JPH0415057B2 - - Google Patents
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- JPH0415057B2 JPH0415057B2 JP13689184A JP13689184A JPH0415057B2 JP H0415057 B2 JPH0415057 B2 JP H0415057B2 JP 13689184 A JP13689184 A JP 13689184A JP 13689184 A JP13689184 A JP 13689184A JP H0415057 B2 JPH0415057 B2 JP H0415057B2
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- JP
- Japan
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- work
- chain
- index table
- work station
- station
- Prior art date
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 16
- 238000010516 chain-walking reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
本発明は、旋盤等の工作機械にワークを供給す
る際に用いられるチエーン式のワークコンベアに
関する。
る際に用いられるチエーン式のワークコンベアに
関する。
(b) 従来の技術
従来、この種のワークコンベアは、工作機械と
コンベアとの間でワークをやりとりするハンドリ
ングロボツトのワークサービス位置において、ロ
ボツトと隣接するワークステーシヨンとが干渉し
て正常なワークの供給動作が妨げられることを防
止するために、ワークステーシヨンを搬送チエー
ンの走行ラインに対して一定距離右又は左方向に
オフセツトさせた形で設けると共に、ハンドリン
グロボツトのワークサービス位置を、搬送チエー
ンが屈曲して隣接するワークステーシヨン間の間
隔が拡大するスプロケツト位置に設けていた。
コンベアとの間でワークをやりとりするハンドリ
ングロボツトのワークサービス位置において、ロ
ボツトと隣接するワークステーシヨンとが干渉し
て正常なワークの供給動作が妨げられることを防
止するために、ワークステーシヨンを搬送チエー
ンの走行ラインに対して一定距離右又は左方向に
オフセツトさせた形で設けると共に、ハンドリン
グロボツトのワークサービス位置を、搬送チエー
ンが屈曲して隣接するワークステーシヨン間の間
隔が拡大するスプロケツト位置に設けていた。
(c) 発明が解決しようとする問題点
しかし、これでは、スプロケツトとチエーン
を、常時チエーンの一方の側、即ちワークステー
シヨンが設けられていない、非オフセツト側でし
か係合させることが出来ず（ワークステーシヨン
が設けられているオフセツト側は、隣接するワー
クステーシヨン同士がスプロケツトとの巻き掛け
位置で干渉してしまう）、第１図のような、搬送
チエーンを折り畳んだ形に屈曲配置することは不
可能であつた。なお、隣接するワークステーシヨ
ン相互間の距離を長くすると、スプロケツト位置
での干渉を排除することは可能であるが、同一長
さの搬送チエーン上に搭載し得るワークステーシ
ヨンの数が大幅に減少してしまう不都合が有つ
た。
を、常時チエーンの一方の側、即ちワークステー
シヨンが設けられていない、非オフセツト側でし
か係合させることが出来ず（ワークステーシヨン
が設けられているオフセツト側は、隣接するワー
クステーシヨン同士がスプロケツトとの巻き掛け
位置で干渉してしまう）、第１図のような、搬送
チエーンを折り畳んだ形に屈曲配置することは不
可能であつた。なお、隣接するワークステーシヨ
ン相互間の距離を長くすると、スプロケツト位置
