定を各画素毎に行なうため
、画像の処理時間の増大する問題があった。
っては、均一輝度面を見て得られた画素信号の基準値に
対する変化分から補正値を求めていたため、一般には変
化分は士となり、従って半導体メモリに格納される補正
値も士の符号を持つようになる。このため前記式(1)
で示された補正演算はマイクロプロセッサで行なわれる
が、補正値が正負の符号をもつことから符号の判定のル
ーチンが必要となり、符号判定を各画素毎に行なうため
、画像の処理時間の増大する問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、画素信号の補正演算を効率良くできるようにした
画素信号補正装置を提供することを目的とする。
ので、画素信号の補正演算を効率良くできるようにした
画素信号補正装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
この目的を達成するため本発明は次のように構成する。
まず本発明は、光電変換素子列から出力された画素信号
をA/D変換した後に被写体のデフォーカス量等を演算
する装置を対象とする。
をA/D変換した後に被写体のデフォーカス量等を演算
する装置を対象とする。
このような画素信号補正装置として本発明にあっては、
各画素信号の補正値を予め格納した補正値記憶手段と・
; A/D変換された画素信号を補正値記憶手段に格納され
た補正値を使用して補正する補正手段と;前記補正値記
憶手段の補正値の符号が同一になるように、均一輝度の
被写体から得られた各画素の出力レベルを均一に揃える
ための補正値を各画素毎に求めて格納する補正値決定手
段と;を設けたことを特徴とする。
; A/D変換された画素信号を補正値記憶手段に格納され
た補正値を使用して補正する補正手段と;前記補正値記
憶手段の補正値の符号が同一になるように、均一輝度の
被写体から得られた各画素の出力レベルを均一に揃える
ための補正値を各画素毎に求めて格納する補正値決定手
段と;を設けたことを特徴とする。
具体的には、補正値決定手段は、均一輝度の被写体から
得られた画素信号の中の最大値を求め、各画素信号を該
最大値から差し引いた値に基づいて符号が同一となる補
正値を算出する。
得られた画素信号の中の最大値を求め、各画素信号を該
最大値から差し引いた値に基づいて符号が同一となる補
正値を算出する。
また補正値決定手段は、均一輝度の被写体から得られた
画素信号の中の最小値を求め、各画素信号から該最小値
を差し引いた値に基づいて符号が同一となる補正値を算
出するするようにしても良い。
画素信号の中の最小値を求め、各画素信号から該最小値
を差し引いた値に基づいて符号が同一となる補正値を算
出するするようにしても良い。
[作用コ
このような構成を備えた本発明による画素信号補正装置
によれば、半導体メモリ等の記憶手段に格納される補正
値の符号が正又は負の予め定めた符号になるように補正
値を求めたため、補正演算におけるの符号判定ルーチン
が不要とにり、処理負荷を低減して画像の処理時間を短
縮することができる。
によれば、半導体メモリ等の記憶手段に格納される補正
値の符号が正又は負の予め定めた符号になるように補正
値を求めたため、補正演算におけるの符号判定ルーチン
が不要とにり、処理負荷を低減して画像の処理時間を短
縮することができる。
[実施例]
第1図は本発明を一実施例を示した実施例構成図である
。
。
第1図において、1はライン型CCD等てなる光電変換
素子列であり、焦点検出装置の場合には通常、一対の光
電変換素子列が使用され、焦点検出光学系により得られ
た被写体の像が結像される。
素子列であり、焦点検出装置の場合には通常、一対の光
電変換素子列が使用され、焦点検出光学系により得られ
た被写体の像が結像される。
光電変換素子列1は駆動回路2により駆動され、駆動回
路2による駆動で読出された画素信号はA/D変換器3
でA/D変換された後、画像処理をプログラム制御で行
なうマイクロプロセッサ4に取り込まれる。マイクロプ
ロセッサ4には補正値記憶手段としての半導体メモリ5
が接続され、半導体メモリ5には光電変換素子列1から
得られた画素信号の不均一性を補正する補正値が予め格
納されている。本発明にあっては、半導体メモリ5に格
納された補正値は、全て正又は負の同一符号をもつ。更
1こマイクロプロセッサ4にはデータメモリとしてのR
AM6、プログラムメモリとしてのROM7か設けられ
ている。またプロセッサ4はA/D変換された画素信号
を半導体メモリ5に格納された補正値を使用して補正す
る補正手段としての機能と、半導体メモリ5に予め格納
する補正値の符号が同一になるように、均一輝度の被写
体から得られた各画素の出力レベルを均一に揃えるため
の補正値を各画素毎に求めて格納する補正値決定手段と
しての機能を有する。
路2による駆動で読出された画素信号はA/D変換器3
でA/D変換された後、画像処理をプログラム制御で行
なうマイクロプロセッサ4に取り込まれる。マイクロプ
ロセッサ4には補正値記憶手段としての半導体メモリ5
