JPH04151054A - ローラねじ機構による駆動装置 - Google Patents
ローラねじ機構による駆動装置Info
- Publication number
- JPH04151054A JPH04151054A JP26943990A JP26943990A JPH04151054A JP H04151054 A JPH04151054 A JP H04151054A JP 26943990 A JP26943990 A JP 26943990A JP 26943990 A JP26943990 A JP 26943990A JP H04151054 A JPH04151054 A JP H04151054A
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- Japan
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- roller
- rod
- screw
- screwed
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- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は、機械製品の駆動部に適用されるローラねじＷ
！膚による駆動装置に関する。
！膚による駆動装置に関する。
〈従来の技術）
機械製品の駆動部で、特に被駆動部材を直線状に往復動
させる場合、従来はその殆んどがラックアンドピニオン
を使用していた。また、小規模の駆動装置の場合は、ボ
ールねじが使用されることもあった。
させる場合、従来はその殆んどがラックアンドピニオン
を使用していた。また、小規模の駆動装置の場合は、ボ
ールねじが使用されることもあった。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、従来のラックアンドビニオンの場合は、ラッ
クとピニオンの間に遊び（バックラッシュ）が生じるこ
とから、駆動時及び停止時の位置決め精度に限界がある
とともに、駆動騒音も大きい。また、走行速度を落とす
ために減速機を必要とし、これにより前記位置決め誤差
が増大するとともに、重量が大となりかつコストアラボ
も招来するという問題点があった。
クとピニオンの間に遊び（バックラッシュ）が生じるこ
とから、駆動時及び停止時の位置決め精度に限界がある
とともに、駆動騒音も大きい。また、走行速度を落とす
ために減速機を必要とし、これにより前記位置決め誤差
が増大するとともに、重量が大となりかつコストアラボ
も招来するという問題点があった。
一方、従来のボールねじの場合−よ、長さ（移動距離）
に制限があるという問題点があった。
に制限があるという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、ローラねじ機構を効果的に用
いることで、前記問題点を解決し得る駆動装置を提供す
ることにあろ３゜く課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するための、第１の発明の構成：よ、固
定ベース上に一定間隔で直線状に配置されたリードロー
ラと、これらリードローラに螺合し得る螺旋溝を有して
外力による螺合回転で前記固定ベース上を直線状に往復
動し得るねじ状部材とを備えたことを特徴とする。
いることで、前記問題点を解決し得る駆動装置を提供す
ることにあろ３゜く課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するための、第１の発明の構成：よ、固
定ベース上に一定間隔で直線状に配置されたリードロー
ラと、これらリードローラに螺合し得る螺旋溝を有して
外力による螺合回転で前記固定ベース上を直線状に往復
動し得るねじ状部材とを備えたことを特徴とする。
また、第２の発明の構成は、固定ベース上に一定間隔で
直線状に配置されたリードコーラと、これらリードロー
ラに螺合し得ろ呪旋溝を有して外力による螺合回転で前
記固定ベース上を直線状に往復動し得るねじ状部材とを
備九る駆動装置において、前記ねじ状部材をねじ軸線方
向中間部において２分割するとともに、これら両分割ね
じ状部材の螺旋溝を常に前記リードローラに押し付ける
ためのばね部材を前記両分割ねじ状部材間に介装したこ
とを特徴とする。
直線状に配置されたリードコーラと、これらリードロー
ラに螺合し得ろ呪旋溝を有して外力による螺合回転で前
記固定ベース上を直線状に往復動し得るねじ状部材とを
備九る駆動装置において、前記ねじ状部材をねじ軸線方
向中間部において２分割するとともに、これら両分割ね
じ状部材の螺旋溝を常に前記リードローラに押し付ける
ためのばね部材を前記両分割ねじ状部材間に介装したこ
とを特徴とする。
く作 用〉
第１発明の構成によれば、螺旋溝の精度を上げることで
、駆動部の遊びが減少される。
、駆動部の遊びが減少される。
また、第２発明の構成によれば、螺旋溝の精度アップに
関係な（駆動部の遊びが減少される。
関係な（駆動部の遊びが減少される。
く実 施 例〉
以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。
。
第１図及び第２図に示すように、固定台１にボルト２で
固定された細長いベースプレート３上に複数のリードロ
ーラ４が、その各ローラ回転部４ａがベースプレート３
と直角方向の軸線を中心とした回転が可能に、長手方向
へ一定ＩｇＪ隔で直線状に配置されろ。
固定された細長いベースプレート３上に複数のリードロ
ーラ４が、その各ローラ回転部４ａがベースプレート３
と直角方向の軸線を中心とした回転が可能に、長手方向
へ一定ＩｇＪ隔で直線状に配置されろ。
前記ベースプレート３の上方には、リードローラ４の配
置方向に一致させてロッド５が配置され、このロッド５
Ｃまその両端部において図示しない被駆動部材に軸受６
を介して回転自在に支持されろとともに、一端部側がタ
イミングベルト等を介してモータ７に接続される。
置方向に一致させてロッド５が配置され、このロッド５
Ｃまその両端部において図示しない被駆動部材に軸受６
を介して回転自在に支持されろとともに、一端部側がタ
イミングベルト等を介してモータ７に接続される。
そして、前記ロッド５上には、前記各ローラ回転部４ａ
に迩合し得る螺旋溝８をその外周面に所定ピッチで形成
したねじ状部材９が、回転不能でかつ軸線方向へ移動可
能に嵌装されている。
に迩合し得る螺旋溝８をその外周面に所定ピッチで形成
したねじ状部材９が、回転不能でかつ軸線方向へ移動可
能に嵌装されている。
図示例では、前記ねじ状部材９がねじ軸線方向中間部に
おいて２分割されるとともに、これら両分割ねじ状部材
９ａ、９ｂの対向面相互に形成した凹部１０ａ、１０ｂ
