JP3521007B2 - 圧力補償弁 - Google Patents
圧力補償弁Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧アク
チュエータに油圧ポンプの吐出圧油を供給する圧油供給
制御装置に用いられる圧力補償弁に関する。 【０００２】 【従来の技術】圧油供給制御装置としては、油圧ポンプ
の吐出圧油を複数の方向制御弁により複数の油圧アクチ
ュエータに供給するものが知られ、この圧油供給制御装
置であると外部負荷の異なる複数の油圧アクチュエータ
に同時に圧油を供給する場合に外部負荷の小さな油圧ア
クチュエータのみに圧油が供給されて複数の圧油アクチ
ュエータを同時に作動できない。 【０００３】このことを解消する圧油供給制御装置とし
ては、例えば特開昭６０−１１７０６号公報に示すもの
が知られている。すなわち、油圧ポンプの吐出導管に複
数の圧力補償弁を並列に接続し、各圧力補償弁の出口導
管に方向制御弁をそれぞれ設け、この各方向制御弁の出
力側を油圧アクチュエータにそれぞれ接続し、前記圧力
補償弁をポンプ吐出圧と方向制御弁出口圧で開き方向に
押され、方向制御弁入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向
に押される構造とした圧油供給制御装置である。この圧
油供給制御装置であれば、複数の方向制御弁を同時操作
した時に外部負荷の異なる複数の油圧アクチュエータに
ポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。 【０００４】前述の圧力補償弁としては、例えば特願平
４−１６１９２０号に示すものが知られている。つま
り、図１に示すように、弁ブロック１にはチェック弁用
孔２に開口した入口ポート３及び出口ポート４を形成
し、そのチェック弁用孔２に入口ポート３と出口ポート
４を連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプ
ール５を挿入し、前記スプール５を連通方向に押す圧力
室６を小径の絞り７で入口ポート３に連通してチェック
弁部８とする。 【０００５】前記弁ブロック１には減圧弁用孔９に開口
する第１・第２ポート１０，１１を形成し、この減圧弁
用孔９にスプール１２を嵌挿して第１圧力室１３と第２
圧力室１４を形成し、その第１圧力室１３に自己の油圧
アクチュエータの負荷圧を供給し、第２圧力室１４を第
２ポート１１に連通し、前記スプール１２をばね１５で
一方向に付勢して前記チェック弁部８のスプール５を遮
断位置に押しつけ保持し、前記スプール１２にロードピ
ストン１６を嵌挿して圧力室１７とし、その圧力室１７
を第１ポート１０に連通して減圧弁部１８とし、この減
圧弁部１８と前記チェック弁部８で圧力補償弁とし、前
記入口ポート３と第１ポート１０に油圧ポンプ１９の吐
出路２０を接続し、前記第２ポート１１に負荷圧検出路
２１を接続してある。 【０００６】かかる圧力補償弁であれば、チェック弁部
８のスプール５は圧力室６内のポンプ吐出圧で連通方向
に押されると共に、出口ポート４の圧力で遮断方向に押
され、減圧弁部１８のスプール１２は第１圧力室１３内
の自己の負荷圧でスプール５から離れる方向に押され、
第２圧力室１４の負荷圧と圧力室１７のポンプ吐出圧で
スプール５を押す方向に押されるので、出口ポート４と
第１圧力室１３の差圧がポンプ吐出圧と第２圧力室１４
の差圧に制御され圧力補償できる。 【０００７】また、前述の圧力補償弁であればスプール
５が連通位置から遮断位置に向けて移動する際には圧力
室６内の圧油が小径の絞り７で入口ポート３に流出する
ので、そのスプール５は急激に遮断位置に向けて移動し
ないから出口ポート４の流量、つまり油圧アクチュエー
タへの供給流量が急激に低下せずに油圧アクチュエータ
の作動速度が急激に低下することがない。 【０００８】つまり、複数の油圧アクチュエータに同時
に圧油を供給している状態で、１つの油圧アクチュエー
タの外部負荷が急激に大きくなって負荷圧が高圧となっ
た時に、第２圧力室１４内の負荷圧が急激に高くなって
スプール５を遮断位置に向けて押すが、前述のようにス
