JPH04153109A - 流動棚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、入庫された物品を重力によって出庫口まで
搬送する流動棚システムに係り、特にその搬送される物
品の重量に応じて搬送動作を制御する制御装置に関する
。

（従来の技術） 周知のように、例えばパレット上に積載された物品（荷
）を、−旦その種類別にパレット単位で複数の棚にそれ
ぞれ選択的に収容するとともに、取り出しが要求された
物品（荷）を対応する棚から取り出して出庫するような
パレットラックシステムにあっては、入庫された物品（
荷）を出庫口まて重力により搬送する、いわゆる流動棚
システム（例えば特公昭６４−１３６１号公報参照）が
用いられるようになってきている。

そして、近時では、物品（荷）の入庫指示や出庫指示を
コンピュータで管理することにより、物品（荷）を自動
的に指示された流動棚に入庫するとともに、取り出し要
求された物品（荷）から自動的にそれが収容されている
流動棚のロケーション（位置）を検索して出庫するよう
な、立体自動倉庫も出現している。

この立体自動倉庫は、第６図に示すように、傾斜をもっ
て複数段（図示の場合は７段）に積層されたレール１１
を有し、このレール１１の入庫口１２側から、入庫クレ
ーン１３によって物品１４をパレット１５単位で自動入
庫すると、物品１４がレール１１の傾斜に沿って自動的
に出庫口１６側まで搬送され、出庫クレーン１７によっ
て自動出庫されるようになるもので、スペースの有効利
用を図り得るとともに、物品１４の先入れ先出しを効果
的に行なえる等、種々の利点を有しているものである。

ここで、上記のように物品１４を重力によりレール１１
に沿って搬送させる場合には、物品１４に加速かつきす
ぎないように制動を与えつつ間欠的に搬送する必要があ
り、このため第７図及び第８図に示すような搬送手段が
考えられている。まず、第７図に示すものは、レール１
１に形成された満１１ａ内に、複数のホイール１８を略
Ｕ字状の支持体１９に回転自在に支持させてなるホイー
ルユニット２０とエアホース２１とを設置したものであ
る。

そして、このエアホース２１内に圧縮空気を送り込むと
、エアホース２１が膨脹してホイールユニット２０が押
し上げられる。すると、ホイール１８がパレット１５を
押し上げるので、パレット１５はレール１１の図中上面
から浮き上がり、レール１１の傾斜に沿って重力により
移送されるようになる。一方、エアホース２１内への圧
縮空気の送り込みを停止して排出すると、ホイールユニ
ット２０が下がりパレット１５がレール１１上に載置さ
れるので、パレット１５の移送に制動が与えられるよう
になる。

また、第８ｒＩ！Ｊに示すものは、同図（ａ）に示すよ
うに、パレット１５に脚部１５ａを形成し、この脚部１
５ａがレール１１上に載置されるようになっている。こ
こで、このレール１１は、第８図（ｂ）に示すように内
部が中空になっており、その脚部１５ａが載置される上
面に、複数の透孔１１ｂが形成されている。このため、
このレール１１の中空部に圧縮空気を送り込むとそれが
透孔１１ｂから吹き出され、脚部１５ａとレール１１と
の間に空気の薄膜が形成されて摩擦が少なくなるので、
パレット１５がレール１１の傾斜に沿って重力により移
送されるようになる。一方、圧縮空気の送り込みを停止
して排出すると、脚部１５　ａｂ＜レール１１上に密着
載置されるので、パレット１５の移送に制動が与えられ
るようになる。

したがって、上記ｊｆ！７図及び第８図に示したような
搬送手段によれば、いずれも間欠的に圧縮空気の供給と
供給停止及び排出を繰り返すように制御すればよいので
、構成上及び効率上の点で有利であるとともに、圧縮空
気の供給停止及び排出状態では、パレット１５がレール
１１上に載置され停止状態となるため、安全性の点でも
良好となるものである。

ところで、上記のような搬送手段を用いた流動棚システ
ムでは、１回の圧縮空気供給時間（以下オンタイムとい
う）中に、物品１４が移送される距離を約１ｍ程度に押
さえないと、同一レール１１上を移送される前後の物品
１４同志が衝突した際、物品１４の荷崩れや損傷を起こ
し易くなる。

