JPH04153475A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、エレベータ式の立体駐車装置において、２
基のエレベータを交互に用いることによって、車両の所
要入出庫時間の大幅な短縮を実現することができる立体
駐車装置に関する。

従来技術 車両台数の増加と土地の有効利用の高度化に伴い、狭小
な敷地を利用して多数台の車両を駐車することができる
エレベータ式の立体駐車装置についても、従来より一層
の高層化が要望されている。

エレベータ式の立体駐車装置は、地階から地上階へと高
層に建造した駐車構造物の内部に１基の車両搬送用のエ
レベータを設け、このエレベータによって、入庫車両を
ホームポジションから各階の駐車スペースへと配車し、
また、出庫車両を各階の駐車スペースからボームポジシ
ョンへと搬送し、車両の入出庫をするものである。した
がっＣ１このような立体駐車装置においては、車両が自
走して各駐車スペースに収納される形式のものと異なり
、車両の入出庫に際しＣは、時間待ちが必要である。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によれば、車両の最大収納台数を増すた
めに、地下方向を含め、駐車構造物を高層化したときに
おいて、エレベータの昇降範囲が拡大することになる結
果、車両の入出庫に際する待ち時間が長時間化し、車両
の入出庫効率が低下してしまうのを避けることができな
いという問題があった。すなわち、車両の入出庫が一時
期に集中しがちな出動または退社時間帯等においては、
後順位の人は、立体駐車装置の利用に際して相当の時間
待ちを余儀なくされるという欠点があった。

そこで、この発明の目的は、上下多段に配列した駐車ス
ペースに沿って２基のエレベータを設置し、これを交互
に用いることによって、入出庫効率の改善を図り、もっ
て、駐車構造物の高層化に対応することができる立体駐
車装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、高層の
駐車構造物の内部に一１ｘ下多段に配列する駐車スペー
スと、駐車スペースに沿って駐車構造物を縦貫する昇降
スペースと、昇降スペース内に上下動自在に配設し、駐
車スペースに車両を配車する一Ｉ−下２基のエレベータ
と、これらのエレベータに対して車両の積卸しを行なう
ためのボームポジションとを備え、このホース、ポジシ
ョンは、駐車構造物の中間階に設置し、上側のエレベー
タと下側のエレベータとは、それぞれ独立駆動すること
をその要旨とする。

なお、この場合において、下側のエレベータを駐車構造
物の中間位置から駆動し、上側と下側のエレベータとは
、駐車スペースに対する車両の配車範囲を分担するよう
にしてもよい。

作用 かかる構成によるときは、２基のエレベータは、駐車ス
ペースに沿って設けた同一　の昇降スペースの内部に上
下に配設されているので、昇降スペースを拡張すること
なくエレベータを増設することができる。

上下２基のエレベータは、それぞれ独立に駆動されるの
で、同時に上昇し、下降し、または、上下反対方向に昇
降動作し、任意の階に停止することができる一方、ホー
ムポジションは、駐車構造物の中間階に設置されている
。したがって、−］二側のエレベータは、下側のエレベ
ータがホームポジションより下方に位置することを条件
としてホームポジションに停止することができ、ここで
、車両の積卸しく車両をエレベータに積載し、また、車
両をエレベータから卸すことをいう、以下同じ）を行な
うことができる。一方、下側のエレベータは、上側のエ
レベータがホームポジションより上方に位置することを
条件として、ホームポジションにおいて車両の積卸しを
行なうことができる。

上側のエレベータや下側のエレベータがボームポジショ
ンにおいて車両を積卸しするための条件は、それぞれ、
他方のエレベータがホームポジションから移動した直後
に満足される。したがって、２基のエレベータを交互に
用いるように運転することによって、車両の積卸しに際
しての待ら時間を最小限に抑えることができる。