プール５の遮断位置への移動速度が遅くなるから出口ポ
ート４の流量が急激に変化せずに油圧アクチュエータの
作動速度が急激に低下しない。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】かかる圧力補償弁であ
ると、チェック弁部８のスプール５が遮断位置に向けて
移動する際の速度が遅くなるので、油圧アクチュエータ
に圧油を供給している作動中に油圧ポンプ１９の吐出圧
が低下した時にもスプール５が遮断位置に向けて移動す
る速度が遅くなる。 【００１０】このために、油圧アクチュエータに保持圧
が発生している場合等のように出口ポート４の圧力が入
口ポート３の圧力よりも高い場合には、スプール５が出
口ポート４と入口ポート３を遮断するまでの時間遅れだ
け出口ポート４の圧油が入口ポート３に逆流してしま
う。 【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力補償弁を提供することを目的とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】入口ポート３と出口ポー
ト４を連通・遮断し、かつ圧力室６内の圧力で連通方向
に押されるスプール５を備えたチェック弁部８と、第２
圧力室１４内の負荷圧によって前記スプール５を遮断方
向に押すスプール１２を備えた減圧弁部１８より成り、
前記スプール５に、遮断位置からストロークＳ2 以上ス
トロークした時に入口ポート３と出口ポート４を連通す
る主切欠き溝３５を形成し、前記スプール５に、入口ポ
ート３に開口した油通路３７を形成し、前記スプール５
に、遮断位置からストロークＳ 1 （Ｓ 2 ＞Ｓ 1 ）以上ス
トロークした時に出口ポート４に連通する切欠凹溝３６
を形成し、前記スプール５に、前記油通路３７と切欠凹
溝３６を連通し、かつ切欠凹溝３６から油通路３７への
圧油の流れを阻止するチェック弁Ａを設け、前記スプー
ル５に、遮断位置からストロークＳ2 までストロークす
る際に圧力室６を入口ポート３に連通する小径の絞り
７、遮断位置からストロークＳ2 以上ストロークすると
圧力室６を入口ポート３に連通する大径の絞り３４を形
成したことを特徴とする圧力補償弁。 【００１３】 【作 用】スプール５が遮断位置からストロークＳ1
からストロークＳ2 の範囲内でストロークする時には圧
力室６は小径の絞り７で入口ポート３に連通するからス
プール５の戻り速度が遅くなり、しかもこの時にはチェ
ック弁Ａによって出口ポート４から入口ポート３に圧油
が流れることがない。また、スプール５が遮断位置から
ストロークＳ2 以上ストロークした時には圧力室６は大
径の絞り３４で入口ポート３に連通するから、この時の
スプール戻り速度は速くなって、この間に出口ポート４
から入口ポート３に圧油が流れることがない。 【００１４】 【実 施 例】図２と図３に示すように、チェック弁部
８のスプール５は入口ポート３に開口した小径部３０と
第１・第２大径部３１，３２を有し、その小径部３０に
開口した小径の絞り７が孔３３により圧力室６に開口連
通していると共に、その孔３３は径方向の大径の絞り３
４で第１大径部３１の外周面に開口している。 【００１５】前記第２大径部３２は入口ポート３と出口
ポート４を連通・遮断するものであり、この第２大径部
３２には小径部３０に開口した主切欠き溝３５と切欠き
凹溝３６が形成され、その切欠き凹溝３６は油通路３７
で小径部３０に開口していると共に、その油通路３７に
はバルブ３８が嵌挿され、このバルブ３８はばね３９で
遮断位置に押付け保持され、かつ受圧部４０に作用する
圧力で連通位置に向けて押されてチェック弁Ａを構成し
ている。 【００１６】前記ばね３９は減圧弁部１８のスプール１
２の小径部４１の盲穴４２内に設けられ、そのばね室４
３は細孔４４で出口ポート４に開口連通している。 【００１７】次に作動を説明する。図２に示す状態では
入口ポート３と出口ポート４が遮断されており、この状
態よりスプール５が右方にＳ1 だけストロークすると切
欠き凹溝３６が出口ポート４に開口して入口ポート３と
出口ポート４が油通路３７とチェック弁Ａと切欠き凹溝
３６で連通して入口ポート３よりチェック弁Ａを開いて