そして、１回のオンタイム中に物品１４が移送される距
離は、物品１４の重量に大きく関係し、同じオンタイム
期間では、重量が重い物品１４程移送距離が短くなるも
のである。このため、１回のオンタイム中において、重
量の異なる各種の物品１４の移送距離を全て約１ｍ程度
に押さえるためには、搬送される各物品１４毎に、その
重量に応じた最適なオンタイムを、それぞれ設定する必
要が生しることになる。なお、オンタイムの値に基づい
て、圧縮空気供給停止及び排出時間（以下オフタイムと
いう）も設定されることになる。

そこで、従来では、物品１４の搬送される複数の搬送路
（以下レーンという）を、例えば重い物品１４の搬送に
対応したオンタイム及びオフタイムに設定された重い物
品専用レーンと、軽い物品１４の搬送に対応したオンタ
イム及びオフタイムに設定された軽い物品専用レーンと
に区分けして、重い物品１４は重い物品専用レーンに入
庫し、軽い物品１４は軽い物品専用レーンに入庫するよ
うにした、いわゆる固定ロケーション方式を用いて対処
するようにしている。

しかしながら、このような固定ロケーション方式では、
重量によって入庫可能なレーン数が限定されるので、例
えば重い物品専用レーンが全てふさがっている状態で、
さらに重い物品１４の入庫が要求された場合、軽い物品
専用レーンに空きがあっても使用することができずレー
ンの使用効率が悪いという問題が生じる。また、レーン
の区分けを変更する場合には、その都度作業員がオンタ
イムやオフタイムの設定を行なわなければならず、作業
が煩雑になるという不都合もある。さらに、レーンの区
分けが大雑把であるため、個々の物品１４の重量に本当
に適したきめ細かなオンタイム及びオフタイムの設定か
できないという問題も生しる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の流動棚システムでは、複数のレー
ンを搬送する物品の重量別に区分けしているため、レー
ンの使用効率が悪く、区分けを変更する際のオンタイム
及びオフタイムの設定作業が困難であるとともに、個々
の物品毎にきめ細かな制御ができないという問題を有し
ている。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、レーンの使用効率がよく、しかも搬送する物品の重量
に略対応したオンタイム及びオフタイムを容易に設定し
て、安定に物品を搬送することができる極めて良好な流
動棚制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る流動棚制御装置は、物品が載置され入庫
口から出庫口に向かって下がる傾斜をもって設置された
レールと、このレールに対応して設けられ圧縮空気供給
状態で物品をレールに沿って重力により移送する第１の
状態と圧縮空気非供給状態で物品の移送を停止する第２
の状態とを交互に繰り返して物品を間欠的に搬送する搬
送手段とを備えた複数のレーンを有する流動棚システム
を対象としている。

そして、外部から与えられた物品入庫指示に基づいて指
示された物品を入庫するレーンのロケーションを決定し
、該決定されたロケーションのレーンに指示された物品
を入庫する入庫手段と、外部から与えられた物品搬送指
示に基づいて指示されたレーンに入庫手段で入庫された
物品の重量を判別して、該レーンに対応する搬送手段の
第１及び第２の状態の期間を決定する搬送制御手段と、
外部から与えられた物品出庫指示に基づいて指示された
物品を出庫するレーンのロケーションを決定し、該決定
されたロケーションのレーンから搬送制御手段の制御の
元に搬送手段で出庫口まで搬送された物品を取り出す出
庫手段とを備えるようにしたものである。

（作　用） 上記のような構成によれば、物品を任意の空きレーンに
入庫し、その入庫されたレーンのオンタイム及びオフタ
イムを、物品の重量に適した値に自動的に変更するよう
にした、いわゆるフリーロケーション方式にしたので、
従来の固定ロケーション方式に比べてレーンの使用効率
を向上させることができ、しかも搬送する物品の重量に
略対応したオンタイム及びオフタイムを容易に設定して
安定に物品を搬送することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、２２は工場で、その出荷
ライン２２ａから搬出された複数の物品（この場合１品
種とする）１４は、自動倉ｊｌ［２３内に搬入される。

