JPH04153184A - 斜行エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、鉛直線に対し斜め方向に延びる昇降路に沿っ
て、かごが斜めに移動する斜行エレベータに関する。

（従来の技術） 従来の斜行エレベータは、第５図および第６図に示され
るように、昇降路内に設置された斜め方向に延びる左右
一対のガイドレール１上に、ローラ２，３によって支持
されたかご４が走行するようになっている。各ローラ２
，３は、かご４の底部に設けられた支持台車５に取付け
られている。

支持台車５は、かご４を水平状態に支持する必要がある
ため、ガイドレール１の傾斜角θに応じて、互いに長さ
の異なる脚部６．７によって、傾斜角θ分だけ傾いた状
態で設けられている。従って、ガイドレール１の傾斜角
θを一定に保つことで、かご４が水平状態に保たれたま
ま最下階から最上階にわたって斜行移動することができ
る。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の斜行エレベータの場合、ガイドレール１
は原則的に一定の傾斜角θで設置されるが、建築物の構
造的な要求あるいは意匠的な要求によっては、必ずしも
傾斜角θを一定にすることができなかったり、あるいは
一定にしない方が有利である場合が考えられる。

こうした用途においては、傾斜角θを昇降路の途中で変
化させる必要が生じることになるが、前述した従来の斜
行エレベータでは、適用が不可能である。なぜなら、か
ご４と支持台車５およびロラ２，３は、互いに幾何学的
に固定された一定の位置関係にあるため、昇降路の途中
でガイドレール１の傾斜角θが変化すると、その変化分
だけかご４も傾斜してしまい、かご４を水平に保つこと
ができなくなるからである。

従って本発明の目的は、斜行角度が昇降路の途中で変化
するような用途にも問題なく適用できる斜行エレベータ
を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を果たすために開発された本発明の斜行エレベ
ータは、昇降路に沿って配設される第１のガイドレール
と、かごの移動方向の一方側に設置プられていて上記第
１のガイドレールに転接する第１の車輪と、移動方向の
他方側に設けられた第２の車輪と、上記第２の車輪が転
接する第２のガイドレールとを備えており、しかも上記
第１のガイドレールと第２のガイドレールは、斜行角度
が変化してもかごを水平に保持できるように第１および
第２のガイドレール間の距離を変化させて敷設されてい
ることを特徴とする。

（作用） 本発明の斜行エレベータは、傾斜した昇降路に沿ってか
ごが移動するが、移動時に第１の車輪は第１のガイドレ
ール上を転がりつつ走行が案内され、第２の車輪はｊ＠
２のガイドレール上を転がりつつ走行が案内されながら
、かごが斜行する。そして斜行角度が変化する箇所にお
いては、第１のガイドレールと第２のガイドレールとの
間の距離が変化することにより、かごの水平度が保たれ
、かごは最下階から最上階にわたって水平の状態を保ち
ながら移動する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例について、第１図ないし第３図
を参照して説明する。

本実施例の斜行エレベータ１０は、昇降路１１内を移動
するかご１２を備えている。昇降路１１は、鉛直線に対
し所定角度傾斜した状態で建物内に構築されている。図
示例の昇降路１１の傾斜角度は、第１図において図示左
側に位置する下階側の領域が急で、図示右側に位置する
上階側の領域の傾斜が緩（なるように変化している。こ
の昇降路１１は、コンクリート等が打設された両側壁１
３と底壁１４および天井壁１５等によって囲まれている
。

昇降路１１内に、左右一対の第１のガイドレール２０が
昇降路１１に沿って斜めに敷設されている。このレール
２０は、昇降路１１の傾斜角度の変化に対応して角度θ
１からθ２に変化している。

この第１のレール２０は、昇降路１１の側壁１３に固定
されている。

かご１２は台車２１の上に乗っている。台車２１は、か
ご枠２２を支持する水平な支持枠２３と、この支持枠２
３の底部に設けられた台車フレーム２４と、支持枠２３
と台車フレーム２４をつなぐ脚部２５．２６を備えてい
る。台車フレーム２４は、水平面に対し、第１のレール
２０の傾斜角度θ１よりもやや大きな角度で傾斜するよ
うに、互いに長さの異なる脚部２５．２６によって支持
されている。

台車フレーム２４には、移動方向の一方側（図示例では
下階側）に位置する第１の車輪機構３０が設けられてい
る。第１の車輪機構３０は、本実施例の場合、前後一対
の第１の車輪３１ａ。

