JPH0415303A

JPH0415303A - 空気圧制御回路

Info

Publication number: JPH0415303A
Application number: JP2116823A
Authority: JP
Inventors: Kaname Kidokoro; 要城所
Original assignee: Atsugi Unisia Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1992-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】代産業上の利用分野、〉本発明は、空気圧により作動するアクチュエータの作動
を制御しアクチュエータの飛出しを防止する機能を備え
た空気圧制御回路に関する。

・〈従来の技術）空気圧により所要の動作を行なう空気圧シリンダ等のア
クチュエータにおいては、特に初期動作時等にシリンダ
の片側たけに圧力か供給されると、ピストンロッドか暴
走していわゆる飛出し事故を起こすことかある。このよ
うなアクチュエータの飛出しを防止するため、空気圧回
路にパイロット付きチエ・・ｌクバルブのような飛出し
防止バルブが装備される。従来のこのような飛出し防止
バルブは、アクチュエータの初期動作の時期においてメ
ータイン空気量調整でアクチュエータのスロースタート
を実施し、その後メータアウトの制御に切り換えること
により、アクチュエータの飛出しを防止するものである
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の飛出し防止バルブでは
、７クチユエータの排気ボートとメータアウト絞り弁と
の間に圧力のない場合は、初期動作時に空気圧を徐々に
送り込んでスロースタート−ても基本的にメータアウト
側の絞り効果がなく、アクチュエータが飛出してしまう
現象が発生する。

本発明は、このような従来の飛出し防止バルブの欠点を
解消することを意図し、如何なる条件の時でもアクチュ
エータの飛出しを防止することができる空気圧制御回路
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明は、アクチュエー
タ後退時のメータアウト絞り弁を備えると共に、アクチ
ュエータ前進時に空圧源ル）ら電磁切換弁を介して７タ
チユエータの前進室に空気圧を供給する前進通路と、ア
クチュエータ前進時のメータアウト絞り弁を備えると共
に、アクチュエータ後退時に空圧源から電磁切換弁を介
してアクチュエータの後退室に空気圧を供給する後退通
路とからなる空気圧制御回路において、前記後退通路の
メータアウト絞り弁と後退室との間に、空圧源から後退
室への空気の流れのみを許容する第１逆止弁を設ける一
方、アクチュエータの後退室と前記前進通路とを連通ず
るカウンター通路を設けて、このカウンター通路内に後
退室への流れのみ許容する第２逆止弁を設け、前記カウ
ンター通路からメータイン絞り弁を備えたパイロ・ソト
通路を分岐して、このパイロット通路を介して導入され
る空気圧によって駆動されてカウンター通路を閉塞する
と共に、第１逆止弁を押動して後退通路を開成させるパ
イロット弁を設けた構成にしである。

東作用、〉かかる構成にすることによって、前進室に圧力が導入さ
れると、同時に後退室にもカウンター圧が導入されてピ
ストンの突出を確実に防止すると共にパイロット圧でパ
イロ・・Ｉト弁か作動して第１逆止弁を開放することに
よって後退通路を連通状態にし、この第１逆止弁とメー
タアウト絞り弁によって排気を絞り、アクチュエータ排
気側から排気を徐々に排出させてスロースタートを行な
わせるようになり、アクチュエータのスロースタートを
実施する。

また、バイロント圧の除去によるパイロット弁の作動で
第１逆止弁を復帰させることによって後退通路を遮断し
てカウンター通路の第２逆止弁と共に、アクチュエータ
排気側からの排気を遮断し、アクチュエータを所要位置
に停止させ、アクチュエータ・ピストンの落下を防止す
る。

・（実施例〉以下、図面に示した実施例により、本発明の構成をさら
に詳細に説明する。第１図は、本発明による空気圧制御
回路の構成を示した図である。この空気圧制御回路は制
御弁１を備えている。この制御弁１は、第１逆止弁３０
とパイロ・γト弁３１を備えている。すなわち、円筒状
のバルブボティ２の内孔３は、軸方向上方からチエツク
バルブ室３ａ、パイロット室３ｂ、パイロット受圧室３
ｃか連続して形成されており、チエツクバルブ室３　ａ
　’ｃ　Ｒイロソト室３ｂとの間にはチェンクバルプシ
ート３ｄか形成され、パイロ−、ト室３ｂとパイロ・ｒ
ト受圧室３ｃとの間はパイロットスプール４の摺動孔部
３ｅになっている。前記バルブボティ２にはチエ・ｌク
バルブ室３ａに連通し且つチエ′Ｉクハルプシート３ｄ
とは反対側に位置するボー）−２０と、パイロット室３
ｂに連通するボート２１と、パイロ・ソト受圧室３ｃに
連通するボート２２ヒ、前記摺動孔部３ｅに連通するボ
ート２３２４とか形成しである。