出口ポート４に圧油が流れ、かつ大径の絞り３４は遮断
している。 【００１８】スプール５が図２に示す状態よりも右方に
Ｓ2 （Ｓ2 ＞Ｓ1 ）だけストロークすると入口ポート３
と出口ポート４が主切欠き溝３５で連通すると共に、大
径の絞り３４が入口ポート３に開口する。 【００１９】このようであるから、スプール５がＳ1 か
らＳ2 までのストローク範囲で右方に移動している時に
は入口ポート３と出口ポート４はチェック弁Ａを備えた
油通路３７で連通し、圧力室６は小径の絞り７で入口ポ
ート３に開口しているから、スプール５の遮断位置に向
う速度を遅くできるし、その間に出口ポート４より入口
ポート３に圧油が逆流することをチェック弁Ａで防止で
きる。 【００２０】また、スプール５がＳ2 以上右方にストロ
ークすると、入口ポート３が大径の絞り３４を経て圧力
室６に連通するので、スプール５の遮断位置に向う速度
は前述の場合よりも速くなり、出口ポート４から入口ポ
ート３に逆流することがなくなる。 【００２１】つまり、スプール５の遮断位置に向う速度
（戻り速度）は全開からＳ2 までは速く、Ｓ2 以降は遅
くなるから、出口ポート４の流量が急激に低下すること
を防止できるし、出口ポート４から入口ポート３に逆流
することをチェック弁Ａで防止できる。 【００２２】 【発明の効果】スプール５が遮断位置からストロークＳ
1 からストロークＳ2 の範囲内でストロークする時には
圧力室６は小径の絞り７で入口ポート３に連通するから
スプール５の戻り速度が遅くなり、しかもこの時にはチ
ェック弁Ａによって出口ポート４から入口ポート３に圧
油が流れることがない。また、スプール５が遮断位置か
らストロークＳ2 以上ストロークした時には圧力室６は
大径の絞り３４で入口ポート３に連通するから、この時
のスプール戻り速度は速くなって、この間に出口ポート
４から入口ポート３に圧油が流れることがない。したが
って、圧力補償弁のチェック弁部８を構成するスプール
５の戻り速度を遅くできるし、出口ポート４の圧油が入
口ポート３に逆流することを防止できる。
チュエータに油圧ポンプの吐出圧油を供給する圧油供給
制御装置に用いられる圧力補償弁に関する。 【０００２】 【従来の技術】圧油供給制御装置としては、油圧ポンプ
の吐出圧油を複数の方向制御弁により複数の油圧アクチ
ュエータに供給するものが知られ、この圧油供給制御装
置であると外部負荷の異なる複数の油圧アクチュエータ
に同時に圧油を供給する場合に外部負荷の小さな油圧ア
クチュエータのみに圧油が供給されて複数の圧油アクチ
ュエータを同時に作動できない。 【０００３】このことを解消する圧油供給制御装置とし
ては、例えば特開昭６０−１１７０６号公報に示すもの
が知られている。すなわち、油圧ポンプの吐出導管に複
数の圧力補償弁を並列に接続し、各圧力補償弁の出口導
管に方向制御弁をそれぞれ設け、この各方向制御弁の出
力側を油圧アクチュエータにそれぞれ接続し、前記圧力
補償弁をポンプ吐出圧と方向制御弁出口圧で開き方向に
押され、方向制御弁入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向
に押される構造とした圧油供給制御装置である。この圧
油供給制御装置であれば、複数の方向制御弁を同時操作
した時に外部負荷の異なる複数の油圧アクチュエータに
ポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。 【０００４】前述の圧力補償弁としては、例えば特願平
４−１６１９２０号に示すものが知られている。つま
り、図１に示すように、弁ブロック１にはチェック弁用
孔２に開口した入口ポート３及び出口ポート４を形成
し、そのチェック弁用孔２に入口ポート３と出口ポート
４を連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプ
ール５を挿入し、前記スプール５を連通方向に押す圧力
室６を小径の絞り７で入口ポート３に連通してチェック
弁部８とする。 【０００５】前記弁ブロック１には減圧弁用孔９に開口
する第１・第２ポート１０，１１を形成し、この減圧弁
用孔９にスプール１２を嵌挿して第１圧力室１３と第２