３１ｂを備えている。第１の車輪３１ａ、３１ｂは車輪
ホルダ３２に取付けられている。車輪ホルダ３２は、水
平方向の支軸３３を中心に上下方向に揺動可能としであ
る。第１の車輪３１ａ。

３１ｂは、第１のレール２０に転接する。

また、台車フレーム２４の移動方向の他方側（図示例で
は上階側）に、第２の車輪機構４０が設けられている。

第２の車輪機構４０は、前後−対の第２の車輪４１ａ、
４１ｂを備えている。第２の車輪４１ａ、４１ｂは、車
輪ホルダ４２に取付けられている。車輪ホルダ４２は、
水平方向の支軸４３を中心に上下方向に揺動可能としで
ある。

各車輪３１ａ、３１ｂ、４１ａ、４１ｂは、かご１２の
上面側から見て、かご１２の外側に位置している。

第２の車輪４１ａ、４１ｂが転接させられる第２のガイ
ドレール５０は、第１のレール２ｏの上方に離間して、
昇降路１１の幅方向両側に一対設けられている。第２の
レール５０は、第１のレール２０と同様に、昇降路１１
の側壁１３に固定されている。

第２のレール５０も傾斜角が０１からθ２に変化するよ
うに斜めに敷設されている。傾斜角がθ、からθ２に変
化する部位は、なめらかにがっ連続的に弧を描くように
湾曲させられている。しかも第２のレール５０は、かご
１２の斜行角度が変化してもかご１２が水平に保たれる
ように、第１のレール２０との間の距離Ａが適宜に変化
させられている。図示例の場合、図示左側に位置する傾
斜角θ１が急な領域においては、レール２０゜５０間の
距１１ｉＡが狭くなるように配置され、図示右側に位置
する傾斜角θ２の緩やかな領域においては、レール２０
．５０間の距離Ａが広くなるようにすることにより、か
ご１２が水平に保たれている。

第１のレール２０と第２のレール５０との間の距ＭＡを
求めるには、−例として、第１のレール２０を昇降路１
１の傾斜角に合わせてなめらかに弧を描くように設置し
、このレール２０上を第１の車輪３１ｇ、３１ｂが通過
する時に、かご１２が水平に保たれた状態で第２のレー
ル５０に転接てきるような第２の車輪４１ａ、４１ｂの
軌跡を求め、この軌跡をもとにして第２のレール５０の
敷設位置を決定すればよい。第１のレール２０と第２の
レール５０は、互いに干渉しないようにするために、昇
降路１１の幅方向（左右方向）に位置をずらして配置さ
れている。

台車フレーム２４の端部にローブヒツチ５５が設けられ
ており、二〇ロープヒツチ５５に、かご１２を牽引する
ためのワイヤローブ５６の一端側が接続されている。こ
のローブ５６の他端側に、カウンタウェイト５７がつな
がれている。カウンタウェイト５７にも車輪５８が設け
られており、車輪５８はウェイト用ガイドレール５９に
転接している。カウンタウェイト５７は水平に保たれて
いなくてもよいから、ウェイト用ガイドレール５９は左
右一対のみ設けられている。

かご用ロープ５６の長手方向中間部は、ローブ用ガイド
機構６５によって支えられるようになっている。第３図
に示されるように、ローブ用ガイド機構６５は、ローブ
５６の上面側に位置する第１のガイドローラ６６と、ロ
ー１５６の下面側に位置する第２のガイドローラ６７と
、これらローラ６６．６７を支持するブラケット６８等
を備えて構成されている。ブラケット６８は、昇降路の
底壁１４等に固定されている。第３図に示されるように
、ローブヒツチ５５は、ガイドローラ６６゜６７のとこ
ろを通過する際にガイドローラ６６゜６７と干渉しない
ような位置に設けられている。

レール２０．５０の傾斜角が上階側はど急になる箇所な
どでは、上側のガイドローラ６６にローブ５６が接し、
それ以外の箇所では下側のガイドロラ６７にローブ５６
が接しながら案内されるようになっている。

かご用ローブ５６は、上階側に位置する機械室７０に設
けられた駆動装置７１によって、所望の方向に移動させ
ることができるようになっている。

駆動装置７１は、正逆回転可能なモータ７２や減速機７
３、駆動シーブ７４等を備えて構成されている。ローブ
５６の途中は、適宜位置に設けられた中間ガイドシーブ
７５に巻掛けられている。

