JPH0415280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は球体を左右に一対の半球体を両側に設
けて走行する球形走行玩具に関する。

（従来技術） 最近、意外性の高い形態変化玩具として球形状
の形態が動物、ロボツト等の全く別の形態に変化
するものが市販されているが、その延長上にある
ものとして、例えばはじめ球形状の形態になつて
おり、転動させることによつて形態が変化するも
のが望まれている。

（考案の目的） 本考案は上記事情に鑑み、転動させることによ
つて形態が変化する球形走行玩具を提供すること
をその目的とする。

（目的を達成するための手段） 前記目的を達成するため、本考案に係る球形玩
具は、半球体の突合せによつて全体が球形を有す
るとともに、下記要件を備えることを特徴とす
る。

(イ) 上記半球体は、突合せ時に球状をなすととも
に、車輪を有する車台部を設けた走行本体と転
動時に左右に分割される機構とを内蔵している
こと。

(ロ) 上記車台部は半球体分割時にこれら半球体よ
りも外部に突出するように付勢されているこ
と。

(ハ) 上記走行本体はロボツトの胴体部の形状を有
するとともに、走行本体の上部にはロボツトの
頭部を構成する頭部材が起倒自在に設けられ、
起立方向にバネ付勢されていること。

（考案の作用、効果） 前記構成によれば、上記走行玩具は全体が球形
をなすので、転動走行する。走行中に半球体が分
割すると、走行本体の車台部が車輪とともに外部
に突出し、全体は車輪によつて走行するようにな
る。また、分割と同時に上記走行本体の上部に設
けられたロボツトの頭部材が起立する。

走行本体はロボツトの胴体部の形状を有するの
で、全体としてロボツトが走行するような状態と
なる。

このように、球状の形態が走行中にロボツト状
に形態変化するとともに、進行状態も転動から車
輪による走行に変わるので、意外性に富む、面白
い玩具を提供することができる。

（実施例） 以下、図面によつてこの考案の実施態様につい
て説明する。

図において、符号Ａは球形走行玩具を示す。こ
れは転動させることによつて自動的に球状の形態
が二分割されてロボツト状の形態に変化して走行
するもので、走行玩具Ａは次の諸機構を有してい
る。

(a) 突合せ時に球状をなす二個の半球体１，１を
転動時に自動的に分割させる機構 (b) これら半球体１ａ，１ｂが球状形態をなすと
きにその内部に収納され得るようにブロツク状
に形成された走行本体２を半球体１ａ，１ｂ分
割時にロボツト状に変化する形態変化機構 (c) 上記走行本体２に設けられた昇降部材３の下
部の車台部４が半球体分割時に玩具Ａの真下に
きたときにこれを半球体１ａ，１ｂの外方に突
出させ、同時にその駆動車輪を駆動する走行機
構 (d) 形態変化時に走行本体２の姿勢を車台部４が
下に位置するように保持しておく姿勢保持機構 そこで、次に上記各機構について順次説明す
る。

(a) 自動分割機構について 走行本体２の進行方向の両側に中空の半球体１
ａ，１ｂが互いに球面が外側になるように設けら
れ、上記半球体１ａ，１ｂにはそれぞれその略中
間部にその開口面と平行な円形の隔壁５が設けら
れ、各隔壁５，５の中心からはそれぞれの連結軸
体６ａ，６ｂが設けられ、一方の連結軸体６ａは
他方の連結軸体６ｂに摺動自在に、しかし空転し
ないように挿入されている。さらに、両半球体１
ａ，１ｂは二個のリンク７，７によつて連結され
ている。これらリンク７，７はバネ８によつて拡
開するように設けられ、これによつて上記両半球
体１ａ，１ｂは常に離隔するように付勢されてい
る。これに対し、上記一方の半球体１ｂの連結軸
体６ｂの先端にはフツク９が形成され、該フツク
９は、両半球体１ａ，１ｂが接近して球状に形成
されているときは、他方の半球体１ａの隔壁５の
中央開口部１２から貫通してその内側に揺動自在
に設けられた第１の作動片１０に係止されてい
る。該第１の作動片１０の一端は隔壁５に軸支さ
れバネ１３によつて隔壁５の中心側に付勢され、
上記フツク９との係止を確保するように形成され
ている。