での干渉を排除することは可能であるが、同一長
さの搬送チエーン上に搭載し得るワークステーシ
ヨンの数が大幅に減少してしまう不都合が有つ
た。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、ロボツト
のハンドと隣接するワークステーシヨンとの干渉
を考慮してワークステーシヨンを搬送チエーンの
一方の側にオフセツトする必要が無く、搬送チエ
ーンをスプロケツトに対して折り畳んだ状態、そ
の他どのような状態にでも巻き掛けることが出
来、しかも、ワークステーシヨンを、搬送チエー
ン上に十分に間隔を狭くした形で配列することが
出来るワークコンベアを提供することを目的とす
るものである。
のハンドと隣接するワークステーシヨンとの干渉
を考慮してワークステーシヨンを搬送チエーンの
一方の側にオフセツトする必要が無く、搬送チエ
ーンをスプロケツトに対して折り畳んだ状態、そ
の他どのような状態にでも巻き掛けることが出
来、しかも、ワークステーシヨンを、搬送チエー
ン上に十分に間隔を狭くした形で配列することが
出来るワークコンベアを提供することを目的とす
るものである。
(d) 問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、無端状に巻き掛け設置された
搬送チエーンを有し、該搬送チエーン上にワーク
を搭載し得るワークステーシヨンを着脱自在に装
着すると共に、搬送チエーンが走行する走行ライ
ン上に設けられた第１の位置と搬送チエーン走行
ライン以外の第２の位置の間で、搬送チエーンか
らワークステーシヨンを取り外した形で移送する
ワークステーシヨンの移送手段を設けて構成され
る。
搬送チエーンを有し、該搬送チエーン上にワーク
を搭載し得るワークステーシヨンを着脱自在に装
着すると共に、搬送チエーンが走行する走行ライ
ン上に設けられた第１の位置と搬送チエーン走行
ライン以外の第２の位置の間で、搬送チエーンか
らワークステーシヨンを取り外した形で移送する
ワークステーシヨンの移送手段を設けて構成され
る。
(e) 作用
上記した構成により、本発明は、第１の位置か
ら移送手段がワークステーシヨンを、搬送チエー
ン上から取り外して第２の位置に搬送し、該第２
の位置でロボツト等とのワークのやりとりを行わ
せ、更に第２の位置から再度第１の位置の搬送チ
エーン上にワークステーシヨンを戻すように作用
する。
ら移送手段がワークステーシヨンを、搬送チエー
ン上から取り外して第２の位置に搬送し、該第２
の位置でロボツト等とのワークのやりとりを行わ
せ、更に第２の位置から再度第１の位置の搬送チ
エーン上にワークステーシヨンを戻すように作用
する。
(f) 実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は、本発明によるワークコンベアの一実
施例を示す平面図、第２図は第１図におけるワー
クコンベアのインデツクステーブル部分の詳細を
示す拡大平面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は第１図におけるワークコンベアのスプロケツ
ト部分の詳細を示す正面図、第５図は本発明の別
の実施例を示す平面図、第６図は第５図のワーク
コンベアにおけるインデツクステーブル部分の詳
細を示す拡大平面図である。
施例を示す平面図、第２図は第１図におけるワー
クコンベアのインデツクステーブル部分の詳細を
示す拡大平面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は第１図におけるワークコンベアのスプロケツ
ト部分の詳細を示す正面図、第５図は本発明の別
の実施例を示す平面図、第６図は第５図のワーク
コンベアにおけるインデツクステーブル部分の詳
細を示す拡大平面図である。
ワークコンベア１は、第１図に示すように、４
角箱状に形成された本体２を有しており、本体２
には無端状に連結された搬送チエーン３が、同様
に本体２に回転自在に装着されたスプロケツト５
