JPH0415085A - 縫製システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数台のミシンが共通の制御装置により制御
される縫製システムに関するものであり、特に、ミシン
における押さえ足の交換に関するものである。

従来の技術 縫製工場においては近年、複数台のミシンをコンピュー
タを主体とする共通の制御装置で制御することか行われ
ている。制御装置は、その工場で製造すべき縫製品と各
縫製品の製造に必要な工程とに関するデータを記憶して
おり、そのデータに基づいて、工場内の各ミシンにどの
縫製品のどの工程を実行すべきかを指示するのである。

その場合、−台のミシンが複数の縫製工程を担当するこ
とがあり、従来は、現にミシンに取り付けられている押
さえ足が制御装置から指示された縫製工程に適した押さ
え足ではなければ作業者が押さえ足をその工程に適した
ものに交換していた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、押さえ足を交換するには、どの縫製工程
にはどの押さえ足が適するかを作業者が自らの経験によ
り判断し、あるいは、作業指示書で確認しつつ、押さえ
足の交換を行う必要があるのであって、交換に手間取っ
て作業能率が悪いばかりでなく、交換ミスも生じ易いと
いう問題があった。特に、縫製品が多品種少量生産とな
ると、このような問題の発生が顕著となる。

本発明は、複数台のミシンが共通の制御装置により制御
される縫製システムにおいて、ミシンの押さえ足の交換
が制御装置の制御により自動的に行われるようにするこ
とを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明に係る縫製システム
は、第１図に示すように、制御装置１が、複数種類の縫
製工程とそれら縫製工程の各々に適した複数種類の押さ
え足とを対応付けて記憶する記憶手段２と、複数台のミ
シン４の各々にそのミシンが実行すべき縫製工程と共に
その縫製工程の実行に使用すべき押さえ足を指示する工
程・押さえ足指示手段３とを含み、複数台のミシン４の
各々が、複数種類の押さえ足を選択的に縫目形成位置に
位置決め可能に保持する押さえ足保持手段５と、その押
さえ足保持手段を制御手段からの指示に従って作動させ
、各縫製工程に通した押さえ足を縫目形成位置に位置決
めする押さえ足制御手段６とを含むように構成される。

作用 この構成の縫製システムにおいては、制御装置１が複数
のミシン４の各々に実行すべき縫製工程を指示する際、
その工程の実行時に使用すべき押さえ足も指示する。そ
して、各ミシン４においては押さえ足制御手段６が制御
装置１からの指示に従って押さえ足保持装置５を制御し
、次に実行される縫製工程に適した押さえ足を縫目形成
位置に位置決めする。

発明の効果 このように、押さえ足の交換が自動的に行われるため、
押さえ足の交換に関して作業者が為すべきことはなく、
押さえ足の交換が迅速に行われて作業能率が向上し、ま
た、押さえ足の交換ミスの基づく不良品の発生が減少す
る効果が得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシン９のヘッドであり、ヘッド
用Ｏ上にはミシン機枠１２が設けられている。ミシン機
枠１２は、上方に立ち上がる脚柱部１４と、その脚柱部
１４の上端から片持ち状にかつヘッド１０にほぼ平行に
延び出す上方アーム１６とから成る。このミシン機枠１
２には、針棒１８が図示しない針棒台により上下方向に
移動可能に取り付けられ、その下端部に縫針２０が固定
されている。これら針棒１８および縫針２０は、図示し
ないミシン主軸がミシンモータ２１（第５図参照）によ
って回転させられることにより上下往復運動させられる
。

ベツド１０上の縫目形成位置には針板２２が設けられて
おり、その直上位置に、押さえ足２４が設けられている
。押さえ足２４は、第３図に示すように、保持体２６に
より保持されている。ミシン機枠１２には押さえ棒２８
が上下方向に移動可能に設けられるとともに、下端部に
ブラケット３０か締付ねし３２により取外し可能に固定
されており、保持体２６はブラケット３０に支持軸３４
により回転可能に取り付ＬＪられている。保持体２６は
円錐台形を成し、その外面の母線の１本を水平とじた斜
め姿勢でブラケット３０に取り付けられている。保持体
２６の外面に等角度間隔で突設された３個の足取付部３
５の各々には、互に種類の異なる３個の押さえ足２４（
第３図には２個ずつの足取付部３５および押さえ足２４
のみが示されている）が締付ねし３６によりか取外し可
能に固定されている。これら３個の押さえ足２４は、保
持体２６が第３図に示す押さえ足変更装置４０によって
１／３回転ずつ回転させられることにより、択一的に押
さえ棒２８の下の作用位置に位置決めされる。