これに対して、上記半球体１ａの隔壁５には玩
具Ａが転動中にフツク９と第１の作動片１０との
係止を解除する解除機構が設けられている。この
解除機構は、第４図〜第６図に示すように、上記
半球体１ａの連結軸体６ａに回転自在に嵌入され
た回転軸１４に錘１５の一端を固定するとともに
第１のギア１６を周設し、該第１のギア１６を中
間ギア１７を介して減速された第２のギア１８に
連係させ、該第２のギア１８の裏側に上記第１の
作動片１０の被付勢側の端部に係合するカム１９
を設けてなるものである。したがつて、玩具Ａを
その分割面に沿う方向に転動させると、半球体１
ａ，１ｂが転動するのに対して錘１５は常に下方
向に保持されるから、その相対的移動により第１
のギア１６に噛合する中間ギア１７及び該中間ギ
ア１７に噛合する第２のギア１８が回転し、同時
にカム１９が回転する。カム１９は回転するに従
つて第１の作動片１０をバネ１３の力に抗して押
しだすから、第１の作動片１０とフツク９との係
止は解除される（第５図）。この解除作動により、
リンク７，７に設けられたバネ８の力によつて両
半球体１ａ，１ｂは互いに外側に押し出され、玩
具体Ａは二分割される。

なお、上記第２のギア１８は一端が隔壁５に軸
支されて一定の範囲を揺動する第２の作動片１１
に軸支され、第２のギア１８と隔壁５とに設けら
れた引寄せバネ２０によつて第１の作動片１０方
向に付勢されている。この引寄せバネ２０の力は
上記第１の作動片１０を付勢するバネ１３の力よ
りも大きく設定されている。このため、上記第２
のギア１８は引寄せバネ２０によつて中間ギア１
７と噛合しない位置に保持されている。ところ
で、上記半球体１ａの第２の作動片１１の先端に
対応する位置には開口部２１が形成され、該開口
部２１には玩具Ａが閉じているときは他方の半球
体１ｂ側に設けられた係合片２２が貫通され、そ
の先端は上記第２の作動片１１の先端に係合して
上記引寄せバネ２０の力に抗して第２の作動片１
１を押し戻し、第２のギア１８と中間ギア１７と
を噛合させている。

玩具Ａが分割するときは係合片２２は開口部２
１から引込むから、第２の作動片１１は引寄せバ
ネ２０の力によつて第２のギア１８と中間ギア１
７との噛合を外す位置に移動し同時に第２のギア
１８も回転分だけ戻り、カム１９と第１の作動片
１０との関係位置も復帰する（第６図）。なお、
上記係合片２２は後述の走行本体２に設けられて
いる。

分割された半球体１ａ，１ｂを元の球形形態に
戻すためには両半球体１ａ，１ｂを外側から押込
んで、一方の半球体１ｂの連結軸体６ｂのフツク
９を他方の半球体１ａの隔壁５の開口部１２から
突出させて第１の作動片１０に係止させればよ
い。このとき同時に、係合片２２も別の開口部２
１を貫通して第２の作動片１１に係合する。