なお、下側のエレベータを駐車構造物の中間位置から駆
動するようにすれば、下側のエレベータは、その駆動位
置よりも上方へ上昇することができないが、上側のエレ
ベータによって駆動位置より高い部分の駐車スペースへ
の配車が可能であるから、上側のエレベータと下側のエ
レベータとによって、駐車スペース全体に対する車両の
配車範囲を分担することが可能であり、この場合、工し
・ベータゴー基当りの所要昇降距離が半減するので、車
両の入出庫効率を低下することなく、駐車構造物の高層
化に対応することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置は、地表レベルＧ　Ｉ、以下の地階から、
地表レベルＧＬ以上の地上階にわたって高層に建造した
駐車構造物１０の内部に、多数の駐車スペースＳ］、Ｓ
ｌ・・・を上下多段に形成してなる（第１図）。

駐車構造物１０は、鉄骨骨組構造によって組み立てられ
、各階の床面積が同一であるタワー状の構造物である。

駐車スペースＳ１、Ｓｌ・・・は、駐車構造物１０の両
側に寄せて２列に配置され、その中間には、両側の駐車
スペースＳ１、Ｓｌ・・・に沿って駐車構造物１０の内
部を縦貫する昇降スペースＳが形成されている。また、
駐車構造物１０の最上部には、機械室Ｓ２が設けられ、
最下部には、調整スペースＳ３が確保されている。

各駐車スペースＳ１は、駐車構造物１０の支柱部材１］
−１１１に、車両の平均的な高さに一定の余裕を加えた
上下間隔をとって水平ビーム１２．１−２・・・を架設
し、対向する水平ビーム１２．１２・・・の上に、車両
積載用のバレッＩ−ＰＳＰ・・・を載せたもので（第２
図）、入出庫車両の搬送は、パレットＰＳＰ・・・とと
もに行なわれる。

駐車構造物１０の上下の中間位置には、地表レベルＧＬ
に一致させてホームポジションＨが設置され（第１図）
、ここで、入出庫車両の積卸しや方向転換を行なうよう
になっている。このため、地上１−階部分のスペースは
、駐車用には利用されない。なお、ホームポジションＨ
における車両の方向転換は、地下１階部分の一方の駐車
スペースＳ１の一部分に収納したターン装置４０によっ
て行なわれる。このターン装置４０は、水平方向の旋回
動作によって昇降スペースＳ内へ突出するベースと、こ
のベース−ヒを自走するリフト機構会］きのターンテー
ブルとを組み合わせたもので、それぞれの複合動作によ
って、ホームポジション■１の中央位置において、エレ
ベータ２０．３０上の車両を旋回した後、昇降スペース
Ｓ内から退避し、元の位置に収納することができる形式
のものである。

昇降スペースＳには、２Ｍのエレベータ２０．３０が、
上下の位置関係によって配設され、」二側のエレベータ
２０と下側のエレベータ３０とは、それぞれ、機械室Ｓ
２に設置した専用の駆動モータ２１．２１．３１．３１
によって、別系統のチェーン２１−　ａ　ｚ　２１　ａ
・・・、：３１ａ）：３１ａ・・・を介して独立に駆動
することができるようになっている（第１図ないし第３
図）。ただし、上側のエレベータ２０用の一対の駆動モ
ータ２１．２］１、下側のエレベータ３０用の一対の駆
動モータ３１−１３１は、それぞれ、電気的に同期して
いるものとする。

駆動モータ２１．２１は、昇降スペースＳの長手方向の
両端に対応する位置に配置され、各２本のチェーン２１
ａ、２１ａによって、上側のエレベータ２０の両端を上
下動自在に吊下している。

なお、駆動モータ２］−１２１−を経由したチェーン２
１ａ、２１ａの他端には、カウンタウェイト２１ｂが取
り付けられており、車両搬送時における駆動モータ２１
．２１の負担を軽減するようになっている。また、各カ
ウンタウェイト２］−ｂは、板状に形成され、狭いスペ
ース内を上下動することができるものである。