押さえ足変更装置４０は、平成２年４月２７日出願の特
許ＩＪｉ（８）ｒミシンの布押え選択装置」の明細書に
記載の交換装置と同じであり、簡単に説明する。保持体
２６の外周縁にはギヤ４２が形成されており、押さえ棒
２８がソレノイド２９　（第５図参照）により上昇させ
られることによってギヤ４４に噛み合わされる。ギヤ４
４を支持する支持軸４６は、上方アーム１６に固定のフ
レーム４８により回転可能に支持されており、支持軸４
６の他端には、回転板５０が固定されている。回転板５
０には６本のビン５２が突設され、駆動部材５４が係合
させられるようになっている。駆動部材５４はエアシリ
ンダ５６のピストンロンドに固定のヨーク５８に回動可
能に取り付けられ、ソレノイドハルプロ０（第５図参照
）の切換えによりピストンロンドが伸縮させられるのに
伴って昇降させられる。駆動部材５４は、第４図に示す
ようにばね６２により回転板５０側へ付勢されるととも
にストッパ６３．６４により回動限度を規定されていて
、上昇時には２つの爪６６．６８において互に隣接する
２本のビン５２に順次係合し、下降時には外れる。した
がって、駆動部材５４が１回昇降させられる毎に回転板
５０が１２０度回転させられ、各押さえ足２４が順次作
用位置に移動させられる。

保持体２６は、第３図に示すように、ブラケット３０に
保持され、ばね７０により付勢されたボール７２が凹部
７４に嵌入することによりブラケット３０に対して位置
決めされ、それにより作用位置に位置決めされた押さえ
足２４が作用位置に維持される。一方、回転板５０は、
第４図に示すように、その外周縁に形成された溝７６に
、その外側に配設された弾性部材から成るストッパ７８
が嵌入することにより所定の位置に維持される。

上記保持体２６が上昇した状態において、３個の押さえ
足２４のうちの縫目形成位置の１つ先にある押さえ足２
４の脚部の前面と対向する位置には、反射型のフォトセ
ンサ８０が配設されており、一方、各押さえ足２４の脚
部の前面には、それぞれ反射率や反射面の大きさが異な
る等によって異なった検出信号を得ることが可能な反射
板８２が取り付けられている。各反射板８２はそれぞれ
１つ後ろの押さえ足の種類を示すものとされており、フ
ォトセンサ８０に対応した押さえ足２４０反射板８２か
縫目形成位置にある押さえ足２４の種類を表すこととな
る。

以上のように構成されたミシン９が複数台、共通の工程
管理装置９２により制御される。第５図にその制御部分
の構成を示す。各ミシン９はそれぞれ制御部９４を備え
、それら制御部９４が工程管理装置９２に接続されてい
る。制御部９４は、ＣＰｔＪ９６．ＲＯＭ９８およびＲ
ＡＭ１００がハスにより接続されたマイクロコンピュー
タを主体とするものである。ＣＰＵ９６には、駆動回路
１０２を介して前記ミシンモータ２１が接続され、駆動
回路】０６を介して前記ソレノイドハルプロ０が接続さ
れ、駆動回路１０７を介して前記押さえ棒昇降用のソレ
ノイド２９が接続されるとともに、制御回路１０日を介
して表示装置１１０が接続されている。また、押さえ足
２４０種類を検出する前記フォトセンサ８０もＣＰＵ９
６に接続されており、ＣＰＬ１９６がフォトセンサ８０
の検出信号に基づいて作用位置にある押さえ足２４を判
定し、必要な押さえ足２４が作用位置に位置するように
エアシリンダ５６を作動させる。