圧力室１４を形成し、その第１圧力室１３に自己の油圧
アクチュエータの負荷圧を供給し、第２圧力室１４を第
２ポート１１に連通し、前記スプール１２をばね１５で
一方向に付勢して前記チェック弁部８のスプール５を遮
断位置に押しつけ保持し、前記スプール１２にロードピ
ストン１６を嵌挿して圧力室１７とし、その圧力室１７
を第１ポート１０に連通して減圧弁部１８とし、この減
圧弁部１８と前記チェック弁部８で圧力補償弁とし、前
記入口ポート３と第１ポート１０に油圧ポンプ１９の吐
出路２０を接続し、前記第２ポート１１に負荷圧検出路
２１を接続してある。 【０００６】かかる圧力補償弁であれば、チェック弁部
８のスプール５は圧力室６内のポンプ吐出圧で連通方向
に押されると共に、出口ポート４の圧力で遮断方向に押
され、減圧弁部１８のスプール１２は第１圧力室１３内
の自己の負荷圧でスプール５から離れる方向に押され、
第２圧力室１４の負荷圧と圧力室１７のポンプ吐出圧で
スプール５を押す方向に押されるので、出口ポート４と
第１圧力室１３の差圧がポンプ吐出圧と第２圧力室１４
の差圧に制御され圧力補償できる。 【０００７】また、前述の圧力補償弁であればスプール
５が連通位置から遮断位置に向けて移動する際には圧力
室６内の圧油が小径の絞り７で入口ポート３に流出する
ので、そのスプール５は急激に遮断位置に向けて移動し
ないから出口ポート４の流量、つまり油圧アクチュエー
タへの供給流量が急激に低下せずに油圧アクチュエータ
の作動速度が急激に低下することがない。 【０００８】つまり、複数の油圧アクチュエータに同時
に圧油を供給している状態で、１つの油圧アクチュエー
タの外部負荷が急激に大きくなって負荷圧が高圧となっ
た時に、第２圧力室１４内の負荷圧が急激に高くなって
スプール５を遮断位置に向けて押すが、前述のようにス
プール５の遮断位置への移動速度が遅くなるから出口ポ
ート４の流量が急激に変化せずに油圧アクチュエータの
作動速度が急激に低下しない。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】かかる圧力補償弁であ
ると、チェック弁部８のスプール５が遮断位置に向けて
移動する際の速度が遅くなるので、油圧アクチュエータ
に圧油を供給している作動中に油圧ポンプ１９の吐出圧
が低下した時にもスプール５が遮断位置に向けて移動す
る速度が遅くなる。 【００１０】このために、油圧アクチュエータに保持圧
が発生している場合等のように出口ポート４の圧力が入
口ポート３の圧力よりも高い場合には、スプール５が出
口ポート４と入口ポート３を遮断するまでの時間遅れだ
け出口ポート４の圧油が入口ポート３に逆流してしま
う。 【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力補償弁を提供することを目的とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】入口ポート３と出口ポー
ト４を連通・遮断し、かつ圧力室６内の圧力で連通方向
に押されるスプール５を備えたチェック弁部８と、第２
圧力室１４内の負荷圧によって前記スプール５を遮断方
向に押すスプール１２を備えた減圧弁部１８より成り、
前記スプール５に、遮断位置からストロークＳ2 以上ス
トロークした時に入口ポート３と出口ポート４を連通す
る主切欠き溝３５を形成し、前記スプール５に、入口ポ
ート３に開口した油通路３７を形成し、前記スプール５
に、遮断位置からストロークＳ 1 （Ｓ 2 ＞Ｓ 1 ）以上ス
トロークした時に出口ポート４に連通する切欠凹溝３６
を形成し、前記スプール５に、前記油通路３７と切欠凹
溝３６を連通し、かつ切欠凹溝３６から油通路３７への
圧油の流れを阻止するチェック弁Ａを設け、前記スプー
ル５に、遮断位置からストロークＳ2 までストロークす
る際に圧力室６を入口ポート３に連通する小径の絞り
７、遮断位置からストロークＳ2 以上ストロークすると
圧力室６を入口ポート３に連通する大径の絞り３４を形
成したことを特徴とする圧力補償弁。 【００１３】 【作 用】スプール５が遮断位置からストロークＳ1
からストロークＳ2 の範囲内でストロークする時には圧
力室６は小径の絞り７で入口ポート３に連通するからス