一方、駆動モータ３１．３１は、昇降スペースＳを挟ん
で、その側方位置に配置されている。駆動モータ３１．
３］の出力は、延長軸３１Ｃ１３１Ｃ・・・によって駐
車構造物１０の４隅に分岐伝達され、この位置から各２
本のチェーン３１ａ、３１ａをガイドスプロケットＧｌ
　、Ｇｌを介して昇降スペースＳの４隅部へと導き、下
側のエレベータ３０の４隅を上下動自在に吊下している
。また、下側のエレベータ３０用のカウンタウェイト３
１ｂ、３１ｂ・・・は、各延長軸３１．　ｃによって駆
動される各チェーン３１．　ａに対応して４個用いられ
、４個のカウンタウェイト３１ｂ、：３１ｂ・・・は、
駐車構造物の４隅部を上下動するようになっている（第
２図、第３図）。

上側のエレベータ２０と下側のエレベータ３０との独立
動作に際しては、上側のエレベータ２０の最大機長ＤＩ
と下側のエレベータ３０を吊下するチェーン３１ａ、３
１ａの間隔Ｄ２との関係をＤｉ　＜Ｄ２とすることによ
り（第４図）、チエ−７３１ａ、３１ａとエレベータ２
０との相互干渉が防止されている。

このような立体駐車装置は、上下のエレベータ２０．３
０を交互に用いることによって、多数台の入出庫車両を
短時間で処理することが可能であ１］− る。

たとえば、出動時間帯等において、入庫車両が連続する
ような場合を想定し、このとき、上側のエレベータ２０
が、地上階の任意の駐車スペースＳ１の空のパレットＰ
を受は取ってホームポジションＨにおいて待機し、また
、下側のエレベータ３０は、地階の任意の駐車スペース
Ｓ１の空のパレットＰを積載してホームポジションＨの
近くまで上昇して停止しているものとするとき、最初の
入庫車両は、時間待ちをすることなく、直ちに上側のエ
レベータ２０に積載され、エレベータ２０は、パレット
Ｐを受は取った駐車スペースＳ１へと上昇を開始する。

このとき、下側のエレベータ３０を上側のエレベータ２
０に追随するように上昇動作させれば、下側のエレベー
タ３０は、上側のエレベータ２０と入れ替わるようにし
てホームポジションＨに到達することができ、ホームポ
ジションＨにおいて、２台目の入庫車両を積載すること
ができるので、２台目の入庫車両の待ち時間は、エレベ
ータ３０がホームポジションＨに上昇］−２ するのに必要な僅かの時間で済む。

上側のエレベータ２０は、下側のエレベータ３０に対す
る車両の積載作業中に、パレットＰを受は取った駐車ス
ペースＳＬへと上昇し、パレットＰとともに、車両を駐
車スペースＳ１内に収納し、他の駐車スペースＳ１の空
のパレットＰを積載して下降動作に移る。下側のエレベ
ータ３０は、この間に、車両の積載作業を完了し、パレ
ットＰを受は取った地階の駐車スペースＳ１へと下降す
る。したがって、上側のエレベータ２０は、下側のエレ
ベータ３０と入れ替るようにしてホームポジションＨに
至り、直ちに、３台目の車両を積載することができる。

この間の待ち時間も、同様に、上下のエレベータ２０．
３０を入れ替えるのに必要な僅かの時間である。

下側のエレベータ３０は、地階の駐車スペースＳ１に、
パレットＰとともに車両を納め、他の駐車スペースＳ１
の空のパレットＰを積載して上昇動作に移る。なお、調
整スペースＳ３は、ニレベタ３０が、最地階の駐車スペ
ースＳ１、Ｓｌを利用するときに必要とする最少限のス
ペースである。以後は、同様の動作によって順次に上下
のエレベータ２０．３０を入れ替え運転することによっ
て、多数台の入庫車両を短時間で処理することができる
。

