JPH04151350A - ワイパー制御装置 - Google Patents
ワイパー制御装置Info
- Publication number
- JPH04151350A JPH04151350A JP2275715A JP27571590A JPH04151350A JP H04151350 A JPH04151350 A JP H04151350A JP 2275715 A JP2275715 A JP 2275715A JP 27571590 A JP27571590 A JP 27571590A JP H04151350 A JPH04151350 A JP H04151350A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- wiper
- motor
- auto
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ワイパーの拭き抵抗（ワイパーでフロントガ
ラスを拭う時の抵抗）を考慮して駆動するようにしたワ
イパー制御装置に関するものであ
ラスを拭う時の抵抗）を考慮して駆動するようにしたワ
イパー制御装置に関するものであ
従来のワイパー制御装置は、手動の切り換えスイッチで
、連続作動、高速作動あるいは間欠作動を行わせるよう
にしたものが一般的である。 そのほかに、ボンネットに落ちる雨の音量をマイクロフ
ォンで検出し、雨量が多くなれば自動的に高速作動をす
るように制御するものもあった。 なお、ワイパー制御装置に関する従来の文献としては、
例えば特開昭６０−２５５５４９号公報がある。
、連続作動、高速作動あるいは間欠作動を行わせるよう
にしたものが一般的である。 そのほかに、ボンネットに落ちる雨の音量をマイクロフ
ォンで検出し、雨量が多くなれば自動的に高速作動をす
るように制御するものもあった。 なお、ワイパー制御装置に関する従来の文献としては、
例えば特開昭６０−２５５５４９号公報がある。
【発明が解決しようとする！Ｉｆｌｌ
（問題点）
前記した従来のワイパー制御装置は、フロントガラスに
対するワイパーの拭き抵抗を考慮して制御するものでは
ないので、制御がフロントガラスの表面状況に応したき
め細かいものとはならないと共に、ワイパーに無理な力
をかけて傷めてしまうという問題点があった。 （問題点の説明） 多量の雨が降っている時には、フロントガラスの表面は
よく濡れていて、ワイパーの拭き抵抗は小さい、逆に、
フロントガラスが乾いている時の拭き抵抗は大きい。 従って、あまり濡れていない時にワイパーを連続作動や
高速作動させれば、ワイパーに無理な力が加わることに
なり、ワイパーを傷めることになる。 マイクロフォンで雨量を検出するものは、雨量に応じた
制御はできるであろうが、フロントガラスの表面状況を
決めるその他の要素（例、汚れ霜など）は全（考慮して
いないので、やはりワイパーを傷めたりすることがある
。 本発明は、以上のような問題点を解決することを課題と
するものである。 【課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、本発明のワイパー制御装置で
は、ワイパーの回動軸に取り付けたトルクセンサと、該
回動軸を駆動するモータと、該回動軸のトルクと該モー
タの回転数との対応関係を定める制御パターンを保持し
、前記トルクセンサで検出したトルクに応して前記モー
タの回転数を制御するオート制御回路とを具えることと
した。 【作 用１ ワイパーの回動軸のトルクがいくらの時、駆動モータの
回転数をいくらにするという対応関係を予め制御パター
ンとして定めておく。そして、回動軸のトルクを検出し
、該制御パターンに従って駆動モータを制御する。 これにより、きめの細かい制御が出来ると共に、ワイパ
ーを傷めることがなくなる。 【実 施 例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 第１図は、本発明のワイパー制御装置を示す図である。 第１図において、１はワイパー、２はステイ、３は回動
軸、４はアモルファス膜、５は検出コイル、６は差動ア
ンプ、７はリレースイッチ、８はワイパースイッチ、９
は可動接点、１ｏはオート作動接点、１１は連続作動接
点、１２は高速作動接点、１３は間欠作動接点、１４は
ＯＦＦ接点、１５はオート制御回路、１６は制御回路、
１７．１８はダイオード、１９はモータ、２ｏは警告ラ
ンプである。ダイオード１７．１８は、逆流阻止用であ
る。 ワイパースイッチ８は、連続作動接点１１．高速作動接
点１２１間欠作動接点１３等の従来と同様の接点の外に
、本発明で新設するオート作動接点】０を有している。 オート作動接点１ｏを選択した場合は、後に述べるよう
に、ワイパー１の拭き抵抗を考慮した、きめ細かな制御
がなされる。 制御回路１６は、手動切り換えによって連続作動接点１
１．高速作動接点１２９間欠作動接点１３が選ばれた時