プール５の戻り速度が遅くなり、しかもこの時にはチェ
ック弁Ａによって出口ポート４から入口ポート３に圧油
が流れることがない。また、スプール５が遮断位置から
ストロークＳ2 以上ストロークした時には圧力室６は大
径の絞り３４で入口ポート３に連通するから、この時の
スプール戻り速度は速くなって、この間に出口ポート４
から入口ポート３に圧油が流れることがない。 【００１４】 【実 施 例】図２と図３に示すように、チェック弁部
８のスプール５は入口ポート３に開口した小径部３０と
第１・第２大径部３１，３２を有し、その小径部３０に
開口した小径の絞り７が孔３３により圧力室６に開口連
通していると共に、その孔３３は径方向の大径の絞り３
４で第１大径部３１の外周面に開口している。 【００１５】前記第２大径部３２は入口ポート３と出口
ポート４を連通・遮断するものであり、この第２大径部
３２には小径部３０に開口した主切欠き溝３５と切欠き
凹溝３６が形成され、その切欠き凹溝３６は油通路３７
で小径部３０に開口していると共に、その油通路３７に
はバルブ３８が嵌挿され、このバルブ３８はばね３９で
遮断位置に押付け保持され、かつ受圧部４０に作用する
圧力で連通位置に向けて押されてチェック弁Ａを構成し
ている。 【００１６】前記ばね３９は減圧弁部１８のスプール１
２の小径部４１の盲穴４２内に設けられ、そのばね室４
３は細孔４４で出口ポート４に開口連通している。 【００１７】次に作動を説明する。図２に示す状態では
入口ポート３と出口ポート４が遮断されており、この状
態よりスプール５が右方にＳ1 だけストロークすると切
欠き凹溝３６が出口ポート４に開口して入口ポート３と
出口ポート４が油通路３７とチェック弁Ａと切欠き凹溝
３６で連通して入口ポート３よりチェック弁Ａを開いて
出口ポート４に圧油が流れ、かつ大径の絞り３４は遮断
している。 【００１８】スプール５が図２に示す状態よりも右方に
Ｓ2 （Ｓ2 ＞Ｓ1 ）だけストロークすると入口ポート３
と出口ポート４が主切欠き溝３５で連通すると共に、大
径の絞り３４が入口ポート３に開口する。 【００１９】このようであるから、スプール５がＳ1 か
らＳ2 までのストローク範囲で右方に移動している時に
は入口ポート３と出口ポート４はチェック弁Ａを備えた
油通路３７で連通し、圧力室６は小径の絞り７で入口ポ
ート３に開口しているから、スプール５の遮断位置に向
う速度を遅くできるし、その間に出口ポート４より入口
ポート３に圧油が逆流することをチェック弁Ａで防止で
きる。 【００２０】また、スプール５がＳ2 以上右方にストロ
ークすると、入口ポート３が大径の絞り３４を経て圧力
室６に連通するので、スプール５の遮断位置に向う速度
は前述の場合よりも速くなり、出口ポート４から入口ポ
ート３に逆流することがなくなる。 【００２１】つまり、スプール５の遮断位置に向う速度
（戻り速度）は全開からＳ2 までは速く、Ｓ2 以降は遅
くなるから、出口ポート４の流量が急激に低下すること
を防止できるし、出口ポート４から入口ポート３に逆流
することをチェック弁Ａで防止できる。 【００２２】 【発明の効果】スプール５が遮断位置からストロークＳ
1 からストロークＳ2 の範囲内でストロークする時には
圧力室６は小径の絞り７で入口ポート３に連通するから
スプール５の戻り速度が遅くなり、しかもこの時にはチ
ェック弁Ａによって出口ポート４から入口ポート３に圧
油が流れることがない。また、スプール５が遮断位置か
らストロークＳ2 以上ストロークした時には圧力室６は
大径の絞り３４で入口ポート３に連通するから、この時
のスプール戻り速度は速くなって、この間に出口ポート
４から入口ポート３に圧油が流れることがない。したが
って、圧力補償弁のチェック弁部８を構成するスプール
５の戻り速度を遅くできるし、出口ポート４の圧油が入
口ポート３に逆流することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す断面図である。
【図３】チェック弁部の一部拡大図である。
【符号の説明】
３…入口ポート、４…出口ポート、５…スプール、６…
圧力室、７…小径の絞り、８…チェック弁部、１０…第
