JPH0415062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は円板上の回転砥石を用いて棒状その
他の鋼材のような被切断材を切断する切断機、特
にその被切断材を載せるテーブルの制御装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

棒状鋼材などを切断する装置として丸鋸を用い
るものと、円板状の回転砥石を用いるものがあ
る。

丸鋸を用いるものはその鋸刃の切味が悪くなつ
たかどうかの判断を自動的に知ることは困難であ
り、一定の切断回数や運転時間で切味の劣化を推
定して丸鋸を交換する。

また、回転砥石の場合は切断量に比例して、そ
の直径が減少するので直径が一定の値になると新
品と交換している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

丸鋸の場合は切断回数や使用時間で交換するの
で、被切断材の材料によつては、まだ、使用でき
るにも拘らず交換してしまつたり、切味が悪くな
つているにも拘らず交換せずに使用を続けたた
め、破損したりして危険が伴なう場合がある。

これに対して、回転砥石の場合は直径の減少に
より判断するので、丸鋸のような問題はない。し
かし１回の切断行程毎に砥石の直径が減ずるの
で、被切断材を載せたテーブルが最下位まで下つ
たのち、上昇してテーブル上の被切断材に回転砥
石が切り込むまでの距離が次第に長くなる。

従つて、高速で上昇したテーブルが微速に切換
る位置を一定にしておくと、砥石が摩耗して直径
が減少してくると、テーブルが微速送りに切換つ
たのちに、被切断材が砥石に切込むまでの時間が
長くなるので、１回の切断に要する時間が必要以
上に長くなるという問題が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は、
被切断材を載せて上昇するテーブルの一部に設け
た押上部で押上されるテーブル上昇位置の記憶ロ
ツドと、このロツドを押上げたテーブルが下降し
てもロツドの位置をそのままに保持する保持手段
を設け、テーブルが上昇してその上の被切断材が
砥石に接する直前に、前記の記憶ロツドの下端を
検知して前記制御回路に微速送り開始信号を入力
する検知器をテーブル上に設け、この検知器とテ
ーブル上の記憶ロツド押上部間の高さを被切断材
の高さとほぼ等しくしたものである。

〔作 用〕

この発明は上記の構成であるから、被切断材を
載せたテーブルが高速で上昇し、テーブル上の検
知器が記憶ロツド下端を検知すると同時に制御回
路へ信号が入力され、テーブルは微速送りとなり
その直後に被切断材に砥石が切り込む。

こうして切断が開始され、砥石が被切断材を完
全に切断する直前から、テーブル上の押上部が記
憶ロツドを押し上げる。被切断材が完全に切断さ
れてこれが何等かの手段で検知されるとテーブル
は高速下降する。

このときは、記憶ロツドは保持手段により保持
されるから下降せずにそのままの位置を保ち、１
回の切断工程が終る。

従つてつぎの切断工程では、テーブルが前回よ
り若干上昇した位置で微速送りに切換えられる。

〔実施例〕

図面中の１は、切断機の上部枠２に取付けた円
板状の回転砥石で、図示省略してある駆動手段に
より矢印方向に高速回転している。

３は図示省略してある下部枠に垂直に固定した
油圧シリンダ、４かこの油圧シリンダ３により昇
降されるテーブル、５は同テーブル上の被切断材
である。

６は上部枠２に鉛直に固定した保持手段として
の油圧シリンダ、７はこのシリンダ６内のピスト
ン８下部に固定した記憶ロツドで、シリンダ６の
下端から突出し、このロツド７の下端は前記テー
ブル４上の押上部１０に対向している。

また、テーブル４上の一端に設けたブラケツト
１１には前記ロツド７の下端を検知する近接スイ
ツチのような検知器１２を高さ方向の取付け位置
を自在に調節できるように固定するが、この検知
器１２と前記押上部１０の上端間の高さ方向の距
離は被切断材５の高さと同じにする。

１５は前記油圧シリンダ３の制御用の電磁切換
弁、１６は速度切換弁、１７は絞り弁からなる微
速送り速度調整弁、１８は油圧ポンプなどで構成
された油圧源、１９は油タンクである。

油圧源１８からの送油路は前記切換弁１６，１
５を経て、シリンダ３の両端に通じ、速度調整弁
１７は切換弁１６と並列になつている。

２０は逆止弁付きの電磁切換弁で、前記油圧シ
リンダ６の両端を通じる油路中に設けてあり、さ
らに、シリンダ６の上端の油路はバランシング弁
２１を経て油圧源１８に通じ、シリンダ６の下端
の油路は逆止弁２２を介して油タンク１９に通じ
ている。前記テーブル４の一部には被切断材５が
切断されて落下したときこれにより作動するリミ
ツトスイツチのような検知器２３を設ける。

つぎに作用を説明すれば、図の状態から切換弁
１５の左側のソレノイドを励磁すると、油圧源１
８からの油圧はシリンダ３の下部に流入し、同シ
リンダの上部の油はタンク１９へ逃げて、テーブ
ル４は上昇する。このとき、切換弁１６は高速側
にあるから、テーブル４は高速で上昇する。

テーブル４と共に上昇した検知器１２がロツド
７の下端を検知したとき、切換弁１６のソレノイ
ドが励磁され、油圧源１８と切換弁１５を直通さ
せる油路を遮断し、油は速度調整弁１７を通つて
微少流量となつてシリンダ３の下部に流入するの
でテーブル４は微速上昇となる。