にジグザグに折り畳まれた形で巻き掛けられてい
る。搬送チエーン３はその一部に直線部３ａを有
しており、直線部３ａには円盤形状のインデツク
ステーブル６が、第３図に示すように、本体２に
対して回転自在に設けられている。インデツクス
テーブル６には、第２図に示すように、その外周
部に等間隔で５個のステーシヨン支持部６ａが切
り欠かれた形で形成されており、インデツクステ
ーブル６の搬送チエーン３の反対側には、ワーク
コンベア１と工作機械との間でワークをやりとり
するハンドリングロボツトのハンド７が位置決め
されるワークサービス位置WSが設定されてい
る。
角箱状に形成された本体２を有しており、本体２
には無端状に連結された搬送チエーン３が、同様
に本体２に回転自在に装着されたスプロケツト５
にジグザグに折り畳まれた形で巻き掛けられてい
る。搬送チエーン３はその一部に直線部３ａを有
しており、直線部３ａには円盤形状のインデツク
ステーブル６が、第３図に示すように、本体２に
対して回転自在に設けられている。インデツクス
テーブル６には、第２図に示すように、その外周
部に等間隔で５個のステーシヨン支持部６ａが切
り欠かれた形で形成されており、インデツクステ
ーブル６の搬送チエーン３の反対側には、ワーク
コンベア１と工作機械との間でワークをやりとり
するハンドリングロボツトのハンド７が位置決め
されるワークサービス位置WSが設定されてい
る。
インデツクステーブル６には、第３図に示すよ
うに、その図中下方に駆動ギヤ６ｂが形成されて
おり、駆動ギヤ６ｂには図示しないモータ等の適
宜な駆動手段に接続されたギヤ９が噛合してい
る。また、駆動ギヤ６ｂの下方には、シリンダ１
０がピストンロツド１０ａを図中上下方向、即ち
矢印Ａ，Ｂ方向に突出駆動自在なる形に設けられ
ており、ピストンロツド１０ａの先端はインデツ
クステーブル６の下端にベアリング等により相対
的に回転自在なる形で係合接続している。
うに、その図中下方に駆動ギヤ６ｂが形成されて
おり、駆動ギヤ６ｂには図示しないモータ等の適
宜な駆動手段に接続されたギヤ９が噛合してい
る。また、駆動ギヤ６ｂの下方には、シリンダ１
０がピストンロツド１０ａを図中上下方向、即ち
矢印Ａ，Ｂ方向に突出駆動自在なる形に設けられ
ており、ピストンロツド１０ａの先端はインデツ
クステーブル６の下端にベアリング等により相対
的に回転自在なる形で係合接続している。
また、搬送チエーン３は、第４図に示すよう
に、本体２上に設けられたスプロケツト５と噛合
する無端状に接続されたリンク１１を有してお
り、リンク１１にはローラ１２，１２が本体２上
を転動自在に設けられている。リンク１１上に
は、所定の間隔を置いて４角柱状のアタツチメン
ト１３が設けられており、アタツチメント１３に
は穴１３ａが穿設されている。アタツチメント１
３にはワーク１５を搭載し得るワークステーシヨ
ン１６が、該ワークステーシヨン１６の下部に植
設されたピン１６ａを穴１３ａに嵌入係合させた
形で着脱自在に設けられており、それ等ワークス
テーシヨン１６は、第１図に示すように、搬送チ
エーン３の走行ラインCLに対して何らのオフセ
ツトも無く装着されている。
に、本体２上に設けられたスプロケツト５と噛合
する無端状に接続されたリンク１１を有してお
り、リンク１１にはローラ１２，１２が本体２上
を転動自在に設けられている。リンク１１上に
は、所定の間隔を置いて４角柱状のアタツチメン
ト１３が設けられており、アタツチメント１３に
は穴１３ａが穿設されている。アタツチメント１
３にはワーク１５を搭載し得るワークステーシヨ
ン１６が、該ワークステーシヨン１６の下部に植
設されたピン１６ａを穴１３ａに嵌入係合させた
形で着脱自在に設けられており、それ等ワークス
テーシヨン１６は、第１図に示すように、搬送チ
エーン３の走行ラインCLに対して何らのオフセ
ツトも無く装着されている。
ワークコンベア１は、以上のような構成を有す
るので、工作機械等にワークを供給し、また工作