１ポート、１１…第２ポート、１２…スプール、１３…
第１圧力室、１４…第２圧力室、１８…減圧弁部、３４
…大径の絞り、３５…主切欠き溝、３６…切欠き凹溝、
３７…油通路、Ａ…チェック弁。
圧力室、７…小径の絞り、８…チェック弁部、１０…第
１ポート、１１…第２ポート、１２…スプール、１３…
第１圧力室、１４…第２圧力室、１８…減圧弁部、３４
…大径の絞り、３５…主切欠き溝、３６…切欠き凹溝、
３７…油通路、Ａ…チェック弁。
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/00 - 11/22
E02F 9/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 入口ポート３と出口ポート４を連通・遮
断し、かつ圧力室６内の圧力で連通方向に押されるスプ
ール５を備えたチェック弁部８と、第２圧力室１４内の
負荷圧によって前記スプール５を遮断方向に押すスプー
ル１２を備えた減圧弁部１８より成り、 前記スプール５に、遮断位置からストロークＳ2 以上ス
トロークした時に入口ポート３と出口ポート４を連通す
る主切欠き溝３５を形成し、 前記スプール５に、入口ポート３に開口した油通路３７
を形成し、 前記スプール５に、遮断位置からストロークＳ 1 （Ｓ 2
＞Ｓ 1 ）以上ストロークした時に出口ポート４に連通す
る切欠凹溝３６を形成し、 前記スプール５に、前記油通路３７と切欠凹溝３６を連
通し、かつ切欠凹溝３６から油通路３７への圧油の流れ
を阻止するチェック弁Ａを設け、 前記スプール５に、 遮断位置からストロークＳ2 までス
トロークする際に圧力室６を入口ポート３に連通する小
径の絞り７、遮断位置からストロークＳ2 以上ストロー
クすると圧力室６を入口ポート３に連通する大径の絞り
３４を形成したことを特徴とする圧力補償弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18450194A JP3521007B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 圧力補償弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18450194A JP3521007B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 圧力補償弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842508A JPH0842508A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3521007B2 true JP3521007B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=16154296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18450194A Expired - Fee Related JP3521007B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 圧力補償弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3521007B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6425500B2 (ja) * | 2014-11-07 | 2018-11-21 | Ｋｙｂ株式会社 | ロードセンシングバルブ装置 |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP18450194A patent/JP3521007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0842508A (ja) | 1996-02-13 |
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