、従来と同様の制御を行うための回路である。 回動軸３は、モータ１９よりタンク機構（図示せず）を
介して駆動され、矢印の如く一定の角度範囲を往復回動
する。ステイ２の基部は回動軸３に固定され、先端には
ワイパー１が取り付けられている。従って、回動軸３が
往復回動すると、ワイパー１は所定の範囲を摺動する。 回動軸３の表面にはアモルファス膜４が張り付けられて
おり、アモルファス膜４の磁気的特性は、回動軸３のト
ルクに応じて変化する。その変化は、検出コイル５によ
り検出される。即ち、アモルファス膜４と検出コイル５
とで、トルクセンサを構成している。 第２図に、トルクセンサの拡大図を示す。符号は第１図
のものに対応している。 回動軸３のトルクは、フロントガラスに対するワイパー
１の拭き抵抗に依存する。表面に汚れや霜等が付着して
おらず、雨で良く濡れている時は拭き抵抗は小さい、汚
れや霜等が付着しており、小雨程度であまり濡れていな
い時は、大きい。 検出コイル５からの検出信号は差動アンプ６で増幅され
、リレースイッチ７へと送られる。リレースイッチ７は
、ワイパースイッチ８にてオート作動接点１０が選ばれ
た時にオンされる。オンされると、差動アンプ６からの
信号はオート制御回路１５に入力される。オート制御回
路１５は、回動軸３のトルクとモータ１９の回転数との
対応関係を定めた制御パターンを予め保持しておき、検
出トルクが入力されて来れば、該制御パターンに従って
モータの制御を行う。該トルクは、ワイパー１の拭き抵
抗に関連しているから、結局ワイパー１の拭き抵抗に応
じたモータ制御がなされることになる。 第３図は、モータ回転数の制御パターンの１例を示す図
である。制御パターンは、実験データ等を基にして任意
に定めることが出来る。横軸は検出したトルク、縦軸は
モータ回転数である。このようなパターン（即ち、検出
したトルクとモータ回転数との対応関係）は、予めオー
ト制御回路１５内の記憶装置（図示せず）に書き込んで
おく。 ■ Ａ−Ｂの範囲 この範囲は、中量ないし多量の雨が降っている時であり
、検出されるトルクは極めて低い。従って、連続高速作
動をさせる。その場合のモータの回転数は、例えばトル
クがＴ１であれば、点線矢印のように辿ってＮ、 と求
める。以後に説明する他の範囲における回転数も、同様
にして決定される。 ■ Ｂ〜Ｃの範囲 この範囲のトルクは、普通程度の雨量の時のものである
。この場合には、連続低速作動をさせる。 図の例では、５Ｑｒｐｍで作動させている。 ■ Ｃ−Ｄの範囲 この範囲は小雨の時であり、図に示す回転数で間欠作動
させる。 ■ Ｄ−Ｈの範囲 この範囲は、風の影響が強い降雨時であり、連続高速作
動をさせる。 ■ Ｅ−Ｆの範囲 この範囲は、僅かに雨が降っている時であり、フロント
ガラスの表面は半分乾いている状ａ（セミドライ）にあ
る。ワイパーを回動するのに要するトルクは相当大であ
るので、低速でしかも間欠的に作動させる。 ■ Ｆ−Ｇの範囲 この範囲は、霜等による固着力が強かったり、フロント
ガラス表面の汚れやゴミ等がひどい場合である。極く低
い回転数とする。 モータやリンク機構に不具合があったりすることも予想
されるので、回転数は上げない。 ■ Ｇより大の範囲 モータが回ろうとしても回れない状態（ロック状態）と
なっているので、モータへの電流はカントし、警告ラン
プ２０（第１図参照）に通電して警報する。 以上は制御パターンの１例であるが、トルクの種々の範
囲についてモータの回転数および連続作動か間欠作動か
等を予め決めて制御するので、きめ細かな制御をするこ
とが出来る。制御パターンを定める際、拭き抵抗（トル
ク）を考慮して定めるので、ワイパーを傷めることがな
くなる。
対するワイパーの拭き抵抗を考慮して制御するものでは
ないので、制御がフロントガラスの表面状況に応したき
め細かいものとはならないと共に、ワイパーに無理な力
をかけて傷めてしまうという問題点があった。 （問題点の説明） 多量の雨が降っている時には、フロントガラスの表面は
よく濡れていて、ワイパーの拭き抵抗は小さい、逆に、
フロントガラスが乾いている時の拭き抵抗は大きい。 従って、あまり濡れていない時にワイパーを連続作動や
高速作動させれば、ワイパーに無理な力が加わることに
なり、ワイパーを傷めることになる。 マイクロフォンで雨量を検出するものは、雨量に応じた
制御はできるであろうが、フロントガラスの表面状況を
決めるその他の要素（例、汚れ霜など）は全（考慮して
いないので、やはりワイパーを傷めたりすることがある
。 本発明は、以上のような問題点を解決することを課題と
するものである。 【課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、本発明のワイパー制御装置で
は、ワイパーの回動軸に取り付けたトルクセンサと、該
回動軸を駆動するモータと、該回動軸のトルクと該モー
タの回転数との対応関係を定める制御パターンを保持し
、前記トルクセンサで検出したトルクに応して前記モー