チエ・・Ｉクバルブスブール５は、下端に円錐形状の着
座部うｂを備えており、この着座部５ｂに通孔５ａが設
けである。そして、チエツクバルブスプール５はチエ・
ツクバルブスプリング６によって常時その着座部５ｂを
チエツクバルブシート３ｄに押し付けられていて、これ
らで第１逆止弁３０を構成している。

また、パイロットスプール４は、その小径部４ｄを摺動
孔部３ｅに、大径部４ａをパイロット受圧室３ｃにそれ
ぞれ摺動可能に嵌合してバルブボディ２に設けてあり、
大径部４ａの端面には受圧部４ｂが形成してあって、パ
イロットスプール４は常時リターンスプリング７によっ
てボート２２側に付勢されていて、これらでパイロット
弁３１を構成している。また、パイロットスプール４の
くびれ部４ｃと摺動孔部３ｅの壁面とで室２５を形成し
、この室２５にボート２３．２４か開口している。

図面中８はアクチュエータであり、１０は電磁切換弁で
ある。この電磁切換弁１０のボート１０ａは空圧源Ｐに
接続しである。電磁切換弁１０のボート１０ｂは前進通
路Ａである配管１９を介してアクチエータ８の前進室８
ｂに接続してあり、この配管１９にメータアウト絞り弁
１７とチエツク付き減圧弁１８とが設けである。

また、電磁切換弁１０のボート１０ｃは配管１１を介し
て制御弁１のボート２１に接続してあ「〕、この配管１
１にメータアウト絞り弁１２が設けてあり、また、制御
弁１のボート２０は配管９を介してアクチエータ８の後
退室８ａに接続してあって、配管１１、ボート２１、第
１逆止弁３０、ボート２０．配管９で後退通路Ｂを構成
している。

また、電磁切換弁１０のボート１０ｂは配管１４を介し
て制御弁１のボート２３に接続してあり、制御弁１のボ
ート２４は華２逆止弁１３、配管２６を介してアクチュ
エータ８の後退室８ａに接続してあり、この電磁切換弁
１０のボート１゜ｂから後退室８ａに至る通路がカウン
ター通＃ｒｃに成されている。

さらに−電磁切換弁１０のボート１０ｂはパイロット通
路りである配管１６を介して制御弁１のボート２２に接
続してあＱ　、この配管２２にメータイン絞り弁１５が
設けである。

上記のように構成された空気圧制御回路は、電磁切換弁
１０の空圧切換操作に従って、下記のように作動する。

第２図乃至第５図は、アクチュエータ８の作勤め各工程
を示した乙ので、各図に大実線ならびに矢印で示した経
路が空圧の送給経路を示すものである。

第２図はアクチュエータ８の前進準備時を示しており、
この時、電磁切換弁１０からの空気圧は、配管１９を通
じてアクチュエータ８の前進室８ｂに入り、ピストン８
ｃを前進方向に付勢すると同時に、カウンター通路Ｃ１
すなわち、配管１４、ボート２３、バイロントスブール
４側の室２５゜ボート２４．配管２６を経てアクチュエ
ータ８の後退室８ａにカウンター圧となって入る。パイ
ロ・ソトスプール４の受圧部４ｂにはパイロット通路Ｄ
、すなわち、配管１６からの空気圧（バイロフト弁）が
作用している。

第３図はアクチュエータ８の前進作動時を示しており、
この時、パイロット弁３１のパイロットスプール４は前
記配管１６からのパイロ７　ト圧によって押し上げられ
て配管１４と配管２６との連通を遮断するとともに、第
１逆止弁３ｏのチエツクバルブスプール５を押し上げて
、この第１逆止弁３０を開口させ、アクチュエータ８の
後退室８ａからボート２０、第１逆止弁３０．パイロン
ド室３ｂ、ボート２１を経て配管１１により電磁切換弁
１０の排気ボートに至る後退通＃ＩＢが開通し、アクチ
ュエータ８の後退室８ａがちの排気はメータアウト絞つ
弁１２を経て電磁切換弁１ｏがら排出される。この排気
は細い通孔５ａ及びメータアウト絞り弁１２で絞られる
ので、前進通路Ａの配管１９から前進室８ｂへ導入され
た空気圧がアクチュエータ８のピストン８ｃに徐々に作
用し、ピストン８ｃは作動体Ｗを前進させる。このよう
に−でアクチュエータ８のスロースタートが実施される
ので、アクチュエータ８の排気側の圧力如何にかかわら
ず、アクチュエータ８のピストン８ｃが暴走、飛出しを
起こすことがない。