また、ＲＡ　Ｍ　１００には、工程管理装置９２から供
給される縫製データを記憶する縫製データメモリがワー
キングメモリと共に設けられており、ＲＯＭ９８には第
６図にフローチャートで示す押さえ足交換ルーチンの他
、自動糸切り装置の糸切り回数により縫製工程の終了を
検出する縫製工程紡了検出ルーチン、布送りピッチ制御
ルーチン。

布押さえ圧制御ルーチン、糸締まり量制御ルーチン、縫
製速度制御ルーチン等、縫製に必要な種々のルーチンが
格納されている。

制御部９４は、入出力インタフェース１１６において工
程管理装置９２の入出力インタフェース１１８に接続さ
れている。工程管理装置９２はＣＰＵ１２０．ＲＯＭ１
．２２およびＲＡＭ１２４を備えたコンピュータを主体
とするものであり、ＣＰＵ１２０には指示装置１２８が
接続されている。

指示装置１２８は、縫製品の種類、縫製枚数等、縫製に
必要なデータを入力する入力部を備えている。ＲＡＭ１
２４にはその入力部から入力されたデータを記憶する入
力データ記憶部が設けられ、ＲＯＭ１２２には複数台の
ミシン９の縫製を管理する管理プログラムが格納される
とともに、縫製品コードデータ記憶部が設けられている
。縫製品コードデータ記憶部には、縫製品の普通名称と
その縫製品を表す縫製品コードとが対応付けて記憶され
ており、指示装置１２８によるデータ入力時には、縫製
品の種類はその普通名称で入力されるが、入力後、縫製
品コードに変換される。

ＣＰＵ１２０にはさらに外部記憶装置１３０が接続され
ている。外部記憶装置１３０には各縫製品コードに対応
付けてそれら縫製品の縫製に必要な縫製工程を表す縫製
工程コードと、各縫製工程の実行に適した布送りピッチ
、押さえ足の種類。

布押さえ圧、上糸締まり量および縫製速度等の縫製デー
タとが、各縫製工程内における糸切り回数のデータとと
もに格納されている。縫製品コードと縫製工程コードと
はそれぞれ２ビツトずつのデータであり、各縫製作業は
縫製品コードと縫製工程コートとの組合わせであって、
縫製データは、第７菌に示すように各縫製品の縫製工程
毎に記憶されている。

各ミシン９の作業者は工程管理装置９２がら供給され、
表示装置１１０に表示される作業指示に基づいて作業を
行うのであるが、１種類の縫製品の縫製工程コード、縫
製データおよび糸切り回数データは工程管理装置９２か
ら一括して供給され、ＲＡＭ　ｉ　００の縫製データメ
モリに格納されて、各工程はその縫製データメモリのデ
ータに基づいて実行される。まず、布送りピッチ、押さ
え足の種類、布押さえ圧、上糸締まり量および縫製速度
等の縫製条件か縫製データに基づいて自動的に第１工程
に通したものに設定され、それ以後は、実際の糸切り回
数が糸切り回数データに達する毎にそれぞれの工程が終
了したと判定されて縫製条件が次の工程に適したものに
変更される。したがって、作業者は表示装置１１０に表
示された工程を順次実行するのみで、縫製条件の変更を
行う必要がなく、作業能率が向上するとともに、作業条
件が一定となって縫製品の品質が均一になる。

上記複数の縫製条件の変更のうち、布送りピッチ、布押
さえ圧、上糸締まり量および縫製速度の変更は本発明と
直接関係がないため説明を省略し、以下、押さえ足の変
更について第６図のフローチャートに基づいて説明する
。

まず、ステップ３１（以下、単に５１で表す。

他のステップについても同じ）において、ＲＡＭ１００
の縫製データメモリから押さえ足の種類を表すデータが
読み出される。次に、Ｓ２において、押さえ棒昇腎用の
ソレノイド２９を励磁する信号が出される。これにより
、押さえ捧２８並びに保持体２６が引き上げられて、縫
目形成位置にある押さえ足２４が針板２２から浮き上が
るとともに、保持体２６のギヤ４２がギヤ４４と噛み合
い、また、フォトセンサ８０による押さえ足２４の種類
の検出が可能となる。