タの回転数を制御するオート制御回路とを具えることと
した。 【作 用１ ワイパーの回動軸のトルクがいくらの時、駆動モータの
回転数をいくらにするという対応関係を予め制御パター
ンとして定めておく。そして、回動軸のトルクを検出し
、該制御パターンに従って駆動モータを制御する。 これにより、きめの細かい制御が出来ると共に、ワイパ
ーを傷めることがなくなる。 【実 施 例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 第１図は、本発明のワイパー制御装置を示す図である。 第１図において、１はワイパー、２はステイ、３は回動
軸、４はアモルファス膜、５は検出コイル、６は差動ア
ンプ、７はリレースイッチ、８はワイパースイッチ、９
は可動接点、１ｏはオート作動接点、１１は連続作動接
点、１２は高速作動接点、１３は間欠作動接点、１４は
ＯＦＦ接点、１５はオート制御回路、１６は制御回路、
１７．１８はダイオード、１９はモータ、２ｏは警告ラ
ンプである。ダイオード１７．１８は、逆流阻止用であ
る。 ワイパースイッチ８は、連続作動接点１１．高速作動接
点１２１間欠作動接点１３等の従来と同様の接点の外に
、本発明で新設するオート作動接点】０を有している。 オート作動接点１ｏを選択した場合は、後に述べるよう
に、ワイパー１の拭き抵抗を考慮した、きめ細かな制御
がなされる。 制御回路１６は、手動切り換えによって連続作動接点１
１．高速作動接点１２９間欠作動接点１３が選ばれた時
、従来と同様の制御を行うための回路である。 回動軸３は、モータ１９よりタンク機構（図示せず）を
介して駆動され、矢印の如く一定の角度範囲を往復回動
する。ステイ２の基部は回動軸３に固定され、先端には
ワイパー１が取り付けられている。従って、回動軸３が
往復回動すると、ワイパー１は所定の範囲を摺動する。 回動軸３の表面にはアモルファス膜４が張り付けられて
おり、アモルファス膜４の磁気的特性は、回動軸３のト
ルクに応じて変化する。その変化は、検出コイル５によ
り検出される。即ち、アモルファス膜４と検出コイル５
とで、トルクセンサを構成している。 第２図に、トルクセンサの拡大図を示す。符号は第１図
のものに対応している。 回動軸３のトルクは、フロントガラスに対するワイパー
１の拭き抵抗に依存する。表面に汚れや霜等が付着して
おらず、雨で良く濡れている時は拭き抵抗は小さい、汚
れや霜等が付着しており、小雨程度であまり濡れていな
い時は、大きい。 検出コイル５からの検出信号は差動アンプ６で増幅され
、リレースイッチ７へと送られる。リレースイッチ７は
、ワイパースイッチ８にてオート作動接点１０が選ばれ
た時にオンされる。オンされると、差動アンプ６からの
信号はオート制御回路１５に入力される。オート制御回
路１５は、回動軸３のトルクとモータ１９の回転数との
対応関係を定めた制御パターンを予め保持しておき、検
出トルクが入力されて来れば、該制御パターンに従って
モータの制御を行う。該トルクは、ワイパー１の拭き抵
抗に関連しているから、結局ワイパー１の拭き抵抗に応
じたモータ制御がなされることになる。 第３図は、モータ回転数の制御パターンの１例を示す図
である。制御パターンは、実験データ等を基にして任意
に定めることが出来る。横軸は検出したトルク、縦軸は
モータ回転数である。このようなパターン（即ち、検出
したトルクとモータ回転数との対応関係）は、予めオー
ト制御回路１５内の記憶装置（図示せず）に書き込んで
おく。 ■ Ａ−Ｂの範囲 この範囲は、中量ないし多量の雨が降っている時であり
、検出されるトルクは極めて低い。従って、連続高速作
動をさせる。その場合のモータの回転数は、例えばトル
クがＴ１であれば、点線矢印のように辿ってＮ、 と求
める。以後に説明する他の範囲における回転数も、同様
にして決定される。 ■ Ｂ〜Ｃの範囲 この範囲のトルクは、普通程度の雨量の時のものである
。この場合には、連続低速作動をさせる。 図の例では、５Ｑｒｐｍで作動させている。 ■ Ｃ−Ｄの範囲 この範囲は小雨の時であり、図に示す回転数で間欠作動
させる。 ■ Ｄ−Ｈの範囲 この範囲は、風の影響が強い降雨時であり、連続高速作
動をさせる。 ■ Ｅ−Ｆの範囲 この範囲は、僅かに雨が降っている時であり、フロント
ガラスの表面は半分乾いている状ａ（セミドライ）にあ
る。ワイパーを回動するのに要するトルクは相当大であ
るので、低速でしかも間欠的に作動させる。 ■ Ｆ−Ｇの範囲 この範囲は、霜等による固着力が強かったり、フロント
ガラス表面の汚れやゴミ等がひどい場合である。極く低
い回転数とする。 モータやリンク機構に不具合があったりすることも予想
されるので、回転数は上げない。 ■ Ｇより大の範囲 モータが回ろうとしても回れない状態（ロック状態）と
なっているので、モータへの電流はカントし、警告ラン
プ２０（第１図参照）に通電して警報する。 以上は制御パターンの１例であるが、トルクの種々の範
囲についてモータの回転数および連続作動か間欠作動か