このような、上下のエレベータ２０．３０の入替え運転
動作は、出庫車両が連続する場合や、入庫車両と出庫車
両とが混在して連続する場合においても同様に行なうこ
とができるので、駐車構造物１０を十分に高層とし、駐
車スペースＳ１、Ｓｌ・・・の増加を図る場合でも、入
出庫効率が低下するのを防止することができる。また、
下側のエレベータ３０は、上側のエレベータ２０と同様
に、最上部の機械室Ｓ２から吊下して駆動しているので
、地階ばかりでなく、地上階へも自由に移動することが
でき、駐車状況によっては、上側のエレベータ２０とと
もに、地上階の駐車スペースＳ１、ｓｉ・・・に対する
車両の入出庫作業をするように運転することもできる。

この際、上側のエレベータ２０がホームポジションＨに
移動するときには、］４ 下側のエレベータ３０は、−時的に地階側に退避するも
のとする。

他の実施例 下側のエレベータ３０は、駐車構造物１−０の中間位置
から駆動し、上側のエレベータ２０に対し、駐車スペー
スＳ１、Ｓｌ・・・に対する配車範囲を分担して配車作
業を行なうようにしてもよい（第５図）。ただし、下側
のエレベータ３０は、ホームポジションＨにまで上昇す
ることができ、上側のエレベータ２０は、ホームポジシ
ョンＨにまで下降することができる範囲内であることを
限度とする。

下側のエレベータ３０は、たとえば、ホームポジション
Ｈの位置から吊下し、ホームポジションＨの床面の裏側
にベース部材Ｈ１を介して取り付けた駆動モータ３１．
３１によって駆動する。ただし、ここでは、駆動モータ
３１−１３］は、同様にして取り付ける２基のうち、１
基のみを図示している。各駆動モータ３１を経由するチ
ェーン３１ａの一端は、ホームポジションＨの床面に開
０したエレベータ２０．３０の通過用の開口部りの一方
側に固定され、エレベータ３０の一端部の下方に配設し
たスプロケットＣ１、Ｃ１を通過し、開口部′ｈの他方
側のスプロケットＣ２へと引き回されている。すなわち
、エレベータ３０は、チェーン３１ａに吊下されるので
はなく、チェーン３１ａの上に載せた状態で駆動される
。

スプロケットＣ２を通過したチェーン３１．ａは、駆動
モータ３１のスプロケットＣ３を経由してホームポジシ
ョント■の直−にの水平ビーム１２に取り付けたスプロ
ケットＣ４、Ｃ４へと引き上げられ、ここから下向きに
垂下し、カウンタウェイト３１ｂのスプロケットＣ５を
通過して再び引き上げられ、水平ビーム１．２に固定さ
れている。

エレベータ３０は、駆動モータ３１．３１を正転または
逆転し、エレベータ３０を支持しているチェーン３１ａ
、３１ａを巻き取り、または、繰り出すことによって、
ホームポジションＨ以下の地階側の昇降スペースＳ内を
自在に上下動することができる。そこで、地階側の駐車
スペースＳ１、Ｓｌ・・・に対する配車を、専らエレベ
ータ３０によって行なうことにより、上側のエレベータ
２０は、地上階の駐車スペースＳＬ　、ＳＬ・・・のみ
に対する配車作業を分担すればよく、この結果、地階を
含めた駐車構造物１０全体の高さに対する各エレベータ
２０．３０の昇降範囲が限定され、各エレベータ２０．
３０の所要昇降時間が短縮されるので、入出庫効率の低
下を伴うことなく駐車構造物１０の高層化に対応するこ
とができる。また、エレベータ３０とカウンタウェイｌ
−３１−ｂ、　３１−　ｂとは、逆方向の等型移動動作
となるから、エレベータ３０の昇降範囲をホームポジシ
ョンＨ以下に限定する限り、カウンタウェイト３１ｂ、
３］−ｂの上下動範囲についても、ホームポジションＨ
以下の範囲に抑えることができる。