カウンタウェイト５７側にも、ローブ５６を支持・案内
するためのローブ用ガイド機構８０が配置されている。

このローブ用ガイド機構８０の構成は、前述したガイド
機構６５と同様であってよい。

本実施例の斜行エレベータ１０は、駆動装置７１のモー
タ７２の回転方向に応じてローブ５６が移動するととも
に、かご１２が昇降路１１に１って斜行する。かご１２
が斜行する時、第１の１輪３１ａ、３１ｂは第１のレー
ル２０上を転動つつ第１のレール２０に沿ってガイドさ
れ、第の車輪４１ａ、４１ｂは、第２のレール５０のを
転動しつつ第２のレール５０に沿ってガイド２れる。

斜行角度が変化する箇所においては、第１の１−ル２Ｑ
と第２のレール５０との間の距離Ａが、かご１２の水平
度を保つように変化することに＝す、かご１２は最下階
から最上階にわたって水圏状態を保ちながら斜行するこ
とができる。−例２して、かご１２の位置が第１図に実
線で示され上下階側から２点鎖線で示される上階側に変
化し１も、水平度を保つことができる。

上記のようにレール２０．５０の傾斜角度が変化する場
合、第１の車輪３１ａ、３１ｂを保持しているホルダ３
２と、第２の車輪４１ａ、４１ヒを保持しているホルダ
４２は、それぞれ、レール２０．５０の傾斜角度の変化
に追従して、支ｌｌ３３．４３を中心に回動する。この
ため、レール２０．５０の傾斜角度が変化しても、全て
の車輪３１ａ、３１ｂ、４１ａ、４１ｂがレール２０゜
５０に均等に転接することができる。

そして本実施例の台車２１は、レール２０゜５０の傾斜
角θ、に合わせて台車フレーム２４を斜めにしたことに
よって、第１の車輪３１ａ。

３１ｂと第２の車輪４１ａ、４１ｂに高低差をもたせて
いるので、レール２０．５０の傾斜角が０１の斜行領域
において、レール２０．５０間の距離Ａを可及的小さな
ものにすることができる。

従って、レール２０．５０を設置するのに必要なスペー
スをコンパクト化する上で有利である。

なお、第４図に示される実施例のように、第１の車輪８
５と第２の車輪８６の高さが同じとなるような水平状の
台車フレーム８７が採用されてもよい。この場合、前記
実施例と同様に、斜行角度の変化に応じて、第１のレー
ル２０と第２のレール５０との間の距離Ａを変化させる
ことによって、かご１２の水平度が保たれるようにする
。この実施例の場合、レール２０．５０の傾斜角が急に
なるほど、レール２０．５０間の距離Ａが大となるが、
本発明の所期の目的は達成できる。

〔発明の効果コ 本発明によれば、斜行角度が途中で変化するような昇降
路であっても、かごを常に水平状態に保つことができ、
建築物のエレベータ設置部分の構造上の自由度あるいは
外観意匠上の自由度等を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜行エレベータの側面
図、第２図は第１図に示された斜行エレベータの一部を
示す側面図、第３図は第２図中の■−■線に沿う断面図
、第４図は本発明の他の実施例を示す斜行エレベータの
一部の側面図、第５図は従来の斜行エレベータの一部を
示す側面図、第６図は第５図中のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断
面図である１０・・・斜行エレベータ、１１・・・昇降
路、１２・・・かご、２０・・・第１のガイドレール、
３ｏ・・・第１の車輪機構、３１ａ、３１ｂ・・・第１
の車輪、４ｏ・・・第２の車輪機構、 １ａ。 ｂ・・・第２の車輪、 ５０・・・第２のガイ ドレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉛直線に対し所定角度傾斜した昇降路内を移動するかご
   を備えた斜行エレベータであって、上記昇降路に沿って
   配設される第１のガイドレールと、かごの移動方向の一
   方側に設けられていて上記第１のガイドレールに転接す
   る第１の車輪と、移動方向の他方側に設けられた第２の
   車輪と、上記第２の車輪が転接する第２のガイドレール
   とを備えており、しかも上記第１のガイドレールと第２
   のガイドレールは、斜行角度が変化してもかごを水平に
   保持できるように第１および第２のガイドレール間の距
   離を変化させて敷設されていることを特徴とする斜行エ
   レベータ。