機械から加工の終了したワークを受け取り保管す
る場合には、まず、搬送チエーン３の各アタツチ
メント１３上にワークステーシヨン１６を装着
し、該ワークステーシヨン１６上に未加工ワーク
１５を搭載する。その状態で、スプロケツト５を
介して搬送チエーン３を例えば第１図矢印Ｃ方向
に移動駆動する。すると、搬送チエーン３は本体
２上をローラ１２が転動する形でＣ方向に移動し
てゆく。
るので、工作機械等にワークを供給し、また工作
機械から加工の終了したワークを受け取り保管す
る場合には、まず、搬送チエーン３の各アタツチ
メント１３上にワークステーシヨン１６を装着
し、該ワークステーシヨン１６上に未加工ワーク
１５を搭載する。その状態で、スプロケツト５を
介して搬送チエーン３を例えば第１図矢印Ｃ方向
に移動駆動する。すると、搬送チエーン３は本体
２上をローラ１２が転動する形でＣ方向に移動し
てゆく。
搬送チエーン３が所定距離Ｃ方向に移動し、そ
れにつれてワークステーシヨン１６及びワークス
テーシヨン１６上の未加工ワーク１５もＣ方向に
所定距離移動すると、第２図に示すように、イン
デツクステーブル６に最も近接した位置Ｘにあつ
たワークステーシヨン１６は、チエーン走行ライ
ンCL上に設定されたローデイング位置Ｙに進み、
インデツクステーブル６のステーシヨン支持部６
ａの切り込みに嵌入係合する。すると、搬送チエ
ーン３のＣ方向の搬送が停止され、次いでシリン
ダ１０が駆動されてピストンロツド１０ａがＡ方
向に突出駆動される。これにより、インデツクス
テーブル６は本体２に対してＡ方向に上昇する
が、インデツクステーブル６が上昇すると、ロー
デイング位置Ｙに進んだワークステーシヨン１６
は、ステーシヨン支持部６ａによりアタツチメン
ト１３から上方へ引き上げられ、搬送チエーン３
から離脱する。所定ストロークだけインデツクス
テーブル６がＡ方向に上昇したところで、今度は
モータ等の回転駆動手段によりギヤ９が所定角度
回転され、駆動ギヤ６ｂを介してインデツクステ
ーブル６がＤ方向に所定角度回転する。次に、シ
リンダ１０が駆動されピストンロツド１０ａがＢ
方向に後退して、再度インデツクステーブル６を
Ｂ方向に戻す。すると、先程ローデイング位置Ｙ
からワークステーシヨン１６を搬送チエーン３か
ら引き上げたステーシヨン支持部６ａに隣接する
ステーシヨン支持部６ａが、空席となつたアタツ
チメント１３上のローデイング位置Ｙに位置決め
される。この状態で、再度搬送チエーン３をＣ方
向に駆動すると、今度は位置Ｘのワークステーシ
ヨン１６がローデイング位置Ｙに移動してステー
シヨン支持部６ａと係合する。そこで、再度シリ
ンダ１０を駆動してワークステーシヨン１６を未
加工ワーク１５と共に引き上げると共に、インデ
ツクステーブル６をＤ方向に所定角度回転させ、
更にＢ方向にインデツクステーブル６を移動させ
る。
れにつれてワークステーシヨン１６及びワークス
テーシヨン１６上の未加工ワーク１５もＣ方向に
所定距離移動すると、第２図に示すように、イン
デツクステーブル６に最も近接した位置Ｘにあつ
たワークステーシヨン１６は、チエーン走行ライ
ンCL上に設定されたローデイング位置Ｙに進み、
インデツクステーブル６のステーシヨン支持部６
ａの切り込みに嵌入係合する。すると、搬送チエ
ーン３のＣ方向の搬送が停止され、次いでシリン
ダ１０が駆動されてピストンロツド１０ａがＡ方
向に突出駆動される。これにより、インデツクス
テーブル６は本体２に対してＡ方向に上昇する
が、インデツクステーブル６が上昇すると、ロー
デイング位置Ｙに進んだワークステーシヨン１６
は、ステーシヨン支持部６ａによりアタツチメン
ト１３から上方へ引き上げられ、搬送チエーン３
から離脱する。所定ストロークだけインデツクス
テーブル６がＡ方向に上昇したところで、今度は
モータ等の回転駆動手段によりギヤ９が所定角度
回転され、駆動ギヤ６ｂを介してインデツクステ
ーブル６がＤ方向に所定角度回転する。次に、シ
リンダ１０が駆動されピストンロツド１０ａがＢ