内には、これら両分割ねじ状部材９ａ、９ｂを互いに離
間する方向へねじ軸線に沿って付勢する圧縮コイルばね
１）がロッド５を取り巻いて収装される。なお、図中１
２ ａ ｐ ｌ ２ ｂはばね受で、１３は一方のばね
受１２ｂを動かして圧縮コイルばね１）のばね定数を変
更する調整ねしである。
おいて２分割されるとともに、これら両分割ねじ状部材
９ａ、９ｂの対向面相互に形成した凹部１０ａ、１０ｂ
内には、これら両分割ねじ状部材９ａ、９ｂを互いに離
間する方向へねじ軸線に沿って付勢する圧縮コイルばね
１）がロッド５を取り巻いて収装される。なお、図中１
２ ａ ｐ ｌ ２ ｂはばね受で、１３は一方のばね
受１２ｂを動かして圧縮コイルばね１）のばね定数を変
更する調整ねしである。
このように構成されるため、モータ７によりロッド５を
回転させると、これと同時にねじ状部材９がリードロー
ラ４との間で螺合回転し、ベースプレート３上を第１図
中左右方向へ往復動する。即ち、ねじ状部材９を支持す
る図示しない被駆動部材が直線運動を行うのである。
回転させると、これと同時にねじ状部材９がリードロー
ラ４との間で螺合回転し、ベースプレート３上を第１図
中左右方向へ往復動する。即ち、ねじ状部材９を支持す
る図示しない被駆動部材が直線運動を行うのである。
この際、両分割ねじ状部材９ａ、９ｂは圧縮コイルばね
１）のばね力により外側へ向う力を受けろことから、右
側の分割ねじ状部材９ｂは各ローラ回転部４ａの左側局
面に、かつ左側の分割ねじ状部材９ａは各ローラ回転部
４ａの右側局面に押し付けられる。これにより、ねじ状
部材９とリードローラ４との間に遊び（バックラッシ、
）は生じない。
１）のばね力により外側へ向う力を受けろことから、右
側の分割ねじ状部材９ｂは各ローラ回転部４ａの左側局
面に、かつ左側の分割ねじ状部材９ａは各ローラ回転部
４ａの右側局面に押し付けられる。これにより、ねじ状
部材９とリードローラ４との間に遊び（バックラッシ、
）は生じない。
なお、寥Ｔｏ騒音の低減のため、分割ねじ状部材９ａ、
９ｂは合或聞脂など金属製の’Ｊ −トローラ４と異っ
た材料で製作すると好適である。
９ｂは合或聞脂など金属製の’Ｊ −トローラ４と異っ
た材料で製作すると好適である。
また、本発明；よ前記実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で、ねじ状部材９を分割しないで一
体物とするとともに、ロラド５を介さずに直接外力で回
転させるなど種々の変更が可能であることは言う迄もな
い。
旨を逸脱しない範囲で、ねじ状部材９を分割しないで一
体物とするとともに、ロラド５を介さずに直接外力で回
転させるなど種々の変更が可能であることは言う迄もな
い。
〈発明の効果〉
第１の発明によれば、螺旋溝の加工精度を上げることで
駆動部の遊びを極力少なくすることができ、依って駆動
時及び停止時の位置決め精度が大幅に向上するとともに
、駆動騒音も小さい。さらに、減速機が不要となるため
、減速機自体より生じる位置決め誤差がなくなるととも
に、装置全体が軽量化されてコストダウンが図れる。
駆動部の遊びを極力少なくすることができ、依って駆動
時及び停止時の位置決め精度が大幅に向上するとともに
、駆動騒音も小さい。さらに、減速機が不要となるため
、減速機自体より生じる位置決め誤差がなくなるととも
に、装置全体が軽量化されてコストダウンが図れる。
また、第２の発明によれば、駆動部の遊びが確実になく
なり、前述した第１の発明の作用・効果がさらに助長さ
れる。
なり、前述した第１の発明の作用・効果がさらに助長さ
れる。
第１図：よ本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は
その正面図である。 また、図において、 ３はベースプレート、４はリードローラ、５はロッド、
７はモータ、８は螺旋溝、９はねじ状部材、９ａ、９ｂ
は分割ねし状部材、１）は圧縮コイルばねである。
その正面図である。 また、図において、 ３はベースプレート、４はリードローラ、５はロッド、
７はモータ、８は螺旋溝、９はねじ状部材、９ａ、９ｂ
は分割ねし状部材、１）は圧縮コイルばねである。
Claims (2)
- （１）固定ベース上に一定間隔で直線状に配置されたリ
ードローラと、これらリードローラに螺合し得る螺旋溝
を有して外力による螺合回転で前記固定ベース上を直線
状に往復動し得るねじ状部材とを備えたことを特徴とす
るローラねじ機構による駆動装置。 - （２）固定ベース上に一定間隔で直線状に配置されたリ
ードローラと、これらリードローラに螺合し得る螺旋溝
を有して外力による螺合回転で前記固定ベース上を直線
状に往復動し得るねじ状部材とを備える駆動装置におい
て、前記ねじ状部材をねじ軸線方向中間部において２分
割するとともに、これら両分割ねじ状部材の螺旋溝を常
に前記リードローラに押し付けるためのばね部材を前記
両分割ねじ状部材間に介装したことを特徴とするローラ
ねじ機構による駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26943990A JPH04151054A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | ローラねじ機構による駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26943990A JPH04151054A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | ローラねじ機構による駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151054A true JPH04151054A (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=17472450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26943990A Pending JPH04151054A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | ローラねじ機構による駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04151054A (ja) |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP26943990A patent/JPH04151054A/ja active Pending
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