上記のように検知器１２がロツド７の下端を検
知したとき被切断材５の上面が砥石１の外周下端
の直前となるようにしてあるから、テーブル４が
微速送りになつた直後に砥石１が被切断材５に切
り込む。

こうして砥石１による切断が始まり、切断が完
了するまでの間に押上部１０がロツド７の下端を
押し上げるが、この間シリンダ６の上室の油は切
換弁２０の逆止弁を押し開いてシリンダ６の下室
に流入し、余剰の油はバランシング弁２１により
背圧を保ちながら油タンク１９へ戻される。

切断が完了して、切断された被切断材が落下す
る際に検知器２３が働くと切換弁１５の左側のソ
レノイドが消磁され、右側のソレノイドが励磁さ
れて切換弁１５が切換えられ、切換弁１６のソレ
ノイドも消磁されるので、油圧源１８からの油圧
はシリンダ３の上室に流入し、下室は油タンク１
９に通じ、テーブル４は急速下降し、このテーブ
ル４が最下位に達すると図示省略してある検知器
が働き、切換弁１５の右側のソレノイドを消磁
し、この弁を中立に戻し１工程が終了する。

一方、上記のように押上部１０で押上げられた
ロツド７はその位置を保つ。すなわち、油圧源１
８からの圧油はバランシング弁２１で減圧されて
常にシリンダ６の上室に加わつているが、下室の
油は逆止弁２２のために油タンク１９へは戻れな
いので、切換弁２０が図の位置にあるかぎり、ロ
ツド７は押上部１０で押上げられた位置のままと
なる。

前記のように１行程が終了し、図示省略してあ
る被切断材５の送り機構が働いて、この被切断材
５を軸方向に送り、新しい切断部が砥石の直下に
きたとき、これを図示省略してある検知器が働
き、切換弁１５の左側のソレノイドが励磁され、
前回と同様の切断工程が開始される。

この工程では前回の工程で押上部１０がロツド
７を押上げているから前回よりも高い位置で検知
器１２がロツド７の下端を検知し、その直後に砥
石１の被切断材５への切り込みが始まる。

すなわち、前回の切断工程により砥石１が摩耗
して直径が減少した分だけ、テーブル４の送り速
度が微速に切り換わる位置が上昇する。

こうして１工程毎にロツド７が砥石１の摩耗分
に見合う高さだけ上昇して、テーブル４の微速送
り切換点を上昇させるのである。

こうして何回かの切断工程が行なわれ、砥石１
の摩耗量が限界に達したことをテーブル４の上限
検知器（図示省略）などで検知すると、テーブル
４の下降とともに切換弁２０のソレノイドが励磁
されてシリンダ６の上下が連通し、油圧源１８か
らの圧油がシリンダ６の上室と下室に加わるが、
下室の断面はロツド分だけ面積が少ないのでロツ
ド７は下降する。その後、つぎの切断開始の際に
切換弁２０が元に戻る。

上記の作用において、油圧シリンダ６へはバラ
ンシング弁２１により数Kgｆ／cm²に減圧した圧油
を供給しており、内部リークの影響は無視できる
ので長時間の保持の場合もロツド７の位置は殆ん
ど狂わない。

また、初期の設定時にロツド７を任意の位置に
移動したいときは手動ボタンスイツチなどにより
切換弁２０のソレノイドを励磁すれば前記のよう
にピストン８の前後の推力の差により、ロツド７
を下降させることができる。

その他に、保持手段を油圧シリンダ６のかわり
に摩擦を利用したものとし、テーブル４の押上部
１０で押し上げられた記憶ロツド７を摩擦部材で
保持させ、ロツド７を下降させたい場合は摩擦部
材をロツドから離してロツドを自重下降させるよ
うにしてもよい。

〔効 果〕

この発明は上記のように、被切断材を載せたテ
ーブルが上昇して砥石による切断が開始される直
前に、テーブルの上昇を微速に切換える信号を制
御回路に入力する検知器を働かす記憶ロツドが、
１回の切断工程毎にテーブルに設けた押上部によ
り押し上げられることにより砥石が摩耗した分だ
け、つぎの切断工程での微速切換点を上昇させる
ことによつて、砥石が摩耗してその直径が減少し
ても無駄な微速送りを行なわないので能率のよい
切断が行なえるという特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示す回路図であ
る。 １…回転砥石、３…油圧シリンダ、４…テーブ
ル、７…テーブル上昇位置記憶ロツド、１０…押
上部、１２…検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定位置で回転する回転砥石と、この回転砥
   石に向けて昇降する被切断材支持用のテーブルと
   からなり、このテーブルを昇降させる油圧シリン
   ダを２段制御してテーブル上の被切断材が砥石に
   接近するまでは高速送りとし、砥石が切り込んだ
   のちは微速送りとし、被切断材が切断されたこと
   を検知したときにテーブルを下降させる機能を有
   する油圧シリンダの制御回路を設けた切断機にお
   いて、上昇するテーブルの一部に設けた押上部で
   押上されるテーブル上昇位置の記憶ロツドと、こ
   のロツドを押上げたテーブルが下降してもロツド
   の位置をそのままに保持する保持手段を設け、テ
   ーブルが上昇してその上の被切断材が砥石に接す
   る直前に前記の記憶ロツドの下端を検知して前記
   制御回路に微速送り開始信号を入力する検知器を
   テーブル上に設け、この検知器とテーブル上の記
   憶ロツド押上部間の高さを被切断材の高さとほぼ
   等しくした切断機の制御装置。