方向に後退して、再度インデツクステーブル６を
Ｂ方向に戻す。すると、先程ローデイング位置Ｙ
からワークステーシヨン１６を搬送チエーン３か
ら引き上げたステーシヨン支持部６ａに隣接する
ステーシヨン支持部６ａが、空席となつたアタツ
チメント１３上のローデイング位置Ｙに位置決め
される。この状態で、再度搬送チエーン３をＣ方
向に駆動すると、今度は位置Ｘのワークステーシ
ヨン１６がローデイング位置Ｙに移動してステー
シヨン支持部６ａと係合する。そこで、再度シリ
ンダ１０を駆動してワークステーシヨン１６を未
加工ワーク１５と共に引き上げると共に、インデ
ツクステーブル６をＤ方向に所定角度回転させ、
更にＢ方向にインデツクステーブル６を移動させ
る。
すると、最初に引き上げられたワークステーシ
ヨン１６は、第２図に示すように、ワークサービ
ス位置WSに位置決めされ、そのワークサービス
位置WSでロボツトのハンド７が未加工ワーク１
５を、想像線で示すように把持して、図示しない
工作機械に供給すると共に、工作機械から加工済
みのワーク１５を把持して、ワークサービス位置
WSの空になつたワークステーシヨン１６上に戻
す。こうして、ワークサービス位置WSに加工済
みワーク１５が戻されている間に、搬送チエーン
３は前述と同様にＣ方向に駆動され、次のワーク
ステーシヨン１６をローデイング位置Ｙに位置決
めする。ワークサービス位置WSに加工済みワー
ク１５が戻されたところで、再度インデツクステ
ーブル６をＡ方向に上昇させると共に所定角度、
Ｄ方向に回転させ、ローデイング位置Ｙのワーク
ステーシヨン１６を搬送チエーン３から引き上げ
る。
ヨン１６は、第２図に示すように、ワークサービ
ス位置WSに位置決めされ、そのワークサービス
位置WSでロボツトのハンド７が未加工ワーク１
５を、想像線で示すように把持して、図示しない
工作機械に供給すると共に、工作機械から加工済
みのワーク１５を把持して、ワークサービス位置
WSの空になつたワークステーシヨン１６上に戻
す。こうして、ワークサービス位置WSに加工済
みワーク１５が戻されている間に、搬送チエーン
３は前述と同様にＣ方向に駆動され、次のワーク
ステーシヨン１６をローデイング位置Ｙに位置決
めする。ワークサービス位置WSに加工済みワー
ク１５が戻されたところで、再度インデツクステ
ーブル６をＡ方向に上昇させると共に所定角度、
Ｄ方向に回転させ、ローデイング位置Ｙのワーク
ステーシヨン１６を搬送チエーン３から引き上げ
る。
こうして、次々に、インデツクステーブル６を
Ａ，Ｂ方向の昇降動作を繰り返しつつ間歇的にＤ
方向に回転させるうちに、加工済みワーク１５を
搭載したワークステーシヨン１６はチエーン走行
ラインCL上に設定されたアンローデイング位置
Ｚに位置決めされることになる。インデツクステ
ーブル６の回転はインデツクステーブル６が上昇
した状態で行われ、しかも、間欠的にＣ方向に駆
動される搬送チエーン３は、そのワークステーシ
ヨン１６がインデツクステーブル６により既に引
き上げられた状態にあるので、空のアタツチメン
ト１３と加工済みワーク１５を搭載したワークス
テーシヨン１６がアンローデイング位置Ｚにおい
て対向する状態となる。そこで、シリンダ１０に
よりインデツクステーブル６がＢ方向に移動され
ると、アンローデイング位置Ｚの搬送チエーン３
のアタツチメント１３上に加工済みワーク１５を
搭載したワークステーシヨン１６がピン１６ａを
介して搭載セツトされる。
Ａ，Ｂ方向の昇降動作を繰り返しつつ間歇的にＤ
方向に回転させるうちに、加工済みワーク１５を
搭載したワークステーシヨン１６はチエーン走行
ラインCL上に設定されたアンローデイング位置
Ｚに位置決めされることになる。インデツクステ
ーブル６の回転はインデツクステーブル６が上昇
した状態で行われ、しかも、間欠的にＣ方向に駆
動される搬送チエーン３は、そのワークステーシ
ヨン１６がインデツクステーブル６により既に引
き上げられた状態にあるので、空のアタツチメン