Ｓ３において上記動作に要するタイムラグがとられた後
、Ｓ４においてフォトセンサ８０からの検出信号か読み
込まれる。このときの検出信号は既述の通り、縫目形成
位置にある押さえ足２４の種類を示すものである。Ｓ５
において、上記検出信号か前記読み出された押さえ足デ
ータと一致するか否かの判定が行われる。一致していな
ければ、Ｓ６０こおいてソレノイドハルプロ０を励磁す
る信号が出さね、エアシリンダ５６のピストン口、トか
伸長じ、駆動部材５４が下陳してそれの爪６６か回転板
５０のビン５２に係合する。Ｓ７においてこの動作に要
するタイムラグがとられた後、Ｓ８においてソレノイド
バルブ６０を消磁する信号が出される。すると、エアシ
リンダ５６のピストン口、トが収縮して爪６６が上昇す
ることにより回転板５０が一定角度回転し、ビン５２が
爪６６から外れるが、代わりに別のビン５２が別の爪６
８に係合し、回転＋５．５０は更に一定角度回転する。

それに連れて保持体２６が支持軸３４を中心として同角
度回転し、次の押さえ足２４が作用位置へ移動する。

Ｓ９においてこの動作に要するタイムラグがとられた後
、再びＳ４に戻って、作用位置にある新たな押さえ足２
４の検出信号が読み込まれ、Ｓ５において検出信号と押
さえ足データとが一致するか否かが判定される。一致し
ていなければ、再び３６以下のステップが繰り返される
が、一致していれば、３１０においてソレノイド２９が
消磁される。それにより、押さえ棒２８ならびに保持体
２６が下降し、作用位置にある押さえ足２４が針板２２
上の縫製品に押し付けられて、押さえ足２４の変更が終
了する。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
外部記憶装置１３０が記憶手段１を構成し、指示装置１
２８および工程管理装置９２が工程・押さえ足指示手段
を構成し、これら全体が複数台のミシン９に共通の制御
装置を構成している。

また、ブラケット３０．保持体２６等が押さえ足保持手
段を構成し、制御部９４の第６図のフローチャートで表
されるプログラムを実行する部分が、押さえ足変更装置
４０．フォトセンサ８０．反射板８２等と共に押さえ足
制御手段を構成している。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であって、本発明が当業者の知識に基ついて
変形、改良を施した態様で実施し得ることは勿論である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である縫製システムにおけ
るミシンを示す斜視図である。第３図は上記ミシンの押
さえ足およびその変更装置の正面図（一部断面）であり
、第４図は押さえ足変更装置の側面図である。第５図は
上記縫製システムの電気的な制御部分を示すブロック図
であり、第６図はその制御部分の制御プログラムの一つ
である押さえ足変更ルーチンを示すフローチャートであ
る。第７図は上記制御部分の外部記憶装置に格納された
縫製データの一例を示す説明図である。 ２４：押さえ足　　　　　２６：保持体２日：押さえ棒
　　　　　３０ニブラケット４ｏ：押さえ足変更装置　
５０：回転板５４：駆動部材　　　　　５６：エアシリ
ンダ８０：フォトセンサ ８２：反射板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台のミシンが共通の制御装置により制御される縫製
   システムであって、 前記制御装置が、複数種類の縫製工程とそれら縫製工程
   の各々に適した複数種類の押さえ足とを対応付けて記憶
   する記憶手段と、前記複数台のミシンの各々にそのミシ
   ンが実行すべき縫製工程と共にその縫製工程の実行に使
   用すべき押さえ足を指示する工程・押さえ足指示手段と
   を含み、前記複数台のミシンの各々が、複数種類の押さ
   え足を選択的に縫目形成位置に位置決め可能に保持する
   押さえ足保持手段と、その押さえ足保持手段を前記制御
   手段からの指示に従って作動させ、各縫製工程に適した
   押さえ足を縫目形成位置に位置決めする押さえ足制御手
   段とを含むことを特徴とする縫製システム。