が接続され、半導体メモリ5には光電変換素子列1から
得られた画素信号の不均一性を補正する補正値が予め格
納されている。本発明にあっては、半導体メモリ5に格
納された補正値は、全て正又は負の同一符号をもつ。更
1こマイクロプロセッサ4にはデータメモリとしてのR
AM6、プログラムメモリとしてのROM7か設けられ
ている。またプロセッサ4はA/D変換された画素信号
を半導体メモリ5に格納された補正値を使用して補正す
る補正手段としての機能と、半導体メモリ5に予め格納
する補正値の符号が同一になるように、均一輝度の被写
体から得られた各画素の出力レベルを均一に揃えるため
の補正値を各画素毎に求めて格納する補正値決定手段と
しての機能を有する。
第2図は第1図のマイクロプロセッサ4による本発明の
補正処理を示したフローチャートである。
補正処理を示したフローチャートである。
第2図において、まずステップ#1でマイクロプロセッ
サ1は駆動回路2を駆動して光電変換素子列1から画素
信号を出力させ、A/D変換器3て画素データに変換す
る。続いてステップ#2でA/D変換した画素データA
/D (1)〜A/D(n)を読み込み、データメモリ
としてのRAM6に格納する。
サ1は駆動回路2を駆動して光電変換素子列1から画素
信号を出力させ、A/D変換器3て画素データに変換す
る。続いてステップ#2でA/D変換した画素データA
/D (1)〜A/D(n)を読み込み、データメモリ
としてのRAM6に格納する。
続いて、ステップ#3において最初の補正値Q(1)を
半導体メモリ5から読込む。次にステップ#4でRAM
6からA/D変換した画素信号A/D (1)を読み、
次の演算を実行する。
半導体メモリ5から読込む。次にステップ#4でRAM
6からA/D変換した画素信号A/D (1)を読み、
次の演算を実行する。
A/D (1)* (1+Q (1)/256)具体的
には A/D (1)+A/D (1)*Q (1)/256
と演算される。ここで(2)式の第1項と第2項は加法
で結合されているが、補正データQ(1)は正のデータ
として求められているので、(2)式の演算を実行する
に際して、符号の判断ルーチンは必要なく、そのまま加
算演算すればよい。
には A/D (1)+A/D (1)*Q (1)/256
と演算される。ここで(2)式の第1項と第2項は加法
で結合されているが、補正データQ(1)は正のデータ
として求められているので、(2)式の演算を実行する
に際して、符号の判断ルーチンは必要なく、そのまま加
算演算すればよい。
以下、同様の演算を残りのA/D変換された画素データ
A/D (2) 〜A/D (n)に対しても行なう。
A/D (2) 〜A/D (n)に対しても行なう。
第3図は第1図の半導体メモリ5に格納される補正デー
タQ(1)〜Q (n)を求めるためのフローチャート
を示したものである。
タQ(1)〜Q (n)を求めるためのフローチャート
を示したものである。
第3図において、まずプロセッサ4はステップ#11で
均一輝度面を光電変換素子列1にあてがい、マイクロプ
ロセッサ4による駆動回路2の駆動で出力された画素信
号をA/D変換器3で画素データに変換する。
均一輝度面を光電変換素子列1にあてがい、マイクロプ
ロセッサ4による駆動回路2の駆動で出力された画素信
号をA/D変換器3で画素データに変換する。
次にステップ#12てA/D変換器3によりA/D変換
された光電変換素子列1からの画素データA/D (1
) 〜A/D (n)を読込んでデータメモリとしての
RAM7に格納する。
された光電変換素子列1からの画素データA/D (1
) 〜A/D (n)を読込んでデータメモリとしての
RAM7に格納する。
続いてステップ#13でRAM7のA/D変換された画
素データA/D (1) 〜A/D (n)を用いて対
応する各補正値を求める。最終的に#14で、求められ
た各補正値を半導体メモリ5に書込み、一連の補正値決
定処理を終了する。
素データA/D (1) 〜A/D (n)を用いて対
応する各補正値を求める。最終的に#14で、求められ
た各補正値を半導体メモリ5に書込み、一連の補正値決
定処理を終了する。
第4図は第3図のステップ#13における補正値の算出
処理を詳細に示たフローチャートである。
処理を詳細に示たフローチャートである。
第4図においては、ステップ#131で均一輝度面での
A/D変換デーデー/D (1)〜A/D(n)のうち
最大値を示すデータを求め、これを基準値A/D(st
)とする。
A/D変換デーデー/D (1)〜A/D(n)のうち
最大値を示すデータを求め、これを基準値A/D(st
)とする。
次にステップ#132において、基準値A/D(s t
)と各A/D変換データ(1)〜A/D(n)の差を求
める。例えば1番目のデータについては、 A/D (s t)−A/D (1) ・・・ (3) を求める。この値は必ず正となる。
)と各A/D変換データ(1)〜A/D(n)の差を求
める。例えば1番目のデータについては、 A/D (s t)−A/D (1) ・・・ (3) を求める。この値は必ず正となる。