ト１３と加工済みワーク１５を搭載したワークス
テーシヨン１６がアンローデイング位置Ｚにおい
て対向する状態となる。そこで、シリンダ１０に
よりインデツクステーブル６がＢ方向に移動され
ると、アンローデイング位置Ｚの搬送チエーン３
のアタツチメント１３上に加工済みワーク１５を
搭載したワークステーシヨン１６がピン１６ａを
介して搭載セツトされる。
この状態で、搬送チエーン３はＣ方向に移動駆
動され、アンローデイング位置Ｚのアタツチメン
ト１３上に戻されたワークステーシヨン１６は更
にＣ方向に搬送される。すると、それまでローデ
イング位置Ｙに存つた空のアタツチメント１３が
アンローデイング位置Ｚに移動すると共に、ロー
デイング位置Ｙに新たに位置Ｘのワークステーシ
ヨン１６が位置決めされ、インデツクステーブル
６のステーシヨン支持部６ａと係合する。この状
態で、既に述べたように、インデツクステーブル
６をＡ方向に上昇させ、更にＤ方向に所定角度回
動させると、ローデイング位置Ｙ及びアンローデ
イング位置Ｚには２個の空のアタツチメント１３
が残り、次の加工済みワーク１５とアンローデイ
ング位置Ｚのアタツチメント１３が対向し、ロー
デイング位置Ｙでは空のステーシヨン支持部６ａ
と空のアタツチメント１３が対向する。そこで、
インデツクステーブル６をＢ方向に戻すと、加工
済みワーク１５はアンローデイング位置Ｚのアタ
ツチメント１３上に戻され、空のステーシヨン支
持部６ａは空のローデイング位置Ｙのアタツチメ
ント１３の直上に位置し、次に搬送チエーン３が
Ｃ方向に駆動された際に、位置Ｘのワークステー
シヨン１６とローデイング位置Ｙのステーシヨン
支持部６ａが係合する。
動され、アンローデイング位置Ｚのアタツチメン
ト１３上に戻されたワークステーシヨン１６は更
にＣ方向に搬送される。すると、それまでローデ
イング位置Ｙに存つた空のアタツチメント１３が
アンローデイング位置Ｚに移動すると共に、ロー
デイング位置Ｙに新たに位置Ｘのワークステーシ
ヨン１６が位置決めされ、インデツクステーブル
６のステーシヨン支持部６ａと係合する。この状
態で、既に述べたように、インデツクステーブル
６をＡ方向に上昇させ、更にＤ方向に所定角度回
動させると、ローデイング位置Ｙ及びアンローデ
イング位置Ｚには２個の空のアタツチメント１３
が残り、次の加工済みワーク１５とアンローデイ
ング位置Ｚのアタツチメント１３が対向し、ロー
デイング位置Ｙでは空のステーシヨン支持部６ａ
と空のアタツチメント１３が対向する。そこで、
インデツクステーブル６をＢ方向に戻すと、加工
済みワーク１５はアンローデイング位置Ｚのアタ
ツチメント１３上に戻され、空のステーシヨン支
持部６ａは空のローデイング位置Ｙのアタツチメ
ント１３の直上に位置し、次に搬送チエーン３が
Ｃ方向に駆動された際に、位置Ｘのワークステー
シヨン１６とローデイング位置Ｙのステーシヨン
支持部６ａが係合する。
このように、インデツクステーブル６は搬送チ
エーン３上に装着セツトされたワークステーシヨ
ン１６を未加工ワーク１５と共に、ローデイング
位置Ｙにおいて搬送チエーン３から取り外す形で
ワークサービス位置WSに移送し、更にワークサ
ービス位置WSから加工済みワーク１５をアンロ
ーデイング位置Ｚに移送して搬送チエーン３上に
戻す形で、工作機械等にワークを供給し、また工
作機械から加工の終了したワークを受け取り保管
する。
エーン３上に装着セツトされたワークステーシヨ
ン１６を未加工ワーク１５と共に、ローデイング
位置Ｙにおいて搬送チエーン３から取り外す形で
ワークサービス位置WSに移送し、更にワークサ
ービス位置WSから加工済みワーク１５をアンロ
ーデイング位置Ｚに移送して搬送チエーン３上に
戻す形で、工作機械等にワークを供給し、また工
作機械から加工の終了したワークを受け取り保管
する。
なお、上述の実施例は、インデツクステーブル
６にワークステーシヨン１６を支持するステーシ
ヨン支持部６ａを５個所設けた場合について述べ
