JPS61288969A - 切断機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は円板状の回転砥石を用いて棒状その他の鋼材
のような被切断材を切断する切断機、特にその被切断材
を載せるテーブルの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

棒状鋼材などを切断する装置として丸鋸を用いるものと
、円板状の回転砥石を用いるものがある。

丸鋸を用いるものはその鋸刃の切味が悪くなったかどう
かの判断を自動的に知ることは困難であり、一定の切断
回数や運転時間で切味の劣化を推定して丸鋸を交換する
。

また、回転砥石の場合は切断量に比例して、その直径が
減少するので直径が一定の値ζこなると新品と交換して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

丸鋸の場合は切断回数や使用時間で交換するりで、被切
断材の材料によっては、まだ、使用できるにも拘らず交
換してしまったり、切味が悪くなっているにも拘らず交
換せずに使用を続けたため、破損したりして危険が伴な
う場合がある。

これに対して、回転砥石の場合は直径の減少により判断
するので、丸鋸のような問題はない。しかし１回の切断
行程毎に砥石の直径が減するので、被切断材を載せたテ
ーブルが最下位まで下ったのち、上昇してテーブル上の
被切断材に回転砥石が切り込むまでの距離が次第に長く
なる。

従って、高速で上昇したテーブルが微速に切換る位置を
一定にしておくと、砥石が摩耗して直径が減少してくる
と、テーブルが微速送りに切換ったのちに、被切断材が
砥石に切込むまでの時間が長くなるので、１回の切断に
要する時間が必要以上に長くなるという問題が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するために、この発明は、被切断材
を載せて上昇するテーブルの一部に設けた押上部で押上
されるテーブル上昇位置の記憶ロッドと、このロッドを
押上げたテーブルが下降してもロッドの位置をそのまま
に保持する保持手段を設け、テーブルが上昇してその上
の被切断材が砥石に接する直前に、前記の記憶ロッドの
下端を検知して前記制御回路に微速送り開始信号を入力
する検知器をテーブル上に設け、この検知器とテーブル
上の記憶ロッド押上部間の高さを被切断材の高さとほぼ
等しくシ１こものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから、被切断材を載せたテ
ーブルが高速で上昇し、テーブル上の検知器が記憶ロッ
ド下端を検知すると同時夕こ制御回路へ信号が入力され
、テーブルは微速送りとなりその直後に被切断材に砥石
が切り゛込む。

こうして切断が開始され、砥石が被切断材を完全に切断
す６直前から、テーブル上の押上部が記憶ロッドを押し
上げる。被切断材が完全に切断されてこれが何等かの手
段で検知されるとテーブルは高速下降する。

このときは、記憶ロッドは保持手段により保持されるか
ら下降せずにそのままの位置を保ち、１回の切断工程が
終る。

従ってつぎの切断工程では、テーブルが前回より若干上
昇した位置で微速送りに切換えられる。

〔実施例〕

図面中の１は、切断機の上部枠２に取付けた円板状の回
転砥石で、図示省略しである駆動手段により矢印方向に
高速回転している。

３は図示省略しである下部枠に垂直に固定した油圧シリ
ンダ、４はこの油圧シリンダ３により昇降されるテーブ
ル、５は同テーブル上の被切断材である。

６は上部枠２に鉛直に固定した保持手段としての油圧シ
リンダ、７はこのシリンダ６内のピストン８下部に固定
した記憶ロッドで、シリンダ６の下端から突出し、この
ロッド７の下端は前記テーブル４上の押上部１０に対向
している。

また、テーブル４上の一端に設けたブラケット１１には
前記ロッド７の下端を検知する近接スイッチのような検
知器１２を高さ方向の取付は位置を自在に調節できるよ
うに固定するが、この検知器１２と前記押上部１０の上
端間の高さ方向の距離は被切断材５の高さと同じにする
。

１５は前記油圧シリンダ３の制御用の電磁切換弁、１６
は速度切換弁、１７は絞り弁からなる微速送り速度調整
弁、１８は油圧ポンプなどで構成された油圧源、１９は
油タンクである。

油圧源１８からの送油路は前記切換弁１６．１５を経て
、シリンダ３の両端に通じ、速度調整弁１７は切換弁１
６と並列になっている。

２０は逆止弁付きの電磁切換弁で、前記油圧シリンダ６
の両端を通じる油路中に設けてあり、さらに、シリンダ
６の上端の油路はバランシング弁２１を経て油圧源１８
に通じ、シリンダ６の下端の油路は逆止弁２２を介して
油タンク１９に通じている。前記テーブル４の一部には
被切断材５が切断されて落下し１こときこれにより作動
するリミットスイッチのような検知器２３を設ける。

つぎに作用を説明すれば、図の状態から切換弁１５の左
側のソレノイドを励磁すると、油圧源１８ダの上部の油
はタンク１９へ逃げて、テーブル４は上昇する。このと
き、切換弁１６は高速側にあるから、テーブル４は高速
で上昇する。

テーブル４と共に上昇した検知器１２がロッド７の下端
を検知したとき、切換弁１６のソレノイドが励磁され、
油圧源１８と切換弁１５を直通させる油路を遮断し、油
は速度調整弁１７を通って微少流量となってシリンダ３
の下部に流入するのでテーブル４は微速上昇となる。