この自動倉庫２３内に搬入された物品１４は、パレタイ
ザ２４及び自動結束機２５によって、空パレット置き場
２６からフォークリフト２７及び垂直リフト２８を介し
て運ばれたパレット１５上に積載され、荷姿検出器２９
による検査を受けた後、先に第６図に示したような構成
の立体自動倉庫３０にパレット１５単位で入庫される。

そして、この立体自動倉庫３０からパレット１５単位で
出庫された物品１４は、出荷死別に所定の出庫台３１上
に置かれ、フォークリフト３２を介して運び出された後
、端数棚３３から取り出された端数とともにトラック３
４に搭載されて、所望の出荷先に出荷される。

この場合、上記パレタイザ２４及び自動結束機２５の動
作と、立体自動倉庫３０の入出庫及び搬送動作と、立体
自動倉庫３０から出庫された物品１４の出庫台３１への
移動等は、制御システム３５の管理の元に行なわれてい
る。この制御システム３５は、第２図に示すように、中
枢となるメインコンピュータ３６と、このメインコンピ
ュータ３６に付随するＣＲＴ　（カソード・レイ−チュ
ーブ）３７．キーボード３８．フロッピーディスクドラ
イバ３９．プリンタ４０と、立体自動倉庫３０に対する
入庫指示情報及び出庫指示情報を設定する入庫設定盤４
１及び出庫設定盤４２と、図示しないマイクロコンピュ
ータ等を内蔵し、それ自体で制御能力を持つ地上制御装
置４３とから構成されている。

そして、この地上制御装置４３は、立体自動倉庫３０の
入庫クレーン１３の動作を制御する入庫クレーン制御装
置４４と、出庫クレーン１７の動作を制御する出庫クレ
ーン制御装置４５と、立体自動倉庫３０の各レーンの搬
送動作を制御するレーン制御装置４６とを、総括的に制
御している。

このうち、レーン制御装置４６は、地上制御装置４３か
らの制御指令に基づいて、各レーン毎にオンタイム及び
オフタイムを設定している。このオンタイム及びオフタ
イムの設定は、例えば互いに計時時間の異なる複数のタ
イプのタイマー（図示せず）を用意しておき、地上制御
装置４３からの制御指令によって所望のタイプのタイマ
ーを選択し、これらの選択されたタイマーによる計時時
間だけ、圧縮空気供給状態と圧縮空気供給停止及び排出
状態とをそれぞれ継続させることにより行なわれる。

ここで、上記制御システム３５の制御による、立体自動
倉庫３０への物品１４の入庫動作について、第３図に示
すフローチャートを参照して説明する。まず、開始（ス
テップＳｔ）されると、ステップＳ２で、使用者は入庫
設定盤４１により、入庫する物品１４のＮｏ、（ナンバ
ー）と、バレッ）１５の数とを設定する。すると、ステ
ップＳ３で、メインコンピュータ３６は、設定された物
品１４のＮｏ、に基づいて、その物品１４を入庫すべき
空きレーンの位置、つまり格納ロケーションを決定する
とともに、物品１４のＮＯ，に基づいて判別されるその
物品１４の１パレツト１５の重量から、最適なオンタイ
ム及びオフタイムを決めるためのタイマーのタイプをそ
れぞれ決定する。

すなわち、この立体自動倉庫３０は、１つのレーンには
同一品種の物品１４が、１パレット１５に同数づつ搭載
されて入庫されることを前提としている。そして、物品
１４とその１パレツト１５の重量とは、予めメインコン
ピュータ３６に記憶されており、入庫される物品１４の
Ｎｏ、がわかれば、物品１４の搭載された１パレツト１
５の重量が実測しなくてもわかる仕組みになっている。

このため、メインコンピュータ３６は、入庫設定盤４１
に設定された物品１４のＮｏ、から、その物品１４の１
パレツト１５の重量を判別し、最適なオンタイム及びオ
フタイムを決めるためのタイマーのタイプをそれぞれ選
択することができる。

以上のように、入庫する物品１４の格納ロケーション及
び使用するタイマーのタイプが決定されると、ステップ
Ｓ４で、メインコンピュータ３６は、地上制御装置４３
に対して、入庫する物品１４の格納ロケーション及び使
用するタイマーのタイプを示す情報を含んだ入庫指令を
発生する。