たが、インデツクステーブル６に設けられるステ
ーシヨン支持部６ａの数は必要に応じて増減が可
能なことは勿論である。第５図及び第６図に、ス
テーシヨン支持部６ａが３個所のインデツクステ
ーブル６を用いた、ワークコンベア１の一例を示
す。
６にワークステーシヨン１６を支持するステーシ
ヨン支持部６ａを５個所設けた場合について述べ
たが、インデツクステーブル６に設けられるステ
ーシヨン支持部６ａの数は必要に応じて増減が可
能なことは勿論である。第５図及び第６図に、ス
テーシヨン支持部６ａが３個所のインデツクステ
ーブル６を用いた、ワークコンベア１の一例を示
す。
(g) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、無端
状に巻き掛け設置された搬送チエーン３を有し、
該搬送チエーン３上にワーク１５を搭載し得るワ
ークステーシヨン１６を着脱自在に装着すると共
に、ローデイング位置Ｙ、アンローデイング位置
Ｚ等の搬送チエーンが走行する走行ラインCL上
に設けられた第１の位置とワークサービス位置
WS等の搬送チエーン走行ラインCL以外の第２の
位置の間で、搬送チエーン３からワークステーシ
ヨン１６を取り外した形で移送する、インデツク
ステーブル６等のワークステーシヨン１６の移送
手段を設けたので、第２の位置でロボツトによる
ワーク１５に対するサービス動作を行わせること
が可能となり、従つて搬送チエーン３中において
は、ロボツトのハンド７と隣接するワークステー
シヨン１６との干渉を考慮してワークステーシヨ
ン１６を搬送チエーン３の一方の側にオフセツト
する必要が無く、従つて搬送チエーン３をスプロ
ケツト５に対して、第１図及び第５図に示すよう
に、折り畳んだ状態、その他どのような状態にで
も巻き掛けることが可能となるばかりか、ワーク
ステーシヨン１６を、折り畳んだ状態に張設され
た搬送チエーン３上に十分に間隔を狭くした形で
配列することが出来、ワークコンベア１のワーク
１５供給能力をその大きさに比して大きなものと
することが可能となる。
状に巻き掛け設置された搬送チエーン３を有し、
該搬送チエーン３上にワーク１５を搭載し得るワ
ークステーシヨン１６を着脱自在に装着すると共
に、ローデイング位置Ｙ、アンローデイング位置
Ｚ等の搬送チエーンが走行する走行ラインCL上
に設けられた第１の位置とワークサービス位置
WS等の搬送チエーン走行ラインCL以外の第２の
位置の間で、搬送チエーン３からワークステーシ
ヨン１６を取り外した形で移送する、インデツク
ステーブル６等のワークステーシヨン１６の移送
手段を設けたので、第２の位置でロボツトによる
ワーク１５に対するサービス動作を行わせること
が可能となり、従つて搬送チエーン３中において
は、ロボツトのハンド７と隣接するワークステー
シヨン１６との干渉を考慮してワークステーシヨ
ン１６を搬送チエーン３の一方の側にオフセツト
する必要が無く、従つて搬送チエーン３をスプロ
ケツト５に対して、第１図及び第５図に示すよう
に、折り畳んだ状態、その他どのような状態にで
も巻き掛けることが可能となるばかりか、ワーク
ステーシヨン１６を、折り畳んだ状態に張設され
た搬送チエーン３上に十分に間隔を狭くした形で
配列することが出来、ワークコンベア１のワーク
１５供給能力をその大きさに比して大きなものと
することが可能となる。
第１図は、本発明によるワークコンベアの一実
施例を示す平面図、第２図は第１図におけるワー
クコンベアのインデツクステーブル部分の詳細を
示す拡大平面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は第１図におけるワークコンベアのスプロケツ
ト部分の詳細を示す正面図、第５図は本発明の別
の実施例を示す平面図、第６図は第５図のワーク
コンベアにおけるインデツクステーブル部分の詳
細を示す拡大平面図である。 １……ワークコンベア、３……搬送チエーン、
６……移送手段（インデツクステーブル）、１５