等を予め決めて制御するので、きめ細かな制御をするこ
とが出来る。制御パターンを定める際、拭き抵抗（トル
ク）を考慮して定めるので、ワイパーを傷めることがな
くなる。
以上述べた如く、本発明のワイパー制御装置では、ワイ
パーの回動軸のトルクがいくらの時、駆動モータの回転
数をいくらにするという対応関係を予め制御パターンと
して定めておき、回動軸のトルクを検出しては、該制御
パターンに従って駆動モータを制御するようにした。 そのため、ワイパーを傷めることなく、降雨量やフロン
トガラス表面の状況にきめ細かく対応した制御が出来る
ようになった。
パーの回動軸のトルクがいくらの時、駆動モータの回転
数をいくらにするという対応関係を予め制御パターンと
して定めておき、回動軸のトルクを検出しては、該制御
パターンに従って駆動モータを制御するようにした。 そのため、ワイパーを傷めることなく、降雨量やフロン
トガラス表面の状況にきめ細かく対応した制御が出来る
ようになった。
第１図・・・本発明のワイパー制御装置を示す間第２図
・・・トルクセンサの拡大画 筆３図・・・モータ回転数の制御パターンの１例を示す
図 図において、１はワイパー、２はスティ、３は回動軸、
４はアモルファス膜、５は検出コイル、６は差動アンプ
、７はリレースイッチ、８はワイパースイッチ、９は可
動接点、１ｏはオート作動接点、１１は連続作動接点、
１２は高速作動接点、１３は間欠作動接点、１４はＯＦ
Ｆ接点、１５はオート制御回路、１６は制御回路、１７
．１８はダイオード、１９はモータ、２０は警告ランプ
である。
・・・トルクセンサの拡大画 筆３図・・・モータ回転数の制御パターンの１例を示す
図 図において、１はワイパー、２はスティ、３は回動軸、
４はアモルファス膜、５は検出コイル、６は差動アンプ
、７はリレースイッチ、８はワイパースイッチ、９は可
動接点、１ｏはオート作動接点、１１は連続作動接点、
１２は高速作動接点、１３は間欠作動接点、１４はＯＦ
Ｆ接点、１５はオート制御回路、１６は制御回路、１７
．１８はダイオード、１９はモータ、２０は警告ランプ
である。
Claims (1)
- ワイパーの回動軸に取り付けたトルクセンサと、該回動
軸を駆動するモータと、該回動軸のトルクと該モータの
回転数との対応関係を定める制御パターンを保持し、前
記トルクセンサで検出したトルクに応じて前記モータの
回転数を制御するオート制御回路とを具えたことを特徴
とするワイパー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275715A JPH04151350A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ワイパー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275715A JPH04151350A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ワイパー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151350A true JPH04151350A (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=17559366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275715A Pending JPH04151350A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ワイパー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04151350A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10144985B4 (de) * | 2001-09-12 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung sowie eine Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2275715A patent/JPH04151350A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10144985B4 (de) * | 2001-09-12 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung sowie eine Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
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