すると、ステップＳ５で、地上制御装置４３は、入庫ク
レーン制御装置４４に対して、入庫する物品１４の格納
ロケーション情報を含んだ動作指令を発生し、ここに、
１パレツト１５分の物品１４が入庫クレーン１３により
所定のレーンに入庫されることになる。

そして、ステップＳ６で、入庫クレーン制御装置４４は
、１パレツト１５の入庫動作が完了したか否かを判別し
、完了すると（ＹｙｆＳ）、ステップＳ７で、地上制御
装置４３は、メインコンピュータ３６に対して入庫完了
信号を発生するとともに、レーン制御装置４６に対して
、先に入庫動作が完了したレーンのロケーシジン、ステ
ップＳ２で決定されたタイマーのタイプ及び１パレツト
１５分の移送距離を示す情報を含んだ動作指令を発生す
る。すると、ステップＳ８で、レーン制御装置４６は、
指定されたロケーションのレーンに対して、指定された
タイマーによって規定されるオンタイム及びオフタイム
で、入庫されたパレット１５を１パレツト１５分移送さ
せる搬送動作を実行し、ここに、１パレツト１５分の物
品１４の入庫動作が終了（ステップＳ９）される。また
、入庫されるパレット１５が複数ある場合には、ステッ
プＳ４〜Ｓ８の動作がパレット１５数分繰り返されるこ
とになる。

次に、上記制御システム３５の制御による、立体自動倉
庫３０からの物品１４の出庫動作について、第４図（ａ
）、（ｂ）に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、開始（ステップＳ　１０）されると、ステップＳ
ｌｌで、使用者は例えば出庫情報の記録されたフロッピ
ーディスクをフロッピーディスクドライバ３９にセット
する等により、メインコンピュータ３６に出庫情報を入
力する。

すると、ステップ５１２で、メインコンピュータ３６は
、出庫が要求された物品１４のＮｏ、に基づいて、その
物品１４が入庫されているレーンの位置、つまり取出し
ロケーションを決定するとともに、物品１４のＮｏ、に
基づいて判別されるその物品１４の１パレツト１５の重
量から、最適なオンタイム及びオフタイムを決めるため
のタイマーのタイプをそれぞれ決定する。

その後、ステップＳ１３で、メインコンピュータ３６は
、使用者が出庫設定盤４２に伝票Ｎｏ、を入力したこと
による出庫設定か否かを判別し、否であれば（Ｎｏ）、
ステップＳ１４で、メインコンピュータ３６は、使用者
が出庫設定盤４２に取り出すべき物品のＮｏ、と取出し
数量とを入力したことによる出庫設定か否かを判別する
。そして、否であれば（Ｎｏ）　、ステップ５１３に戻
され、物品のＮｏ、と取出し数量とを入力したことによ
る出庫設定であれば（ＹＥＳ）、ステップ５１５で、メ
インコンピュータ３６は、出庫が要求された物品１４の
Ｎｏ、に基づいて、その物品１４が入庫されているレー
ンの位置、つまり取出しロケーションを決定するととも
に、物品１４のＮｏ、に基づいて判別されるその物品１
４の１パレツト１５の重量から、最適なオンタイム及び
オフタイムを決めるためのタイマーのタイプをそれぞれ
決定する。

ここで、ステップＳ１５の処理が完了した後、またはス
テップ５１３で伝票Ｎｏ、を入力したことによる出庫設
定である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１Ｂで、メイ
ンコンピュータ３６は、上述のようにして決定された取
出しロケーションのレーンの中で、出庫口１６にパレッ
ト１５が不在庫の箇反があるか否かを判別する。この判
別は、例えばその取出しロケーションのレーンに対して
、入庫作業が完了してからパレット１５を出庫口１６ま
で搬送する動作を何ら行なっていないことをメインコン
ピュータ３６に記憶させておいたり、または出庫口１６
にパレット１５の有無を検出する検出器を設ける等の手
段により容易に実行できるものである。