(b) 形態変化機構について 走行本体２は相対する３枚の板状片２３ａ，２
３ｂ，２３ｃを複数の連結杆２４によつて連結し
て全体としてロボツトの胴体部を構成するブロツ
ク状に形成され、一方の板状片２３ａの上端部に
ロボツト頭部を構成する頭部材２５がバネ（図示
せず）によつて回動により起倒自在に設けられる
とともに、他の板状片２３ｃの同じ側の端部には
互いに折曲げ自在に連結されたコ字状片２６ａ，
２６ｂがバネ（図示せず）を介して上記板状片２
３ｃ面上に折畳み自在に連結されている。そし
て、上記走行本体２は上端中央の連結杆２４ａと
前述の両半球体１ａ，１ｂに連結されたリンク
７，７の中央支軸７ａを同軸としている。このた
め、第３図のように、走行本体２は常にリンク
７，７の中央、つまり両半球体１ａ，１ｂの中間
に位置する。また、上記走行本体２は頭部材２５
とコ字状片とを折畳むと突合せ時の両半球体１
ａ，１ｂの内部に生じた空間部に収納されるよう
に形成されている。したがつて、玩具Ａが閉じて
いるときは、内部に収納された走行本体２の上記
頭部材２５及びコ字状片２６ａ，２６ｂは半球体
１ａ，１ｂの内壁に係合し、展開できない状態と
なつているが、分割されると走行本体２が両半球
体１ａ，１ｂの間に現れるから、各バネの力は開
放され、頭部材２５とコ字状片２６ａ，２６ｂは
起立しする。走行本体はロボツトの胴体部の形状
を有するので、全体としてロボツトが走行するよ
うな状態となる。

このように、球状の形態が走行中にロボツト状
に形態変化するとともに、進行状態も転動から車
輪による走行に変わるので、意外性に富む、面白
い玩具が得られる。

(c) 走行機構について 上記走行本体２の一方の板状片２３ａと２３ｂ
の内側には上下方向に収納空間が形成され、該収
納空間には内部に複数のギア群Ｇを有する昇降部
材３が上下に摺動自在に収納されている。上記ギ
ア群Ｇのうち最上部のギアＧ１は上記板状片の内
側に上下方向に設けられたラツク２８に噛合して
いる。また、昇降部材３には上記ラツク２８に沿
つて形成された切欠溝２９を通つて外部に突出す
る突片３０が設けられ、該突片３０と板状片２３
ａの下部には引寄せバネ３１が設けられている。
これにより、昇降部材３は上記引寄せバネ３１に
よつて常に下方向に付勢されている。

次に、上記昇降部材３の下部には車台部４が設
けられ、該車台部４の前部には駆動前車輪３２、
後部には後車輪３３が設けられている。駆動前車
輪３２の車軸３２ａにはギア３４が設けられ、該
ギア３４は上記ギア群Ｇの最下部のギアＧ４に噛
合し、該ギアＧ４は長穴状の軸受部３５に軸受け
されている。そして、上記昇降部材３が下動する
ときは車台部４の前車輪３２は前進方向に回転
（図において右回転）するように構成されている。

また、上記車台部４の略中央部には前後方向に
切欠溝３６と軸受部３７が形成され、該軸受部３
７には起動片３８が軸受けされ、該起動片３８は
バネ３９によつてその一端が上記切欠溝３６から
外部に突出し、他に一端が上記駆動前車輪３２の
ギア３４に係合するように付勢されている。上記
起動片３８は前車輪３２のギア３４に下側から当
てがわれて係合しているので、車軸３２ａの前進
方向の回転は阻止されている。

上記昇降部材３は走行本体２の収納空間内に収
納されているときは、同時に走行本体２とともに
両半球体１ａ，１ｂの内部に収納されるように構
成されている。なお、上記車台部４の後端部には
突片４０が形成され、該突片４０は昇降収納時に
上述のコ字状片２６ａ，２６ｂの折畳み端部に係
止するように配置されている。

上記構成において、昇降部材３を上動させて走
行本体２の収納空間内に収納させると、上記引寄
せバネ３１の引寄せ力により、昇降部材３は下動
されるように付勢される。しかし、下動するとき
は、ラツク２８に噛合連係したギア群Ｇと前車輪
３２の車軸３２ａのギア３４とが回転しなければ
ならないが、ギア３４には起動片３８が係合して
いるので、ギア群Ｇの回転は阻止され、このた
め、最上部のギアＧ１はラツク２８の最上部に噛
合した状態に保持され、引寄せバネ３１のバネ力
の開放は抑止され、昇降部材３は下動できない。