第４図はアクチュエータ８の後退作動時を示しており、
この時は、バイロフト弁３１のパイロットスプール４が
リターンスプリング７によって原位置に移動させられる
と同時に、第１逆止弁３゜のチエツクバルブスプール５
は、！磁切換弁１゜から後退通路Ｂのメータアウト絞り
弁１２を経た空気圧で押し上げられた状態で、この空気
圧か第１逆止弁３０の通孔５ａ、ポート２０、配管９を
経てアクチュエータ８の後退室８ａに導入されて、ピス
トン８Ｃに作用し前進室８ｂの高圧の空気はメータアウ
ト絞り弁１７で絞られながら排出されて作動体Ｗを徐々
に後退させる。

第５図はアクチュエータ８の中間停止状態を示し、この
時はパイロット弁３１のパイロットスプール４はリター
ンスプリング７により、第１逆止弁３０のチエツクバル
ブスプールヲはチエツクバルブスプリング６によりそれ
ぞれ付勢されて、いずれも原位置（第２図の位置）に戻
っており、アクチュエータ８の後退室８ａからの排気は
第１逆止弁６、第２逆止弁１３により塞止され、アクチ
ュエータ８のピストン８ｃはそのストローク中の任意の
位置に停止され、その落下が防止される。

（発明の効果７＞以上の説明から明らかなように、本発明の空気圧制御回
路では、前進室に空気圧が供給されると同時にカウンタ
ー圧か後退室に導入されるので、飛び出しを確実に防止
することができ、次に、パイロ・ソト圧でパイロット弁
か動作して第１逆止弁を開放することによって後退通路
を連通状態にし、この第１逆止弁とメータアウト絞り弁
によって排気を絞り、アクチュエータ排気側がら排気を
徐々に排出させてスロースタートを行なわせるようにな
り、アクチュエータのスロースタートを実施することが
できる。

また、パイロット圧の除去によるパイロット弁の作動で
第１逆止弁を復帰させることによって後退通路を遮断し
てカウンター通路の第２逆止弁のと共に、アクチュエー
タ排気側からの排気を遮断し、アクチュエータを所要位
置に停止させることができて、アクチュエータ・ピスト
ンの落下を防止することも可能であり、特に上下方向に
作動するアクチュエータにより大きな作動体を動かす場
合に多大な効果を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空気圧制御回路の構成を示す図、
第２図乃至第５図は同空気圧制御回路の作動によるアク
チュエータ作動の各工程を示す図である。２・・・バルブボディ、４・・・バイロントスプール５・・・チエツクバルブスプールｂ・・・チエ・・ｌクバルブスプリング、７・・・リタ
ーンスプリング、８・・・アクチュエータ、１２．１７・・・メータアウト絞り弁、１３・・・第２
逆止弁、１５・・・メータイン絞り弁、３０・・・第１逆止弁、３１・・・パイロット弁、Ａ・・・前進通路、Ｂ・・・後退通路、Ｃ・・・カウンター通路、Ｄ・・・パイロット通路。特許出願人　　株式会社アッキュニシア第２図すｒ玉甘第因第図

Claims

【特許請求の範囲】

アクチュエータ後退時のメータアウト絞り弁を備えると
共に、アクチュエータ前進時に空圧源から電磁切換弁を
介してアクチュエータの前進室に空気圧を供給する前進
通路と、アクチュエータ前進時のメータアウト絞り弁を
備えると共に、アクチュエータ後退時に空圧源から電磁
切換弁を介してアクチュエータの後退室に空気圧を供給
する後退通路とからなる空気圧制御回路において、前記
後退通路のメータアウト絞り弁と後退室との間に、空圧
源から後退室への空気の流れのみを許容する第１逆止弁
を設ける一方、アクチュエータの後退室と前記前進通路
とを連通するカウンター通路を設けて、このカウンター
通路内に後退室への流れのみ許容する第２逆止弁を設け
、前記カウンター通路からメータイン絞り弁を備えたパ
イロット通路を分岐して、このパイロット通路を介して
導入される空気圧によって駆動されてカウンター通路を
閉塞すると共に、第１逆止弁を押動して後退通路を開成
させるパイロット弁を設けたことを特徴とする空気圧制
御回路。