そして、不在庫の箇所があれば（ＹＥＳ）、ステップ５
１７で、メインコンピュータ３６は、まずその取出しロ
ケーションのレーンに対して、パレット１５を出庫口１
６まで搬送する動作が完了しているか否かを判別し、完
了していなければ（Ｎｏ）　、ステップ５１８で、地上
制御装置４３にその取出しロケーションのレーンに搬送
動作を行なわせるための搬送指令を発生する。すると、
ステップ５１９で、地上制御装置４３は、レーン制御装
置４６に対して、先に決定された取出しロケーション、
ステップ５１２またはＳ１５で決定されたタイマーのタ
イプを示す情報を含んだ動作指令を発生する。このため
、取出しロケーションのレーンにおいて、指定されたタ
イマーによって規定されるオンタイム及びオフタイムで
、パレット１５が搬送されステップＳ１７に戻される。

そして、ステップ５１７て搬送動作が完了、つまり、取
出しロケーションのレーンの先頭パレット１５が出庫口
１６まで移送されたことが判別された場合（ＹＥＳ）、
ステップ８１８に戻される。

ここで、ステップ３１Ｂにおいて、取出しロケーション
のレーンの中で、出庫口１６にパレット１５が不在庫の
箇所がない（Ｎｏ）と判別された場合には、ステップＳ
２０で、メインコンピュータ３６は、地上制御装置ｔ４
３に対して、出庫する物品１４の取出しロケーション及
び使用するタイマーのタイプを示す情報を含んだ出庫指
令を発生する。すると、ステップＳ２１で、地上制御装
置４３は、出庫クレーン制御装置４５に対して、出庫す
る物品１４の取出しロケーション情報を含んだ動作指令
を発生し、ここに、１パレツト１５分の物品１４が出庫
クレーン１７により出庫されることになる。

そして、ステップＳ２２で、出庫クレーン制御装置４５
は、１パレツト１５の出庫動作が完了したか否かを判別
し、完了すると（ＹＥＳ）、ステップＳ２３て、地上制
御装置４３は、メインコンピュータ３６に対して出庫完
了信号を発生するとともに、レーン制御装置４６に対し
て、先に出庫動作が完了したレーンのロケーション、ス
テップＳｌｌまたはＳ１５で決定されたタイマーのタイ
プ及び１パレツト１５分の移送距離を示す情報を含んだ
動作指令を発生する。すると、ステップＳ２４で、レー
ン制御装置４６は、指定されたロケーションのレーンに
対して、指定されたタイマーによって規定されるオンタ
イム及びオフタイムで、入庫されたパレット１５を１パ
レツト１５分移送させる搬送動作を実行し、ここに、１
パレツト１５分の物品１４の出庫動作が終了（ステップ
５２５）される。

また、出庫されるパレット１５が複数ある場合には、ス
テップ３２０〜Ｓ２４の動作がパレット１５数分繰り返
されることになる。

なお、この立体自動倉庫３０では、規定数に満たない端
数の物品１４が搭載されたパレット１５の入庫は行なわ
ないようになっており、端数の物品１４の出庫が要求さ
れた場合には、パレット１５単位で出庫された物品１４
中から必要数の物品１４を取出し、残りは端数棚３３に
収容して管理するようにしている。

ここで、第５図は、規定数の物品１４が搭載された１パ
レツト１５の重量と、その重量のパレット１５を搬送す
るのに適するオンタイム及びオフタイムとの実験上得ら
れた関係を示している。

上記実施例のような構成によれば、パレット１５単位の
物品１４を任意の空きレーンに入庫し、その入庫された
レーンのオンタイム及びオフタイムを物品１４の重量に
適した値に自動的に変更するようにした、いわゆるフリ
ーロケ−ジョン方式にしたので、従来の固定ロケーショ
ン方式に比べてレーンの使用効率を向上させることがで
き、ひいては収納効率や作業能率の向上を図ることがで
きるとともに、省力化や在庫管理の自動化を効果的に促
進させることができる。

また、互いに計時時間の異なる複数のタイマーを用意し
、それらを搬送する物品１４の重量に応じて選択的に使
用してオンタイム及びオフタイムを自動的に設定するよ
うにしたので、搬送する物品１４の重量に略対応したオ
ンタイム及びオフタイムを容易に設定して、荷（ずれ、
暴走、破損及び危険等を防止し、安定に物品１４を搬送
することができる。さらに、物品１４のＮｏ、によって
１パレツト１５の重量を判別できるので、重量を実測す
る必要がなく便利である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で覆々変形して実施
することができる。