これに対し、走行本体２の上端中央の連結杆２
４ａは両半球体１ａ，１ｂに連結されたリンク
７，７の中央支軸７ａと同軸になつている。した
がつて、玩具Ａが転動して半球体１ａ，１ｂが分
割されて左右に分かれるときには、上記リンク
７，７が開き、該リンク７，７の中央支軸７ａは
下るから、走行本体２も半球体１ａ，１ｂの間か
ら出るときに、分割前の状態よりも下る。このた
め、起動片３８の一端も半球体１ａ，１ｂの外部
に突出する。そこで、玩具Ａが転動する際にその
起動片３８が走行床面に当ると、バネの力に抗し
て起動片３８は車台部４の内側に押し戻されて揺
動するから、その他端と前輪車の車軸３２ａのギ
ア３４との係合は外れる。このため、引寄せバネ
３１のバネ力は開放され、昇降部材３は下動して
車台部４は走行本体２から突出する。このときラ
ツク２８と噛合連係するギア群Ｇが作動し、上記
前車輪の車軸も前進方向に回転駆動される。した
がつて、玩具Ａは上記車台部４の車輪によつて走
行する。なお、上記ギア群Ｇの最下部のギアＧ４
は長穴状軸受部３５に軸受けされ、その上部のギ
ア群が回転しているときはその回転を前車輪のギ
ア３４に伝達する位置にあるが、昇降部材３が最
下部まで移動してギア群Ｇの回転が停止してしま
うと、今度は慣性によつて前進方向に回転する前
車輪３２のギア３４の回転によつて軸受部３５の
反対側に逃げて、前車輪の前進回転を許してしま
う。したがつて、昇降部材３は下動しても前車輪
は回転を続け、玩具Ａは円滑に走行することがで
きる。

(d) 姿勢保持機構について ところで、上述のように玩具Ａが転動して分割
され、全体がロボツト状に形態を変化してスムー
ズに走行を続けるには、ロボツト頭部片２５が上
部に、車台部４が下部にあるように走行本体２の
姿勢が保持されていなければならない。これは上
記走行本体２の前後の板状片２３ａ，２３ｃの外
側に姿勢保持脚４２，４２を回動自在に設け、該
姿勢保持脚４２，４２をバネ（図示せず）によつ
てハの字形に開脚できるように外側に付勢するこ
とによつて構成された姿勢保持機構によつて行な
われている。姿勢保持脚４２，４２は走行本体２
の姿勢を保持するに十分な長さを有し、その先端
には左右に長い安定片４２ａが設けられている。

したがつて、玩具Ａが転動して左右に分割され
ると同時に走行本体２の前後、すなわち車台部４
の前後に姿勢保持脚４２，４２がバネに付勢さ
れ、ハの字形に開脚して外部に突出する。この場
合、玩具Ａの転動前方に一方の姿勢保持脚４２の
先端４２ａが転動床面に当つて突つ張ることにな
るので、玩具Ａの転動は阻止され、車台部４が下
方になる位置に保持される。車台部４には車輪が
設けられているから、転動時の慣性によつて玩具
Ａは車台部４の車輪で安定に走行する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る球形走行玩具
の形態変化の前後の状態の斜視図、第３図は半球
体の連結構造説明図、第４図、第５図及び第６図
は上記半球体の分割機構説明図、第７図及び第８
図は形態変化及び走行機構の説明図である。 符号Ａ……球形走行玩具、１ａ，１ｂ……半球
体、２……走行本体、３……昇降部材、４……車
台部、７……リンク、１０……第１の作動片、１
１……第２の作動片、１９……カム、３２……駆
動前車輪、３８……起動片、４２……姿勢保持
脚。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 半球体の突合せによつて全体が球形を有すると
   ともに、下記要件を備えることを特徴とする球形
   走行玩具。 (イ) 上記半球体は、突合せ時に球状をなすととも
   に、車輪を有する車台部を設けた走行本体と転
   動時に左右に分割される機構とを内蔵している
   こと。 (ロ) 上記車台部は半球体分割時にこれら半球体よ
   りも外部に突出するように付勢されているこ
   と。 (ハ) 上記走行本体はロボツトの胴体部の形状を有
   するとともに、走行本体の上部にはロボツトの
   頭部を構成する頭部材が起倒自在に設けられ、
   起立方向にバネ付勢されていること。