上記のように検知器１２がロッド７の下端を検知したと
き被切断材５の上面が砥石１の外周下端の直前となるよ
うにしであるから、テーブル４が微速送りになった直後
に砥石１が被切断材５に切り込む。

こうして砥石１による切断が始まり、切断が完了するま
での間に押上部１０がロッド７の下端を押し上げるが、
この間シリンダ６の上室の油は切換弁２０の逆止弁を押
し開いてシリンダ６の下室昏こ流入し、余剰の油はバラ
ンシング弁２１により背圧を保ちながら油タンク１９へ
戻される。

切断が完了して、切断された被切断材が落下する際に検
知器２３が働くと切換弁１５の左側のソレノイドが消磁
され、右側のソレノイドが励磁されて切換弁１５が切換
えられ、切換弁１６のソレノイドも消磁されるので、油
圧源１８からの油圧はシリンダ３の上室に流入し、王室
は油タンク１９に通じ、テーブル４は急速下降し、この
テーブル４が最下位に達すると図示省略しである検知器
が働き、切換弁１５の右側のソレノイドを消磁し、この
弁を中立に戻し１工程が終了する。

一方、上記のように押上部１０で押上げられたロッド７
はその位置を保つ。すなわち、油圧源１８からの圧油は
バランシング弁２１で減圧されて常にシリンダ６の上室
をこ加おっているが、下室の油は逆止弁２２のために油
タンク１９へは戻れないので、切換弁２０が図の位置に
あるかぎり、ロッド７は押上部１０で押上げられた位置
のままとなる。

前記のように１行程が終了し、図示省略しである被切断
材５の送り機構が働いて、この被切断材５を軸方向に送
り、新しい切断部が砥石の直下にき１ことき、これを図
示省略しである検知器が働き、切換弁１５の左側のソレ
ノイドが励磁され、前回と同様の切断工程が開始される
。

この工程では前回の工程で押上部１０がロッド７を押上
げているから前回よりも高い位置で検知器１２がロッド
７の下端を検知し、その直後に砥石１の被切断材５への
切り込みが始まる。

すなわち、前回の切断工程により砥石１が摩耗して直径
が減少した分だけ、テーブル４の送り速度が微速に切り
換わる位置が上昇する。

こうして１工程毎にロッド７が砥石１の摩耗分に見合う
高さだけ上昇して、テーブル４の微速送り切換点を上昇
させるのである。

こうして何回かの切断工程が行なわれ、砥石１の摩耗量
が限界に達したことをテーブル４の上限検知器（図示省
略）などで検知すると、テーブル４の下降とともに切換
弁２０のソレノイドが励磁されてシリンダ６の上下が連
通し、油圧源１８からの圧油がシリンダ６の上室と下室
Ｑこ加わるが、下室の断面はロッド分だけ面積が少ない
のでロッド７は下降する。その後、っぎの切断開始の際
に切換弁２０が元に戻る。

上記の作用において、油圧シリンダ６へはバランシング
弁２１により数Ｋｙｆ／ｃｒｌに減圧し１こ圧油を供給
しており、内部リークの影響は無視できるので長時間の
保持の場合もロッド７の位置は殆んど狂わない。

また、初期の設定時にロッド７を任意の位置に移動した
いときは手動ボタンスイッチなどにより切換弁２０のソ
レノイドを励磁すれば前記のようにピストン８の前後の
推力の差により、ロッド７を下降させることができる。

その他に、保持手段を油圧シリンダ６のかわりに摩擦を
利用−したものとし、テーブル４の押上部１０で押し上
げられた記憶ロッに７を摩擦部材でにしてもよい。

〔効果〕

この発明は上記のように、被切断材を載せたテーブルが
上昇して砥石による切断が開始される直前に、テーブル
の上昇を微速に切換える信号を制御回路に入力する検知
器を働かす記憶ロッドが、１回の切断工程毎にテーブル
に設けた押上部により押し上げられることにより砥石が
摩耗した分だけ、つぎの切断工程での微速切換点を上昇
させることによって、砥石が摩耗ビてその直径が減少し
ても無駄な微速送りを行なわないので能率のよい切断が
行なえるという特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示す回路図である。 １・・・回転砥石、３・・・油圧シリンダ、４・・・テ
ーブル、７・・・テーブル上昇位置記憶ロッド、１０・
・・押上部、１２・・・検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定位置で回転する回転砥石と、この回転砥石に向けて
   昇降する被切断材支持用のテーブルとからなり、このテ
   ーブルを昇降させる油圧シリンダを２段制御してテーブ
   ル上の被切断材が砥石に接近するまでは高速送りとし、
   砥石が切り込んだのちは微速送りとし、被切断材が切断
   されたことを検知したときにテーブルを下降させる機能
   を有する油圧シリンダの制御回路を設けた切断機におい
   て、上昇するテーブルの一部に設けた押上部で押上され
   るテーブル上昇位置の記憶ロッドと、このロッドを押上
   げたテーブルが下降してもロッドの位置をそのままに保
   持する保持手段を設け、テーブルが上昇してその上の被
   切断材が砥石に接する直前に前記の記憶ロッドの下端を
   検知して前記制御回路に微速送り開始信号を入力する検
   知器をテーブル上に設け、この検知器とテーブル上の記
   憶ロッド押上部間の高さを被切断材の高さとほぼ等しく
   した切断機の制御装置。