次にステップ#133でステップ#131て求められた
基準値とA/D変換データの差を求め、求めた差をその
画素出力で規格化する。
基準値とA/D変換データの差を求め、求めた差をその
画素出力で規格化する。
即ち、
Q (1) −
A/D (1)
ここで補正データを8ビツトデータとするために256
倍しておく。
倍しておく。
同様の演算を残りのA/D (2,) 〜A/D (n
)まで行ない、ここで得られたQ(1)〜Q (n)が
そのまま各画素信号に対応した補正値となる。
)まで行ない、ここで得られたQ(1)〜Q (n)が
そのまま各画素信号に対応した補正値となる。
この処理により全ての補正データは正となるため、補正
演算において符号の判断ルーチンは不要になる。
演算において符号の判断ルーチンは不要になる。
第4図の説明では、ステップ#131て最大値を基準値
A/D(st)としたが、例えば最小値を基準値にとっ
てもよい。この場合には式(3)、(4)はそれぞれ、 A/D (1) −A/D (s t) ・・・ (5
)Q (1) = (A/D (1) A/D (s t) ) * 2
56A/D (1) となる。そして、式(2)の補正演算は、A/D (1
)=A/D (1)*Q (1)/256として第1項
と第2項は減法で結合され、この場合も補正データは正
と決っているので、符号の判断ルーチンはいらない。
A/D(st)としたが、例えば最小値を基準値にとっ
てもよい。この場合には式(3)、(4)はそれぞれ、 A/D (1) −A/D (s t) ・・・ (5
)Q (1) = (A/D (1) A/D (s t) ) * 2
56A/D (1) となる。そして、式(2)の補正演算は、A/D (1
)=A/D (1)*Q (1)/256として第1項
と第2項は減法で結合され、この場合も補正データは正
と決っているので、符号の判断ルーチンはいらない。
尚、上記の実施例は焦点検出における画素信号の補正を
例にとるものであったが、適宜の画素信号の補正にその
まま適用できる。
例にとるものであったが、適宜の画素信号の補正にその
まま適用できる。
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、光電−変換素子列
の出力信号の補正値を求めるに際し、各画素信号のうち
最大値または最小値を基準にとり、補正値が同一の符号
となるように予め補正値を求めておき、この値で実用時
の光電変換信号を補正するようにしたので、補正演算時
に補正値の符号を判断する必要がなく演算処理時間を短
縮できる。
の出力信号の補正値を求めるに際し、各画素信号のうち
最大値または最小値を基準にとり、補正値が同一の符号
となるように予め補正値を求めておき、この値で実用時
の光電変換信号を補正するようにしたので、補正演算時
に補正値の符号を判断する必要がなく演算処理時間を短
縮できる。
更に、基準値として最小値をとった場合には補正後のデ
ータが補正前データより大きくなることがなく、データ
処理上の取扱いでオーバフローを考慮する必要がないと
いう利点も得られる。
ータが補正前データより大きくなることがなく、データ
処理上の取扱いでオーバフローを考慮する必要がないと
いう利点も得られる。
第1図は本発明の実施例構成図;
第2図は本発明の補正処理を示したフローチャート;
第3図は本発明の補正値を求めるフローチャート:第4
図は本発明の補正値を求める詳細なフローチャート: 第5図は均一輝度面を見たときの光電変換出力の説明図
: 第6図は均一輝度面を見たときの補正後の光電変換出力
の説明図である。 [符号の説明] 1:光電変換素子列 2 駆動回路 3:A/D変換器 4・マイクロプロセッサ 5 半導体メモリ 6:ROM 7・RAM
図は本発明の補正値を求める詳細なフローチャート: 第5図は均一輝度面を見たときの光電変換出力の説明図
: 第6図は均一輝度面を見たときの補正後の光電変換出力
の説明図である。 [符号の説明] 1:光電変換素子列 2 駆動回路 3:A/D変換器 4・マイクロプロセッサ 5 半導体メモリ 6:ROM 7・RAM
Claims (3)
- (1)複数の光電変換素子列から出力された画素信号を
A/D変換した後に被写体のデフォーカス量等を演算す
る装置に於いて、 前記各画素信号の補正値を予め格納した補正値記憶手段
と; 前記A/D変換された画素信号を前記補正値記憶手段に
格納された補正値を使用して補正する補正手段と; 前記補正値記憶手段の補正値の符号が同一になるように
、均一輝度の被写体から得られた各画素の出力レベルを
均一に揃えるための補正値を各画素毎に求めて格納する
補正値決定手段と; を備えたことを特徴とする画素信号補正装置。 - (2)請求項1記載の画素信号補正装置に於いて、前記
補正値決定手段は、均一輝度の被写体から得られた画素
信号の中の最大値を求め、各画素信号を該最大値から差
し引いた値に基づいて符号が同一となる補正値を算出す
ることを特徴とする画素信号補正装置。 - (3)請求項1記載の画素信号補正装置に於いて、前記