下側のエレベータ３０は、駐車構造物１０の鉄骨骨組の
外部側に取り付けた駆動モータ３１によって、駐車構造
物］−〇の任意の高さから駆動することができる（第６
図、第７図）。ただし、駆動モータ３］は、エレベータ
３０の他方に配設する図示しない他の１基との一対で用
いられるものとする。

駆動モータ３１は、支柱部材１１の外側に固定されてお
り、また、一端をエレベータ３０に固定した各チェーン
３１ａは、支柱部材１１の内側に配設したスプロケット
Ｃ６を通過して支柱部材１１の外側に導かれ、駆動モー
タ３１のスプロケットＣ３を経由した後、支柱部材１１
の外側に配設したスプロケットＣ６を通過し、支柱部材
１１の外側を上下動するカウンタウェイト３１ｂに連結
されている。なお、駆動モータ３１の外側は、駐車構造
物１０の外装パネル１−３によって覆われている。

駆動モータ３１を駐車構造物１０の任意の高さに取り付
けることができるので、地階側の階数と地上側の階数と
に大きな隔差があるような駐車構造物１−０に対し、上
下２基のエレベータ２０．３０を設置する場合において
も、駆動モータ３１の取付は位置を選択することによっ
て、上下のエレベータ２０．３０の配車範囲を均等に分
割し、たとえば、上側のエレベータ２０の配車範囲が極
端に大きく、地］二階への入出庫効率が改善されないと
いう事態を有効に防ぐことができる。

以」二の説明において、エレベータ２０．３０は、チェ
ーン２　］、　ａ、３　］、　ａを介して駆動するもの
であるが、このチェーン２１ａ、３１．ａは、ワイヤロ
ープ等他の索条体によって代替することができる。ただ
し、エレベータ２０．３０の吊下の仕方については、索
条体の種類に応じて適宜変更するものとする。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、上下多段に配列
した駐車スペースに沿−〕で、独立に駆動する２基のエ
レベータを設置し、これを交互にホームポジションに停
止させるように運行することによって、一方のエレベー
タがホームポジションを離れている間に、他方のエレベ
ータが、ホームポジションにおいて次順位の車両の積卸
し作業を行なうことができるので、車両の入出庫効率を
飛躍的に改善することができ、入出庫に際する車１つ 両の待ち時間の短縮化を図りつつ、駐車構造物の高層化
に対応することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１−図は全体構
成説明図、第２図は要部縦断面説明図、第３図は要部横
断面説明図、第４図は動作説明図である。 第５図は、他の実施例を示す要部縦断面説明図である。 第６図と第７図は、さらに他の実施例を示し、第６図は
要部縦断面図、第７図は第６図のＸ−Ｘ線矢視断面図で
ある。 Ｈ・・・ホームポジション Ｓ・・・昇降スペース Ｓｌ・・・駐車スペース ］−〇・・・駐車構造物 ２０．３０・・・エレベータ 特　許　出　願　人　　日成ビルド工業株式会社代理人
弁理士　　　　松目−１忠秋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）高層の駐車構造物の内部に上下多段に配列する駐車
   スペースと、該駐車スペースに沿って前記駐車構造物を
   縦貫する昇降スペースと、該昇降スペース内に上下動自
   在に配設し、前記駐車スペースに車両を配車する上下２
   基のエレベータと、該エレベータに対して車両の積卸し
   を行なうホームポジションとを備え、該ホームポジショ
   ンは、前記駐車構造物の中間階に設置し、前記上側のエ
   レベータと下側のエレベータとは、独立駆動することを
   特徴とする立体駐車装置。 ２）前記下側のエレベータは、前記駐車構造物の中間位
   置から駆動し、前記上側のエレベータと下側のエレベー
   タとは、前記駐車スペースに対する車両の配車範囲を分
   担することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の立
   体駐車装置。