（発明の効果） 以上詳述したようにこの発明によれば、レーンの使用効
率がよく、しかも搬送する物品の重量に略対応したオン
タイム及びオフタイムを容易に設定して、安定に物品を
搬送することができる極めて良好な流動棚制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る流動棚制御装置の一実施例を示
す概略図、第２図は同実施例の制御システムを示すブロ
ック構成図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例の動
作を説明するためのフローチャート、第５図は同実施例
における搬送物品の重量とオンタイム及びオフタイムと
の関係の実験結果を示す図、第６図は流動棚システムを
用いた立体自動倉庫を示す側面図、第７図及び第８図は
それぞれ同流動棚システムに用いられる搬送手段を示す
構成図である。 １１・・・レール、１２・・・入庫口、１３・・・入庫
クレーン、１４・・・物品、１５・・・パレット、１６
・・・出庫口、１７・・・出庫クレーン、１８・・・ホ
イール、１９・・・支持体、２０・・・ホイールユニッ
ト、２１・・エアホース、２２・・・工場、２３・・・
自動倉庫、２４・・・パレタイザ、２５・・・自動結束
機、２６・・・空パレット置き場、２７・・・フォーク
リフト、２８・・・垂直リフト、２９・・・荷姿検出器
、３０・・・立体自動倉庫、３１・・・出庫台、３２・
・・フォークリフト、３３・・端数棚、３４・・・トラ
ック、３５・・制御システム、３６・・・メインコンピ
ュータ、３７・・・ＣＲＴ、３８・・・キーボード、３
９．・・フロッピーディスクドライバ、４０・・プリン
タ、４１・・入庫設定盤、４２・・・出庫設定盤、４３
．・・地上制御装置、４４・・・入庫クレーン制御装置
、４５・・・出庫クレーン制御装置、４６・・・レーン
制御装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品が載置され入庫口から出庫口に向かって下が
   る傾斜をもって設置されたレールと、このレールに対応
   して設けられ圧縮空気供給状態で前記物品を前記レール
   に沿って重力により移送する第１の状態と圧縮空気非供
   給状態で前記物品の移送を停止する第２の状態とを交互
   に繰り返して前記物品を間欠的に搬送する搬送手段とを
   備えた複数のレーンを有する流動棚システムにおいて、
   外部から与えられた物品入庫指示に基づいて指示された
   物品を入庫するレーンのロケーションを決定し、該決定
   されたロケーションのレーンに前記指示された物品を入
   庫する入庫手段と、外部から与えられた物品搬送指示に
   基づいて指示されたレーンに前記入庫手段で入庫された
   前記物品の重量を判別して、該レーンに対応する前記搬
   送手段の第１及び第２の状態の期間を決定する搬送制御
   手段と、外部から与えられた物品出庫指示に基づいて指
   示された物品を出庫するレーンのロケーションを決定し
   、該決定されたロケーションのレーンから前記搬送制御
   手段の制御の元に前記搬送手段で出庫口まで搬送された
   前記物品を取り出す出庫手段とを具備してなることを特
   徴とする流動棚制御装置。
2. （２）前記搬送制御手段は、互いに計時時間の異なる複
   数のタイマーを有し、前記物品の重量に応じて前記複数
   のタイマーのなかから、前記搬送手段の第１及び第２の
   状態の期間に略適した計時時間を有する前記タイマーを
   選択するように構成してなることを特徴とする請求項１
   記載の流動棚制御装置。
3. （３）前記入庫手段は、所定のレーンに前記物品が入庫
   された状態で、該入庫された物品を前記搬送制御手段の
   制御の元に前記搬送手段で自動的に所定量移送し、後続
   の物品の入庫に備えるように構成されることを特徴とす
   る請求項１及び２いずれかに記載の流動棚制御装置。
4. （４）前記出庫手段は、前記物品出庫指示に基づいて指
   示された物品が前記レーンの出庫口まで到達していない
   ことを検出し、該物品を前記搬送制御手段の制御の元に
   前記搬送手段で自動的に前記レーンの出庫口まで搬送す
   るように構成されることを特徴とする請求項１乃至３い
   ずれかに記載の流動棚制御装置。