補正値決定手段は、均一輝度の被写体から得られた画素
信号の中の最小値を求め、各画素信号から該最小値を差
し引いた値に基づいて符号が同一となる補正値を算出す
ることを特徴とする画素信号補正装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2291506A JP2864408B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 画素信号補正装置 |
US07/766,396 US5331420A (en) | 1990-10-29 | 1991-09-27 | Pixel signal non-uniformity correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2291506A JP2864408B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 画素信号補正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04165777A true JPH04165777A (ja) | 1992-06-11 |
JP2864408B2 JP2864408B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=17769771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2291506A Expired - Fee Related JP2864408B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | 画素信号補正装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5331420A (ja) |
JP (1) | JP2864408B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH07218252A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-18 | Fuji Electric Co Ltd | イメージセンサの映像データ回路 |
KR0161886B1 (ko) * | 1995-07-22 | 1998-12-15 | 문정환 | 고체촬상소자의 디팩트 보상장치 |
US5757425A (en) * | 1995-12-19 | 1998-05-26 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for independently calibrating light source and photosensor arrays |
GB2314227B (en) * | 1996-06-14 | 1998-12-23 | Simage Oy | Calibration method and system for imaging devices |
US6522355B1 (en) * | 1997-04-10 | 2003-02-18 | Texas Instruments Incorporated | Digital nonuniformity correction for image sensors |
US6529238B1 (en) * | 1997-09-05 | 2003-03-04 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for compensation of point noise in CMOS imagers |
US6178254B1 (en) | 1998-05-29 | 2001-01-23 | Quad/Graphics, Inc. | Method for elimination of effects of imperfections on color measurements |
US7084905B1 (en) | 2000-02-23 | 2006-08-01 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Method and apparatus for obtaining high dynamic range images |
GB2370172B (en) * | 2000-12-13 | 2002-12-04 | Infrared Integrated Syst Ltd | Dynamic offset correction in detector arrays |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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