……ワーク、１６……ワークステーシヨン、Ｙ…
…第１の位置（ローデイング位置）、Ｚ……第１
の位置（アンローデイング位置）、CL……走行ラ
イン、WS……第２の位置（ワークサービス位
置）。
施例を示す平面図、第２図は第１図におけるワー
クコンベアのインデツクステーブル部分の詳細を
示す拡大平面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は第１図におけるワークコンベアのスプロケツ
ト部分の詳細を示す正面図、第５図は本発明の別
の実施例を示す平面図、第６図は第５図のワーク
コンベアにおけるインデツクステーブル部分の詳
細を示す拡大平面図である。 １……ワークコンベア、３……搬送チエーン、
６……移送手段（インデツクステーブル）、１５
……ワーク、１６……ワークステーシヨン、Ｙ…
…第１の位置（ローデイング位置）、Ｚ……第１
の位置（アンローデイング位置）、CL……走行ラ
イン、WS……第２の位置（ワークサービス位
置）。
Claims (1)
- １ 無端状に巻き掛け設置された搬送チエーンを
有し、該搬送チエーン上にワークを搭載し得るワ
ークステーシヨンを着脱自在に装着すると共に、
搬送チエーンが走行する走行ライン上に設けられ
た第１の位置と搬送チエーン走行ライン以外の第
２の位置の間で、搬送チエーンからワークステー
シヨンを取り外した形で移送するワークステーシ
ヨンの移送手段を設けて構成したワークコンベ
ア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689184A JPS6119532A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ワ−クコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689184A JPS6119532A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ワ−クコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119532A JPS6119532A (ja) | 1986-01-28 |
| JPH0415057B2 true JPH0415057B2 (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=15185967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13689184A Granted JPS6119532A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ワ−クコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119532A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100490445B1 (ko) | 2001-03-15 | 2005-05-17 | 블루텍 주식회사 | 오디오 전력 증폭 장치 및 방법 |
| GB201501935D0 (en) | 2015-02-05 | 2015-03-25 | Tooms Moore Consulting Ltd And Trow Consulting Ltd | Water flow analysis |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13689184A patent/JPS6119532A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119532A (ja) | 1986-01-28 |
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